CN220172174U - 一种电芯机械揉平设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工技术领域，提供了一种电芯机械揉平设备，包括：基准平台、第一揉平机构和第二揉平机构；第一揉平机构和第二揉平机构设有揉平头，第一揉平机构和第二揉平机构用于以对置设置的方式分设于电芯输送线的相对侧，并被配置为沿电芯的轴向可移动地设置于基准平台的下侧；在第一揉平机构和第二揉平机构处于第一位置状态，第一揉平机构的揉平头和第二揉平机构的揉平头分设于电芯的两端，以对电芯进行揉平；在第一揉平机构和第二揉平机构处于第二位置状态，第一揉平机构的揉平头和第二揉平机构的揉平头分别与电芯分离。本实用新型实现了对两套揉平机构的对中设置，便于对其进行维修，而且无需在检修后再次对揉平机构进行对中操作。

Description

一种电芯机械揉平设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电芯机械揉平设备。

背景技术

电芯作为电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接等工序的处理后，才能组装形成电池。电芯在未经揉平处理之前，电芯的端部不平整，可能会出现翻边与较多的毛刺，并相对于电芯本体在同心度上存在一定程度的外偏。为了便于后续在电芯的端部进行集流盘焊接，需要对电芯的端部进行揉平处理，以确保集流盘焊接质量。

当前，通常在电芯输送线的两侧设置对置布置的揉平机构，以对电芯输送线输送的水平布置的电芯进行机械揉平。在对电芯的两端进行揉平的过程中，需要对电芯两侧的揉平机构进行对中，以确保揉平质量。然而，在实际应用中，由于电芯两侧的揉平机构安装在各自的支撑座上，这两个支撑座自身存在一定的安装误差，导致难以实现对电芯两侧的揉平机构的对中调节。

与此同时，在两个揉平机构当中的任一者出现故障，并且需要进行检修时，需要将电芯两侧的揉平机构从各自的支撑座上拆除，在对检修后的揉平机构进行安装时，还要进行对中调节，不仅操作难度大，而且费时费力。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本实用新型提供一种电芯机械揉平设备，包括：基准平台、第一揉平机构和第二揉平机构；

所述第一揉平机构和所述第二揉平机构均设有揉平头，所述第一揉平机构和所述第二揉平机构用于以对置设置的方式分设于电芯输送线的相对侧，并被配置为沿电芯的轴向可移动地设置于所述基准平台的下侧；

在所述第一揉平机构和所述第二揉平机构处于第一位置状态的情形下，所述第一揉平机构的揉平头和所述第二揉平机构的揉平头分设于所述电芯的两端，以对所述电芯的两端进行揉平；

在所述第一揉平机构和所述第二揉平机构处于第二位置状态的情形下，所述第一揉平机构的揉平头和所述第二揉平机构的揉平头分别与所述电芯分离。

根据本实用新型提供的一种电芯机械揉平设备，所述第一揉平机构和所述第二揉平机构至少一者包括移动座、第一驱动组件、第二驱动组件和所述揉平头；

所述移动座沿所述电芯轴向可移动地设于所述基准平台的下侧，所述第一驱动组件设于所述基准平台，所述第一驱动组件的输出端和所述移动座连接，以驱动所述移动座相对于所述基准平台移动；

所述第二驱动组件设于所述移动座，所述第二驱动组件的输出端和所述揉平头连接，以驱动所述揉平头绕所述电芯的中轴线转动，从而对所述电芯的端部进行揉平。

根据本实用新型提供的一种电芯机械揉平设备，所述第一驱动组件包括第一电机和丝杠传动机构；

所述第一电机和所述丝杠传动机构分别设于所述基准平台的下侧，所述第一电机的输出端和所述丝杠传动机构的丝杠连接，所述丝杠传动机构的丝杠螺母和所述移动座连接。

根据本实用新型提供的一种电芯机械揉平设备，所述第二驱动组件包括第二电机和传动轴；

所述第二电机设于所述移动座，所述传动轴用于沿所述电芯的中轴线可转动地设于所述移动座；所述第二电机的输出端和所述传动轴的第一端连接，所述传动轴的第二端和所述揉平头连接；

所述传动轴内形成有沿轴向贯穿的气体通道，所述揉平头上设有吸尘口，所述吸尘口和所述气体通道的一端连通，所述气体通道的另一端用于与负压吸尘设备连通。

根据本实用新型提供的一种电芯机械揉平设备，还包括：电芯夹持机构；

所述电芯夹持机构设于所述基准平台，所述电芯夹持机构用于对所述电芯进行夹持固定，以确保所述电芯和所述揉平头同轴设置。

根据本实用新型提供的一种电芯机械揉平设备，所述电芯夹持机构包括伸缩驱动件、压持组件和承托组件；

所述伸缩驱动件设于所述基准平台，所述伸缩驱动件的输出端和所述压持组件连接，以驱动所述压持组件在第一位置和第二位置之间升降；所述承托组件用于承托于所述电芯下侧的周壁；

