CN218949628U - 一种全自动高速上袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动高速上袋装置，涉及包装技术领域。本实用新型包括供料组件、上料组件以及提袋组件，所述供料组件包括推料棒、加工台面以及升降气缸，所述推料棒能够将原料推入所述加工台面上，且所述推料棒能够对原料进行限位，所述上料组件包括若干传输杆、第一伸缩吸盘以及倾斜气缸，所述第一伸缩吸盘能够将原料逐个吸附，若干所述传输杆能够对袋子进行逐个运输，所述倾斜气缸能够使袋子倾斜朝向若干所述传输杆，所述提袋组件包括第二伸缩吸盘，所述第二伸缩吸盘能够将单张袋子袋尾进行吸附。

Description

一种全自动高速上袋装置

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，具体来说，特别涉及一种全自动高速上袋装置。

背景技术

包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。包装机也分为：充填机、封口机、裹包机、多功能包装机等；包装生产线也分为：成型－充填－封口包装生产线，装盒、装袋包装生产线，液体灌装机及其流水线等。

但一般上袋装置需要在上料时等待装料时间，等待装料完成后才能继续开始下一个包装袋的上料，这种方式效率较低，浪费大量时间。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种全自动高速上袋装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种全自动高速上袋装置，包括供料组件、上料组件以及提袋组件，所述供料组件包括推料棒、加工台面以及升降气缸，所述推料棒能够将原料推入所述加工台面上，且所述推料棒能够对原料进行限位，所述上料组件包括若干传输杆、第一伸缩吸盘以及倾斜气缸，所述第一伸缩吸盘能够将原料逐个吸附，若干所述传输杆能够对袋子进行逐个运输，所述倾斜气缸能够使袋子倾斜朝向若干所述传输杆，所述提袋组件包括第二伸缩吸盘，所述第二伸缩吸盘能够将单张袋子袋尾进行吸附。

进一步地，所述供料组件还包括滑动轮、滑轨、放料台面、支撑架以及框架，所述加工台面和所述放料台面均设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有横杆，两个所述滑轨设置在所述横杆上，四个所述滑动轮分别设置在两个所述滑轨上，每两个相互靠近的所述滑动轮上设置有支撑板，两个所述推料棒设置在靠近所述放料台面一侧的支撑板上，四个所述推料棒设置在远离所述放料台面一侧的支撑板上，所述放料台面上开设有两个第一槽口，所述加工台面两侧位置开设有六个第二槽口，靠近所述放料台面一侧的两个所述第二槽口分别与两个所述第一槽口对接，靠近所述加工台面的两个所述推料棒分别设置在两个所述第一槽口内，远离所述加工台面的四个所述推料棒分别设置在远离所述加工台面的四个所述第二槽口内，所述升降气缸设置在所述加工台面底部，所述支撑架上设置有挡板，所述框架上设置有两个支撑杆。

进一步地，所述上料组件包括滑动块、转动齿轮、齿链、转动轴以及连接件，所述倾斜气缸一端与靠近所述加工台面的所述支撑杆转动连接，两个所述滑动块分别设置在两个所述支撑杆上，所述倾斜气缸输出端转动连接有传动板，所述转动轴转动连接在两个所述滑动块之间，所述传动板与所述转动轴固定连接，所述连接件设置在所述转动轴中心位置，所述第一伸缩吸盘设置在所述连接件底部，四个所述转动齿轮分别设置在所述框架底部四角位置，四个所述转动齿轮分别设置在两个所述支撑杆两端位置，一根齿链与靠近所述加工台面的四个所述转动齿轮啮合，另一根齿链与远离所述加工台面的四个所述转动齿轮啮合，若干所述传输杆两端均与所述齿链固定连接。

进一步地，所述提袋组件包括伸缩杆、固定杆、横梁、限位气缸、限位板以及负压气缸，两个所述固定杆分别设置在两个所述支撑杆上，所述伸缩杆设置在两个所述固定杆之间，两个所述限位气缸均设置在所述伸缩杆上，两个所述限位气缸输出端分别朝向两个所述限位气缸相互远离的一侧，两个所述限位板分别设置在两个所述限位气缸输出端，所述横梁两端与两个所述固定杆顶部和所述框架接触的位置固定连接，两个所述限位气缸顶部均与所述横梁卡接且滑动连接。

