CN218754191U - 一种自动排线机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆生产技术领域，具体涉及一种自动排线机械手，包括支架、收卷电机、蜗杆、卷线辊、滑块和带动组件，还包括拉伸组件；拉伸组件包括安装座、调节构件、固定块、滑动框、弹簧和夹持辊，使用时，将线缆置于两个夹持辊之间，并将线缆的一端卷绕在卷绕辊上，然后通过调节构件调节两个固定块之间的距离，通过弹簧向滑动框施加力，使两个夹持辊能够对线缆施加力，进而将线缆夹紧，这时启动收卷电机带动卷线辊和蜗杆转动，使卷线辊对线缆进行收卷，由于线缆被两个夹持辊夹持，使线缆在收卷时能够张紧，进而使线缆能够紧密的卷绕在卷线辊上，从而实现提升线缆收卷质量的目的。

Description

一种自动排线机械手

技术领域

本实用新型涉及线缆生产技术领域，尤其涉及一种自动排线机械手。

背景技术

线缆在生产过程中，需要对线缆进行卷绕，绕线过程中，需要对线缆进行排线处理，传统的排线处理是单独的一个排线引导装置进行往复循环排线，通过出现绕线筒卡位或停止转动，旦排线引导装置仍在工作，就会导致排线不均匀，降低了实用性。

现有技术CN214217747U公开一种机械手专用线缆生产用排线装置，包括第一支撑板，第一支撑板的顶端一侧侧壁固定有第二支撑板，第二支撑板远离第一支撑板的一端固定有第三支撑板，卷线时，将线缆穿过导向孔并启动驱动电，驱动电机带动第一连接轴旋转，第一连接轴带动收线筒进行旋转，收线筒对线缆进行收线处理，同时第一连接轴带动蜗杆进行旋转，蜗杆与蜗轮之间啮合传动带动第三连接轴进行旋转，第三连接轴带动第二锥齿轮进行旋转，第二锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合传动带动第四连接轴进行旋转，第四连接轴带动第三锥齿轮进行旋转，第三锥齿轮与第一锥齿轮之间啮合传动带动第二连接轴进行旋转，第二连接轴带动半齿轮进行旋转，半齿轮与齿条之间啮合传动带动调节板进行左右往复移动，调节板带动导向板进行移动，导向板带动线缆进行左右移动，从而实现使导向板随着线缆的收卷往复移动，提升装置的实用性。

上述装置能够使导向板随着线缆的收卷往复移动，但是不能对线缆进行拉伸，这样导致线缆不能紧密的卷绕在卷线盘上，影响线缆收卷的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动排线机械手，解决了现有的一种机械手专用线缆生产用排线装置不能对线缆进行拉伸，这样导致线缆不能紧密的卷绕在卷线盘上，影响线缆收卷的质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动排线机械手，包括支架、收卷电机、蜗杆、卷线辊、滑块和带动组件，所述收卷电机安装在所述支架上，所述蜗杆安装在所述收卷电机的输出端上，所述滑块滑动安装在所述支架上，所述卷线辊安装在所述蜗杆上，所述带动组件安装在所述支架上，并驱动所述滑块进行往复移动，还包括拉伸组件；所述拉伸组件包括安装座、调节构件、固定块、滑动框、弹簧和夹持辊，所述安装座与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的一侧，所述调节构件设置在所述安装座上，所述固定块通过所述调节构件与所述安装座连接，所述滑动框与所述固定块滑动连接，并设置在所述固定块上，所述弹簧的一端与所述固定块抵接，所述弹簧的另一端与所述滑动框抵接，所述弹簧设置在所述滑动框上，所述夹持辊与所述滑动框转动连接，并位于所述滑动框的一侧。

其中，所述滑动框包括导向杆和框体，所述导向杆与所述固定块滑动连接，并设置在所述固定块上；所述框体与所述导向杆固定连接，并与所述弹簧抵接，且与所述夹持辊转动连接。

其中，所述调节构件包括双向螺杆和螺纹套，所述双向螺杆与所述安装座转动连接，并位于所述安装座的一侧；所述螺纹套与所述双向螺杆螺纹连接，并与所述固定块固定连接，且套设在所述双向螺杆上。

其中，所述带动组件包括转动轴、蜗轮和往复构件，所述转动轴与所述支架转动连接，并设置在所述支架上；所述蜗轮与所述转动轴固定连接，并与所述蜗杆啮合，且套设在所述转动轴上；所述往复构件设置在所述转动轴上。

其中，所述往复构件包括转动盘和连杆，所述转动盘与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴的一端；所述连杆的一端与所述转动盘转动连接；所述连杆的另一端与所述滑块转动连接，所述连杆设置在所述转动盘上。