在所述压持组件处于第一位置的情形下，所述压持组件压持于所述电芯上侧的周壁，所述压持组件和所述承托组件相配合，实现对所述电芯的夹持固定；

在所述压持组件处于第二位置的情形下，所述压持组件和所述电芯上侧的周壁分离。

根据本实用新型提供的一种电芯机械揉平设备，所述压持组件包括第一压持件和第二压持件；所述第一压持件用于压持于所述电芯的第一端的周壁，所述第二压持件用于压持于所述电芯的第二端的周壁；

所述承托组件包括第一承托件和第二承托件，所述第一承托件用于承托于所述电芯的第一端的周壁，所述第二承托件用于承托于所述电芯的第二端的周壁。

根据本实用新型提供的一种电芯机械揉平设备，所述第一承托件配置有第一托架，所述第一托架设于所述基准平台的下侧，所述第一承托件沿高度方向可移动的设于所述第一托架，并且所述第一承托件沿所述电芯的轴向可移动的设于所述第一托架；

和/或，所述第二承托件配置有第二托架，所述第二托架设于所述基准平台的下侧，所述第二承托件沿高度方向可移动的设于所述第二托架，并且所述第二承托件沿所述电芯的轴向可移动的设于所述第二托架。

根据本实用新型提供的一种电芯机械揉平设备，在所述第一承托件配置有所述第一托架，所述第二承托件配置有所述第二托架的情形下，所述第一托架上设有第一接尘盒，所述第二托架上设有第二接尘盒；

在所述第一揉平机构和所述第二揉平机构处于第一位置状态的情形下，所述第一接尘盒位于所述第一揉平机构的揉平头的下侧，所述第二接尘盒位于所述第二揉平机构的揉平头的下侧。

根据本实用新型提供的一种电芯机械揉平设备，还包括：来料检测传感器和控制器；

所述来料检测传感器设于所述基准平台的下侧，以检测所述第一揉平机构的揉平头和所述第二揉平机构的揉平头之间是否存在所述电芯；

所述来料检测传感器和所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述第一揉平机构、所述第二揉平机构以及所述电芯夹持机构电性连接。

本实用新型提供的电芯机械揉平设备，通过将第一揉平机构和第二揉平机构设置在同一基准平台上，可以实现第一揉平机构和第二揉平机构沿同一直线方向相靠近或相远离，也即实现电芯两侧的揉平头的对中设置，以满足电芯的两端进行揉平操作，并且在维修时，可以将第一揉平机构和第二揉平机构连同基准平台一起从电池产线上拆除，在后续安装时，无需再次对第一揉平机构和第二揉平机构进行对中调节，方便电芯机械揉平设备的安装、调试和检修。

由上可知，本实用新型不仅实现了对两套揉平机构的对中设置，便于对其进行维修，而且无需在检修后再次对揉平机构进行对中操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种电芯机械揉平设备的主视结构示意图；

图2是本实用新型提供的揉平头的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所示的图2中揉平头的A-A剖视结构示意图；

图4是本实用新型提供的第一揉平机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型提供的丝杠传动机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型提供的压持组件和承托组件的立体结构示意图；

图7是本实用新型提供的第一托架的主视结构示意图；

图8是本实用新型所示的图7中第一托架的B-B剖视结构示意图；

图9是本实用新型提供的电芯机械揉平设备的控制结构框图。

附图标记：

1、电芯机械揉平设备；

11、基准平台；111、支撑架；112、基准板；1111、撑杆；1112、支撑底座；

12、第一揉平机构；121、移动座；122、第一驱动组件；123、第二驱动组件；124、揉平头；125、接头管；1211、移动块；1212、转接座；1221、第一电机；1222、丝杠传动机构；1231、第二电机；1232、传动轴；1241、吸尘口；1242、旋转盘；1243、揉平轮；12121、座体；12122、轴承座；12123、接头座；12221、丝杠；12222、丝杠螺母；12223、导轨；12321、通气口；

13、第二揉平机构；

14、电芯夹持机构；141、伸缩驱动件；142、压持组件；143、承托组件；1421、第一压持件；1422、第二压持件；1431、第一承托件；1432、第一托架；1433、第二承托件；1434、第二托架；1435、第一调节组件；1436、第二调节组件；14321、第一接尘盒；14322、侧板；14323、底板；14341、第二接尘盒；14351、滑动座；14352、连接轴；14353、楔块；143511、水平移动板；143512、竖直固定板；