进一步地，所述负压气缸设置在所述横梁中心位置，所述负压气缸输出端设置有伸缩板，所述第二伸缩吸盘设置在所述伸缩板底部。

本实用新型具有以下有益效果：

通过推料棒将原料进行限位，防止原料分散而导致夹持不到或多张夹持的情况，之后第一伸缩吸盘下移对最上方的袋子一端进行吸附，升降气缸会对原料高度进行感应，当高度降低时，升降气缸启动，使原料高度始终保持不变，确保第一伸缩吸盘每次均能与原料接触，再将袋子一端进行吸附后，倾斜气缸启动，使第一伸缩吸盘开始进行倾斜，确保传输杆不会与袋子一端碰撞，防止袋子褶皱，最后当袋子袋口与开口装置接触后，第二伸缩吸盘启动将袋子尾部吸起，此时袋子不在与传输杆接触，而传输杆继续工作，由于传输杆为分段式存在空挡，将袋子尾部提起可防止袋子下落与传输杆发生卷绕，同时使机器在打开的袋口的时间内无需对本袋子继续进行支撑和运输，使该时间段内装置可继续工作运输下一个袋子，提高了上料的工作效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型的立体结构示意图之二；

图3为本实用新型的图2的A部分放大示意图；

图4为本实用新型的立体结构示意图之三。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、供料组件；11、推料棒；12、加工台面；121、第二槽口；13、升降气缸；14、滑动轮；141、支撑板；15、滑轨；16、放料台面；161、第一槽口；17、支撑架；171、横杆；172、挡板；18、框架；181、支撑杆；2、上料组件；21、传输杆；22、第一伸缩吸盘；23、倾斜气缸；231、传动板；24、滑动块；25、转动齿轮；26、齿链；27、转动轴；28、连接件；3、提袋装置；31、第二伸缩吸盘；32、伸缩杆；33、固定杆；34、横梁；35、限位气缸；36、限位板；37、负压气缸；371、伸缩板。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

请参阅图1-图4所示，本实用新型为一种全自动高速上袋装置，包括供料组件1、上料组件2以及提袋组件3，供料组件1包括推料棒11、加工台面12以及升降气缸13，推料棒11能够将原料推入加工台面12上，且推料棒11能够对原料进行限位，上料组件2包括若干传输杆21、第一伸缩吸盘22以及倾斜气缸23，第一伸缩吸盘22能够将原料逐个吸附，若干传输杆21能够对袋子进行逐个运输，倾斜气缸23能够使袋子倾斜朝向若干传输杆21，提袋组件3包括第二伸缩吸盘31，第二伸缩吸盘31能够将单张袋子袋尾进行吸附，在使用时，通过推料棒11将原料进行限位，防止原料分散而导致夹持不到或多张夹持的情况，之后第一伸缩吸盘22下移对最上方的袋子一端进行吸附，升降气缸13会对原料高度进行感应，当高度降低时，升降气缸13启动，使原料高度始终保持不变，确保第一伸缩吸盘22每次均能与原料接触，再将袋子一端进行吸附后，倾斜气缸23启动，使第一伸缩吸盘22开始进行倾斜，确保传输杆21不会与袋子一端碰撞，防止袋子褶皱，最后当袋子袋口与开口装置接触后，第二伸缩吸盘31启动将袋子尾部吸起，此时袋子不在与传输杆21接触，而传输杆21继续工作，由于传输杆21为分段式存在空挡，将袋子尾部提起可防止袋子下落与传输杆21发生卷绕，同时使机器在打开的袋口的时间内无需对本袋子继续进行支撑和运输，使该时间段内装置可继续工作运输下一个袋子，提高了上料的工作效率。

