CN219109653U - 一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，属于医疗器械技术领域，包括抓取钳头、空心的连杆、手柄、钳头操作机构和弯曲操作机构，所述抓取钳头通过可弯曲或变直的连接件与所述连杆的一端连接，所述手柄装于所述连杆的另一端，所述钳头操作机构经所述连杆内部穿过并与所述抓取钳头连接，用于驱使所述抓取钳头张开或闭合，所述弯曲操作机构经所述连杆内部穿过并与所述连接件连接，用于驱使所述连接件弯曲或变直，从而使得所述抓取钳头相对于所述连杆换向。优点：设计合理，能够轻松的完成抓取钳头的转向调整，利于腹腔镜受术过程中在病患体内进行操作头的换取操作，减轻病患的痛楚，改善传统治疗手段在体外换头的弊端。

Description

一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具。

背景技术

外科手术中有一类腹腔镜手术器械，在手术的过程中，需要频繁的换取端部的操作头，如今的换取方法是将此类的手术器械通过通道穿刺器穿出，露出前端操作头，然后手动拧下操作头，换上其他操作头。

以上换取操作头的方法有以下两个风险：1)体外换头，增加器械操作头被污染的风险；2)器械手术器械通过通道穿刺器的时候，有导致器械长杆变形的风险。

为避免手术器械换取操作头的过程中，出现以上风险，市场上急需一款装置可以直接实现手术器械在体内直接换取操作头。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，包括抓取钳头、空心的连杆、手柄、钳头操作机构和弯曲操作机构，上述抓取钳头通过可弯曲或变直的连接件与上述连杆的一端连接，上述手柄装于上述连杆的另一端，上述钳头操作机构经上述连杆内部穿过并与上述抓取钳头连接，用于驱使上述抓取钳头张开或闭合，上述弯曲操作机构经上述连杆内部穿过并与上述连接件连接，用于驱使上述连接件弯曲或变直，从而使得上述抓取钳头相对于上述连杆换向。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述连接件包括多节排成一字的铰链座，相邻两个上述铰链座相互铰接，每节上述铰链座的中部均沿其长轴方向开设有贯穿其的通孔，每节上述铰链座均可相对于其它上述铰链座朝向两侧摆转，且多节上述铰链座的摆转方向一致，上述钳头操作机构经上述连杆内部以及多节上述铰链座中部的上述通孔穿过，并与上述抓取钳头连接，位于两端的两个上述铰链座分别与上述连杆的一端以及上述抓取钳头连接。

进一步，上述铰链座为圆柱状构件，相邻两个上述铰链座相互靠近的一端分别间隔设有两个耳座，且上述耳座之间通过销轴转动连接。

进一步，上述钳头操作机构包括驱动杆和两个握把，上述手柄两侧开有活动槽口，两个上述握把的一端分别一一对应的伸入两个上述活动槽口中，并与上述手柄转动，上述驱动杆一端伸入上述手柄内，另一端设有可回弹的柔性的连接段，上述连接段顺次穿过多节上述铰链座的通孔，并与上述抓取钳头连接，两个上述握把的一端相互靠近的一侧分别通过与各自铰接的推力杆与上述驱动杆一端的两侧铰接。

进一步，两个上述握把的一端分别通过贯穿其的销轴与上述手柄传动连接。

进一步，上述弯曲操作机构包括两个移动件、两个拉绳和驱动组件，两个上述移动件分别滑动装配于上述手柄的内部，每节上述铰链座中对应上述通孔两侧的部位均贯穿设有线孔，两个上述拉绳的一端分别一一对应的与两个上述移动件连接，二者的另一端分别顺次穿过多节上述铰链座两侧的上述线孔，两个上述拉绳的另一端连接有防止脱离上述线孔的限位器，上述驱动组件与两个上述移动件连接，用于驱使两个上述移动件沿上述连杆的长轴方向相对移动靠近或远离。

