CN219469069U - 一种水饺输送料盒及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水饺输送料盒及输送装置，涉及餐饮设备技术领域，采用的方案是：水饺输送料盒包括呈分体式设置的盒体以及底板，所述盒体为上下贯通式结构，所述盒体与底板滑动连接，所述底板上设置有限位结构。输送装置包括上述输送料盒，还包括平移机构和升降机构，所述平移机构与升降机构连接并能够通过升降机构带动进行升降，所述平移机构上连接有卡爪，所述输送料盒卡到卡爪上。本实用新型带来的效果是：省去现有的水饺料盒需翻转等动作，大幅提高了水饺转运效率。

Description

一种水饺输送料盒及输送装置

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，尤其涉及一种水饺输送料盒及输送装置。

背景技术

水饺机是一种自动化煮饺装置，一般具备冰箱、蒸煮锅以及取餐柜，通过内部机构动作将冰箱中的水饺放入到蒸煮锅，在蒸煮锅煮熟后将其水饺盛入打包盒，最后放置到取餐柜中等待取餐人员取餐。通过水饺机实现在无人管理情况下水饺的自动化蒸煮售卖，具有较广的市场前景。

目前，现在的水饺机中对水饺进行转运所用的料盒为整体式构造，即单纯的一个上部开口的盒体，水饺从冰箱进入到料盒中，通过输送机构的前后、左右、上下移动使料盒靠近蒸煮锅，然后翻转料盒，将料盒中的水饺倒入到蒸煮锅中，这一系列动作不仅繁琐，使得输送机构结构复杂、而且较多的动作使得输送时间增加，进而使整个输送效率变低。

因此，针对上述水饺机中水饺转运用料盒需翻转等动作才能进入蒸煮锅的现状，研发一种无需翻转动作的水饺输送料盒及输送装置是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有水饺机中水饺转运用料盒需翻转等动作才能进入蒸煮锅的问题，提出并设计一种无需翻转动作的水饺输送料盒及输送装置，大幅提高水饺转运效率。

一方面，本实用新型为解决上述技术问题提供了一种水饺输送料盒，其包括呈分体式设置的盒体以及底板，所述盒体为上下贯通式结构，即盒体上部和下部均为开口，所述盒体与底板滑动连接，所述底板上设置有限位结构。使用时，水饺通过盒体的上部开口进入到盒体中，用于盛放水饺，当移运到需要出水饺的位置（如煮饺锅），通过推动机构推动盒体沿底板向前移动，底板通过其上的限位结构限制而避免跟随盒体移动，进而使得盒体与底板慢慢错开，盒体推着水饺向前移动，水饺通过错开后盒体与底板间的空隙掉落，进入到煮饺锅中，结构简单，该种结构设计，能够在水饺自动化转运过程中只需给其一个前后的力即可实现水饺进入到煮饺锅中，省去现有的水饺料盒需翻转等动作，进而提高了水饺转运效率。

进一步的，所述底板的两侧设置有侧挡板，所述侧挡板位于底板的前部，所述盒***于两个侧挡板之间。侧挡板起到两侧限位功能的同时，还具有安装固定其它配件的作用。

进一步的，所述侧挡板与盒体之间通过导轨组件连接。优选的，导轨组件包括轨道和滑块，轨道连接到侧挡板上，滑块连接于盒体，滑块和轨道配合安装，实现盒体的稳定滑移动作。

进一步的，所述限位结构包括限位挡块，所述限位挡块位固定于底板的下部，便于盒体和底板在较小的空间从上向下移动到机械臂上并进行定位，由机械臂带动其动作。当然，也可以其它阻挡结构，只要能够限制底板随盒体移动即可。

进一步的，所述盒体上设置有定位结构。进一步的，所述定位结构包括连接板和定位板，所述连接板的一端固定在盒体上，所述连接板的另一端与定位板固连，所述定位板上设置有朝下的定位插头。定位结构能够与机械臂上的定位孔配合，当料盒从输送机构转送到机械臂上时实现一个粗定位，找准位置后输送机构将其松开，更加利于料盒的顺利转送。

进一步的，所述盒体的上部一侧设置有斜滑板，以便于冰箱中的水饺进入到料盒时能够沿该斜滑板滑落，起到缓冲及衔接作用。

进一步的，所述盒体的两侧设置有输送卡槽。与输送机构的卡爪配合。

另一方面，本实用新型还提供了一种水饺输送装置，包括上述的输送料盒，还包括平移机构和升降机构，所述平移机构与升降机构连接并能够通过升降机构带动进行升降，所述平移机构上连接有卡爪，所述输送料盒卡到卡爪上。

进一步的，所述卡爪上连接有卡爪气缸。通过卡爪气缸驱动卡爪进行开合，进而实现卡爪对输送料盒的卡紧和松开。

进一步的，所述升降机构为滚珠丝杠传动机构。

进一步的，所述平移机构包括平移气缸、固定板及平移板，所述固定板与升降机构连接，所述平移板滑动连接在固定板上，所述平移气缸与平移板连接，平移气缸推动平移板进行平移，卡爪安装在平移板上。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种水饺输送料盒及输送装置，水饺通过盒体的上部开口进入到盒体中，用于盛放水饺，当移运到需要出水饺的位置（如煮饺锅），通过推动机构推动盒体沿底板向前移动，底板通过其上的限位结构限制而避免跟随盒体移动，进而使得盒体与底板慢慢错开，盒体推着水饺向前移动，水饺通过错开后盒体与底板间的空隙掉落，进入到煮饺锅中，结构简单，该种结构设计，能够在水饺自动化转运过程中只需给其一个前后的力即可实现水饺进入到煮饺锅中，省去现有的水饺料盒需翻转等动作，进而提高了水饺转运效率。相应的，使输送装置动作简单，结构简化，成本低，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式1的侧视结构示意图。