在一个实施例中，供料组件1还包括滑动轮14、滑轨15、放料台面16、支撑架17以及框架18，加工台面12和放料台面16均设置在支撑架17上，支撑架17上设置有横杆171，两个滑轨15设置在横杆171上，四个滑动轮14分别设置在两个滑轨15上，每两个相互靠近的滑动轮14上设置有支撑板141，两个推料棒11设置在靠近放料台面16一侧的支撑板141上，四个推料棒11设置在远离放料台面16一侧的支撑板141上，放料台面16上开设有两个第一槽口161，加工台面12两侧位置开设有六个第二槽口121，靠近放料台面16一侧的两个第二槽口121分别与两个第一槽口161对接，靠近加工台面12的两个推料棒11分别设置在两个第一槽口161内，远离加工台面12的四个推料棒11分别设置在远离加工台面12的四个第二槽口121内，升降气缸13设置在加工台面12底部，支撑架17上设置有挡板172，框架18上设置有两个支撑杆181，在使用时，将原料放置在放料台面16上，之后靠近放料台面16的两个滑动轮14转动，带动两根推料棒11沿第一槽口161方向移动直至移动第二槽口121内，使原料被同步推动至工作台面12上，之后所有滑动轮14同时移动，使原料移动至工作台面12中心位置，之后滑动轮14锁死，使若干推料棒11将原料限位，防止原料分散而导致夹持不到或多张夹持的情况，之后在不断上料导致原料高度降低时，升降气缸13会对原料高度进行感应，当高度降低时，升降气缸13启动，使原料高度始终保持不变，确保第一伸缩吸盘22每次均能与原料接触。

在一个实施例中，上料组件2包括滑动块24、转动齿轮25、齿链26、转动轴27以及连接件28，倾斜气缸23一端与靠近加工台面12的支撑杆181转动连接，两个滑动块24分别设置在两个支撑杆181上，倾斜气缸23输出端转动连接有传动板231，转动轴27转动连接在两个滑动块24之间，传动板231与转动轴27固定连接，连接件28设置在转动轴27中心位置，第一伸缩吸盘22设置在连接件28底部，四个转动齿轮25分别设置在框架18底部四角位置，四个转动齿轮25分别设置在两个支撑杆181两端位置，一根齿链26与靠近加工台面12的四个转动齿轮25啮合，另一根齿链26与远离加工台面12的四个转动齿轮25啮合，若干传输杆21两端均与齿链26固定连接，在使用时，通过启动第一伸缩吸盘22下移与原料进行接触并吸住最上方袋子后，第一伸缩吸盘22上移，带动袋子上移，当上移完成后倾斜气缸23启动，推动传动板231逐渐与倾斜气缸23输出端拉直，带动两个滑动块24移动，同时倾斜气缸23与滑动块24之间距离逐渐变大，而传动板231长度不变，使倾斜气缸23的倾斜角度逐渐变小直至放平，同时传动板231也由倾斜变为放平状态，传动板231逐渐放平时，带动转动轴27转动，使连接件28开始转动，带动第一伸缩吸盘22转动，使与其吸附的袋子弯折角度由九十度逐渐变大，且弯折朝向为远离转动轴27的一侧；进一步的，当袋子为九十度时，由于第一伸缩吸盘22与袋子吸附的部位为靠近袋子一端的位置，且袋子为软性材料，导致袋子第一伸缩吸盘22两侧的袋子处于下垂状态，当此时传输杆21与袋子接触时，可能会与袋子远离转动轴27一侧的下垂部分先接触，并在若干传输杆21朝向转动轴27的一侧移动时，带动袋子远离转动轴27一侧的下垂部分不断向转动轴27方向倾斜，造成袋子弯折或褶皱，而通过倾斜使袋子倾斜角度上扬，使传输杆21不在与袋子远离转动轴27的一端碰撞，防止袋子褶皱；若干转动齿轮25转动，带动两个齿链26转动，使若干传输杆11沿齿链26轮廓移动，当若干传输杆21与袋子接触后不断向前，同时袋子一端被第一伸缩吸盘22吸附固定，使袋子下垂部分落在若干传输杆21所形成传送带上，之后第一伸缩吸盘22不在对袋子进行吸附，使袋子落在若干传输杆21上并被带动向前移动。

