CN219768033U - 一种板件磁性夹紧定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板件磁性夹紧定位机构，其包括承载组件，承载组件上设置有至少一个用于放置板件的定位区域，每个所述定位区域的***设置有两套固定定位组件和两套活动定位组件，两套所述固定定位组件固定于所述承载组件上，两套所述固定定位组件用于对板件的一角定基准，两套所述活动定位组件可分别在X向和Y向抵靠或离开所述板件，以对所述板件夹紧定位或松开，活动定位组件包括基座、定位件、升降件、弹性件和磁吸组件，通过定位件、升降件、弹性件和磁吸组件配合实现对板件的夹紧定位或松开。上述板件磁性夹紧定位机构对板件的定位无需专门配置驱动部件，在满足对板件自动夹紧定位同时，降低了制造成本，简化结构。

Description

一种板件磁性夹紧定位机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术，尤其是涉及一种板件磁性夹紧定位机构。

背景技术

众所周知，在自动化领域会涉及到对薄板类零件(比如背板、膜片等)的自动组装，这就需要对薄板类零件进行自动转运，比如自上料工位转运至组装工位，为了防止薄板类零件在转运过程中发生移位，大多需要对薄板类零件进行定位。

目前，现有的定位方式大多采用在转运平台上加装驱动部件和定位件，通过驱动部件来推动定位件将薄板类零件定位于转运平台上，驱动部件需要供气或供电。显然，这种方式存在结构复杂和成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板件磁性夹紧定位机构，以解决现有技术中用于薄板类零件的转运平台的定位结构存在结构复杂和成本高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种板件磁性夹紧定位机构，其包括承载组件，所述承载组件上设置有至少一个用于放置板件的定位区域，其中，

每个所述定位区域的***设置有两套固定定位组件和两套活动定位组件，两套所述固定定位组件固定于所述承载组件上，两套所述固定定位组件用于对板件的一角定基准，两套所述活动定位组件可分别在X向和Y向抵靠或离开所述板件，以对所述板件夹紧定位或松开，

所述活动定位组件包括基座、定位件、升降件、弹性件和磁吸组件，所述基座安装于所述承载组件上且位于所述定位区域的一侧，所述定位件可靠近或远离所述板件地安装于所述基座上，所述升降件可升降地安装于所述基座上，所述弹性件套设于所述升降件上，所述磁吸组件用于驱动所述升降件下降，

所述板件在定位状态下，所述磁吸组件不工作，所述升降件在所述弹性件的弹力作用下处于高位，所述升降件通过传动组件驱动所述定位件抵接所述板件，以对所述板件进行定位，

所述板件在非定位状态下，所述磁吸组件工作，所述磁吸组件驱动所述升降件下降处于低位，所述定位件可远离所述板件移动，以解除所述板件的定位。

进一步的说，所述承载组件包括旋转台和旋转驱动装置，所述旋转台的中心处设置有旋转轴，所述旋转驱动装置的驱动端连接所述旋转轴，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转台旋转预设角度。

进一步的说，所述磁吸组件包括第一磁性体和第二磁性体，所述第一磁性体安装于所述升降件的底部，所述第二磁性***于所述承载组件的下方，所述第一磁性体和所述第二磁性体的极性相反。

进一步的说，所述传动组件包括升降块和滑块，所述升降块可升降地安装于所述基座上，所述升降块与所述升降件的顶部连接，所述滑块可靠近或远离所述板件地安装于所述基座上，所述定位件安装于所述滑块靠近所述板件的一端，所述升降块和滑块之间具有相互配合的斜锲面。

进一步的说，所述定位件采用滚轮，所述滚轮可转动地安装于所述滑块上，所述滚轮的轮面抵接所述板件，以对所述板件定位。

进一步的说，所述旋转台上以其中心为对称点对称设置有两个定位区域，所述旋转驱动装置驱动两个所述定位区域在上料工位和组装工位之间切换。

进一步的说，所述旋转台的下方设置有沿X轴方向延伸的X向安装架和沿Y轴方向延伸的Y向安装架，两套所述活动定位组件的第二磁性体分别可调节地安装于X向安装架和Y向安装架上，两套所述活动定位组件的基座分别可沿X向和Y向调节地安装在所述旋转台上。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述板件磁性夹紧定位机构具有以下优点：