图2为图1相反侧的侧视结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式2的结构示意图。

图中，1、盒体，2、底板，3、侧挡板，4、轨道，5、滑块，6、连接板，7、定位板，8、定位插头，9、斜滑板，10、输送卡槽，11、限位挡块，12、升降机构，13、平移气缸，14、固定板，15、平移板，16、卡爪，17、卡爪气缸。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

具体实施方式1

如图1和图2所示，本具体实施方式提供了一种水饺输送料盒，其包括呈分体式设置的盒体1以及底板2，盒体1为上下贯通式结构，即盒体1上部和下部均为开口，盒体1与底板2滑动连接。底板2上设置有限位结构，限位结构用于当料盒从输送机构转送到机械臂上时实现一个粗定位。盒体1的上部一侧设置有斜滑板9，以便于冰箱中的水饺进入到料盒时能够沿该斜滑板9滑落，起到缓冲及衔接作用。盒体1的两侧设置有输送卡槽10，与输送机构的卡爪16配合。

其中，底板2的两侧设置有侧挡板3，侧挡板3位于底板2的前部，盒体1位于两个侧挡板3之间，侧挡板3起到两侧限位功能的同时，还具有安装固定其它配件的作用。侧挡板3与盒体1之间通过导轨组件连接，优选的，导轨组件包括轨道4和滑块5，轨道4连接到侧挡板3上，滑块5连接于盒体1，滑块5和轨道4配合安装，实现盒体1的稳定滑移动作。

其中，限位结构包括限位挡块11，限位挡块11位固定于底板2的下部，便于盒体1和底板2在较小的空间从上向下移动到机械臂上并进行定位，由机械臂带动其动作。当然，也可以其它阻挡结构，只要能够限制底板2随盒体1移动即可。

另外，盒体1上设置有定位结构。具体的，定位结构包括连接板6和定位板7，连接板6的一端固定在盒体1上，连接板6的另一端与定位板7固连，定位板7上设置有朝下的定位插头8。定位结构能够与机械臂上的定位孔配合，当料盒从输送机构转送到机械臂上时实现一个粗定位，找准位置后输送机构将其松开，更加利于料盒的顺利转送。

具体实施方式2

如图3所示，本具体实施方式提供了一种水饺输送装置，包括具体实施方式1中的输送料盒，还包括平移机构和升降机构12，平移机构与升降机构12连接并能够通过升降机构12带动进行升降，平移机构上连接有卡爪16，输送料盒卡到卡爪16上。卡爪16上连接有卡爪气缸17，通过卡爪气缸17驱动卡爪16进行开合，进而实现卡爪16对输送料盒的卡紧和松开。其中，升降机构12为滚珠丝杠传动机构或气缸传动机构。其中，平移机构包括平移气缸13、固定板14及平移板15，固定板14与升降机构12连接，平移板15滑动连接在固定板14上，平移气缸13与平移板15连接，平移气缸13推动平移板15进行平移，卡爪16安装在平移板15上。

其工作原理为：夹爪夹着输送料盒在冰箱出口等待，水饺从冰箱出来后经斜滑板9滑落到输送料盒中，在升降机构12的带动下进行升降动作，在平移机构的带动下进行平移动作，经升降平移动作后输送料盒移动到机械臂的上方，然后带动输送料盒下降，定位插头8***到机械臂上的定位孔内实现粗定位，底板2上的限位结构卡入到机械臂中与其配合的限位槽中，通过机械臂上的推动机构推动盒体1沿底板2向前移动，底板2通过其上的限位结构限制而避免跟随盒体1移动，进而使得盒体1与底板2慢慢错开，盒体1推着水饺向前移动，水饺通过错开后盒体1与底板2间的空隙掉落，进入到煮饺锅中。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种水饺输送料盒，其特征在于，包括呈分体式设置的盒体以及底板，所述盒体为上下贯通式结构，所述盒体与底板滑动连接，所述底板上设置有限位结构。

2.如权利要求1所述的水饺输送料盒，其特征在于，所述底板的两侧设置有侧挡板，所述侧挡板位于底板的前部，所述盒***于两个侧挡板之间。

3.如权利要求2所述的水饺输送料盒，其特征在于，所述侧挡板与盒体之间通过导轨组件连接。

4.如权利要求1-3任一所述的水饺输送料盒，其特征在于，所述限位结构包括限位挡块，所述限位挡块位固定于底板的下部。

5.如权利要求1-3任一所述的水饺输送料盒，其特征在于，所述盒体上设置有定位结构。

6.如权利要求5所述的水饺输送料盒，其特征在于，所述定位结构包括连接板和定位板，所述连接板的一端固定在盒体上，所述连接板的另一端与定位板固连，所述定位板上设置有朝下的定位插头。

7.如权利要求1-3任一所述的水饺输送料盒，其特征在于，所述盒体的上部一侧设置有斜滑板。

8.如权利要求1-3任一所述的水饺输送料盒，其特征在于，所述盒体的两侧设置有输送卡槽。

9.一种水饺输送装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的输送料盒，还包括平移机构和升降机构，所述平移机构与升降机构连接并能够通过升降机构带动进行升降，所述平移机构上连接有卡爪，所述输送料盒卡到卡爪上。

10.如权利要求9所述的水饺输送装置，其特征在于，所述卡爪上连接有卡爪气缸，卡爪气缸用于驱动卡爪进行开合；所述升降机构为滚珠丝杠传动机构或气缸传动机构；所述平移机构包括平移气缸、固定板及平移板，所述固定板与升降机构连接，所述平移板滑动连接在固定板上，所述平移气缸与平移板连接。