在一个实施例中，提袋组件3包括伸缩杆32、固定杆33、横梁34、限位气缸35、限位板36以及负压气缸37，两个固定杆33分别设置在两个支撑杆181上，伸缩杆32设置在两个固定杆33之间，两个限位气缸35均设置在伸缩杆32上，两个限位气缸35输出端分别朝向两个限位气缸35相互远离的一侧，两个限位板36分别设置在两个限位气缸35输出端，横梁34两端与两个固定杆33顶部和框架18接触的位置固定连接，两个限位气缸35顶部均与横梁34卡接且滑动连接，在使用时，当袋子在若干传输杆21上移动会被两个限位板36对其位置进行归正，确保其最终与下一工序内的开口装置接触并固定，之后负压气缸37启动，带动两个第二伸缩吸盘31下移与袋子尾部吸附固定，之后负压气缸37带动两个第二伸缩吸盘31上移，使袋子整体悬空不在与若干传输杆11接触，而传输杆21继续工作，由于传输杆21为分段式存在空挡，将袋子尾部提起可防止袋子下落与传输杆21发生卷绕，同时使机器在打开的袋口的时间内无需对本袋子继续进行支撑和运输，使该时间段内装置可继续工作运输下一个袋子，提高了上料的工作效率；进一步的，可通过调节伸缩杆32进行伸缩，带动两个限位气缸35进行移动，使两个限位板36同步移动，之后启动两个限位气缸35，带动两个限位板36进行移动，确保两个限位板36能够将袋子与下一工序内的开口装置接触并固定。

在一个实施例中，负压气缸37设置在横梁34中心位置，负压气缸37输出端设置有伸缩板371，第二伸缩吸盘31设置在伸缩板371底部。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，将原料放置在放料台面16上，之后靠近放料台面16的两个滑动轮14转动，带动两根推料棒11沿第一槽口161方向移动直至移动第二槽口121内，使原料被同步推动至工作台面12上，之后所有滑动轮14同时移动，使原料移动至工作台面12中心位置，之后滑动轮14锁死，使若干推料棒11将原料限位，之后启动第一伸缩吸盘22下移与原料进行接触并吸住最上方袋子，再之后第一伸缩吸盘22上移，带动袋子上移，当上移完成后倾斜气缸23启动，推动传动板231逐渐与倾斜气缸23输出端拉直，带动两个滑动块24移动，同时倾斜气缸23与滑动块24之间距离逐渐变大，而传动板231长度不变，使倾斜气缸23的倾斜角度逐渐变小直至放平，同时传动板231也由倾斜变为放平状态，传动板231逐渐放平时，带动转动轴27转动，使连接件28开始转动，带动第一伸缩吸盘22转动，使与其吸附的袋子弯折角度由九十度逐渐变大，且弯折朝向为远离转动轴27的一侧，若干转动齿轮25转动，带动两个齿链26转动，使若干传输杆11沿齿链26轮廓移动，当若干传输杆21与袋子接触后不断向前，同时袋子一端被第一伸缩吸盘22吸附固定，使袋子下垂部分落在若干传输杆21所形成传送带上，之后第一伸缩吸盘22不在对袋子进行吸附，使袋子落在若干传输杆21上并被带动向前移动，当袋子在若干传输杆21上移动会被两个限位板36对其位置进行归正，之后负压气缸37启动，带动两个第二伸缩吸盘31下移与袋子尾部吸附固定，之后负压气缸37带动两个第二伸缩吸盘31上移，使袋子整体悬空不在与若干传输杆11接触，而传输杆21继续工作；进一步的，可通过调节伸缩杆32进行伸缩，带动两个限位气缸35进行移动，使两个限位板36同步移动，之后启动两个限位气缸35，带动两个限位板36进行移动，确保两个限位板36能够将袋子与下一工序内的开口装置接触并固定。

有益效果：该种全自动高速上袋装置，通过推料棒11将原料进行限位，防止原料分散而导致夹持不到或多张夹持的情况，之后第一伸缩吸盘22下移对最上方的袋子一端进行吸附，升降气缸13会对原料高度进行感应，当高度降低时，升降气缸13启动，使原料高度始终保持不变，确保第一伸缩吸盘22每次均能与原料接触，再将袋子一端进行吸附后，倾斜气缸23启动，使第一伸缩吸盘22开始进行倾斜，确保传输杆21不会与袋子一端碰撞，防止袋子褶皱，最后当袋子袋口与开口装置接触后，第二伸缩吸盘31启动将袋子尾部吸起，此时袋子不在与传输杆21接触，而传输杆21继续工作，由于传输杆21为分段式存在空挡，将袋子尾部提起可防止袋子下落与传输杆21发生卷绕，同时使机器在打开的袋口的时间内无需对本袋子继续进行支撑和运输，使该时间段内装置可继续工作运输下一个袋子，提高了上料的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。

Claims (5)