15、来料检测传感器；16、控制箱；

2、电芯；3、电芯输送线。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图9，通过具体的实施例及其应用场景对本实用新型实施例提供的电芯机械揉平设备进行详细地说明。

在一些实施例中，如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种电芯机械揉平设备1，包括：基准平台11、第一揉平机构12和第二揉平机构13。

第一揉平机构12和第二揉平机构13均设有揉平头124，第一揉平机构12和第二揉平机构13用于以对置设置的方式分设于电芯输送线3的相对侧，并被配置为沿电芯2的轴向可移动地设置于基准平台11的下侧。

在第一揉平机构12和第二揉平机构13处于第一位置状态的情形下，第一揉平机构12的揉平头124和第二揉平机构13的揉平头124分设于电芯2的两端，以对电芯2的两端进行揉平。

在第一揉平机构12和第二揉平机构13处于第二位置状态的情形下，第一揉平机构12的揉平头124和第二揉平机构13的揉平头124分别与电芯2分离。

可理解的是，基准平台11包括支撑架111和基准板112，基准板112为第一揉平机构12和第二揉平机构13提供水平基准和安装依托，支撑架111用于对基准板112的支撑固定，支撑架111包括撑杆1111和支撑底座1112，撑杆1111的一端设置在基准板112的下侧，撑杆1111的另一端设置在支撑底座1112上，安装基准板112通过支撑底座1112调节撑杆1111的高度，以使基准板112在所需的高度保持空间水平。

如图2所示，本实施例的揉平头124包括旋转盘1242和揉平轮1243，揉平轮1243安装于旋转盘1242的第一盘面上，揉平轮1243包括多个，且相对于旋转盘1242的盘心呈圆周均布，多个揉平轮1243上用于接触电芯2相应端部的接触面位于同一平面，并垂直于旋转盘1242的中轴线。

电芯输送线3位于基准平台11的下侧，电芯输送线3用于将待揉平的电芯2输送至揉平的位置，并将揉平完毕的电芯朝下一个工位输送。

在对电芯2进行揉平时，第一揉平机构12和第二揉平机构13相对移动并靠近电芯2的两端，使得两个揉平头124分别与电芯2的两个端面接触，揉平头124通过旋转挤压对电芯2的两端进行揉平，揉平完成后，第一揉平机构12和第二揉平机构13再向电芯2的两端相背移动以远离电芯2，便于更换其他的待揉平的电芯2。

第一揉平机构12和第二揉平机构13设置在基准平台11的下侧，在同一电芯2的两侧沿电芯2的轴向靠近或者远离电芯2，在对电芯2两端的揉平头124进行对中调节时，由于第一揉平机构12和第二揉平机构13均是沿同一直线方向运动，对第一揉平机构12和第二揉平机构13的对中调节操作便捷，节省调节的时间。

本实用新型提供的电芯机械揉平设备1，通过将第一揉平机构12和第二揉平机构13设置在同一基准平台11上，可以实现第一揉平机构12和第二揉平机构13沿同一直线方向相靠近或相远离，也即实现电芯2两侧的揉平头124的对中设置，以满足电芯2的两端进行揉平操作，并且在维修时，可以将第一揉平机构12和第二揉平机构13连同基准平台11一起从电池产线上拆除，在后续安装时，无需再次对第一揉平机构12和第二揉平机构13进行对中调节，方便电芯机械揉平设备1的安装、调试和检修。

由上可知，本实用新型不仅实现了对两套揉平机构的对中设置，便于对其进行维修，而且无需在检修后再次对揉平机构进行对中操作。

在一些实施例中，如图1所示，本实施例的第一揉平机构12和第二揉平机构13至少一者包括移动座121、第一驱动组件122、第二驱动组件123和揉平头124。

移动座121沿电芯2轴向可移动地设于基准平台11的下侧，第一驱动组件122设于基准平台11，第一驱动组件122的输出端和移动座121连接，以驱动移动座121相对于基准平台11移动。

第二驱动组件123设于移动座121，第二驱动组件123的输出端和揉平头124连接，以驱动揉平头124绕电芯2的中轴线转动，从而对电芯2的端部进行揉平。

可理解的是，第一揉平机构12和第二揉平机构13可以配置为相同的结构，并且都包括移动座121、第一驱动组件122、第二驱动组件123和揉平头124。

在进行电芯2的揉平操作时，首先，第一驱动组件122驱动移动座121，移动座121带动相连接的第二驱动组件123和揉平头124朝电芯2的端面移动，在揉平头124与电芯2端面接触后移动座121停止运动，然后，第二驱动组件123驱动揉平头124绕电芯2的中轴线转动，对电芯2的端面进行揉平，接着，完成对电芯2端面的揉平操作后，第二驱动组件123控制揉平头124停止转动，最后，第一驱动组件122驱动移动座121，移动座121带动相连接的第二驱动组件123和揉平头124向远离电芯2的端面移动。

