CN218614705U - 一种深层煤矿采空区备料注浆车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种深层煤矿采空区备料注浆车，包括注浆装置、供料区、清管装置及控制***；注浆装置包括保护箱、搅拌机及注浆管，保护箱通过竖向支杆和横向支杆分别与支撑平板和车头相固接，搅拌机通过支座放置在保护箱内部；搅拌机上下两侧分别设置通料口及注浆口，右侧设置通水口一；搅拌机内部设置带搅拌叶片的搅拌臂，搅拌臂通过通孔一与电机一连接；搅拌机通过通孔二及转动杆与电机二相连接；注浆管穿过孔洞及注浆口后与搅拌机相连；供料区包括液态***和固态***；清管装置包括风扇、集料箱及输料管；控制***置于车头内部，控制上述装置运行。本装置不仅可以减少施工成本，且可控制注浆量，便于现场施工。

Description

一种深层煤矿采空区备料注浆车

技术领域

本实用新型涉及采空区注浆领域，具体涉及一种深层煤矿采空区备料注浆车。

背景技术

煤作为火力发电的主要能源，对我国供电***的正常运行至关重要，但随着煤炭资源的开采，形成了大量煤矿采空区，若不对其进行处理，将威胁到上部建构筑物的稳定性及使用周期。目前，通常采用注浆充填技术对采空区进行处理，但由于地下采空区的不确定性，往往无法控制充填量，造成浆体的浪费，且大多数充填选用水泥粉煤灰浆液进行充填，水泥作为目前建筑物的重要组成材料，使用水泥进行充填将大大增加施工成本，因此，对充填浆液的投入量及施工成本的控制至关重要，除此之外，现场运输充填材料需多次倾倒至施工场地，极易使各材料互相掺杂在一起，造成材料的浪费。因此，我们提出一种深层煤矿采空区备料注浆车，将极大可能解决掉上述实际问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于克服上述不足，提出一种深层煤矿采空区备料注浆车。

为了达到上述目的，本实用新型包括以下步骤：

一种深层煤矿采空区备料注浆车，包括注浆装置、供料区、清管装置及控制***；

所述注浆装置包括保护箱、搅拌机及注浆管，所述保护箱通过竖向支杆和横向支杆分别与支撑平板和车头相固接，所述搅拌机通过支座放置在保护箱内部；所述搅拌机上下两侧分别设置通料口及注浆口，右侧设置通水口一；所述搅拌机内部设置带搅拌叶片的搅拌臂，所述搅拌臂通过通孔一与电机一连接；所述搅拌机通过通孔二及转动杆与电机二相连接；所述注浆管穿过孔洞及注浆口后与搅拌机相连；

所述供料区包括液态***和固态***，所述液态***通过水泵将水箱内部的水输送进搅拌机内；所述固态***包括三种类型，其一为砂箱供砂，其二为橡胶箱供橡胶颗粒，其三为石灰箱供石灰，所述固态材料通过抽送泵将材料输送进搅拌机内；

所述清管装置包括风扇、集料箱及输料管，所述风扇置于风扇箱内；

所述控制***置于车头内部，控制上述装置运行。

进一步的，所述水箱内部设有输水管一，水箱左侧设有通水口二，水箱上部设有进水口，水箱通过输水管一、通水口二、输水管二及通水口一与搅拌机相连。

进一步的，所述砂箱内部设有输砂管，砂箱上部设有通砂口，砂箱顶部设有进砂口，砂箱通过输砂管、通砂口、输料管及通料口与搅拌机相连；所述橡胶箱内部设有输胶管，橡胶箱上部设有通胶口，橡胶箱顶部设有进胶口，橡胶箱通过输胶管、通胶口、输料管及通料口与搅拌机相连；所述石灰箱内部设有输灰管，石灰箱上部设有通灰口，石灰箱顶部设有进灰口，石灰箱通过输灰管、通灰口、输料管及通料口与搅拌机相连。

进一步的，所述输料管两侧各设置一集料口及风扇口，集料箱通过集料口、输料管及风扇口与风扇箱相连接。

进一步的，所述支撑平板开设的孔洞位置是注浆口的竖向投影位置。

进一步的，所述注浆管和输料管由透明钢化玻璃制备而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过在车体上部安装水箱、砂箱、橡胶箱及石灰箱，将注浆所需材料分隔开来，保证了各注浆材料的整体性，此外，本实用新型直接将注浆材料运至注浆现场，通过车载搅拌机将各箱内的材料进行搅拌形成注浆浆液，无需将材料卸至施工现场，便可形成注浆浆液，且通过在搅拌机及车体设置注浆口和孔洞，可将注浆浆料直接输送至采空区，大大提高了工作效率及保证了现场施工环境的整洁性；

(2)本实用新型通过车载搅拌机进行浆体制备，搅拌机体积容量较小，可控制注浆量，避免浪费大量注浆液，此外，本注浆材料选用橡胶颗粒、细沙、石灰和水制备而成的浆液，可大大减少施工成本，橡胶颗粒可提高填充区的抗震性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的车体主体结构图；