本实用新型的一种自动排线机械手，使用时，将线缆置于两个所述夹持辊之间，并将线缆的一端卷绕在所述卷绕辊上，然后通过所述调节构件调节两个所述固定块之间的距离，进而调节两个所述滑动框和两个所述夹持辊之间的距离，使两个所述夹持辊能够对不同直径的线缆进行夹持，所述弹簧具有弹性，能够进行伸缩，通过所述弹簧向所述滑动框施加力，带动两个所述滑动框互相靠近，进而带动两个所述夹持辊互相靠近，使两个所述夹持辊能够对线缆施加力，进而将线缆夹紧，这时启动所述收卷电机，使所述收卷电机带动所述卷线辊和所述蜗杆转动，使所述卷线辊对线缆进行收卷，而所述蜗杆驱动所述带动组件进行移动，进而驱动所述滑块进行往复运动，进而带动所述安装座、所述固定块、所述滑动框和所述夹持辊进行往复移动，对线缆进行排线收卷处理，由于线缆被两个所述夹持辊夹持，使线缆在收卷时能够张紧，进而使线缆能够紧密的卷绕在所述卷线辊上，从而实现提升线缆收卷质量的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的自动排线机械手的整体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的调结构件的结构示意图。

图3是本实用新型第一实施例的图2的A处放大图。

图4是本实用新型第一实施例的弹簧的安装结构示意图。

图5是本实用新型第二实施例往复构件的结构示意图。

图中：101-支架、102-收卷电机、103-蜗杆、104-卷线辊、105-滑块、106-带动组件、107-导向杆、108-框体、109-双向螺杆、110-螺纹套、111-拉伸组件、112-安装座、113-调节构件、114-固定块、115-滑动框、116-弹簧、117-夹持辊、201-转动轴、202-蜗轮、203-往复构件、204-转动盘、205-连杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图4，其中图1是自动排线机械手的整体结构示意图，图2是调结构件的结构示意图，图3是图2的A处放大图，图4是弹簧的安装结构示意图。

本实用新型提供一种自动排线机械手，包括支架101、收卷电机102、蜗杆103、卷线辊104、滑块105、带动组件106和拉伸组件111，所述拉伸组件111包括安装座112、调节构件113、固定块114、滑动框115、弹簧116和夹持辊117，所述滑动框115包括导向杆107和框体108，所述调节构件113包括双向螺杆109和螺纹套110，通过所述弹簧116向所述滑动框115施加力，进而使两个所述夹持辊117互相靠近，使两个所述夹持辊117对线缆进行夹持，使线缆在收卷时能够张紧，进而使线缆能够紧密的卷绕在所述卷线辊104上，可以理解的是，前述方案可以用在对线缆进行收卷排线时，还可以用于解决现有的一种机械手专用线缆生产用排线装置不能对线缆进行拉伸，这样导致线缆不能紧密的卷绕在卷线盘上，影响线缆收卷的质量的问题上。

针对本具体实施方式，所述收卷电机102安装在所述支架101上，所述蜗杆103安装在所述收卷电机102的输出端上，所述滑块105滑动安装在所述支架101上，所述卷线辊104安装在所述蜗杆103上，所述带动组件106安装在所述支架101上，并驱动所述滑块105进行往复移动，通过所述收卷电机102带动所述蜗杆103进行转动，进而带动所述卷线辊104进行转动，对线缆进行收卷，所述蜗杆103转动的同时带动所述带动组件106进行移动，使所述带动组件106驱动所述滑块105进行往复移动，进而带动所述拉伸组件111进行往复移动。

其中，所述安装座112与所述滑块105固定连接，并位于所述滑块105的一侧，所述调节构件113设置在所述安装座112上，所述固定块114通过所述调节构件113与所述安装座112连接，所述滑动框115与所述固定块114滑动连接，并设置在所述固定块114上，所述弹簧116的一端与所述固定块114抵接，所述弹簧116的另一端与所述滑动框115抵接，所述弹簧116设置在所述滑动框115上，所述夹持辊117与所述滑动框115转动连接，并位于所述滑动框115的一侧，所述固定块114、所述滑动框115、所述弹簧116和所述夹持辊117和设置有两个，两个所述夹持辊117形状相同，所述夹持辊117的中部均设置有圆弧形凹槽，能够对线缆进行定位，使用时，将线缆置于两个所述夹持辊117之间，并将线缆的一端卷绕在所述卷绕辊上，然后通过所述调节构件113调节两个所述固定块114之间的距离，进而调节两个所述滑动框115和两个所述夹持辊117之间的距离，使两个所述夹持辊117能够对不同直径的线缆进行夹持，所述弹簧116具有弹性，能够进行伸缩，通过所述弹簧116向所述滑动框115施加力，带动两个所述滑动框115互相靠近，进而带动两个所述夹持辊117互相靠近，使两个所述夹持辊117能够对线缆施加力，进而将线缆夹紧，这时启动所述收卷电机102，使所述收卷电机102带动所述卷线辊104和所述蜗杆103转动，使所述卷线辊104对线缆进行收卷，而所述蜗杆103驱动所述带动组件106进行移动，进而驱动所述滑块105进行往复运动，从而带动所述安装座112、所述固定块114、所述滑动框115和所述夹持辊117进行往复移动，对线缆进行排线收卷处理，由于线缆被两个所述夹持辊117夹持，使线缆在收卷时能够张紧，进而使线缆能够紧密的卷绕在所述卷线辊104上，从而实现提升线缆收卷质量的目的。