本实施例通过在第一揉平机构12和第二揉平机构13的至少一者设置移动座121、第一驱动组件122、第二驱动组件123和揉平头124，使得第一揉平机构12和第二揉平机构13可以通过第一驱动组件122来控制移动座121相对于基准平台11的移动，并且通过第二驱动组件123来控制揉平头124绕电芯2的中轴线的转动，从而能够自动的实现第一揉平机构12和第二揉平机构13相对于基准平台11的移动和对电芯2端面的揉平操作，不需要手动操作，实现了电芯2揉平的自动操作。

在一些实施例中，如图4和图5所示，本实施例的第一驱动组件122包括第一电机1221和丝杠传动机构1222。

第一电机1221和丝杠传动机构1222分别设于基准平台11的下侧，第一电机1221的输出端和丝杠传动机构1222的丝杠12221连接，丝杠传动机构1222的丝杠螺母12222和移动座121连接。

可理解的是，丝杠传动机构1222包括丝杠12221、丝杠螺母12222和导轨12223，导轨12223沿第一揉平机构12的移动方向设置于基准平台11的下侧，丝杠12221的中轴线的延伸方向与导轨12223的延伸方向平行，丝杠螺母12222设置在丝杠12221上，丝杠螺母12222沿着导轨12223的延伸方向可以移动地设置于导轨12223上。

在一些示例中，导轨12223可以设置两个，两个导轨12223平行间隔设置，丝杠12221设于两个导轨12223的正中心的位置，本实施例通过设置两个导轨12223，可以使丝杠螺母12222受到的作用力更加均衡，从而更好的带动移动座121的移动。

其中，第一电机1221可以是步进电机。

本实施例通过设置第一电机1221的输出端和丝杠传动机构1222的丝杠12221连接，丝杠传动机构1222的丝杠螺母12222和移动座121连接，在第一揉平机构12朝向靠近电芯2的端面移动时，第一电机1221驱动丝杠12221旋转，即可基于丝杠12221和丝杠螺母12222的配合，使得丝杠螺母12222带动移动座121一起沿电芯2轴向向电芯2靠近或者远离电芯2，以实现第一驱动组件122驱动移动座121相对于基准平台11的移动。

在一些实施例中，如图2、图3和图4所示，本实施例的第二驱动组件123包括第二电机1231和传动轴1232。

第二电机1231设于移动座121，传动轴1232用于沿电芯2的中轴线可转动地设于移动座121；第二电机1231的输出端和传动轴1232的第一端连接，传动轴1232的第二端和揉平头124连接。

传动轴1232内形成有沿轴向贯穿的气体通道，揉平头124上设有吸尘口1241，吸尘口1241和气体通道的一端连通，气体通道的另一端用于与负压吸尘设备连通。

可理解的是，移动座121包括移动块1211和转接座1212，移动块1211设在转接座1212的上侧，移动块1211与转接座1212通过紧固件固定，移动块1211与丝杠传动机构1222的导轨12223连接。转接座1212包括座体12121和轴承座12122，轴承座12122设于座体12121的端部并与座体12121垂直设置，座体12121设于移动块1211的下侧。

其中，传动轴1232穿设于轴承座12122，第二电机1231与座体12121连接。

第二电机1231驱动传动轴1232旋转，以使与传动轴1232连接的揉平头124绕电芯2的中轴线转动。其中，第二电机1231可以是步进电机。

如图2所示，本实施例的揉平头124还包括吸尘口1241，吸尘口1241与揉平轮1243位于旋转盘1242的同一侧，吸尘口1241包括多个，并相对于旋转盘1242的盘心呈圆周均布，吸尘口1241的端口形状为扁形，揉平轮1243与吸尘口1241一一相对布置。

其中，吸尘口1241安装于气体通道的一端，气体通道的另一端用于连通负压吸尘设备。在揉平的过程中，通过启动负压吸尘设备，可由吸尘口1241对揉平产生的不同粒度的粉尘实施有效地收集，防止粒度较小的粉尘因静电作用而附着在揉平头124及相关的设备上，并通过传动轴1232内部的气体通道将粉尘排向负压吸尘设备。

