CN219928088U - 一种自动移线缠绕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动移线缠绕机，其包括：Y轴导轨、设置于Y轴导轨上并用于支撑定位线材两端的第一托举装置和第二托举装置、用于驱动第一托举装置和第二托举装置移动的第一驱动装置、设置于Y轴导轨一侧的X轴移动模组及设置于X轴移动模组上并用于将胶布缠绕到线材上的缠胶带机构，第一托举装置和第二托举装置之间设置有连接杆连动。采用在缠胶带机构旁侧的Y轴导轨上设置第一托举装置和第二托举装置对线材进行托举支撑，由第一驱动装置推动第一、第二托举装置带动线材移动，使线材的不同部位能够处于缠胶带机构中进行缠绕胶布，从而替代人工进行线材移位，效率更高，且通过带动线材移动能够实现连续的缠绕胶布，使用范围更广。
Description
技术领域：
本实用新型涉及线材加工技术领域，特指一种自动移线缠绕机。
背景技术：
在线材的生产加工过程中，需要在线材上缠绕包裹一层或多层胶布，传统的方式是采用手工将胶布缠绕到线材上，效率低，质量差，次品率高。随着工业化程度的不断提升，市面上逐渐开始采用机械设备替代人工进行胶布缠绕，如：中国专利公告号为CN214588217 U的一种线束缠绕用点缠胶布机，在该专利所公开的技术方案中，线束由送料机构夹紧固定，并移动到包裹切断机构处进行胶布缠绕和裁断，在该方案中线束缠绕胶带的位置是固定，通常用于对线束的特定部位进行缠绕，适用范围小。当需要对线束上多个位置进行缠绕胶布时，则先要由送料机构将线材退回到上料位置并松开，通过人工手动将线束进行移动后，再由送料机构将线材移送到包裹切断机构处进行胶布缠绕，才能实现对线材多点位缠绕胶布，自动化程度低，导致效率不高，需要人工多次配合，劳动强度大。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动移线缠绕机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种自动移线缠绕机一种自动移线缠绕机，包括：Y轴导轨、滑动设置于所述Y轴导轨上并用于支撑定位线材两端的第一托举装置和第二托举装置、用于驱动所述第一托举装置和所述第二托举装置沿所述Y轴导轨移动的第一驱动装置、垂直设置于所述Y轴导轨一侧的X轴移动模组及设置于所述X轴移动模组上并用于将胶布缠绕到所述线材上的缠胶带机构，所述第一托举装置和所述第二托举装置之间设置有连接杆连动。
进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴导轨上还设置有位于所述缠胶带机构两侧并用于夹紧固定所述线材的第一夹紧装置和第二夹紧装置，所述第一托举装置和所述第二托举装置分别位于所述第一夹紧装置与所述第二夹紧装置的两侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹紧装置包括有竖直设置于所述Y轴导轨上方的第一支撑立板、设置于所述第一支撑立板上端并用于支撑定位所述线材的定位槽板及设置于所述第一支撑立板上端并用于夹紧所述线材的第一夹子气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述定位槽板上设置有用于对所述线材定位的第一U型槽，该第一U型槽内设置有用于供所述线材滑动的第一滚柱。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹子气缸两侧的夹臂上设置有用于配合夹紧所述线材的第一C型槽口和第二C型槽口，所述第二夹紧装置与所述第一夹紧装置的结构相同并对称位于所述缠胶带机构的两侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一托举装置包括有设置于所述Y轴导轨上并与所述第一驱动装置连接的第一滑动座、设置于所述第一滑动座上端并用于夹紧所述线材的第二夹子气缸及设置于所述第一滑动座上并用于定位所述线材的第一定位槽块，所述连接杆的一端与所述第一滑动座固定。