CN220188711U - 一种单通道毫米波雷达传感器测试*** - Google Patents
一种单通道毫米波雷达传感器测试*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN220188711U CN220188711U CN202321505437.1U CN202321505437U CN220188711U CN 220188711 U CN220188711 U CN 220188711U CN 202321505437 U CN202321505437 U CN 202321505437U CN 220188711 U CN220188711 U CN 220188711U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering engine
- module
- radar sensor
- millimeter wave
- wave radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 claims description 14
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种单通道毫米波雷达传感器测试***，包括：模拟运动目标模块，所述模拟运动目标模块包括舵机和用于控制舵机实现往返运动的舵机控制器；待测模块，所述待测模块用于接收舵机的信号；后端处理器，所述后端处理器用于接收所述待测模块的信号；其中，所述舵机与所述舵机控制器电连接，所述待测模块与所述后端处理器电连接。可通过舵机作为模拟运动目标，舵机的往返运动具有匀速性和稳定性，作为模拟运动目标可以保证一致性，同时测试环境相对固定，而且通过后端处理器保证数据的准确传输。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达传感器测试技术领域，尤其涉及一种单通道毫米波雷达传感器测试***。
背景技术
单通道毫米波雷达传感器的测试一般是通过模拟固定运动的目标，单通道毫米波雷达传感器接收天线接收到的信号后传给后端处理器，去判断单通道毫米波雷达传感器发射和接收质量的好坏；现有的测试手段不能保证模拟的目标的稳定性，测试环境也存在变动，很难保证不同批次的一致性，基于此设计了一种单通道毫米波雷达传感器测试***。
实用新型内容
为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种单通道毫米波雷达传感器测试***。可通过舵机作为模拟运动目标，舵机的往返运动具有匀速性和稳定性，作为模拟运动目标可以保证一致性，同时测试环境相对固定，而且通过后端处理器保证数据的准确传输。
本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
一种单通道毫米波雷达传感器测试***，包括：模拟运动目标模块，所述模拟运动目标模块包括舵机和用于控制舵机实现往返运动的舵机控制器；待测模块，所述待测模块用于接收舵机的信号；后端处理器，所述后端处理器用于接收所述待测模块的信号；其中，所述舵机与所述舵机控制器电连接，所述待测模块与所述后端处理器电连接。
通过采用上述方案，本***通过采用舵机控制器来控制舵机实现往返运动，来模拟一个匀速固定频率的运动目标，保证了模拟目标运动的一致性，极大的提高了测试数据的准确性。
进一步地，所述待测模块为单通道毫米波雷达传感器。
进一步地，所述单通道毫米波雷达传感器具有发射天线和接收天线，所述发射天线用于发射电磁波反射到舵机并返回；所述接收天线用于接收反射电磁波，并将信号传输至后端处理器。
进一步地，所述舵机与所述待测模块之间设置有吸波材料，所述吸波材料用于过滤多余的反射信号。
通过采用上述方案，通过吸波材料减少电磁干扰。
进一步地，还包括示波器，所述示波器与所述后端处理器电连接，所述示波器用于实时显示并输出所述待测模块的电性参数。
通过采用上述方案，通过示波器可以将肉眼看不见的电信号变换为看得见的图形，并显示出来，便于人们通过示波器显示的信息来判断被测的单通道毫米波雷达传感器的电性参数情况。
进一步地，还包括底座，所述底座为模拟运动目标模块、吸波材料、待测模块、后端处理器和示波器提供支撑工作平台。
通过采用上述方案，通过底座为各部分提供支撑作用。
进一步地，所述底座上设置有传感器固定支架，所述传感器固定支架用于固定所述待测模块。
通过采用上述方案，增强单通道毫米波雷达传感器使用时的稳定性，而且可以提高单通道毫米波雷达传感器的信号质量以及寿命。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的结构框图。