本实施例的传动轴1232呈中空结构，传动轴1232靠近旋转盘1242的一端设置有法兰，从而可将传动轴1232通过法兰连接于旋转盘1242的第二盘面。传动轴1232内形成有直通的气体通道，该气体通道靠近旋转盘1242的一端呈渐扩结构，并与旋转盘1242上的各个吸尘口1241相对应。传动轴1232远离旋转盘1242的周壁上设置有多个通气口12321，移动座121还包括接头座12123，接头座12123套设于轴承座12122远离揉平头124的一端，接头座12123上设置有沿传动轴1232的周向延伸设置的环形槽，在传动轴1232转动的过程中，各个通气口12321分别与环形槽所对应的腔体连通，接头座12123的底面设有与环形槽连通的接头管125，接头管125的另一端与负压吸尘设备连接，传动轴1232在转动时，各个吸尘口1241对揉平产生的粉尘从传动轴1232上的通气口12321进入接头座12123的环形槽，进而经过接头管125进入负压吸尘设备。传动轴1232既起到机械传动作用，以带动旋转盘1242的旋转，同时还作为气体通道，可在负压吸尘设备进行吸气时，由各个吸尘口1241对揉平产生的粉尘进行吸尘处理。

在一些实施例中，如图1和图6所示，本实施例的电芯机械揉平设备1还包括：电芯夹持机构14。

电芯夹持机构14设于基准平台11，电芯夹持机构14用于对电芯2进行夹持固定，以确保电芯2和揉平头124同轴设置。

可理解的是，电芯夹持机构14对电芯2进行夹持固定的同时，能够在电芯2受到揉平头124的作用力时，确保电芯2的稳定性，便于揉平。

本实施例通过在基准平台11设置电芯夹持机构14，并且第一揉平机构12和第二揉平机构13以向下悬挂的方式设置在基准平台11上，使得第一揉平机构12、第二揉平机构13和电芯夹持机构14与基准平台11设计为一个整体，使得电芯机械揉平设备1的体积小，方便进行电芯机械揉平设备1安装、调试及维修。

在一些实施例中，如图1和图6所示，本实施例的电芯夹持机构14包括伸缩驱动件141、压持组件142和承托组件143。

伸缩驱动件141设于基准平台11，伸缩驱动件141的输出端和压持组件142连接，以驱动压持组件142在第一位置和第二位置之间升降；承托组件143用于承托于电芯2下侧的周壁。

在压持组件142处于第一位置的情形下，压持组件142压持于电芯2上侧的周壁，压持组件142和承托组件143相配合，实现对电芯2的夹持固定。

在压持组件142处于第二位置的情形下，压持组件142和电芯2上侧的周壁分离。

可理解的是，基准平台11的基准板112上设置有开口，伸缩驱动件141穿设于开口中。

其中，伸缩驱动件141可以是电动推杆、直线电机和气缸当中的任一种。

电芯输送线3可以是电芯步送线，电芯输送线3用于输送待揉平的电芯2至承托组件143，并将揉平完毕的电芯2从承托组件143回收至电芯输送线3。

在需要对电芯2进行揉平操作时，电芯输送线3将待揉平的电芯2向上托举，使待揉平的电芯2与承托组件143位于同一高度，电芯输送线3沿着步送方向水平移动一个工位，电芯输送线3将待揉平的电芯2送入承托组件143中，压持组件142在伸缩驱动件141的驱动下，从第二位置降至第一位置，压持组件142压持于电芯2上侧的周壁，与承托组件143配合实现对更换后的电芯2的夹持固定，以便于揉平头124对电芯2的揉平操作。

在完成电芯2的揉平操作需要更换其他的待揉平电芯2时，压持组件142在伸缩驱动件141的驱动下，从第一位置升至第二位置，压持组件142和电芯2上侧的周壁分离，电芯输送线3将揉平完毕的电芯2向上托举，使电芯2与承托组件143分离，电芯输送线3沿着步送方向水平移动一个工位，并使电芯2下降并被放置于电芯输送线3上。

本实施例的电芯夹持机构14通过设置伸缩驱动件141、压持组件142和承托组件143，通过伸缩驱动件141对压持组件142的位置升降的控制，使得压持组件142和承托组件143相配合，在揉平头124对电芯2进行揉平操作时，对电芯2进行夹持固定，在更换电芯2时能够及时的解除对电芯2的夹持，使电芯2的更换操作便捷。

在一些实施例中，如图6所示，本实施例的压持组件142包括第一压持件1421和第二压持件1422；第一压持件1421用于压持于电芯2的第一端的周壁，第二压持件1422用于压持于电芯2的第二端的周壁。

承托组件143包括第一承托件1431和第二承托件1433，第一承托件1431用于承托于电芯2的第一端的周壁，第二承托件1433用于承托于电芯2的第二端的周壁。

可理解的是，在电芯2的第一端，第一压持件1421和第一承托件1431相配合，实现对电芯2第一端的夹持固定，在电芯2的第二端，第二压持件1422和第二承托件1433相配合，实现对电芯2第二端的夹持固定。

