CN219448134U - 一种自动化管材送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化管材送料机，属于管材上料领域。包括中间架，中间架至少安装有两组且平行设置；中间架的一侧安装有输送带，中间架的另一侧安装有料栈；料栈包括布带和固定架，布带的一端与固定架相连接，布带上适于承载管材；布带在中间架和固定架之间呈自然下垂。布带的一端连接在连接轴上。一组中间架外安装有上料电机。输送带上安装有定位块，定位块设置有多组，且适于限制管材在输送带上晃动。本实用新型解决了管材上料的不稳晃动的问题。

Description

一种自动化管材送料机

技术领域

本实用新型属于管材上料领域，具体涉及一种自动化管材送料机。

背景技术

部分大型管材加工设备，包括上料机构，上料机构将存储的管材逐根输送至夹料机构，例如激光切割机。参考文献CN202222669836.3一种自动上料激光切割机的上料结构，类似目前结构。但是一方面结构复杂正常上料不需要如参考文献那么多的结构；其次，参考文献中管材运行需要多级运动，且滚动至限位板后也没有夹紧或限位结构来实现稳定上料。

发明内容

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本实用新型的技术方案，本实用新型公开了一种自动化管材送料机，包括中间架，所述中间架至少安装有两组且平行设置；

所述中间架的一侧安装有输送带，所述中间架的另一侧安装有料栈；

所述料栈包括布带和固定架，所述布带的一端与固定架相连接，所述布带上适于承载管材；布带在中间架和固定架之间呈自然下垂。布带的一端连接在连接轴上。

一组所述中间架外安装有上料电机，所述上料电机的输出端安装有减速机并连接有输出齿轮一，所述上料电机适于驱动输出齿轮一转动，所述中间架相对固定架的一侧安装有连接轴，所述连接轴上同轴安装有输出齿轮二，所述输出齿轮一与输出齿轮二之间安装有传动链一，所述布带的另一端与连接轴相连接。所述输送带上安装有定位块，所述定位块设置有多组，且适于限制管材在输送带上晃动。

在更进一步的技术方案中，所述中间架的外侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸身与中间架可拆卸连接，所述伸缩气缸的输出端竖向分布，所述伸缩气缸的输出端安装有连接板，所述连接板上安装有限位杆，所述限位杆适于限制管材下降。

在更进一步的技术方案中，所述中间架上安装有顶部为弧形的固定罩，所述上料电机的转动适于带动布带伸缩，并带动管材从布带进入固定罩的顶部。

在更进一步的技术方案中，所述连接板外侧开设有滑槽，所述滑槽上安装有滑块，所述滑块与滑槽之间留有间隙，所述滑块背对滑槽的一侧安装有锁紧手柄，所述锁紧手柄同轴安装有抵接块，所述抵接块适于抵接滑槽的上下内壁并阻止滑块移动。

在更进一步的技术方案中，所述中间架背对固定架的一侧安装有输送部，所述输送带安装在输送部上，所述输送带适于运输管材；

所述输送部的底部安装有输送电机，所述输送电机的输出端安装有减速机并固定在中间架上，所述减速机的输出端安装有输送齿轮一，所述输送部的外侧安装有传动轴并同轴连接有输送齿轮二，所述输送齿轮一和输送齿轮二之间安装有传动链二。

在更进一步的技术方案中，所述输送部的外部安装有减速开关和到位开关，所述减速开关适于感应到管材控制输送电机降速；所述到位开关适于感应到管材控制输送电机停转。

在更进一步的技术方案中，所述中间架和料栈均设置有三组且平行设置，位于中间所述的中间架安装有上料电机；

所述连接轴安装有两组适于连接三组中间架并驱动料栈同步运转；

所述传动轴安装有两组并连接三组中间架适于驱动三组输送带同步运转；

位于外侧的一组所述中间架安装有输送电机，并驱动传动轴运转；

所述伸缩气缸安装有两组且位于两组位于外侧的中间架上。

在更进一步的技术方案中，两组所述限位杆的间距小于管材的长度。

1.本实用新型的与现有技术相比，通过设置一组上料电机，两组连接轴带动三组料栈同步运转，实现稳定的上料动作。

2.本实用新型通过安装在输送带上安装定位块，来实现稳定的限制管材在输送带上的运输，避免管材晃动。

3.本实用新型通过安装伸缩气缸，且输出端安装限位杆来限制单次上料至输送线只能通过一根管材。可以实现稳定的连续性上料。

4.本实用新型通过安装两组锁紧手柄来实现锁紧限位杆和定位滑块的作用，通过安装抵接块来实现抵接在连接板内，通过横向移动限位杆，起到限制位置作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型装置结构图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为本实用新型的连接板的侧面示意图；

