CN219928086U - 一种烟草订单合单后烟垛的包膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟草订单合单后烟垛的包膜装置，包括机架、送膜机构、传送机构、封切机构、传感器和控制单元，所述送膜机构包括上送膜子机构和下送膜子机构，所述上送膜子机构和所述下送膜子机构均分别包括置膜架、串膜辊，各所述置膜架处转动连接有两个相平行设置的置膜辊，各所述置膜辊处均设置有送膜电机；所述传送机构包括第一传送带、第二传送带、第一推杆和对称设置于所述第二传送带处的第二推杆；所述传感器用于检测烟垛。该烟草订单合单后烟垛的包膜装置，传感器与送膜机构、传送机构、封切机构联动，置膜辊直接驱动热缩膜卷转动，使送膜量准确，通过第一推杆、第二推杆可对烟垛进行整形，达到了烟垛紧凑且热缩膜包覆规整的有益效果。

Description

一种烟草订单合单后烟垛的包膜装置

技术领域

本实用新型涉及烟草机械装置技术领域，具体涉及一种烟草订单合单后烟垛的包膜装置。

背景技术

目前烟草公司进行卷烟销售时，需要根据客户订单将条烟打包成烟垛，配送至客户处，通常烟垛采用热缩膜进行包装，以利于美观及香烟的保护。在整个烟草订单包装的过程中，将烟垛包裹热缩膜为关键的工序。申请号为CN201220380770.X的实用新型专利，公开了一种烟草包装机，解决了卷烟包装设备上送膜装置位置较高、工人更换热缩膜不够方便、影响包装效率的技术问题。一种烟草包装机，包括卷烟输送线、位于卷烟输送线一侧的内设工作通道的机械包装装置以及下部设有下送膜装置且位于卷烟输送线另一侧的支撑架；在支撑架的上部设有上送膜装置，所述上送膜装置与工作通道位置水平；机械包装装置顶部设有水平架，水平架的端部设有转轴。该方案中并未具体说明上送膜装置、下送膜装置的具体送膜方式，同时缺乏在包膜过程中对烟垛的整形构件，存在送膜量不准确且无法对烟垛整形的技术问题。

发明内容

为克服现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种使烟垛紧凑且热缩膜包覆规整的烟草订单合单后烟垛的包膜装置。

本实用新型的技术方案为：

一种烟草订单合单后烟垛的包膜装置，包括机架、送膜机构、传送机构、封切机构、传感器和控制单元，所述送膜机构包括上送膜子机构和下送膜子机构，所述上送膜子机构和所述下送膜子机构构造相同且均分别包括置膜架、若干用于改变热缩膜行进方向的串膜辊，各所述置膜架处转动连接有两个相平行设置的置膜辊，各所述置膜辊处均设置有驱动所述置膜辊的送膜电机，各所述串膜辊分别与所述机架转动连接且与各所述置膜辊相平行设置；

所述传送机构包括第一传送带、第二传送带、第一推杆和对称设置于所述第二传送带处的第二推杆，所述第一推杆与所述机架连接，所述第一推杆的伸缩杆处设置有第一推板，所述第二推杆的伸缩杆处设置有第二推板，所述第一传送带、所述第二传送带用于传送烟垛，所述第一推杆用于推移烟垛，两所述第二推杆用于对烟垛整形；

所述封切机构包括支座，所述支座包括上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁间对称设置有滑杆，所述滑杆处滑动连接有压板，所述上横梁处设置有用于调节所述压板相对位置的第三推杆，所述下横梁处设置有切刀，所述压板处设置有与所述切刀适配的硅胶条；

所述传感器用于检测烟垛；

所述第一传送带、所述第二传送带、所述送膜机构的送膜电机、所述第一推杆、所述第二推杆、所述第三推杆、所述切刀和所述传感器分别与所述控制单元电性连接。

优选的是，所述上送膜子机构和所述下送膜子机构的所述置膜辊处设置有防滑涂层。

在上述任一方案中优选的是，所述防滑涂层的材质为硅胶或橡胶。

在上述任一方案中优选的是，所述上送膜子机构和所述下送膜子机构处的送膜电机为伺服电机或者步进电机。

在上述任一方案中优选的是，所述上送膜子机构的两所述串膜辊间和所述下送膜子机构的两所述串膜辊间均设置有缓冲臂，各所述缓冲臂的一端分别与所述机架转动连接，且各所述缓冲臂与所述机架间均设置有扭力弹簧，所述机架处设置有约束所述缓冲臂行程的限位杆，两所述缓冲臂的另一端均分别转动连接有滚轮。