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一托举装置还包括有用于支撑所述第一定位槽块的第一支撑板，所述第一定位槽块上设置有用于定位所述线材的第二U型槽，所述第一支撑板上还设置有位于所述第一定位槽块一侧并用于对所述线材限位定位的第一限位板。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二托举装置包括有设置于所述Y轴导轨上并与所述连接杆连接的第二滑动座、设置于所述第二滑动座上方并用于夹紧所述线材的第三夹子气缸、设置于所述第二滑动座上并用于定位所述线材的第二定位槽块及设置于所述第二滑动座上并用于驱动所述第三夹子气缸和所述第二定位槽块向所述第一托举装置靠拢或远离的第四气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二托举装置还包括有用于支撑所述第二定位槽块的第二支撑板，所述第四气缸与所述第三夹子气缸及所述第二支撑板叠加设置于所述第二支撑板上端。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二定位槽块上设置有用于定位所述线材的第三U型槽，所述第二支撑板上还设置有位于所述第二定位槽块一侧并用于对所述线材限位定位的第二限位槽板。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用在缠胶带机构旁侧的Y轴导轨上设置第一托举装置和第二托举装置对线材进行托举支撑，由第一驱动装置推动第一托举装置和第二托举装置带动线材移动，使线材的不同部位能够处于缠胶带机构中进行缠绕胶布，从而替代人工进行线材移位，效率更高，且通过带动线材移动能够实现连续的缠绕胶布，使用范围更广。其次，通过连接杆将第一托举装置和第二托举装置进行连接，不仅能够减少驱动装置的数量，而且能够保持第一托举装置和第二托举装置运动的同步性，确保线材能够平稳移动，不产生打滑。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
图3是本实用新型的立体图；
图4是本实用新型中第一夹紧装置的立体图一；
图5是本实用新型中第一夹紧装置的立体图二；
图6是本实用新型中移线膜组的立体图一；
图7是本实用新型中移线膜组的立体图二。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1至图7所示，为一种自动移线缠绕机，其包括：Y轴导轨1、滑动设置于所述Y轴导轨1上并用于支撑定位线材10两端的第一托举装置2和第二托举装置3、用于驱动所述第一托举装置2和所述第二托举装置3沿所述Y轴导轨1移动的第一驱动装置4、垂直设置于所述Y轴导轨1一侧的X轴移动模组5及设置于所述X轴移动模组5上并用于将胶布100缠绕到所述线材10上的缠胶带机构6，所述第一托举装置2和所述第二托举装置3之间设置有连接杆7连动。采用在缠胶带机构6旁侧的Y轴导轨1上设置第一托举装置2和第二托举装置3对线材10进行托举支撑，由第一驱动装置4推动第一托举装置2和第二托举装置3带动线材10移动，使线材10的不同部位能够处于缠胶带机构6中进行缠绕胶布100，从而替代人工进行线材10移位，效率更高，且通过带动线材10移动能够实现连续的缠绕胶布10，使用范围更广。其次，通过连接杆7将第一托举装置2和第二托举装置3进行连接，不仅能够减少驱动装置的数量，而且能够保持第一托举装置2和第二托举装置3运动的同步性，确保线材10能够平稳移动，不产生打滑。
所述Y轴导轨1上还设置有位于所述缠胶带机构6两侧并用于夹紧固定所述线材10的第一夹紧装置8和第二夹紧装置9，所述第一托举装置2和所述第二托举装置3分别位于所述第一夹紧装置8与所述第二夹紧装置9的两侧。采用在缠胶带机构6的两侧设置第一夹紧装置8和第二夹紧装置9来对线材10进行夹紧定位，使得在线材10确定位置后，由第一夹紧装置8和第二夹紧装置9对线材10夹紧固定，保证线材10在缠绕过程中无法晃动，从而提升缠绕的质量，避免因为晃动导致线材10与胶布100之间存在间隙或偏移。