进一步，上述拉绳为钢丝绳。

进一步，上述驱动组件包括扭力操作杆，上述扭力操作杆转动装配于上述手柄内部，上述扭力操作杆沿上述连杆的长轴方向延伸，上述扭力操作杆上自其中部向两端设有两段螺旋方向相反的螺纹段，两个上述移动件均为环形构件，且内环设有螺纹，两个上述移动件分别一一对应的旋合在两段上述螺纹段上，且二者的外周分别与上述手柄的内壁滑动连接。

进一步，上述移动件外周设有滑槽，上述手柄内壁设有与上述滑槽滑动连接的滑块。

进一步，上述驱动组件还包括旋钮，上述扭力操作杆远离上述连杆的一端穿出上述手柄的对应端外部，并连接上述旋钮。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，能够轻松的完成抓取钳头的转向调整，利于腹腔镜受术过程中在病患体内进行操作头的换取操作，减轻病患的痛楚，改善传统治疗手段在体外换头的弊端。

附图说明

图1为本实用新型的腹腔镜手术器械操作头体内换取工具换向后的结构示意图；

图2为本实用新型的腹腔镜手术器械操作头体内换取工具未换向时的结构示意图；

图3为图2中A部分的结构放大图；

图4为本实用新型的腹腔镜手术器械操作头体内换取工具中连接件的结构示意图；

图5为本实用新型的腹腔镜手术器械操作头体内换取工具中两节铰链座与拉绳配合的结构示意图；

图6为本实用新型的腹腔镜手术器械操作头体内换取工具中抓取钳头与驱动杆连接的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、抓取钳头；2、连杆；3、手柄；4、钳头操作机构；5、弯曲操作机构；6、连接件；41、驱动杆；42、握把；51、移动件；52、拉绳；53、驱动组件；61、铰链座；62、通孔；63、线孔；411、连接段；421、推力杆；511、滑槽；531、扭力操作杆；532、旋钮；611、耳座；5311、螺纹段。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的腹腔镜手术器械操作头体内换取工具包括抓取钳头1、空心的连杆2、手柄3、钳头操作机构4和弯曲操作机构5，上述抓取钳头1通过可弯曲或变直的连接件6与上述连杆2的一端连接，上述手柄3装于上述连杆2的另一端，上述钳头操作机构4经上述连杆2内部穿过并与上述抓取钳头1连接，用于驱使上述抓取钳头1张开或闭合，上述弯曲操作机构5经上述连杆2内部穿过并与上述连接件6连接，用于驱使上述连接件6弯曲或变直，从而使得上述抓取钳头1相对于上述连杆2换向。

使用过程如下：

首先，连接件6初始状态下成笔直的状态(如图2所示)，然后将笔直状态下的此装置从抓取钳头1端进入到人体腹腔内，根据手术器械操作头的位置，通过弯曲操作机构5控制连接件6弯曲(如图1所示)，直到抓取钳头1的角度方位调整至与操作头大致成平行状态，接下来，通过钳头操作机构4控制抓取钳头1将操作头固定住(通过钳头操作机构4闭合夹持固定住操作头)，之后，转动手术器械，使器身和操作头分离；最后，通过弯曲操作机构5控制连接件6回复初始状态(重新变笔直)，使得工具夹持住操作头退出腹腔，之后，取下操作头，夹取新操作头，进入体内，重复以上步骤，完成换操作头的操作，整个工具结构设计合理，能够轻松的完成抓取钳头1的转向调整，利于腹腔镜受术过程中在病患体内进行操作头的换取操作，减轻病患的痛楚，改善传统治疗手段在体外换头的弊端。

作为一种优选的实施方式，如图4所示，上述连接件6包括多节排成一字的铰链座61，相邻两个上述铰链座61相互铰接，每节上述铰链座61的中部均沿其长轴方向开设有贯穿其的通孔62，每节上述铰链座61均可相对于其它上述铰链座61朝向两侧摆转，且多节上述铰链座61的摆转方向一致，上述钳头操作机构4经上述连杆2内部以及多节上述铰链座61中部的上述通孔62穿过，并与上述抓取钳头1连接，位于两端的两个上述铰链座61分别与上述连杆2的一端以及上述抓取钳头1连接。

