CN218433708U - 一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，属于鲜竹沥生产上料技术领域,竹片烤制设备一侧分别设有抓取设备和上料装置，竹片烤制设备顶部设有烤制传送带，抓取设备包括，行走轨道和与其传动连接的移动装置，移动装置上安装有机械手臂，机械手臂上安装有抓取机构，抓取机构包括，与机械手臂连接的安装块，安装块相对的两侧分别设有抓取承重架，抓取承重架远离安装块的一端设有气缸，气缸设有两输出端，气缸输出端通过抓取连接板连接有双点夹爪，两抓取连接板和双点夹爪连接构成一U形夹爪，解决了无法解决对于不规则形状的竹片的抓取上料的问题。

Description

一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备

技术领域

本实用新型属于鲜竹沥生产上料技术领域，具体涉及一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备。

背景技术

鲜竹沥是禾本科毛竹属植物粉绿竹、净竹及同属数种植物的鲜杆经加热后沥出的液体。具有清热降火、利窍豁痰的功效。可用于治疗肺热痰壅、热病痰多、中风痰迷、癫痫、壮热烦渴、咳逆胸闷、小儿痰热惊风等。具有广阔的应用市场。

而鲜竹沥生产过程中所需用到的竹片，其具有细长且为微圆弧面的不规则形状，使得竹片的夹取固定尤为困难，且市场目前暂时没有针对竹片夹取的相关设备。所以现今对于竹片的上料过程，主要采用人工搬运的方式。该作业方式不仅自动化程度较为低下，而且已无法满足目前市场对于高效、高质量的生产需求的需要。且由于采用高温烤制，烤制线的工作环境恶劣，工人工作强度较高。

中国专利202220779489 .7《一种自动抓取上料机构》公开了一种自动化物品抓取上料装置。装置主要包括：平移机构、抓取机构及连接座。能够实现诸多物品例如马达的自动抓取及上料，解决以往采用人工方式导致的上料效率低、人工成本高等问题。但是，其依旧无法解决对于不规则形状的竹片的抓取上料问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，具有可以快速的进行竹片的固定抓取及上料过程，保证了高效、高质量的生产需求的需要的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，包括竹片烤制设备，所述竹片烤制设备一侧分别设有抓取设备和上料装置；

所述竹片烤制设备顶部设有烤制传送带，所述烤制传送带下方设有集液板，所述集液板上开设有若干凹槽；

所述抓取设备包括，行走轨道和与其传动连接的移动装置，所述移动装置上安装有机械手臂，所述机械手臂上安装有抓取机构；

所述上料装置包括底板和分别设置在底板角点位置的固定支架，所述底板上设有多个液压伸缩柱，多个所述液压伸缩柱输出端通过一托板相互连接，所述托板上放置有多个竹片屉，所述竹片屉内设有若干放置格；

所述移动装置包括，移动主板和设置在其底部角点的多组移动板行走架，所述移动板行走架上设有多个移动滚子，任一移动滚子主轴贯穿并伸出所述移动板行走架侧壁，所述移动滚子主轴伸出端上连接有一驱动装置；

所述抓取机构包括，与所述机械手臂连接的安装块，所述安装块相对的两侧分别设有抓取承重架，所述抓取承重架远离所述安装块的一端设有气缸，所述气缸设有两输出端，所述气缸输出端通过抓取连接板连接有双点夹爪，两所述抓取连接板和所述双点夹爪连接构成一U形夹爪。

优选的，所述机械手臂包括底座、主体回转臂、大臂、中臂和小臂，所述底座通过螺栓组件安装在所述移动主板顶部，所述底座和所述主体回转臂连接，所述主体回转臂和所述大臂连接，所述大臂和所述中臂连接，所述中臂与所述小臂连接，所述小臂与所述安装块连接。

优选的，所述竹片屉外壁设有一竹片屉把手。

优选的，所述行走轨道底部设有行走轨道固定支架。

优选的，所述移动板行走架上设有加重板。

优选的，所述竹片烤制设备上还设有定位板，且其位于所述烤制传送带的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所描述的适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，通过上料装置将竹片有序的进行摆放，同时能够最大程度上的减少竹子占用的体积，同时有序的使每根竹子被抓取，使其得到充分的烤制，防止浪费，通过抓取机构上的两U形夹爪，保证了竹片在夹取过程中不会滑落，解决了对竹片这种不规则形状的物体的夹取上料问题，同时通过移动装置定速带动抓取机构来回移动，抓取机构自动抓取竹片并放置在竹片烤制设备上，减少了工人的工作强度，避免了其处于竹片烤制设备前工作，避免了恶劣的工作环境，同时保证了高效，高质量的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为抓取设备和上料装置的零件立体结构示意图；