所述第一夹紧装置8包括有竖直设置于所述Y轴导轨1上方的第一支撑立板81、设置于所述第一支撑立板81上端并用于支撑定位所述线材10的定位槽板82及设置于所述第一支撑立板81上端并用于夹紧所述线材10的第一夹子气缸83。所述定位槽板82上设置有用于对所述线材10定位的第一U型槽821，该第一U型槽821内设置有用于供所述线材10滑动的第一滚柱84。所述第一夹子气缸83两侧的夹臂上设置有用于配合夹紧所述线材10的第一C型槽口831和第二C型槽口832，所述第二夹紧装置9与所述第一夹紧装置8的结构相同并对称位于所述缠胶带机构6的两侧。采用第一U型槽821对线材10进行定位，可以确保线材10放置后的直线度，而通过设置在第一U型槽821内的第一滚柱84能够保证线材10在移动调节时的顺畅，减少线材10与第二夹紧装置9和第一夹紧装置8之间的摩擦力，降低第一驱动装置4的能耗。
所述第一托举装置2包括有设置于所述Y轴导轨1上并与所述第一驱动装置4连接的第一滑动座21、设置于所述第一滑动座21上端并用于夹紧所述线材10的第二夹子气缸22及设置于所述第一滑动座21上并用于定位所述线材10的第一定位槽块23，所述连接杆7的一端与所述第一滑动座21固定。所述第一托举装置2还包括有用于支撑所述第一定位槽块23的第一支撑板24，所述第一定位槽块23上设置有用于定位所述线材10的第二U型槽231，所述第一支撑板24上还设置有位于所述第一定位槽块23一侧并用于对所述线材10限位定位的第一限位板25。
所述第二托举装置3包括有设置于所述Y轴导轨1上并与所述连接杆7连接的第二滑动座31、设置于所述第二滑动座31上方并用于夹紧所述线材10的第三夹子气缸32、设置于所述第二滑动座31上并用于定位所述线材10的第二定位槽块33及设置于所述第二滑动座31上并用于驱动所述第三夹子气缸32和所述第二定位槽块33向所述第一托举装置2靠拢或远离的第四气缸34。所述第二托举装置3还包括有用于支撑所述第二定位槽块33的第二支撑板35，所述第四气缸34与所述第三夹子气缸32及所述第二支撑板35叠加设置于所述第二支撑板35上端。所述第二定位槽块33上设置有用于定位所述线材10的第三U型槽331，所述第二支撑板35上还设置有位于所述第二定位槽块33一侧并用于对所述线材10限位定位的第二限位槽板36。
由Y轴导轨1、第一托举装置2、第二托举装置3及第一驱动装置4共同组成移动线材10的移线膜组，通过设置在第一支撑板24的第一定位槽块23与设置在第二支撑板35上的第二定位槽块33对线材10进行定位，以保证线材10的直线度，同时，通过第一限位板25与第二限位槽板36的配合限位，能够保证线材10在随第一托举装置2和第二托举装置3移动不会相对移动，进而确保线材10移位的精度，从而提升产品的缠绕质量。
综上所述，本实用新型使用时，首先X轴移动模组5驱动缠胶带机构6远离Y轴导轨1，再由人工将线材10置于第一夹紧装置8和第二夹紧装置9上，由第一U型槽821对线材10进行支撑定位；进一步，通过调整第一托举装置2和第二托举装置3，使线材10位于第一定位槽块23和第二定位槽块33中，并通过调节使线材10的一端抵压于第一限位板25上，线材10的另一端由第二限位槽板36进行卡位限位，从而件线材10准确的置于第一托举装置2和第二托举装置3上；进一步，由X轴移动模组5驱动缠胶带机构6移动到线材10上，先由第一夹紧装置8和第二夹紧装置9将线材10夹紧固定，再通过缠胶带机构6将胶布100缠绕到线材10上，完成对线材10的缠胶带；进一步，由第一夹紧装置8和第二夹紧装置9松开，通过第一驱动装置4推动第一托举装置2和第二托举装置3带动线材10移动位置，再通过缠胶带机构6将胶布100缠绕到线材10另一个位置上，由此实现对线材10的自动多点缠绕胶布100。其次，在第一夹紧装置8和第二夹紧装置9松开线材10的状态下，由第一驱动装置4推动第一托举装置2和第二托举装置3带动线材10移动，并同时由缠胶带机构6将胶布100缠绕到线材10上，可以实现对线材10的连续缠胶布，效率高，使用范围更广。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种自动移线缠绕机，其特征在于，包括：Y轴导轨(1)、滑动设置于所述Y轴导轨(1)上并用于支撑定位线材(10)两端的第一托举装置(2)和第二托举装置(3)、用于驱动所述第一托举装置(2)和所述第二托举装置(3)沿所述Y轴导轨(1)移动的第一驱动装置(4)、垂直设置于所述Y轴导轨(1)一侧的X轴移动模组(5)及设置于所述X轴移动模组(5)上并用于将胶布(100)缠绕到所述线材(10)上的缠胶带机构(6)，所述第一托举装置(2)和所述第二托举装置(3)之间设置有连接杆(7)连动。