本实施例通过在电芯2的第一端设置第一压持件1421和第一承托件1431，以及在电芯2的第二端设置第二压持件1422和第二承托件1433，使得电芯2在夹持固定的过程中，两端均能受到夹持作用力，电芯2的受力更加均衡，从而使得电芯2在揉平操作时不会发生轴向窜动，确保了揉平的效果。

在一些实施例中，如图6所示，本实施例的第一承托件1431配置有第一托架1432，第一托架1432设于基准平台11的下侧，第一承托件1431沿高度方向可移动的设于第一托架1432，并且第一承托件1431沿电芯2的轴向可移动的设于第一托架1432。

可理解的是，第一托架1432包括两个侧板14322和底板14323，两个侧板14322平行且相对间隔设置，两个侧板14322的顶面通过锁紧件与基准板112的底面连接，两个侧板14322的底面与底板14323连接。

承托组件143还包括第一调节组件1435，第一调节组件1435用于对第一承托件1431进行高度调节和水平调节。第一调节组件1435设置在底板14323上，第一调节组件1435与第一承托件1431连接。

其中，第一调节组件1435包括滑动座14351、连接轴14352和楔块14353，第一承托件1431的下侧设有第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面沿第一承托件1431的中轴线对称设置，两个楔块14353间隔设置，一个楔块14353的顶部设有第三斜面，另一个楔块14353的顶部设有第四斜面，第一斜面和第三斜面贴合，第二斜面和第四斜面贴合，连接轴14352穿设于两个楔块14353的底部。

在实际使用中，通过在连接轴14352上移动两个楔块14353，来调节两个楔块14353的间距，基于两个楔块14353的第三斜面和第四斜面与承托部的第一斜面和第二斜面的相对滑动，使得第一承托件1431相对底板14323的高度发生变化，以此来调节第一承托件1431相对于第一托架1432的高度。

在一些示例中，连接轴14352上设有螺纹，楔块14353上设有与螺纹对应设置的螺纹孔，连接轴14352与楔块14353通过螺纹与螺纹孔的配合来实现两个楔块14353的间距的调节。

在一些示例中，第一承托件1431包括连接部和承托部，承托部设置在连接部的下侧，连接部用于承托电芯2，承托部用于和两个调节组件连接，连接部和承托部通过紧固件可拆卸的连接，使得在电芯2的规格发生变化时，仅需要更换连接部，不需要从两个调节组件上拆除承托部，便于第一承托件1431的更换。

滑动座14351包括水平移动板143511和竖直固定板143512，竖直固定板143512与第一承托件1431靠近侧板14322的一侧贴合，竖直固定板143512的底端通过紧固件固定在水平移动板143511上，竖直固定板143512上开设有腰圆孔，与第一承托件1431的承托部上开设的圆孔相对设置，腰圆孔和圆孔通过紧固件连接，在第一承托件1431的承托部在高度方向已调整完毕，用于承托部与竖直固定板143512的固定。

与此同时，水平移动板143511上设有多个腰圆孔，腰圆孔沿电芯2的轴向延伸设置，底板14323上设有与腰圆孔数量相同的多列圆孔，每列圆孔的圆心组成的直线的方向与电芯2的轴向平行，水平移动板143511和底板14323通过穿设于圆孔和腰圆孔的紧固件实现可拆卸连接，通过改变上述圆孔和腰圆孔的布设位置，实现与第一调节组件1435连接的第一承托件1431相对于第一托架1432沿电芯2轴向的移动。

本实施例通过设置第一托架1432，并且第一承托件1431沿高度方向和沿电芯2的轴向均可以相对第一托架1432移动，使得在对电芯2进行夹持的过程中，对于不同大小和长度的电芯2，可以通过第一托架1432来调节第一承托件1431相对于电芯2的空间位置，以使第一承托件1431能更好的承托于电芯2的一端的周壁，从而使得电芯夹持机构14可以用于不同类型的电芯2的夹持固定，增加了电芯机械揉平设备1对于电芯2的适用性。

在一些实施例中，如图6所示，本实施例的第二承托件1433配置有第二托架1434，第二托架1434设于基准平台11的下侧，第二承托件1433沿高度方向可移动的设于第二托架1434，并且第二承托件1433沿电芯2的轴向可移动的设于第二托架1434。