上述实施方案中，连接件6采用多节相互铰接的铰链座61呈“一”字排布，结构设计比较简单，弯曲性能也较好，并且，钳头操作机构4经过铰链座61内部的通孔62与抓取钳头1连接，不会外漏。

作为一种优选的实施方式，如图4和5所示，上述铰链座61为圆柱状构件，相邻两个上述铰链座61相互靠近的一端分别间隔设有两个耳座611，且上述耳座611之间通过销轴转动连接。

上述实施方案中，铰链座61与铰链座61之间通过一一对应的连接的两对耳座611及销轴实现转动连接，结构之间布局比较紧凑。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，上述钳头操作机构4包括驱动杆41和两个握把42，上述手柄3两侧开有活动槽口，两个上述握把42的一端分别一一对应的伸入两个上述活动槽口中，并与上述手柄3转动，上述驱动杆41一端伸入上述手柄3内，另一端设有可回弹的柔性的连接段411(该连接段可在外力下弯折，并在撤销外力后回弹至初始形状)，上述连接段411顺次穿过多节上述铰链座61的通孔62，并与上述抓取钳头1连接，两个上述握把42的一端相互靠近的一侧分别通过与各自铰接的推力杆421与上述驱动杆41一端的两侧铰接。

上述实施方案中，在操作抓取钳头1闭合时，按压两个握把42，使得二者合拢的趋势，两个握把42即会推动两个推力杆421移动，从而带动驱动杆41朝向手柄3一端移动，驱动杆41移动过程中即可驱使抓取钳头1闭合实现夹持操作，反之，两个握把42分开，则推力杆421带动驱动杆41朝向抓取钳头1端移动，从而使得抓取钳头1张开，整体结构设计简单，操作快捷、方便。

本实施例中，如图1和6所示，抓取钳头1为现有技术结构，一般包括一个圆柱状的固定座体(图中a指代)和两个直条状的夹钳(图中b指代)，两个夹钳的一端设有相互贴合的片状的连接部(图中c指代)，两个连接部之间通过贯穿二者的转轴连接，使得二者可以转动至合拢或张开，两个连接部上分别开设有呈夹角设置的条形孔(图中d指代)，两个条形孔有交汇部分，且交汇部分穿设有一定位杆(图中e指代)，固定座体的一端中部沿其轴向开设有两侧贯穿的缺口，两个夹钳的连接部分别置入上述缺口中，驱动杆1的连接段411末端设有硬质的U型的连接体(图中f指代)，两个连接部伸入该连接体的U型开口中，且定位杆的两端分别与该连接体的两端转动连接，此外，固定座体中部沿其轴向该有通道，连接体穿过该通道，并且，该固定座体与位于端部的一个铰链座61连接固定，在驱动杆41抽拉移动过程中能够带动定位杆沿着两个条形孔移动，从而迫使两个连接部带动两个夹钳同步转动至靠拢(闭合)或分离(张开)。

本实施例中，两个上述握把42的一端分别通过贯穿其的销轴与上述手柄3传动连接，在该线轴上可以套装扭簧，当握把42施加握力相互靠拢时，驱使抓取钳头1闭合，同时，扭簧产生形变，当撤销外力时，扭簧恢复形变即可带动抓取钳头1张开。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，上述弯曲操作机构5包括两个移动件51、两个拉绳52和驱动组件53，两个上述移动件51分别滑动装配于上述手柄3的内部，每节上述铰链座61中对应上述通孔62两侧的部位均贯穿设有线孔63，两个上述拉绳52的一端分别一一对应的与两个上述移动件51连接，二者的另一端分别顺次穿过多节上述铰链座61两侧的上述线孔63，两个上述拉绳52的另一端连接有防止脱离上述线孔63的限位器(该限位器实际上是面积大于线孔63的块状构件，能够对拉绳52穿过多节铰链座61的端头进行定位，避免拉绳52抽离处多节铰链座61的线孔63，保持拉绳52对多节铰链座61的有效拉动)，上述驱动组件53与两个上述移动件51连接，用于驱使两个上述移动件51沿上述连杆2的长轴方向相对移动靠近或远离。

上述实施方案中，驱动组件53驱使两个移动件51相互靠拢，则，与两个移动件51连接的两个拉绳52会同步被拉紧，因此，两个拉绳52会从两侧将多节铰链座61拉直(也就是多节铰链座61呈一字型)，当驱使两个移动件51相互远离时，其中一个拉绳52进一步拉紧，另外一个拉绳52释放松弛，则多节铰链座61则会朝向拉紧侧弯曲，从而带动抓取钳头1换向，整个结构设计通过两个移动件51直线反向移动来控制两个拉绳52的拉紧程度，从而带动连接件6的弯曲，操作简单、方便，此外，由于拉绳52穿过铰链座61内部的线孔63，不会外漏，整体结构设计更佳紧凑。

当然，在弯曲操作机构5设计成包括两个移动件51、两个拉绳52和驱动组件53的方案的前提下，连接件6也可以采用能够弯曲的一个套管件，两个拉绳52在伸入该套管件后，与套管件的内壁连接，在改变两个拉绳52张紧状态后，即可驱使该套管件弯曲。

本实施例中，上述拉绳52采用无菌的钢丝绳，具体为编制钢丝绳。

作为一种优选的实施方式，上述驱动组件53包括扭力操作杆531，上述扭力操作杆531转动装配于上述手柄3内部，上述扭力操作杆531沿上述连杆2的长轴方向延伸，上述扭力操作杆531上自其中部向两端设有两段螺旋方向相反的螺纹段5311，两个上述移动件51均为环形构件，且内环设有螺纹，两个上述移动件51分别一一对应的旋合在两段上述螺纹段5311上，且二者的外周分别与上述手柄3的内壁滑动连接。

上述实施方案中，外力驱使扭力操作杆531旋转，即可带动两个移动件51沿着扭力操作杆531相对移动靠近或远离，实现连接件6的弯曲或变直，具体地，扭力操作杆531采用类似螺杆的构件，其上沿轴向配置两段螺旋方向相反的螺纹段5311，在两段螺纹段5311上各旋合一个移动件51，因此，在扭力操作杆531旋转过程，由于移动件51与手柄3是滑动连接，因此，移动件51不会发生旋转，只会发生相对于扭力操作杆531的直线移动，又因两段螺纹段5311螺旋方向相反，因此，两个移动件51会同步反向直线移动，进而带动与二者连接的拉绳52改变张紧状态。

作为一种优选的实施方式，上述移动件51外周设有滑槽511，上述手柄3内壁设有与上述滑槽511滑动连接的滑块。

上述实施方案中，移动件51外周通过滑槽511嵌套在对应的滑块上，二者滑动配合，即可限定移动件51不会发生随着扭力操作杆531旋转，使得移动件51相对于扭力操作杆531直线移动。

作为一种优选的实施方式，上述驱动组件53还包括旋钮532，上述扭力操作杆531远离上述连杆2的一端穿出上述手柄3的对应端外部，并连接上述旋钮532。

上述实施方案中，在扭力操作杆531外露的一端设置旋钮532，通过对旋钮532施加扭力，即可带动扭力操作杆531旋转，实现换向，整体结构设计简单，方便施加扭力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，其特征在于：包括抓取钳头(1)、空心的连杆(2)、手柄(3)、钳头操作机构(4)和弯曲操作机构(5)，所述抓取钳头(1)通过可弯曲或变直的连接件(6)与所述连杆(2)的一端连接，所述手柄(3)装于所述连杆(2)的另一端，所述钳头操作机构(4)经所述连杆(2)内部穿过并与所述抓取钳头(1)连接，用于驱使所述抓取钳头(1)张开或闭合，所述弯曲操作机构(5)经所述连杆(2)内部穿过并与所述连接件(6)连接，用于驱使所述连接件(6)弯曲或变直，从而使得所述抓取钳头(1)相对于所述连杆(2)换向。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，其特征在于：所述连接件(6)包括多节排成一字的铰链座(61)，相邻两个所述铰链座(61)相互铰接，每节所述铰链座(61)的中部均沿其长轴方向开设有贯穿其的通孔(62)，每节所述铰链座(61)均可相对于其它所述铰链座(61)朝向两侧摆转，且多节所述铰链座(61)的摆转方向一致，所述钳头操作机构(4)经所述连杆(2)内部以及多节所述铰链座(61)中部的所述通孔(62)穿过，并与所述抓取钳头(1)连接，位于两端的两个所述铰链座(61)分别与所述连杆(2)的一端以及所述抓取钳头(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，其特征在于：所述铰链座(61)为圆柱状构件，相邻两个所述铰链座(61)相互靠近的一端分别间隔设有两个耳座(611)，且所述耳座(611)之间通过销轴转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，其特征在于：所述钳头操作机构(4)包括驱动杆(41)和两个握把(42)，所述手柄(3)两侧开有活动槽口，两个所述握把(42)的一端分别一一对应的伸入两个所述活动槽口中，并与所述手柄(3)转动，所述驱动杆(41)一端伸入所述手柄(3)内，另一端设有可回弹的柔性的连接段(411)，所述连接段(411)顺次穿过多节所述铰链座(61)的通孔(62)，并与所述抓取钳头(1)连接，两个所述握把(42)的一端相互靠近的一侧分别通过与各自铰接的推力杆(421)与所述驱动杆(41)一端的两侧铰接。

5.根据权利要求4所述的一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，其特征在于：两个所述握把(42)的一端分别通过贯穿其的销轴与所述手柄(3)传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，其特征在于：所述弯曲操作机构(5)包括两个移动件(51)、两个拉绳(52)和驱动组件(53)，两个所述移动件(51)分别滑动装配于所述手柄(3)的内部，每节所述铰链座(61)中对应所述通孔(62)两侧的部位均贯穿设有线孔(63)，两个所述拉绳(52)的一端分别一一对应的与两个所述移动件(51)连接，二者的另一端分别顺次穿过多节所述铰链座(61)两侧的所述线孔(63)，两个所述拉绳(52)的另一端连接有防止脱离所述线孔(63)的限位器，所述驱动组件(53)与两个所述移动件(51)连接，用于驱使两个所述移动件(51)沿所述连杆(2)的长轴方向相对移动靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，其特征在于：所述拉绳(52)为钢丝绳。

8.根据权利要求6所述的一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，其特征在于：所述驱动组件(53)包括扭力操作杆(531)，所述扭力操作杆(531)转动装配于所述手柄(3)内部，所述扭力操作杆(531)沿所述连杆(2)的长轴方向延伸，所述扭力操作杆(531)上自其中部向两端设有两段螺旋方向相反的螺纹段(5311)，两个所述移动件(51)均为环形构件，且内环设有螺纹，两个所述移动件(51)分别一一对应的旋合在两段所述螺纹段(5311)上，且二者的外周分别与所述手柄(3)的内壁滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，其特征在于：所述移动件(51)外周设有滑槽(511)，所述手柄(3)内壁设有与所述滑槽(511)滑动连接的滑块。

10.根据权利要求8所述的一种腹腔镜手术器械操作头体内换取工具，其特征在于：所述驱动组件(53)还包括旋钮(532)，所述扭力操作杆(531)远离所述连杆(2)的一端穿出所述手柄(3)的对应端外部，并连接所述旋钮(532)。

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