图2为本实用新型的车体俯视图；

图3为本实用新型图1沿A-A的剖面图；

图4为本实用新型图1沿B-B的剖面图；

图5为本实用新型图1沿C-C的剖面图；

图1-5中：1-保护箱；2-搅拌机；3-注浆管；4-竖向支杆；5-横向支杆；6-支撑平板；7-车头；8-支座；9-通料口；10-注浆口；11-通水口一；12-搅拌臂；13-通孔一；14-电机一；15-通孔二；16-转动杆；17-电机二；18-孔洞；19-水泵；20-水箱；21-砂箱；22-橡胶箱；23-石灰箱；24-抽送泵；25-风扇；26-集料箱；27-输料管；28-风扇箱；29-控制***；30-输水管一；31-通水口二；32-进水口；33-输水管二；34-输砂管；35-通砂口；36-进砂口；37-输胶管；38-通胶口；39-进胶口；40-输灰管；41-通灰口；42-进灰口；43-集料口；44-风扇口。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。

参见图1到图5对本实用新型进行进一步说明。

一种深层煤矿采空区备料注浆车，其特征在于，包括注浆装置、供料区、清管装置及控制***；所述注浆装置包括保护箱1、搅拌机2及注浆管3，所述保护箱1通过竖向支杆4和横向支杆5分别与支撑平板6和车头7相固接，所述搅拌机2通过支座8放置在保护箱1内部；所述搅拌机2上下两侧分别设置通料口9及注浆口10，右侧设置通水口一11；所述搅拌机2内部设置带搅拌叶片的搅拌臂12，所述搅拌臂12通过通孔一13与电机一14连接；所述搅拌机2通过通孔二15及转动杆16与电机二17相连接；所述注浆管3穿过孔洞18及注浆口10后与搅拌机2相连；所述供料区包括液态***和固态***，所述液态***通过水泵19将水箱20内部的水输送进搅拌机2内；所述固态***包括三种类型，其一为砂箱21供砂，其二为橡胶箱22供橡胶颗粒，其三为石灰箱23供石灰，所述固态材料通过抽送泵24将材料输送进搅拌机2内；所述清管装置包括风扇25、集料箱26及输料管27，所述风扇25置于风扇箱28内；所述控制***29置于车头7内部，控制上述装置运行。

以上实施例中，通过将电机一与搅拌臂相连控制搅拌叶片转动，将电机二与搅拌机相连，同时启动电机一与电机二，使搅拌叶片及搅拌机发生双向转动，保证各材料搅拌均匀。

进一步的，所述水箱20内部设有输水管一30，水箱20左侧设有通水口二31，水箱20上部设有进水口32，水箱20通过输水管一30、通水口二31、输水管二33及通水口一11与搅拌机2相连。

进一步的，所述砂箱21内部设有输砂管34，砂箱21上部设有通砂口35，砂箱21顶部设有进砂口36，砂箱21通过输砂管34、通砂口35、输料管27及通料口9与搅拌机2相连；所述橡胶箱22内部设有输胶管37，橡胶箱22上部设有通胶口38，橡胶箱22顶部设有进胶口39，橡胶箱22通过输胶管37、通胶口38、输料管27及通料口9与搅拌机2相连；所述石灰箱23内部设有输灰管40，石灰箱23上部设有通灰口41，石灰箱23顶部设有进灰口42，石灰箱23通过输灰管40、通灰口41、输料管27及通料口9与搅拌机2相连。

以上实施例中，箱体顶部开设进水口、进砂口、进胶口及进灰口，便于箱体内部材料的补充。

进一步的，所述输料管27两侧各设置一集料口43及风扇口44，集料箱26通过集料口43、输料管27及风扇口44与风扇箱28相连接。

以上实施例中，通过风扇将输浆管内壁粘附的固体材料吹进集料箱内，保证每次材料输送至搅拌机的过程中材料的一致性，防止某一材料输送过程中因混有其它材料而导致配比发生变化，破坏注浆浆液的力学性质。

进一步的，所述支撑平板6开设的孔洞18位置是注浆口10的竖向投影位置。

进一步的，所述注浆管3和输料管27由透明钢化玻璃制备而成。

以上实施例中，钢化玻璃摩擦力小，便于注浆液及固体材料的传输，注浆管使用透明玻璃便于观察搅拌机内的注浆液是否全部流空，进而确定后续浆液的制备时间，而输料管使用透明玻璃便于观察内壁附着材料是否清理完毕。

下面详细介绍具体的工作过程：

1)往备料注浆车各箱体内部输送相应的固体材料及水后，将备料注浆车开至采空区上方，开启控制***；

2)按照各材料初始配比，首先由抽送泵将砂箱内部的细沙通过输砂管、通砂口、输料管及通料口输送至搅拌机内部，输砂结束后，关闭输砂口和通料口，启动风扇，将输料管内的残留细砂吹送至集料箱，清理完毕后关闭风扇口、集料口及风扇；