可理解的是，第二托架1434和第一托架1432的结构相似，第二调节组件1436和第一调节组件1435两者是镜像对称的关系，此处不再一一赘述。

本实施例通过设置第二托架1434，并且第二承托件1433沿高度方向和沿电芯2的轴向均可以相对第二托架1434移动，使得在对电芯2进行夹持的过程中，对于不同大小和长度的电芯2，可以通过第二托架1434来调节第二承托件1433相对于电芯2的空间位置，以使第二承托件1433能更好的承托于电芯2的另一端的周壁。

在一些示例中，本实施例同时设置第一托架1432和第二托架1434，使得在对电芯2进行夹持的过程中，对于不同大小和长度的电芯2，可以通过第一托架1432来调节第一承托件1431相对于电芯2的空间位置，还可以通过第二托架1434来调节第二承托件1433相对于电芯2的空间位置，以使第一承托件1431和第二承托件1433能更好的承托于电芯2的两端的周壁。

在一些实施例中，如图7和图8所示，本实施例在第一承托件1431配置有第一托架1432，第二承托件1433配置有第二托架1434的情形下，第一托架1432上设有第一接尘盒14321，第二托架1434上设有第二接尘盒14341。

在第一揉平机构12和第二揉平机构13处于第一位置状态的情形下，第一接尘盒14321位于第一揉平机构12的揉平头124的下侧，第二接尘盒14341位于第二揉平机构13的揉平头124的下侧。

可理解的是，第一接尘盒14321和第二接尘盒14341可以设置为上方敞口的槽状结构，第一接尘盒14321和第二接尘盒14341设置在滑动座14351上，在第一调节组件1435调整第一承托件1431沿电芯2轴向的位置，以及第二调节组件1436调整第二承托件1433沿电芯2轴向的位置时，第一接尘盒14321和第二接尘盒14341随着水平移动板143511在沿电芯2轴向的方向移动，以确保第一接尘盒14321始终处于第一揉平机构12的揉平头124的下侧，以及第二接尘盒14341在第二揉平机构13的揉平头124的下侧，以承接揉平操作产生的碎屑。

本实施例通过在第一托架1432上设置第一接尘盒14321以及在第二托架1434上设置第二接尘盒14341，使得电芯2两端在进行揉平操作时所产生的碎屑能够被第一接尘盒14321和第二接尘盒14341所容纳，从而使得碎屑不会分散至各处，以确保电芯2机构揉平设备的洁净。

在一些实施例中，如图9所示，本实施例的电芯机械揉平设备1还包括：来料检测传感器15和控制器。

来料检测传感器15设于基准平台11的下侧，以检测第一揉平机构12的揉平头124和第二揉平机构13的揉平头124之间是否存在电芯2。

来料检测传感器15和控制器电性连接，控制器分别与第一揉平机构12、第二揉平机构13以及电芯夹持机构14电性连接。

可理解的是，控制器设于控制箱16中，控制箱16设置在基准板112的上侧。

在电芯机械揉平设备1进行电芯揉平作业时，来料检测传感器15在检测到第一揉平机构12的揉平头124和第二揉平机构13的揉平头124之间存在电芯2时，来料检测传感器15将采集的信息发给控制器，控制器向第一揉平机构12的第一驱动组件122、第二驱动组件123，第二揉平机构13的第一驱动组件122、第二驱动组件123，电芯夹持机构14的伸缩驱动件141发出控制指令：第一驱动组件122响应该控制指令，驱动移动座121相对于基准平台11移动；第二驱动组件123响应该控制指令，驱动揉平头124绕电芯2的中轴线转动；伸缩驱动件141响应该控制指令，驱动压持组件142在第一位置和第二位置之间升降。

其中来料检测传感器15可以是光电传感器或者接近开关，控制器可以是PLC控制器或单片机当中的任一种。

本实施例通过设置来料检测传感器15和控制器，使得在进行电芯2的揉平作业时，可以自动检测第一揉平机构12的揉平头124和第二揉平机构13的揉平头124之间是否存在电芯2，并通过控制器自动控制第一驱动组件122、第二驱动组件123和伸缩驱动件141的动作，以使得首先，第一揉平机构12和第二揉平机构13自动移动至电芯2的两端，然后，压持组件142自动压持于电芯2上侧的周壁，与承托组件143相配合对电芯2实现夹持固定，最后，揉平头124对电芯2的两端自动进行揉平，整个电芯2的揉平过程可以实现自动操作，不需要人工干预，实现了电芯揉平作业的自动化，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电芯机械揉平设备，其特征在于，包括：基准平台、第一揉平机构和第二揉平机构；

所述第一揉平机构和所述第二揉平机构均设有揉平头，所述第一揉平机构和所述第二揉平机构用于以对置设置的方式分设于电芯输送线的相对侧，并被配置为沿电芯的轴向可移动地设置于所述基准平台的下侧；