图5为本实用新型的输送电机的侧视图；

图6为本实用新型的上料电机的侧视图；

图7为图6的C-C剖视图。

图中：1、中间架；2、输送带；3、布带；4、固定架；5、上料电机；6、输出齿轮一；7、连接轴；8、输出齿轮二；9、伸缩气缸；10、连接板；11、限位杆；12、固定罩；13、滑块；14、锁紧手柄；15、抵接块；16、滑槽；17、输送电机；18、输送齿轮一；19、输送齿轮二；20、减速开关；21、到位开关；22、传动轴；23、定位块；100、管材。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。

实施例1：

如图1至7，为本实用新型的一种实施方案，一种自动化管材送料机，包括中间架1，所述中间架1三组且平行设置；

所述中间架1的一侧安装有输送带2，所述中间架1的另一侧安装有料栈；

所述料栈包括布带3和固定架4，所述布带3的一端与固定架4相连接，所述布带3上适于承载管材100；

一组所述中间架1外安装有上料电机5，所述上料电机5的输出端安装有减速机并连接有输出齿轮一6，所述上料电机5适于驱动输出齿轮一6转动，所述中间架1相对固定架4的一侧安装有连接轴7，所述连接轴7上同轴安装有输出齿轮二8，所述输出齿轮一6与输出齿轮二8之间安装有传动链一，所述布带3的另一端与连接轴7相连接。所述输送带2上安装有定位块23，所述定位块23设置有多组，且适于限制管材100在输送带2上晃动。

如图3所示，所述中间架1的外侧安装有伸缩气缸9，所述伸缩气缸9的缸身与中间架1可拆卸连接，所述伸缩气缸9的输出端竖向分布，所述伸缩气缸9的输出端安装有连接板10，所述连接板10上安装有限位杆11，所述限位杆11适于限制管材100下降。

如图4所示，所述连接板10外侧开设有滑槽16，所述滑槽16上安装有滑块13，所述滑块13与滑槽16之间留有间隙，所述滑块13背对滑槽16的一侧安装有锁紧手柄14，所述锁紧手柄14同轴安装有抵接块15，所述抵接块15适于抵接滑槽16的上下内壁并阻止滑块13移动。

如图5所示，所述输送部的外部安装有减速开关20和到位开关21，所述减速开关20适于感应到管材100控制输送电机17降速；所述到位开关21适于感应到管材100控制输送电机17停转。

如图6所示，中间架1上安装有顶部为弧形的固定罩12，所述上料电机5的转动适于带动布带3伸缩，并带动管材100从布带3进入固定罩12的顶部。

所述中间架1背对固定架4的一侧安装有输送部，所述输送带2安装在输送部上，所述输送带2适于运输管材100；

所述输送部的底部安装有输送电机17，所述输送电机17的输出端安装有减速机并固定在中间架1上，所述减速机的输出端安装有输送齿轮一18，所述输送部的外侧安装有传动轴22并同轴连接有输送齿轮二19，所述输送齿轮一18和输送齿轮二19之间安装有传动链二。

综上，所述中间架1和料栈均设置有三组且平行设置，位于中间所述的中间架1安装有上料电机5；所述连接轴7安装有两组适于连接三组中间架1并驱动料栈同步运转；所述传动轴22安装有两组并连接三组中间架1适于驱动三组输送带2同步运转；位于外侧的一组所述中间架1安装有输送电机17，并驱动传动轴22运转；所述伸缩气缸9安装有两组且位于两组位于外侧的中间架1上。在更进一步的技术方案中，两组所述限位杆11的间距小于管材100的长度。