其中，附图标记含义如下：1、模拟运动目标模块；11、舵机；12、舵机控制器；2、待测模块；21、单通道毫米波雷达传感器；211、发射天线；212、接收天线；3、后端处理器；4、吸波材料；5、示波器；6、底座；7、传感器固定支架。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
参阅图1-图2，本实用新型公开了一种单通道毫米波雷达传感器21测试***：包括模拟运动目标模块1，所述模拟运动目标模块1包括舵机11和用于控制舵机11实现往返运动的舵机控制器12；待测模块2，所述待测模块2用于接收舵机11的信号，其中，所述的待测模块2为单通道毫米波雷达传感器21；后端处理器3，所述后端处理器3用于接收所述待测模块2的信号。本***通过采用舵机控制器12来控制舵机11实现往返运动，来模拟一个匀速固定频率的运动目标，保证了模拟目标运动的一致性，极大的提高了测试数据的准确性。其中，所述舵机与所述舵机控制器电连接，所述待测模块与所述后端处理器电连接。
在其他实施例中，所述待测模块与后端处理器之间连接有将信号进行放大的运算放大器。
在本实施例中，所述单通道毫米波雷达传感器21具有发射天线211和接收天线212，所述发射天线211用于发射电磁波反射到舵机11并返回；所述接收天线212用于接收反射电磁波，并将信号传输至后端处理器3。
其中，所述舵机控制器12控制舵机11做往返运动模拟出一个匀速固定频率的固定目标时，待测的单通道毫米波雷达传感器21通过发射天线211发射电磁波反射到舵机11后返回，单通道毫米波雷达传感器21接收天线212接收到反射的电磁波后把信号传给后端处理器3。
在本实施例中，还包括吸波材料4和示波器5，其中，所述吸波材料4设置于所述舵机11与所述待测模块2之间，所述吸波材料4用于过滤多余的反射信号，通过吸波材料4减少电磁波干扰；所述示波器5与所述后端处理器3电连接，所述示波器5用于实时显示并输出所述待测模块2的电性参数，通过示波器5可以将肉眼看不见的电信号变换为看得见的图形，并显示出来，便于人们通过示波器5显示的信息来判断被测的单通道毫米波雷达传感器21的电性参数情况。
在本实施例中，还包括底座6和传感器固定支架7，其中，所述传感器固定支架7设置于底座6上，所述传感器固定支架7用于固定所述待测模块2，增强单通道毫米波雷达传感器21使用时的稳定性，而且可以提高单通道毫米波雷达传感器21的信号质量以及寿命。而且所述底座6为模拟运动目标模块1、吸波材料4、待测模块2、后端处理器3和示波器5提供支撑工作平台，通过底座6为各部分提供支撑作用。
本实用新型的工作原理及步骤：本***通过采用舵机控制器12去控制舵机11做往返运动，来模拟一个匀速固定频率的运动目标，保证运动目标的运动周期固定，运动方式匀速，再通过吸波材料4过滤掉多余的反射信号，单通道毫米波雷达传感器21通过发射天线211发射电磁波反射到舵机11后在返回，接收天线212接收到反射的电磁波后，把信号传给后端处理器3，后端处理器3把信号通过示波器5显示出来，并通过示波器5显示的信号判断被测的单通道毫米波雷达传感器21的性能指标情况。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种单通道毫米波雷达传感器测试***，其特征在于，包括：
模拟运动目标模块，所述模拟运动目标模块包括舵机和用于控制舵机实现往返运动的舵机控制器；
待测模块，所述待测模块用于接收舵机的信号；
后端处理器，所述后端处理器用于接收所述待测模块的信号；
其中，所述舵机与所述舵机控制器电连接，所述待测模块与所述后端处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种单通道毫米波雷达传感器测试***，其特征在于，所述待测模块为单通道毫米波雷达传感器。
3.根据权利要求2所述的一种单通道毫米波雷达传感器测试***，其特征在于，所述单通道毫米波雷达传感器具有发射天线和接收天线，所述发射天线用于发射电磁波反射到舵机并返回；所述接收天线用于接收反射电磁波，并将信号传输至后端处理器。
4.根据权利要求1所述的一种单通道毫米波雷达传感器测试***，其特征在于，所述舵机与所述待测模块之间设置有吸波材料，所述吸波材料用于过滤多余的反射信号。
5.根据权利要求1所述的一种单通道毫米波雷达传感器测试***，其特征在于，还包括示波器，所述示波器与所述后端处理器电连接，所述示波器用于实时显示并输出所述待测模块的电性参数。
6.根据权利要求1所述的一种单通道毫米波雷达传感器测试***，其特征在于，还包括底座，所述底座为模拟运动目标模块、吸波材料、待测模块、后端处理器和示波器提供支撑工作平台。