图3为抓取机构的零件立体结构示意图；

图4为移动装置的零件立体结构示意图；

图中1、行走轨道；101、行走轨道固定支架；2、移动装置；201、移动主板；202、移动板行走架；203、移动滚子；204、加重板；3、底座；4、主体回转臂；5、大臂；6、中臂；7、小臂；8、抓取机构；801、安装块；802、抓取承重架；803、气缸；804、抓取连接板；805、双点夹爪；901、固定支架；902、液压伸缩柱；903、竹片屉；904、竹片屉把手；10、烤制传送带；11、定位板；12、竹片烤制设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，包括竹片烤制设备12，竹片烤制设备12一侧分别设有抓取设备和上料装置；

竹片烤制设备12顶部设有烤制传送带10，烤制传送带10下方设有集液板，集液板上开设有若干凹槽；

抓取设备包括，行走轨道1和与其传动连接的移动装置2，移动装置2上安装有机械手臂，机械手臂上安装有抓取机构8；

上料装置包括底板和分别设置在底板角点位置的固定支架901，底板上设有多个液压伸缩柱902，多个液压伸缩柱902输出端通过一托板相互连接，托板上放置有多个竹片屉903，竹片屉903内设有若干放置格；

移动装置2包括，移动主板201和设置在其底部角点的多组移动板行走架202，移动板行走架202上设有多个移动滚子203，任一移动滚子203主轴贯穿并伸出移动板行走架202侧壁，移动滚子203主轴伸出端上连接有一驱动装置；

抓取机构8包括，与机械手臂连接的安装块801，安装块801相对的两侧分别设有抓取承重架802，抓取承重架802远离安装块801的一端设有气缸803，气缸803设有两输出端，气缸803输出端通过抓取连接板804连接有双点夹爪805，两抓取连接板804和双点夹爪805连接构成一U形夹爪。

具体的，机械手臂包括底座3、主体回转臂4、大臂5、中臂6和小臂7，底座3通过螺栓组件安装在移动主板201顶部，底座3和主体回转臂4连接，主体回转臂4可使机械臂整体进行旋转，主体回转臂4和大臂5连接，大臂5可前后运动，大臂5和中臂6连接，中臂6可上下移动，中臂6与小臂7连接，小臂7可以微调整抓取机构8的位置，小臂7与安装块801连接。