在上述任一方案中优选的是，所述第二推板靠近所述第一推杆的一侧的边棱处设置有折沿。

在上述任一方案中优选的是，所述第一推杆、所述第二推杆和所述第三推杆为气动推杆。

在上述任一方案中优选的是，所述压板与两所述滑杆间设置有直线轴承。

在上述任一方案中优选的是，还包括撑板，所述下横梁的本体处位于所述切刀的两侧均设置有若干通孔，各所述通孔所在轴线与所述滑杆平行，所述撑板通过导杆与所述下横梁的本体处的通孔滑动连接，所述撑板与所述下横梁间设置有弹簧，所述撑板的上表面设置有防滑垫。

在上述任一方案中优选的是，其特征在于，所述控制单元的芯片为单片机或者PLC可编程控制器。

本实用新型的烟草订单合单后烟垛的包膜装置，传感器与送膜机构、传送机构、封切机构联动，可自动化操作，置膜辊直接驱动热缩膜卷转动，放出热缩膜，使送膜量准确，通过第一推杆、第二推杆可对烟垛进行整形，达到了烟垛紧凑且热缩膜包覆规整的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种烟草订单合单后烟垛的包膜装置的一实施例的分解示意图。

图2为本实用新型的一种烟草订单合单后烟垛的包膜装置的缓冲臂与机架相配合的示意图。

图3为本实用新型的一种烟草订单合单后烟垛的包膜装置的撑板与下横梁相配合的示意图。

图4为本实用新型的一种烟草订单合单后烟垛的包膜装置的电路连接示意图。

图中标号说明：

101-送膜电机；102-置膜架；103-置膜辊；104-机架；105-串膜辊；106-缓冲臂；107-滚轮；108-上横梁；109-第三推杆；110-第一传送带；111-压板；112-滑杆；113-第二传送带；114-第二推板；116-第二推杆；117-下横梁；118-切刀；119-安装座；120-第一推板；121-安装板；122-第一推杆；123-硅胶条；201-限位杆；301-螺钉；302-撑板；303-弹簧；304-导杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例中，如图1-4所示，机架104用于安装送膜机构、传送机构、封切机构等，其中，机架104可选用条钢或铝型材制作。

所述送膜机构用于将热缩膜卷展平后送出，具体的，所述送膜机构包括上送膜子机构和下送膜子机构，所述上送膜子机构和下送膜子机构的构造相同且均分别包括置膜架102，所述置膜架102处转动连接有两个相平行设置的置膜辊103，置膜辊103用于放置热缩膜卷。各置膜架102处设置的送膜电机101用于驱动所在置膜架102处的任一置膜辊103。与机架104转动连接的若干串膜辊105用于改变送出的热缩膜方向。在工作时，上送膜子机构与下送膜子机构配合完成送膜动作，具体的，将上送膜子机构和下送膜子机构的置膜架102处均放置热缩膜卷，送膜电机101带动置膜辊103转动，置膜辊103带动热缩膜卷转动，从而将各送膜子机构处放置的热缩膜卷展平后送出，该设计可根据送膜电机101的转速、送膜电机101与置膜辊103的传送比、置膜辊103的直径可算出送膜量，因此，可保证热缩膜送出量的准确性。各送膜子机构放出的热缩膜经各自的串膜辊105改变运行方向后通过封切机构将端部粘结。粘结后的热缩膜在上送膜子机构、下送膜子机构的最右侧的串膜辊105的支撑下呈展平状态置于第一推杆122的前方。