其次，所述导向杆107与所述固定块114滑动连接，并设置在所述固定块114上；所述框体108与所述导向杆107固定连接，并与所述弹簧116抵接，且与所述夹持辊117转动连接，所述弹簧116套设在所述导向杆107上，通过所述导向杆107对所述框体108的移动进行导向，进而对所述夹持辊117的移动进行导向，使所述夹持辊117的移动能够更加稳定。

另外，所述双向螺杆109与所述安装座112转动连接，并位于所述安装座112的一侧；所述螺纹套110与所述双向螺杆109螺纹连接，并与所述固定块114固定连接，且套设在所述双向螺杆109上，所述双向螺杆109两侧的螺纹方向相反，所述螺纹套110设置有两个，并分别位于所述双向螺杆109的两侧，且两个所述螺纹套110分别与两个所述固定块114连接，工作人员通过转动所述双向螺杆109带动两个所述螺纹套110互相靠近或远离，进而带动两个所述固定块114、两个所述滑动框115和两个所述夹持辊117互相靠近或远离，从而实现调节两个所述夹持辊117之间的距离的目的。

使用本实施例的自动排线机械手时，将线缆置于两个所述夹持辊117之间，并将线缆的一端卷绕在所述卷线辊104上，然后转动所述双向螺杆109，使所述双向螺杆109驱动两个所述螺纹套110互相靠近，进而带动两个所述夹持辊117互相靠近，使两个所述夹持辊117能够对线缆进行夹持定位，通过所述弹簧116向所述滑动框115施加力，进而带动两个所述夹持辊117对线缆进行夹持，此时启动所述收卷电机102，使所述收卷电机102对线缆进行收卷，而由于线缆被两个所述夹持辊117夹持，使线缆在收卷时能够张紧，进而使线缆能够紧密的卷绕在所述卷线辊104上，提升对线缆收卷的质量。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图5，图5是第二实施例的往复构件的结构示意图，本实施例的所述带动组件106包括转动轴201、蜗轮202和往复构件203，所述往复构件203包括转动盘204和连杆205。

针对本具体实施方式，所述转动轴201与所述支架101转动连接，并设置在所述支架101上；所述蜗轮202与所述转动轴201固定连接，并与所述蜗杆103啮合，且套设在所述转动轴201上；所述往复构件203设置在所述转动轴201上。

其中，所述转动盘204与所述转动轴201固定连接，并位于所述转动轴201的一端；所述连杆205的一端与所述转动盘204转动连接；所述连杆205的另一端与所述滑块105转动连接，所述连杆205设置在所述转动盘204上。

所述收卷电机102工作时带动所述蜗杆103进行转动，使所述蜗杆103驱动所述涡轮进行转动，进而带动所述转动轴201和所述转动盘204进行转动，使所述转动盘204带动所述连杆205进行移动，通过所述连杆205的移动带动所述滑块105进行往复移动，进而带动所述安装座112进行往复移动，从而使线缆在收卷时能够进行排线。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种自动排线机械手，包括支架、收卷电机、蜗杆、卷线辊、滑块和带动组件，所述收卷电机安装在所述支架上，所述蜗杆安装在所述收卷电机的输出端上，所述滑块滑动安装在所述支架上，所述卷线辊安装在所述蜗杆上，所述带动组件安装在所述支架上，并驱动所述滑块进行往复移动，其特征在于，

还包括拉伸组件；

所述拉伸组件包括安装座、调节构件、固定块、滑动框、弹簧和夹持辊，所述安装座与所述滑块固定连接，并位于所述滑块的一侧，所述调节构件设置在所述安装座上，所述固定块通过所述调节构件与所述安装座连接，所述滑动框与所述固定块滑动连接，并设置在所述固定块上，所述弹簧的一端与所述固定块抵接，所述弹簧的另一端与所述滑动框抵接，所述弹簧设置在所述滑动框上，所述夹持辊与所述滑动框转动连接，并位于所述滑动框的一侧。

2.如权利要求1所述的自动排线机械手，其特征在于，

所述滑动框包括导向杆和框体，所述导向杆与所述固定块滑动连接，并设置在所述固定块上；所述框体与所述导向杆固定连接，并与所述弹簧抵接，且与所述夹持辊转动连接。

3.如权利要求1所述的自动排线机械手，其特征在于，

所述调节构件包括双向螺杆和螺纹套，所述双向螺杆与所述安装座转动连接，并位于所述安装座的一侧；所述螺纹套与所述双向螺杆螺纹连接，并与所述固定块固定连接，且套设在所述双向螺杆上。

4.如权利要求1所述的自动排线机械手，其特征在于，

所述带动组件包括转动轴、蜗轮和往复构件，所述转动轴与所述支架转动连接，并设置在所述支架上；所述蜗轮与所述转动轴固定连接，并与所述蜗杆啮合，且套设在所述转动轴上；所述往复构件设置在所述转动轴上。

5.如权利要求4所述的自动排线机械手，其特征在于，

所述往复构件包括转动盘和连杆，所述转动盘与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴的一端；所述连杆的一端与所述转动盘转动连接；所述连杆的另一端与所述滑块转动连接，所述连杆设置在所述转动盘上。

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