1)通过磁性组件实现对板件的定位或松开，板件的定位无需专门配置驱动部件，在满足对板件自动夹紧定位的前提，降低了制造成本，简化结构；

2)设置有两个定位区域，旋转驱动装置驱动两个定位区域在上料工位和组装工位之间切换，提高了生产效率，能适合快节拍的生产需求；

3)两套活动定位组件在旋转台上沿X向和Y向的位置可调，以适用于不同尺寸大小的板件进行定位，通用性好。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的板件磁性夹紧定位机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的板件磁性夹紧定位机构的主视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的板件磁性夹紧定位机构的侧视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的板件磁性夹紧定位机构的活动定位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种板件磁性夹紧定位机构包括承载组件10，承载组件10上设置有至少一个用于放置板件11的定位区域12，每个定位区域12的***设置有两套固定定位组件20和两套活动定位组件30，两套固定定位组件20固定于承载组件10上，两套固定定位组件20用于对板件11的一角定基准，两套活动定位组件30可分别在X向和Y向抵靠或离开板件11，以对板件11夹紧定位或松开。

活动定位组件30包括基座300、定位件301、升降件302、弹性件303和磁吸组件，基座300安装于承载组件10上且位于定位区域12的一侧，定位件301可靠近或远离板件11地安装于基座300上，升降件302可升降地安装于基座300上，弹性件303套设于升降件302上，磁吸组件用于在定位区域移动至指定位置时驱动升降件302下降，

板件11在定位状态下，磁吸组件不工作，升降件302在弹性件303的弹力作用下处于高位，升降件302通过传动组件驱动定位件301抵接板件11，以对板件11进行定位，

板件11在非定位状态下，磁吸组件工作，磁吸组件驱动升降件302下降至低位，定位件301可远离板件11移动，以解除板件11的定位。

优选地，弹性件303采用螺旋弹簧。

优选地，两套固定定位组件20互相垂直设置，每套固定定位组件20包括多个间隔安装于承载组件10上的定位柱。

可见，通过在承载组件10上设置两套固定定位组件20和两套活动定位组件30，两套活动定位组件30通过磁性的方式，配合两套固定定位组件20实现对板件11的自动定位或松开，无需专门配置用于定位的驱动部件，降低了制造成本，简化结构。

作为一种实施方式，承载组件10包括旋转台100和旋转驱动装置(图中未绘示)，旋转台100的中心处设置有旋转轴101，旋转驱动装置的驱动端连接旋转轴101，旋转驱动装置用于驱动旋转台100旋转预设角度。提供了一种旋转式的承载组件10，旋转台100上可根据组装工艺需要，设置多个定位区域12，结构简单，占用空间小。

作为一种实施方式，磁吸组件包括第一磁性体304和第二磁性体305，第一磁性体304安装于升降件302的底部，第二磁性体305位于旋转台100的下方，第一磁性体304和第二磁性体305的极性相反。通过第一磁性体304和第二磁性体305配合驱动升降件302下降，当旋转台100上的定位区域12旋转至指定位置，第一磁性体304和第二磁性体305的位置对应，第一磁性体304和第二磁性体305吸合，以带动升降件302下降。

作为一种实施方式，传动组件包括升降块306和滑块307，升降块306可升降地安装于基座300上，升降块306与升降件302的顶部连接，滑块307可靠近或远离板件11地安装于基座300上，定位件301安装于滑块307靠近板件11的一端，升降块306和滑块307之间具有相互配合的斜锲面308。

可见，通过升降块306和滑块307的配合，实现了将升降件302的升降动作，转换为定位件301的水平移动，以实现定位件301抵靠或离开板件11，同时通过斜锲面308来实现定位件301的水平移动，整体结构运行稳定可靠。

作为一种实施方式，定位件301采用滚轮，滚轮可转动地安装于滑块307上，滚轮的轮面抵接板件11，以对板件11定位。将定位件301设置为滚轮，不但能够减少定位件301与板件11的接触面积，而且能够使定位件301与板件11之间为滚动摩擦，避免对板件11造成损伤。