在所述第一揉平机构和所述第二揉平机构处于第一位置状态的情形下，所述第一揉平机构的揉平头和所述第二揉平机构的揉平头分设于所述电芯的两端，以对所述电芯的两端进行揉平；

在所述第一揉平机构和所述第二揉平机构处于第二位置状态的情形下，所述第一揉平机构的揉平头和所述第二揉平机构的揉平头分别与所述电芯分离。

2.根据权利要求1所述的电芯机械揉平设备，其特征在于，所述第一揉平机构和所述第二揉平机构至少一者包括移动座、第一驱动组件、第二驱动组件和所述揉平头；

所述移动座沿所述电芯轴向可移动地设于所述基准平台的下侧，所述第一驱动组件设于所述基准平台，所述第一驱动组件的输出端和所述移动座连接，以驱动所述移动座相对于所述基准平台移动；

所述第二驱动组件设于所述移动座，所述第二驱动组件的输出端和所述揉平头连接，以驱动所述揉平头绕所述电芯的中轴线转动，从而对所述电芯的端部进行揉平。

3.根据权利要求2所述的电芯机械揉平设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和丝杠传动机构；

所述第一电机和所述丝杠传动机构分别设于所述基准平台的下侧，所述第一电机的输出端和所述丝杠传动机构的丝杠连接，所述丝杠传动机构的丝杠螺母和所述移动座连接。

4.根据权利要求2所述的电芯机械揉平设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和传动轴；

所述第二电机设于所述移动座，所述传动轴用于沿所述电芯的中轴线可转动地设于所述移动座；所述第二电机的输出端和所述传动轴的第一端连接，所述传动轴的第二端和所述揉平头连接；

所述传动轴内形成有沿轴向贯穿的气体通道，所述揉平头上设有吸尘口，所述吸尘口和所述气体通道的一端连通，所述气体通道的另一端用于与负压吸尘设备连通。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电芯机械揉平设备，其特征在于，还包括：电芯夹持机构；

所述电芯夹持机构设于所述基准平台，所述电芯夹持机构用于对所述电芯进行夹持固定，以确保所述电芯和所述揉平头同轴设置。

6.根据权利要求5所述的电芯机械揉平设备，其特征在于，所述电芯夹持机构包括伸缩驱动件、压持组件和承托组件；

所述伸缩驱动件设于所述基准平台，所述伸缩驱动件的输出端和所述压持组件连接，以驱动所述压持组件在第一位置和第二位置之间升降；所述承托组件用于承托于所述电芯下侧的周壁；

在所述压持组件处于第一位置的情形下，所述压持组件压持于所述电芯上侧的周壁，所述压持组件和所述承托组件相配合，实现对所述电芯的夹持固定；

在所述压持组件处于第二位置的情形下，所述压持组件和所述电芯上侧的周壁分离。

7.根据权利要求6所述的电芯机械揉平设备，其特征在于，所述压持组件包括第一压持件和第二压持件；所述第一压持件用于压持于所述电芯的第一端的周壁，所述第二压持件用于压持于所述电芯的第二端的周壁；

所述承托组件包括第一承托件和第二承托件，所述第一承托件用于承托于所述电芯的第一端的周壁，所述第二承托件用于承托于所述电芯的第二端的周壁。

8.根据权利要求7所述的电芯机械揉平设备，其特征在于，所述第一承托件配置有第一托架，所述第一托架设于所述基准平台的下侧，所述第一承托件沿高度方向可移动的设于所述第一托架，并且所述第一承托件沿所述电芯的轴向可移动的设于所述第一托架；

和/或，所述第二承托件配置有第二托架，所述第二托架设于所述基准平台的下侧，所述第二承托件沿高度方向可移动的设于所述第二托架，并且所述第二承托件沿所述电芯的轴向可移动的设于所述第二托架。

9.根据权利要求8所述的电芯机械揉平设备，其特征在于，在所述第一承托件配置有所述第一托架，所述第二承托件配置有所述第二托架的情形下，所述第一托架上设有第一接尘盒，所述第二托架上设有第二接尘盒；

在所述第一揉平机构和所述第二揉平机构处于第一位置状态的情形下，所述第一接尘盒位于所述第一揉平机构的揉平头的下侧，所述第二接尘盒位于所述第二揉平机构的揉平头的下侧。

10.根据权利要求5所述的电芯机械揉平设备，其特征在于，还包括：来料检测传感器和控制器；

所述来料检测传感器设于所述基准平台的下侧，以检测所述第一揉平机构的揉平头和所述第二揉平机构的揉平头之间是否存在所述电芯；

所述来料检测传感器和所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述第一揉平机构、所述第二揉平机构以及所述电芯夹持机构电性连接。