将管材100放置在布带3上，在上料时，上料电机5驱动两输出齿轮转动，并带动连接轴7转动，继而带动布带3绷紧，后管材至固定罩12上，限位杆11限制高度，使得单个管材100通过落入两组定位块23之间，限制了管材100的晃动，输送电机17带动输送带2转动，至减速开关20处，减速开关20控制输送电机17降速，至到位开关21处，到位开关21控制输送电机17停止输出，等待夹料装置，将管材100取走。其中输送电机17为多级调控电机。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动化管材送料机，其特征在于：包括中间架（1），所述中间架（1）至少安装有两组且平行设置；所述中间架（1）的一侧安装有输送带（2），所述中间架（1）的另一侧安装有料栈；所述料栈包括布带（3）和固定架（4），所述布带（3）的一端与固定架（4）相连接，所述布带（3）上适于承载管材（100）；一组所述中间架（1）外安装有上料电机（5），所述上料电机（5）的输出端安装有减速机并连接有输出齿轮一（6），所述上料电机（5）适于驱动输出齿轮一（6）转动，所述中间架（1）相对固定架（4）的一侧安装有连接轴（7），所述连接轴（7）上同轴安装有输出齿轮二（8），所述输出齿轮一（6）与输出齿轮二（8）之间安装有传动链一，所述布带（3）的另一端与连接轴（7）相连接；所述输送带（2）上安装有定位块（23），所述定位块（23）设置有多组，且适于限制管材（100）在输送带（2）上晃动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化管材送料机，其特征在于：所述中间架（1）的外侧安装有伸缩气缸（9），所述伸缩气缸（9）的缸身与中间架（1）可拆卸连接，所述伸缩气缸（9）的输出端竖向分布，所述伸缩气缸（9）的输出端安装有连接板（10），所述连接板（10）上安装有限位杆（11），所述限位杆（11）适于限制管材（100）下降。

3.根据权利要求2所述的一种自动化管材送料机，其特征在于：所述中间架（1）上安装有顶部为弧形的固定罩（12），所述上料电机（5）的转动适于带动布带（3）伸缩，并带动管材（100）从布带（3）进入固定罩（12）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种自动化管材送料机，其特征在于：所述连接板（10）外侧开设有滑槽（16），所述滑槽（16）上安装有滑块（13），所述滑块（13）与滑槽（16）之间留有间隙，所述滑块（13）背对滑槽（16）的一侧安装有锁紧手柄（14），所述锁紧手柄（14）同轴安装有抵接块（15），所述抵接块（15）适于抵接滑槽（16）的上下内壁并阻止滑块（13）移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动化管材送料机，其特征在于：所述中间架（1）背对固定架（4）的一侧安装有输送部，所述输送带（2）安装在输送部上，所述输送带（2）适于运输管材（100）；所述输送部的底部安装有输送电机（17），所述输送电机（17）的输出端安装有减速机并固定在中间架（1）上，所述减速机的输出端安装有输送齿轮一（18），所述输送部的外侧安装有传动轴（22）并同轴连接有输送齿轮二（19），所述输送齿轮一（18）和输送齿轮二（19）之间安装有传动链二。

6.根据权利要求5所述的一种自动化管材送料机，其特征在于：所述输送部的外部安装有减速开关（20）和到位开关（21），所述减速开关（20）适于感应到管材（100）控制输送电机（17）降速；所述到位开关（21）适于感应到管材（100）控制输送电机（17）停转。

7.根据权利要求6所述的一种自动化管材送料机，其特征在于：所述中间架（1）和料栈均设置有三组且平行设置，位于中间所述的中间架（1）安装有上料电机（5）；所述连接轴（7）安装有两组适于连接三组中间架（1）并驱动料栈同步运转；所述传动轴（22）安装有两组并连接三组中间架（1）适于驱动三组输送带（2）同步运转；位于外侧的一组所述中间架（1）安装有输送电机（17），并驱动传动轴（22）运转；所述伸缩气缸（9）安装有两组且位于两组位于外侧的中间架（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化管材送料机，其特征在于：两组所述限位杆（11）的间距小于管材（100）的长度。