作为一种实施方式，旋转台100上以其中心为对称点对称设置有两个定位区域12，旋转驱动装置驱动两个定位区域12在上料工位和组装工位之间切换。

可见，在旋转台100上对称设置有两个定位区域12，能够满足上料和组装的无缝切换，无需等待，提高了工作效率。

作为一种实施方式，旋转台100的下方设置有沿X轴方向延伸的X向安装架40和沿Y轴方向延伸的Y向安装架50，两套活动定位组件30的第二磁性体305分别可调节地安装于X向安装架40和Y向安装架50上，两套活动定位组件30的基座300分别可沿X向和Y向调节地安装在旋转台100上。

可见，通过调节两套活动定位组件30和对应的第二磁性体305在X轴和Y轴上的安装位置，能够适用于不同尺寸大小的板件进行定位，通用性好。

上述板件磁性夹紧定位机构当旋转台100旋转至上料工位时，两套活动定位组件30的磁性组件工作，使两套活动定位组件30的升降件302下降，从而使定位件301可远离板件11移动，解除对板件11的定位，上料完成后，旋转台100旋转，当两套活动定位组件30的第一磁性体304与第二磁性体305错开后，升降件302在弹性件303的弹力作用下上升，进而通过升降块306推动滑块307靠近板件11，通过定位件301对板件11定位，避免在旋转台100旋转时，板件11发生移位。当旋转台100旋转至组装工位时，两套活动定位组件30的磁性组件工作，解除对板件11的定位，便于对板件11组装。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种板件磁性夹紧定位机构，其包括承载组件，所述承载组件上设置有至少一个用于放置板件的定位区域，其中，

每个所述定位区域的***设置有两套固定定位组件和两套活动定位组件，两套所述固定定位组件固定于所述承载组件上，两套所述固定定位组件用于对板件的一角定基准，两套所述活动定位组件可分别在X向和Y向抵靠或离开所述板件，以对所述板件夹紧定位或松开，

所述活动定位组件包括基座、定位件、升降件、弹性件和磁吸组件，所述基座安装于所述承载组件上且位于所述定位区域的一侧，所述定位件可靠近或远离所述板件地安装于所述基座上，所述升降件可升降地安装于所述基座上，所述弹性件套设于所述升降件上，所述磁吸组件用于驱动所述升降件下降，

所述板件在定位状态下，所述磁吸组件不工作，所述升降件在所述弹性件的弹力作用下处于高位，所述升降件通过传动组件驱动所述定位件抵接所述板件，以对所述板件进行定位，

所述板件在非定位状态下，所述磁吸组件工作，所述磁吸组件驱动所述升降件下降处于低位，所述定位件可远离所述板件移动，以解除所述板件的定位。

2.根据权利要求1所述的板件磁性夹紧定位机构，其特征在于，所述承载组件包括旋转台和旋转驱动装置，所述旋转台的中心处设置有旋转轴，所述旋转驱动装置的驱动端连接所述旋转轴，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转台旋转预设角度。

3.根据权利要求2所述的板件磁性夹紧定位机构，其特征在于，所述磁吸组件包括第一磁性体和第二磁性体，所述第一磁性体安装于所述升降件的底部，所述第二磁性***于所述承载组件的下方，所述第一磁性体和所述第二磁性体的极性相反。

4.根据权利要求1所述的板件磁性夹紧定位机构，其特征在于，所述传动组件包括升降块和滑块，所述升降块可升降地安装于所述基座上，所述升降块与所述升降件的顶部连接，所述滑块可靠近或远离所述板件地安装于所述基座上，所述定位件安装于所述滑块靠近所述板件的一端，所述升降块和滑块之间具有相互配合的斜锲面。

5.根据权利要求4所述的板件磁性夹紧定位机构，其特征在于，所述定位件采用滚轮，所述滚轮可转动地安装于所述滑块上，所述滚轮的轮面抵接所述板件，以对所述板件定位。

6.根据权利要求2所述的板件磁性夹紧定位机构，其特征在于，所述旋转台上以其中心为对称点对称设置有两个定位区域，所述旋转驱动装置驱动两个所述定位区域在上料工位和组装工位之间切换。

7.根据权利要求3所述的板件磁性夹紧定位机构，其特征在于，所述旋转台的下方设置有沿X轴方向延伸的X向安装架和沿Y轴方向延伸的Y向安装架，两套所述活动定位组件的第二磁性体分别可调节地安装于X向安装架和Y向安装架上，两套所述活动定位组件的基座分别可沿X向和Y向调节地安装在所述旋转台上。