具体的，竹片屉903外壁设有一竹片屉把手904，保证了工作人员能够更好的拿取竹片屉903。

具体的，行走轨道1底部设有行走轨道固定支架101，通过螺栓组件和行走轨道固定支架101相配合将行走轨道1固定在地面，保证了行走轨道1稳固性。

具体的，移动板行走架202上设有加重板204，起到加重作用，防止移动主板201倾斜。

具体的，竹片烤制设备12上还设有定位板11，且其位于烤制传送带10的一侧，保证了竹片不会掉落在竹片烤制设备12外。

通过采用上述技术方案，本实用新型所描述的适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，通过上料装置将竹片有序的进行摆放，同时能够最大程度上的减少竹子占用的体积，同时有序的使每根竹子被抓取，使其得到充分的烤制，防止浪费，通过抓取机构8上的两U形夹爪，保证了竹片在夹取过程中不会滑落，解决了对竹片这种不规则形状的物体的夹取上料问题，同时通过移动装置2定速带动抓取机构8来回移动，抓取机构8自动抓取竹片并放置在竹片烤制设备12上，减少了工人的工作强度，避免了其处于竹片烤制设备12前工作，避免了恶劣的工作环境，同时保证了高效，高质量的生产需求。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型所描述的适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，当需要生产鲜竹沥时，工作人员将竹片屉903内设有若干放置格全部放满竹片，同时将多个竹片屉903放置于托板上，此时，液压伸缩柱902处于最低状态，然后启动抓取机构8通过双点夹爪805从竹片屉903中夹取竹片，主体回转臂4旋转180度，同时移动主板201在行走轨道1上横向行走，将机械臂带至烤制传送带10附近。机械小臂旋转90度，此时由于每片竹片并不是完全相同的长度，所以竹片两端距离对应的双点夹爪805的距离并不完全相同，存在一个较长端和较短端。控制机械臂与定位板11之间的距离，可以使得竹片的较长端将会在旋转过程中优先触碰到定位板11。由于竹片可在双点夹爪805中水平移动，所以使得竹片在定位板11的相互作用力下，在双点夹爪805中进行移动，从而使得每一片竹片的较长端与定位板11的最终距离为定值。大臂5和中臂6进行配合轻幅调动，使抓取机构8向下移动，双点夹爪805通过气缸803作用将竹片松开，最终将竹片放置烤制传送带10上。由此，当竹片在烤制传送带中进行烤制时，每片竹片之间互相平行且较长端对齐。大臂5与中臂6进行配合轻幅调动，使抓取机构向上移动，返回初始高度，然后主体回转臂4旋转180度，同时移动主板201在行走轨道1上横向行走，将机械臂带至竹片屉903附近，大臂5与中臂6配合轻幅调动，使抓取机构8横向移动一个裸露小格的距离。之后循环工作，直至一片竹片屉903中的竹片片全部被夹取完。此时，液压伸缩柱902向上伸长一片竹片屉903的高度，同时工作人员通过竹片屉把手904将最上端的竹片屉903抽走。之后循环工作。直至所有竹片夹取完毕，工作结束，如需继续工作，则重复上述步骤，同时竹片烤制设备释放高温蒸汽，对竹片进行烤制，使竹片汁液溢出落入集液板上，然后通过凹槽流至外界收集装置内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，包括竹片烤制设备(12)，其特征在于：所述竹片烤制设备(12)一侧分别设有抓取设备和上料装置；

所述竹片烤制设备(12)顶部设有烤制传送带(10)，所述烤制传送带(10)下方设有集液板，所述集液板上开设有若干凹槽；

所述抓取设备包括，行走轨道(1)和与其传动连接的移动装置(2)，所述移动装置(2)上安装有机械手臂，所述机械手臂上安装有抓取机构(8)；

所述上料装置包括底板和分别设置在底板角点位置的固定支架(901)，所述底板上设有多个液压伸缩柱(902)，多个所述液压伸缩柱(902)输出端通过一托板相互连接，所述托板上放置有多个竹片屉(903)，所述竹片屉(903)内设有若干放置格；

所述移动装置(2)包括，移动主板(201)和设置在其底部角点的多组移动板行走架(202)，所述移动板行走架(202)上设有多个移动滚子(203)，任一移动滚子(203)主轴贯穿并伸出所述移动板行走架(202)侧壁，所述移动滚子(203)主轴伸出端上连接有一驱动装置；

所述抓取机构(8)包括，与所述机械手臂连接的安装块(801)，所述安装块(801)相对的两侧分别设有抓取承重架(802)，所述抓取承重架(802)远离所述安装块(801)的一端设有气缸(803)，所述气缸(803)设有两输出端，所述气缸(803)输出端通过抓取连接板(804)连接有双点夹爪(805)，两所述抓取连接板(804)和所述双点夹爪(805)连接构成一U形夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，其特征在于：所述机械手臂包括底座(3)、主体回转臂(4)、大臂(5)、中臂(6)和小臂(7)，所述底座(3)通过螺栓组件安装在所述移动主板(201)顶部，所述底座(3)和所述主体回转臂(4)连接，所述主体回转臂(4)和所述大臂(5)连接，所述大臂(5)和所述中臂(6)连接，所述中臂(6)与所述小臂(7)连接，所述小臂(7)与所述安装块(801)连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，其特征在于：所述竹片屉(903)外壁设有一竹片屉把手(904)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，其特征在于：所述行走轨道(1)底部设有行走轨道固定支架(101)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，其特征在于：所述移动板行走架(202)上设有加重板(204)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于鲜竹沥生产用的竹片自动抓取设备，其特征在于：所述竹片烤制设备(12)上还设有定位板(11)，且其位于所述烤制传送带(10)的一侧。

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