为保证热缩膜送出时运动轨迹在同一平面内，所述送膜机构在组装时，应保证各置膜辊103、各串膜辊105间均相互平行设置。

传送机构用于传递烟垛以及对烟垛进行整形。具体的，所述第一传送带110用于将对叠好的烟垛传送至机架104处的上送膜子机构和下送膜子机构间。第二传送带113用于将包覆热缩膜的烟垛送出进行下一步收膜作业。所述传感器用于检测第一传送带110处的烟垛是否运行至指定位置。当烟垛行至指定位置后，第一推杆122执行动作，设置于第一推杆122伸缩杆端部的第一推板120将烟垛推行至第二传送带113处，烟垛的上侧、下侧和右侧的表面均被覆盖热缩膜。其中，第一推杆122的缸筒通过安装板121与机架104连接。

第二传送带113的两侧对称设置有第二推杆116，两第二推杆116伸缩杆的端部均分别设置有第二推板114，当第一推杆122的伸缩杆达到最大行程时，两第二推杆116的伸缩杆推出。此时，第一推板120和两第二推板114配合完成对烟垛的整形，整形完成后第一推杆122的伸缩杆收回，两第二推板114夹持住烟垛，起到对烟垛起到固定的作用。

其中，第一传送带110、第二传送带113不作为本实用新型的发明点，因此，不做过多的描述，可选用市场现有产品。

所述封切机构用于裁切热缩膜。具体的，所述封切机构包括支座，所述支座包括上横梁108、下横梁117，所述上横梁108、下横梁117间对称设置有滑杆112。所述上横梁108、下横梁117的端部分别设置有安装座119，上横梁108、下横梁117通过设置于两端的安装座119与机架104连接。所述滑杆112处滑动连接有压板111，第三推杆109的缸筒与上横梁108固定连接，上横梁108处设置有供第三推杆109的伸缩杆穿行的通孔，第三推杆109的伸缩杆端部与压板111连接，通过第三推杆109可调节压板111的相对位置。压板111的下表面设置有硅胶条123，下横梁117的上表面处设置有切刀118。当压板111被推行至最下方时，切刀118与硅胶条123配合将包裹烟垛的上、下热缩膜切断同时将切刀118两侧将被切断的上、下热缩膜粘合。其中，切刀118设置于下横梁117处是为了使切刀118相对位置保持不动，以防止切刀118供电线磨损产生用电风险。封切机构的动作时机为两第二推板114夹持住烟垛且第一推杆122缩回后。

所述第一传送带110、所述第二传送带113、所述送膜机构的送膜电机101、所述第一推杆122、所述第二推杆116、所述第三推杆109和所述传感器分别与所述控制单元电性连接。具体的，所述控制单元处设置有若干I/O接口，第一传送带110、第二传送带113处的驱动电机，以及送膜机构的上送膜子机构、下送膜子机构处的送膜电机101，第一推杆122、第二推杆116、第三推杆109、所述传感器分别与对应的I/O接口电性连接。

在具体的使用时，所述传感器实时检测烟垛位置，当检测到烟垛行至指定位置后，所述控制单元将第一传送带110、第二传送带113关闭，并控制第一推杆122执行推出动作，第一推杆122推出的同时，所述控制单元控制送膜机构的上送膜子机构、下送膜子机构的送膜电机101执行动作放出热缩膜，其中，上送膜子机构、下送膜子机构的送膜电机101运行时间根据烟垛的大小设定。两第二推杆116的推出时机根据第一推杆122的伸缩杆行至最大行程时的时间设定，例如第一推杆122的伸缩杆行至最大行程时的时间为3秒，则两第二推杆116的动作时机至少为第一推杆122开始执行动作3秒后。第一推杆122的伸缩杆缩回时机根据两第二推杆116的伸缩杆行至最大行程的时间设定，例如两第二推杆116的伸缩杆行至最大行程的时间为2秒，则第一推杆122的伸缩杆缩回时机至少为两第二推杆116执行动作2秒后。当第一推杆122的伸缩杆缩回后，封切机构执行动作将包覆在烟垛表面的热缩膜切断。两第二推杆116的缩回时机根据封切机构执行动作的时间为依据设定，例如封切机构的动作时间为15秒，则两第二推杆116的伸缩杆缩回时机至少为封切机构执行动作15秒后。当第二推杆116缩回后，第一传送带110、第二传送带113开始工作进行烟垛的传递，进行对下一订单的烟垛的包覆。