7.根据权利要求6所述的一种单通道毫米波雷达传感器测试***，其特征在于，所述底座上设置有传感器固定支架，所述传感器固定支架用于固定所述待测模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321505437.1U CN220188711U (zh) | 2023-06-13 | 2023-06-13 | 一种单通道毫米波雷达传感器测试*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321505437.1U CN220188711U (zh) | 2023-06-13 | 2023-06-13 | 一种单通道毫米波雷达传感器测试*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220188711U true CN220188711U (zh) | 2023-12-15 |
Family
ID=89103745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321505437.1U Active CN220188711U (zh) | 2023-06-13 | 2023-06-13 | 一种单通道毫米波雷达传感器测试*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220188711U (zh) |
-
2023
- 2023-06-13 CN CN202321505437.1U patent/CN220188711U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110907738A (zh) | 用于车载融合adas功能电磁抗扰性能测试的*** | |
| CN107479040A (zh) | 一种紧缩场车载毫米波雷达测试*** | |
| CN109115121A (zh) | 一种大视场激光三维成像仪及成像方法 | |
| CN110515068B (zh) | 基于多径信号的非视距区域动目标检测*** | |
| CN113819818B (zh) | 一种超宽带无线电引信动态模拟测试装置及方法 | |
| CN211478956U (zh) | 车模拟、触发装置与车辆自适应巡航控制***的测试*** | |
| CN113219419A (zh) | 一种雷达性能测试装置及测试*** | |
| CN112105937A (zh) | 一种天线方向图测试方法、设备及存储介质 | |
| CN111896923A (zh) | 一种车载雷达多目标独立仿真装置及方法 | |
| CN208188323U (zh) | 汽车毫米波雷达角度测量校准*** | |
| CN220188711U (zh) | 一种单通道毫米波雷达传感器测试*** | |
| CN112747878B (zh) | 基于微波雷达的非接触式声屏障结构监测方法及*** | |
| CN210835215U (zh) | 一种汽车雷达用试验检测装置 | |
| CN106772327A (zh) | 一种多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置 | |
| CN113064123A (zh) | 一种多目标雷达测速仪多参数检定装置及回波模拟方法 | |
| CN207037070U (zh) | 一种数字雷达综合模拟器 | |
| CN202102110U (zh) | 对堆放的散状固体物料进行测量的相控阵雷达装置 | |
| CN110068460B (zh) | 齿轮齿条一体化传动***测试设备 | |
| CN112666531B (zh) | 基于恒定加速度的距离多普勒耦合效应评估方法和*** | |
| CN210895125U (zh) | 一种半电波暗室内车辆自适应巡航控制***的测试装置 | |
| CN215867087U (zh) | 一种评估保险杆对车载毫米波雷达性能影响的*** | |
| CN212569126U (zh) | 基于毫米波雷达的运动测速分析装置 | |
| CN213813256U (zh) | 一种基于激光落球法测量液体粘滞系数的测量装置 | |
| CN102692362A (zh) | 高分子聚合物材料密度分布的超声波成像检测方法 | |
| CN208488544U (zh) | 用于门座起重机变幅速度测量的实验装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |