CN219016166U - 一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检***，该***包括链箅机上罩及其内部的耐火材料内衬，设置在链箅机上罩上方两侧的轨道，设置在所述轨道上的巡检仪及无线充电装置，设置在所述轨道中部下方的通讯控制站。采用热成像技术，通过巡检方式在线检测链箅机上罩红外热像图，进而获得其表面的热分布场，最终分析得出链箅机上罩耐火材料内衬各部位的状态信息。本实用新型有利于及时获得耐火材料内衬脱落等异常状态信息，有助于提高球团生产及运维管理的自动化水平，针对耐火材料内衬脱落的部位，及时对设备进行检修、维护或者更换，及时对球团生产操作进行调整，增加生产效益。

Description

一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检***

技术领域

本实用新型属于在线监测技术领域，尤其是涉及一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检***。

背景技术

在钢铁生产中，球团工艺是一种新型造块方法，自投入使用以来发展迅速，其产品不仅用于高炉，而且用于转炉、平炉或电炉。对于链箅机-回转窑球团工艺，链箅机的正常运行关系到整个生产线的作业效率，能够影响其正常运转的因素有很多，其中保持耐火材料内衬的正常状态尤为重要。在干燥预热过程中，由于磨损老化、生产操作不当等因素，会造成链箅机耐火材料内衬的局部脱落，其对球团生产的各项经济技术指标影响很大，使生产率下降，能耗增加。因此，对链箅机上罩耐火材料内衬状态进行实时准确的在线监测，对指导球团生产有着重要的意义。针对耐火材料内衬脱落的部位，及时对设备进行检修、维护或者更换，及时对球团生产操作进行调整，可以提高设备运行效率，降低球团过程的能耗，节约生产成本，增加生产效益。

但是，由于链箅机上罩耐火材料内衬位于上罩内部，在设备生产运行时无法直接对其进行监测。因此，大多数球团厂目前仍是利用设备检修期，采用人工进入链箅机上罩，对耐火材料内衬进行检查。这就导致生产管理者无法及时获得链箅机上罩耐火材料内衬状态的准确信息，无法做出及时的反应，不能使球团生产运行在最佳状态下。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检装置。该装置及方法采用热成像技术，通过巡检方式在线检测链箅机上罩红外热像图，进而获得其表面的热分布场，最终分析得出链箅机上罩耐火材料内衬各部位的状态信息。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检***，其特征在于包括链箅机上罩及其内部的耐火材料内衬，设置在链箅机上罩上方两侧的轨道，设置在所述轨道上的巡检仪及无线充电装置，设置在所述轨道中部下方的通讯控制站；

所述巡检仪，包含行走模块、电源模块、视频采集模块、热成像采集模块及通讯模块，所述行走模块，用于驱动所述巡检仪在轨道上移动并检测实时位置信息，所述电源模块，用于所述巡检仪供电，检测实时电量信息，并由无线充电装置进行充电，所述视频采集模块，用于实时采集所述巡检仪下方链箅机上罩图像，所述热成像采集模块，用于实时采集所述巡检仪下方链箅机上罩红外热像图，所述通讯模块，用于与通讯控制站进行无线通讯，所述通讯控制站与所述行走模块，电源模块，视频采集模块，热成像采集模块电性连接。

优选地，采用工字钢型材，沿链箅机的运行方向水平布置。

优选地，所述无线充电装置，用于对所述巡检仪电源模块充电，设置于每个轨道的端部。

优选地，所述通讯控制站，通过通讯模块接收所述巡检仪各模块状态信息并控制其动作。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过巡检方式在线监测链箅机上罩耐火材料内衬状态，有利于及时获得耐火材料内衬脱落等异常状态信息，有助于提高球团生产及运维管理的自动化水平，针对耐火材料内衬脱落的部位，及时对设备进行检修、维护或者更换，及时对球团生产操作进行调整，可以提高设备运行效率，降低球团过程的能耗，节约生产成本，增加生产效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型巡检仪的结构示意图。

图3为本实用新型巡检仪的电控***连接图。

图4为本实用新型的链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检方法的流程图。

其中，1. 链箅机上罩，2.轨道，3.巡检仪，4.无线充电装置，5.通讯控制站，31.行走模块，32.电源模块，33.视频采集模块，34.成像采集模块，35.通讯模块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图3所示，本实用新型一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检*** ，其特征在于包括链箅机上罩1及其内部的耐火材料内衬，设置在链箅机上罩1上方两侧的轨道2，设置在所述轨道2上的巡检仪3及无线充电装置4，设置在所述轨道2中部下方的通讯控制站5；所述轨道2采用工字钢型材，沿链箅机的运行方向水平布置；

所述巡检仪3，包含行走模块31、电源模块32、视频采集模块33、热成像采集模块34及通讯模块35，所述行走模块31，用于驱动所述巡检仪3在轨道2上移动并检测实时位置信息，所述电源模块32，用于所述巡检仪3供电，检测实时电量信息，并由无线充电装置4进行充电，所述视频采集模块33，用于实时采集所述巡检仪3下方链箅机上罩1图像，所述热成像采集模块34，用于实时采集所述巡检仪3下方链箅机上罩1红外热像图，所述通讯模块35，用于与通讯控制站5进行无线通讯，所述通讯控制站5与所述行走模块31，电源模块32，视频采集模块33，热成像采集模块34电性连接。

本实用新型所述无线充电装置4，用于对所述巡检仪电源模块充电，设置于每个轨道2的端部。

本实用新型所述通讯控制站5，通过通讯模块35接收所述巡检仪各模块状态信息并控制其动作。

如图4所示，采用上述链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检***，其移动巡检方法包括如下步骤：

（1）***开始运行后，首先判断电源模块32电量是否不足，当不足时，驱动巡检仪3至无线充电装置4处充电，直至电量充满；

（2）***根据巡检仪3在轨道2上的位置，设置若干个采集点，当电源模块32电量充足或电量充满后，根据***运行记录，按照链箅机运行方向，驱动巡检仪3至下个采集点上方，无***运行记录时，最靠近无线充电装置4采集点即为下个采集点；

（3）当巡检仪3到达目标采集点上方后，根据视频采集模块33的图像信息，判断采集点上罩是否有异物阻挡，当无异物阻挡时，跳转至执行步骤（4），当有异物阻挡时，对异物阻挡位置信息作出记录后，执行步骤（4）；

（4）根据热成像采集模块33的红外热像图信息，判断是否有异常部位，当无异常部位时，跳转至执行步骤（6），当有异常部位时执行步骤（5）；

（5）判断红外热像图异常部位是否与异物阻挡位置相同，当相同时，跳转至执行步骤（6），当不同时，报警提示后，执行步骤（6）；

（6）根据红外热像图状态信息，进而获得其表面的热分布场，分析得出耐火材料内衬状态信息；

（7）保存运行记录；

（8）重复上述流程，可获得全部链箅机上罩耐火材料内衬状态信息。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检*** ，其特征在于包括链箅机上罩及其内部的耐火材料内衬，设置在链箅机上罩上方两侧的轨道，设置在所述轨道上的巡检仪及无线充电装置，设置在所述轨道中部下方的通讯控制站；

所述巡检仪，包含行走模块、电源模块、视频采集模块、热成像采集模块及通讯模块，所述行走模块，用于驱动所述巡检仪在轨道上移动并检测实时位置信息，所述电源模块，用于所述巡检仪供电，检测实时电量信息，并由无线充电装置进行充电，所述视频采集模块，用于实时采集所述巡检仪下方链箅机上罩图像，所述热成像采集模块，用于实时采集所述巡检仪下方链箅机上罩红外热像图，所述通讯模块，用于与通讯控制站进行无线通讯，所述通讯控制站与所述行走模块，电源模块，视频采集模块，热成像采集模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检***，其特征在于所述轨道，采用工字钢型材，沿链箅机的运行方向水平布置。

3.根据权利要求1所述的一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检***，其特征在于所述无线充电装置，用于对所述巡检仪电源模块充电，设置于每个轨道的端部。

4.根据权利要求1所述的一种链箅机上罩耐火材料内衬移动巡检***，其特征在于所述通讯控制站，通过通讯模块接收所述巡检仪各模块状态信息并控制其动作。

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