其中，所述传感器选用红外对射传感器，第一推杆122、第二推杆116、第三推杆109可选用气动推杆。

可以理解的是，所述控制单元的功能是依赖于所述控制单元硬件本身及安装于所述控制单元内的程序实现的。其中，所述控制单元的芯片可选用单片机或PLC可编程控制器。需要说明的是，本方案程序的编写思路依据对该烟草订单合单后烟垛的包膜装置的工作原理进行。在程序编写时，所采用特定的汇编语言、调用的函数、以及数据调试方法等均为现有技术，亦本申请控制单元内安装的程序仅作为本申请正常工作时的条件，不作为本申请保护的内容。

在本实施例中，所述上送膜子机构和所述下送膜子机构的置膜辊103处设置有防滑涂层。通过所述防滑涂层可增大置膜辊103与热缩膜卷之间的摩擦力，当上送膜子机构、下送膜子机构处的送膜电机101执行动作时，可避免因置膜辊103与热缩膜卷间发生打滑而造成热缩膜送出量的不准确。其中，所述防滑涂层的材质可选用硅胶或橡胶。

在本实施例中，所述上送膜子机构和下送膜子机构处的送膜电机101为伺服电机或步进电机。伺服电机或步进电机可精准的实现对转数进行控制，因此，可实现上送膜子机构、下送膜子机构的热缩膜的准确送出。

在本实施例中，所述上送膜子机构的两串膜辊105间和所述下送膜子机构的两串膜辊105间均设置有缓冲臂106，各所述缓冲臂106的一端分别与机架104转动连接，且各所述缓冲臂106与机架104间均设置有扭力弹簧，所述机架104处设置有约束缓冲臂106行程的限位杆201，两所述缓冲臂106的另一端均分别转动连接有滚轮107。

在送膜机构工作时，所述上送膜子机构、所述下送膜子机构的热缩膜送出速度可能与第一推杆122推动烟垛时热缩膜的需求量存在误差。缓冲臂106的存在使得热缩膜始终保持展平状态。在具体的设置时，上送膜子机构处的扭力弹簧、下送膜子机构处的处的扭力弹簧在选型时应保证对应缓冲臂106在自然状态下可自由下落,且滚轮107处的最大扭矩以2-5N·m为宜。限位杆201起到限制缓冲臂106行程的作用，防止限位杆201过分垂落。

在本实施例中，所述第二推板114靠近第一推杆122的一侧的边棱处设置有折沿。当第一推杆122缩回时，折沿可起到防止烟垛向第一推杆122一侧侧翻。

在本实施例中，所述压板111与两滑杆112间设置有直线轴承。通过直线轴承可降低压板111与滑杆112间的摩擦力，因此，降低第三推杆109工作时的载荷。

在本实施例中，还包括撑板302，所述下横梁117的本体处位于切刀118的两侧均设置有若干通孔，各所述通孔所在轴线与滑杆112平行，所述撑板302通过导杆304与横梁本体处的通孔滑动连接，所述撑板302与下横梁117间设置有弹簧303，所述撑板302的上表面设置有防滑垫。

其中，当弹簧303撑起撑板302时，撑板302的高度应高于切刀118的高度。各导杆304的一端设置有凸缘，另一端设置有内螺纹，各导杆304的外径与各通孔适配。撑板302的上表面设置有若干与下横梁117的通孔对应的沉孔。在撑板302与下横梁117本体组装时，将各导杆304内螺纹一端朝上，从下横梁117的下方***通孔，将各弹簧303套入各导杆304处，通过螺钉301将撑板302与对应的导杆304端部固定。

当封切机构工作时，压板111首先与切刀118两侧的撑板302接触，并夹持住将包裹烟垛的上、下热缩膜。压板111继续下压，直至切刀118与硅胶条123接触将包裹烟垛的上、下热缩膜切断切断。当压板111收回时，撑板302在弹簧303的弹力的作用下将夹持切断的热缩膜与压板111同时上升一端距离。在撑板302上升的过程中，使得将切刀118两侧将被切断的上、下热缩膜充分冷却，防止连接处断裂。

