CN218877616U - 一种巡线无人机及机库 - Google Patents
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Abstract
一种巡线无人机及机库,涉及无人机及机库技术领域,电线杆(5)上固定有横担(3),横担(3)的一端上部设置有太阳能电池板(1),太阳能电池板(1)与蓄电池(2)电连接,蓄电池(2)也固定在横担(3)上,横担(3)的另一端上部设置有机库(24),在机库(24)靠近电线杆(5)的一侧设置有绝缘侧墙(12),侧墙(12)上通过螺栓固定件(21)固定有液压泵(11),液压泵(11)上连接有充电枪(10)。本发明的有益效果在于:无人机巡线时能通过红外摄像头准确的找到漏电点位,还可以通过摄像头观察周围的情况,能够很好的代替人完成一些高强度的劳动,省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及无人机及机库技术领域,具体是涉及一种巡线无人机及机库 。
背景技术
电力巡线是电力公司员工的日常工作,但是长距离的巡线是一件非常辛苦的工作,费时费力,为了克服这个问题,现在电力部门在输电杆塔上架设摄像机以观察线路的稳定运行,但是固定架设摄像头监控的范围有限,还是没法完全解决全线巡视的问题。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺点,本发明提出了一种巡线无人机及机库,其结构为,电线杆(5)上固定有横担(3),横担(3)的一端上部设置有太阳能电池板(1),太阳能电池板(1)与蓄电池(2)电连接,蓄电池(2)也固定在横担(3)上,横担(3)的另一端上部设置有机库(24),在机库(24)靠近电线杆(5)的一侧设置有绝缘侧墙(12),侧墙(12)上通过螺栓固定件(21)固定有液压泵(11),液压泵(11)上连接有充电枪(10),充电枪(10)呈针管式两层结构,枪头(22)在枪管(23)内通过液压泵运动,无人机(8)机身上设置有两个与两个枪头(22)对应的授电带(9),无人机(8)上还设置有红外摄像头(7)和摄像头(20),机库(24)的底板为绝缘底板,两个液压泵(11)之间设置有绝缘层(26),液压泵(11)和充电枪(10)通过控制开关(25)与蓄电池(2)电连接。
所述机库(24)的底部横担(3)通过电线杆(5)上的抱箍(4)设置有支撑杆(6)。
所述无人机(8)由起落架(17),机身和起飞装置组成,机身的底部依次设置有与红外摄像头(7)连接的红外摄像机(16),与摄像头(20)连接的摄像机(19),红外摄像机(16)和摄像机(19)之间还设置有信号发射装置(18),机身的上部为无人机蓄电池(15),机身的顶部为起飞装置,起飞装置为固定在机身上的电机(14)和电机连接的减速器,减速器的输出轴上设置有叶片(13),安装在机身顶部罩住起飞装置的安全网。
本发明的有益效果在于:在杆塔上架设无人机机库供无人机充电能够延长无人机续航里程,其次无人机巡线时能通过红外摄像头准确的找到漏电点位,还可以通过摄像头观察周围的情况,能够很好的代替人完成一些高强度的劳动,省时省力。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明无人机机构示意图;
图3为本发明充电枪结构示意图;
其中:1、太阳能电池板,2、蓄电池,3、横担,4、抱箍,5、电线杆,6、支撑杆,7、红外摄像头,8、无人机,9、授电带,10、充电枪,11、液压泵,12、侧墙,13、叶片,14、电机,15、无人机蓄电池,16、红外摄像机,17、起落架,18、信号发射装置,19、摄像机,20、摄像头,21、螺栓固定件,22、枪头,23、枪管,24、机库,25、控制开关,26、绝缘层。
具体实施方式
实施例1,一种巡线无人机及机库,其结构为,电线杆(5)上固定有横担(3),横担(3)的一端上部设置有太阳能电池板(1),太阳能电池板(1)与蓄电池(2)电连接,蓄电池(2)也固定在横担(3)上,横担(3)的另一端上部设置有机库(24),在机库(24)靠近电线杆(5)的一侧设置有绝缘侧墙(12),侧墙(12)上通过螺栓固定件(21)固定有液压泵(11),液压泵(11)上连接有充电枪(10),充电枪(10)呈针管式两层结构,枪头(22)在枪管(23)内通过液压泵运动,无人机(8)机身上设置有两个与两个枪头(22)对应的授电带(9),无人机(8)上还设置有红外摄像头(7)和摄像头(20),机库(24)的底板为绝缘底板,两个液压泵(11)之间设置有绝缘层(26),液压泵(11)和充电枪(10)通过控制开关(25)与蓄电池(2)电连接。
所述机库(24)的底部横担(3)通过电线杆(5)上的抱箍(4)设置有支撑杆(6)。
所述无人机(8)由起落架(17),机身和起飞装置组成,机身的底部依次设置有与红外摄像头(7)连接的红外摄像机(16),与摄像头(20)连接的摄像机(19),红外摄像机(16)和摄像机(19)之间还设置有信号发射装置(18),机身的上部为无人机蓄电池(15),机身的顶部为起飞装置,起飞装置为固定在机身上的电机(14)和电机连接的减速器,减速器的输出轴上设置有叶片(13),安装在机身顶部罩住起飞装置的安全网。
Claims (3)
1.一种巡线无人机及机库,其特征在于,电线杆(5)上固定有横担(3),横担(3)的一端上部设置有太阳能电池板(1),太阳能电池板(1)与蓄电池(2)电连接,蓄电池(2)也固定在横担(3)上,横担(3)的另一端上部设置有机库(24),在机库(24)靠近电线杆(5)的一侧设置有绝缘侧墙(12),侧墙(12)上通过螺栓固定件(21)固定有液压泵(11),液压泵(11)上连接有充电枪(10),充电枪(10)呈针管式两层结构,枪头(22)在枪管(23)内通过液压泵运动,无人机(8)机身上设置有两个与两个枪头(22)对应的授电带(9),无人机(8)上还设置有红外摄像头(7)和摄像头(20),机库(24)的底板为绝缘底板,两个液压泵(11)之间设置有绝缘层(26),液压泵(11)和充电枪(10)通过控制开关(25)与蓄电池(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种巡线无人机及机库,其特征在于,所述机库(24)的底部横担(3)通过电线杆(5)上的抱箍(4)设置有支撑杆(6)。
3.根据权利要求1所述的一种巡线无人机及机库,其特征在于,所述无人机(8)由起落架(17),机身和起飞装置组成,机身的底部依次设置有与红外摄像头(7)连接的红外摄像机(16),与摄像头(20)连接的摄像机(19),红外摄像机(16)和摄像机(19)之间还设置有信号发射装置(18),机身的上部为无人机蓄电池(15),机身的顶部为起飞装置,起飞装置为固定在机身上的电机(14)和电机连接的减速器,减速器的输出轴上设置有叶片(13),安装在机身顶部罩住起飞装置的安全网。
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CN202223149308.1U CN218877616U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种巡线无人机及机库 |
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Publications (1)
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CN218877616U true CN218877616U (zh) | 2023-04-18 |
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CN202223149308.1U Active CN218877616U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种巡线无人机及机库 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117576598A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-20 | 中国民用航空飞行学院 | 一种基于云端数据库的无人机巡线*** |
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2022
- 2022-11-28 CN CN202223149308.1U patent/CN218877616U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117576598A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-20 | 中国民用航空飞行学院 | 一种基于云端数据库的无人机巡线*** |
CN117576598B (zh) * | 2024-01-19 | 2024-04-16 | 中国民用航空飞行学院 | 一种基于云端数据库的无人机巡线*** |
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