2.根据权利要求1所述的一种自动移线缠绕机，其特征在于：所述Y轴导轨(1)上还设置有位于所述缠胶带机构(6)两侧并用于夹紧固定所述线材(10)的第一夹紧装置(8)和第二夹紧装置(9)，所述第一托举装置(2)和所述第二托举装置(3)分别位于所述第一夹紧装置(8)与所述第二夹紧装置(9)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动移线缠绕机，其特征在于：所述第一夹紧装置(8)包括有竖直设置于所述Y轴导轨(1)上方的第一支撑立板(81)、设置于所述第一支撑立板(81)上端并用于支撑定位所述线材(10)的定位槽板(82)及设置于所述第一支撑立板(81)上端并用于夹紧所述线材(10)的第一夹子气缸(83)。
4.根据权利要求3所述的一种自动移线缠绕机，其特征在于：所述定位槽板(82)上设置有用于对所述线材(10)定位的第一U型槽(821)，该第一U型槽(821)内设置有用于供所述线材(10)滑动的第一滚柱(84)。
5.根据权利要求4所述的一种自动移线缠绕机，其特征在于：所述第一夹子气缸(83)两侧的夹臂上设置有用于配合夹紧所述线材(10)的第一C型槽口(831)和第二C型槽口(832)，所述第二夹紧装置(9)与所述第一夹紧装置(8)的结构相同并对称位于所述缠胶带机构(6)的两侧。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动移线缠绕机，其特征在于：所述第一托举装置(2)包括有设置于所述Y轴导轨(1)上并与所述第一驱动装置(4)连接的第一滑动座(21)、设置于所述第一滑动座(21)上端并用于夹紧所述线材(10)的第二夹子气缸(22)及设置于所述第一滑动座(21)上并用于定位所述线材(10)的第一定位槽块(23)，所述连接杆(7)的一端与所述第一滑动座(21)固定。
7.根据权利要求6所述的一种自动移线缠绕机，其特征在于：所述第一托举装置(2)还包括有用于支撑所述第一定位槽块(23)的第一支撑板(24)，所述第一定位槽块(23)上设置有用于定位所述线材(10)的第二U型槽(231)，所述第一支撑板(24)上还设置有位于所述第一定位槽块(23)一侧并用于对所述线材(10)限位定位的第一限位板(25)。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动移线缠绕机，其特征在于：所述第二托举装置(3)包括有设置于所述Y轴导轨(1)上并与所述连接杆(7)连接的第二滑动座(31)、设置于所述第二滑动座(31)上方并用于夹紧所述线材(10)的第三夹子气缸(32)、设置于所述第二滑动座(31)上并用于定位所述线材(10)的第二定位槽块(33)及设置于所述第二滑动座(31)上并用于驱动所述第三夹子气缸(32)和所述第二定位槽块(33)向所述第一托举装置(2)靠拢或远离的第四气缸(34)。
9.根据权利要求8所述的一种自动移线缠绕机，其特征在于：所述第二托举装置(3)还包括有用于支撑所述第二定位槽块(33)的第二支撑板(35)，所述第四气缸(34)与所述第三夹子气缸(32)及所述第二支撑板(35)叠加设置于所述第二支撑板(35)上端。
10.根据权利要求9所述的一种自动移线缠绕机，其特征在于：所述第二定位槽块(33)上设置有用于定位所述线材(10)的第三U型槽(331)，所述第二支撑板(35)上还设置有位于所述第二定位槽块(33)一侧并用于对所述线材(10)限位定位的第二限位槽板(36)。
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