1.一种全自动高速上袋装置，其特征在于：包括供料组件(1)、上料组件(2)以及提袋组件(3)，所述供料组件(1)包括推料棒(11)、加工台面(12)以及升降气缸(13)，所述推料棒(11)能够将原料推入所述加工台面(12)上，且所述推料棒(11)能够对原料进行限位，所述上料组件(2)包括若干传输杆(21)、第一伸缩吸盘(22)以及倾斜气缸(23)，所述第一伸缩吸盘(22)能够将原料逐个吸附，若干所述传输杆(21)能够对袋子进行逐个运输，所述倾斜气缸(23)能够使袋子倾斜朝向若干所述传输杆(21)，所述提袋组件(3)包括第二伸缩吸盘(31)，所述第二伸缩吸盘(31)能够将单张袋子袋尾进行吸附。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高速上袋装置，其特征在于：所述供料组件(1)还包括滑动轮(14)、滑轨(15)、放料台面(16)、支撑架(17)以及框架(18)，所述加工台面(12)和所述放料台面(16)均设置在所述支撑架(17)上，所述支撑架(17)上设置有横杆(171)，两个所述滑轨(15)设置在所述横杆(171)上，四个所述滑动轮(14)分别设置在两个所述滑轨(15)上，每两个相互靠近的所述滑动轮(14)上设置有支撑板(141)，两个所述推料棒(11)设置在靠近所述放料台面(16)一侧的支撑板(141)上，四个所述推料棒(11)设置在远离所述放料台面(16)一侧的支撑板(141)上，所述放料台面(16)上开设有两个第一槽口(161)，所述加工台面(12)两侧位置开设有六个第二槽口(121)，靠近所述放料台面(16)一侧的两个所述第二槽口(121)分别与两个所述第一槽口(161)对接，靠近所述加工台面(12)的两个所述推料棒(11)分别设置在两个所述第一槽口(161)内，远离所述加工台面(12)的四个所述推料棒(11)分别设置在远离所述加工台面(12)的四个所述第二槽口(121)内，所述升降气缸(13)设置在所述加工台面(12)底部，所述支撑架(17)上设置有挡板(172)，所述框架(18)上设置有两个支撑杆(181)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动高速上袋装置，其特征在于：所述上料组件(2)包括滑动块(24)、转动齿轮(25)、齿链(26)、转动轴(27)以及连接件(28)，所述倾斜气缸(23)一端与靠近所述加工台面(12)的所述支撑杆(181)转动连接，两个所述滑动块(24)分别设置在两个所述支撑杆(181)上，所述倾斜气缸(23)输出端转动连接有传动板(231)，所述转动轴(27)转动连接在两个所述滑动块(24)之间，所述传动板(231)与所述转动轴(27)固定连接，所述连接件(28)设置在所述转动轴(27)中心位置，所述第一伸缩吸盘(22)设置在所述连接件(28)底部，四个所述转动齿轮(25)分别设置在所述框架(18)底部四角位置，四个所述转动齿轮(25)分别设置在两个所述支撑杆(181)两端位置，一根齿链(26)与靠近所述加工台面(12)的四个所述转动齿轮(25)啮合，另一根齿链(26)与远离所述加工台面(12)的四个所述转动齿轮(25)啮合，若干所述传输杆(21)两端均与所述齿链(26)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动高速上袋装置，其特征在于：所述提袋组件(3)包括伸缩杆(32)、固定杆(33)、横梁(34)、限位气缸(35)、限位板(36)以及负压气缸(37)，两个所述固定杆(33)分别设置在两个所述支撑杆(181)上，所述伸缩杆(32)设置在两个所述固定杆(33)之间，两个所述限位气缸(35)均设置在所述伸缩杆(32)上，两个所述限位气缸(35)输出端分别朝向两个所述限位气缸(35)相互远离的一侧，两个所述限位板(36)分别设置在两个所述限位气缸(35)输出端，所述横梁(34)两端与两个所述固定杆(33)顶部和所述框架(18)接触的位置固定连接，两个所述限位气缸(35)顶部均与所述横梁(34)卡接且滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动高速上袋装置，其特征在于：所述负压气缸(37)设置在所述横梁(34)中心位置，所述负压气缸(37)输出端设置有伸缩板(371)，所述第二伸缩吸盘(31)设置在所述伸缩板(371)底部。

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