以上所述实施例，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围之内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或者改变，都应该覆盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种烟草订单合单后烟垛的包膜装置，包括机架(104)、送膜机构、传送机构、封切机构、传感器和控制单元，其特征在于，所述送膜机构包括上送膜子机构和下送膜子机构，所述上送膜子机构和所述下送膜子机构构造相同且均分别包括置膜架(102)、若干用于改变热缩膜行进方向的串膜辊(105)，各所述置膜架(102)处转动连接有两个相平行设置的置膜辊(103)，各所述置膜辊(103)处均设置有驱动所述置膜辊(103)的送膜电机(101)，各所述串膜辊(105)分别与所述机架(104)转动连接且与各所述置膜辊(103)相平行设置；

所述传送机构包括第一传送带(110)、第二传送带(113)、第一推杆(122)和对称设置于所述第二传送带(113)处的第二推杆(116)，所述第一推杆(122)与所述机架(104)连接，所述第一推杆(122)的伸缩杆处设置有第一推板(120)，所述第二推杆(116)的伸缩杆处设置有第二推板(114)，所述第一传送带(110)、所述第二传送带(113)用于传送烟垛，所述第一推杆(122)用于推移烟垛，两所述第二推杆(116)用于对烟垛整形；

所述封切机构包括支座，所述支座包括上横梁(108)和下横梁(117)，所述上横梁(108)和所述下横梁(117)间对称设置有滑杆(112)，所述滑杆(112)处滑动连接有压板(111)，所述上横梁(108)处设置有用于调节所述压板(111)相对位置的第三推杆(109)，所述下横梁(117)处设置有切刀(118)，所述压板(111)处设置有与所述切刀(118)适配的硅胶条(123)；

所述传感器用于检测烟垛；

所述第一传送带(110)、所述第二传送带(113)、所述送膜电机(101)、所述第一推杆(122)、所述第二推杆(116)、所述第三推杆(109)、所述切刀(118)和所述传感器分别与所述控制单元电性连接。

2.如权利要求1所述的烟草订单合单后烟垛的包膜装置，其特征在于，所述上送膜子机构和所述下送膜子机构的所述置膜辊(103)处设置有防滑涂层。

3.如权利要求2所述的烟草订单合单后烟垛的包膜装置，其特征在于，所述防滑涂层的材质为硅胶或橡胶。

4.如权利要求1所述的烟草订单合单后烟垛的包膜装置，其特征在于，所述上送膜子机构和所述下送膜子机构处的送膜电机(101)为伺服电机或者步进电机。

5.如权利要求1所述的烟草订单合单后烟垛的包膜装置，其特征在于，所述上送膜子机构的两所述串膜辊(105)间和所述下送膜子机构的两所述串膜辊(105)间均设置有缓冲臂(106)，各所述缓冲臂(106)的一端分别与所述机架(104)转动连接，且各所述缓冲臂(106)与所述机架(104)间均设置有扭力弹簧，所述机架(104)处设置有约束所述缓冲臂(106)行程的限位杆(201)，两所述缓冲臂(106)的另一端均分别转动连接有滚轮(107)。

6.如权利要求1所述的烟草订单合单后烟垛的包膜装置，其特征在于，所述第二推板(114)靠近所述第一推杆(122)的一侧的边棱处设置有折沿。

7.如权利要求1所述的烟草订单合单后烟垛的包膜装置，其特征在于，所述第一推杆(122)、所述第二推杆(116)和所述第三推杆(109)为气动推杆。

8.如权利要求1所述的烟草订单合单后烟垛的包膜装置，其特征在于，所述压板(111)与两所述滑杆(112)间设置有直线轴承。

9.如权利要求1所述的烟草订单合单后烟垛的包膜装置，其特征在于，还包括撑板(302)，所述下横梁(117)的本体处位于所述切刀(118)的两侧均设置有若干通孔，各所述通孔所在轴线与所述滑杆(112)平行，所述撑板(302)通过导杆(304)与所述下横梁(117)的本体处的通孔滑动连接，所述撑板(302)与所述下横梁(117)间设置有弹簧(303)，所述撑板(302)的上表面设置有防滑垫。

10.如权利要求1所述的烟草订单合单后烟垛的包膜装置，其特征在于，所述控制单元的芯片为单片机或者PLC可编程控制器。