3)开启通料口和通胶口，使用抽送泵将橡胶箱内的橡胶颗粒通过输胶管、通胶口、输料管及通料口输送至搅拌机内部，输胶结束后，关闭通料口和通胶口，启动风扇，将输料管内的残留橡胶颗粒吹送至集料箱，清理完毕后关闭风扇口、集料口及风扇；

4)开启通料口和通灰口，使用抽送泵将石灰箱内的石灰通过输灰管、通灰口、输料管及通料口输送至搅拌机内部，输灰结束后，关闭通料口和通灰口，启动风扇，将输料管内的残留石灰吹送至集料箱，清理完毕后关闭风扇口、集料口及风扇；

5)开启通水口一和通水口二，利用水泵将水箱内的水通过输水管一、通水口二、输水管二及通水口一输送至搅拌机内部，输水结束后，关闭通水口一和通水口二；

6)启动电机一和电机二，电机一连接搅拌臂使得搅拌叶片发生转动，电机二连接搅拌机使得搅拌机进行转动，其中搅拌叶片及搅拌机按相反方向进行转动，搅拌时间为10分钟，搅拌结束后电机停止工作，开启注浆口，搅拌机内的注浆液通过注浆口及注浆管流入采空区；

7)搅拌机内部的浆体流净后，重复步骤2)～6)，直至各箱体内的材料用尽；

8)同步骤1)～7)，再次进行备料运输及注浆，直至采空区注满浆体停止工作。

虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种深层煤矿采空区备料注浆车，其特征在于，包括注浆装置、供料区、清管装置及控制***；

所述注浆装置包括保护箱(1)、搅拌机(2)及注浆管(3)，所述保护箱(1)通过竖向支杆(4)和横向支杆(5)分别与支撑平板(6)和车头(7)相固接，所述搅拌机(2)通过支座(8)放置在保护箱(1)内部；所述搅拌机(2)上下两侧分别设置通料口(9)及注浆口(10)，右侧设置通水口一(11)；所述搅拌机(2)内部设置带搅拌叶片的搅拌臂(12)，所述搅拌臂(12)通过通孔一(13)与电机一(14)连接；所述搅拌机(2)通过通孔二(15)及转动杆(16)与电机二(17)相连接；所述注浆管(3)穿过孔洞(18)及注浆口(10)后与搅拌机(2)相连；

所述供料区包括液态***和固态***，所述液态***通过水泵(19)将水箱(20)内部的水输送进搅拌机(2)内；所述固态***包括三种类型，其一为砂箱(21)供砂，其二为橡胶箱(22)供橡胶颗粒，其三为石灰箱(23)供石灰，所述固态材料通过抽送泵(24)将材料输送进搅拌机(2)内；

所述清管装置包括风扇(25)、集料箱(26)及输料管(27)，所述风扇(25)置于风扇箱(28)内；

所述控制***(29)置于车头(7)内部，控制上述装置运行。

2.根据权利要求1所述的一种深层煤矿采空区备料注浆车，其特征在于，所述水箱(20)内部设有输水管一(30)，水箱(20)左侧设有通水口二(31)，水箱(20)上部设有进水口(32)，水箱(20)通过输水管一(30)、通水口二(31)、输水管二(33)及通水口一(11)与搅拌机(2)相连。

3.根据权利要求1所述的一种深层煤矿采空区备料注浆车，其特征在于，所述砂箱(21)内部设有输砂管(34)，砂箱(21)上部设有通砂口(35)，砂箱(21)顶部设有进砂口(36)，砂箱(21)通过输砂管(34)、通砂口(35)、输料管(27)及通料口(9)与搅拌机(2)相连；所述橡胶箱(22)内部设有输胶管(37)，橡胶箱(22)上部设有通胶口(38)，橡胶箱(22)顶部设有进胶口(39)，橡胶箱(22)通过输胶管(37)、通胶口(38)、输料管(27)及通料口(9)与搅拌机(2)相连；所述石灰箱(23)内部设有输灰管(40)，石灰箱(23)上部设有通灰口(41)，石灰箱(23)顶部设有进灰口(42)，石灰箱(23)通过输灰管(40)、通灰口(41)、输料管(27)及通料口(9)与搅拌机(2)相连。

4.根据权利要求1所述的一种深层煤矿采空区备料注浆车，其特征在于，所述输料管(27)两侧各设置一集料口(43)及风扇口(44)，集料箱(26)通过集料口(43)、输料管(27)及风扇口(44)与风扇箱(28)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种深层煤矿采空区备料注浆车，其特征在于，所述支撑平板(6)开设的孔洞(18)位置是注浆口(10)的竖向投影位置。

6.根据权利要求1所述的一种深层煤矿采空区备料注浆车，其特征在于，所述注浆管(3)和输料管(27)由透明钢化玻璃制备而成。

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