CN218162606U - 一种具有防尘摄像装置的农业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防尘摄像装置的农业机械，涉及农业机械技术领域，包括L形立杆上设有球体摄像头；第一底座上安装气缸；第一平板和第二平板之间设有弹簧；第二平板上安装灰尘清理装置；第二底座上安装储液箱和压力泵；第二平板侧壁设有喷头，喷头通过水管与压力泵连接。本实用新型通过设置气缸，推动灰尘清理装置与球体摄像头接触，对球体摄像头进行清理；通过设置弹簧，对球体摄像头进行保护；通过第二平板上设置固定杆和支撑架，可对电动辊筒进行固定；通过第二平板上安装齿条，齿轮在齿条上转动，带动电动辊筒移动，其表面的毛刷对球体摄像头进行清理；通过设置储液箱和压力泵，可对球体摄像头喷洒水，更好对摄像头进行清理。

Description

一种具有防尘摄像装置的农业机械

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种具有防尘摄像装置的农业机械。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，根据研究需要，在农业机械生产过程中需要进行视频取样，这就要求在农业机械上安装有摄像装置，目前市面上具有摄像装置的农业机械，摄像效果不佳，摄像角度无法调节，且在使用过程中尘土、泥巴和杂草等杂物易将摄像头挡住，影响摄像装置的正常使用。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种具有防尘摄像装置的农业机械，解决了现有具有摄像装置的农业机械摄像效果不佳、灰尘覆盖摄像头等问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种具有防尘摄像装置的农业机械，包括车体、第一底座、第二底座、L形立杆、球体摄像头、气缸、第二平板、齿条、齿轮、电动辊筒、电机、储液箱、压力泵及水管；

所述车体后端设有第一底座，所述第一底座一端垂直设有L形立杆，所述L形立杆上方下侧设有球体摄像头；

所述第一底座上安装有气缸，所述气缸位于球体摄像头下方，所述气缸输出端连接有第一平板，所述第一平板上方通过若干弹簧连接有第二平板，所述第二平板上设有灰尘清理装置；

所述第一底座侧边安装有第二底座，所述第二底座上分别安装有储液箱和压力泵，所述储液箱与压力泵贯通连接；

所述压力泵远离储液箱的一端连接有水管，所述第二平板前后侧壁上均设有喷头，两个所述喷头均与水管贯通连接。

进一步地，所述灰尘清理装置包括齿条、电动辊筒、电机、固定杆、滑块、支撑架；

所述第二平板表面两侧分别安装有齿条，所述第二平板表面两侧分别设有固定杆，两个所述固定杆分别位于两个齿条外侧，两个所述固定杆上均滑动套设有滑块，两个所述滑块上方均连接有支撑架；

任一所述支撑架上设有电机，两个所述支撑架之间转动架设有电动辊筒，所述电动辊筒通过电机驱动，所述电动辊筒两侧分别设有齿轮，两个所述齿轮分别与两个齿条相啮合；

所述电动辊筒表面缠绕有可拆卸毛刷。

更进一步地，所述第二平板上设有四个固定板，四个所述固定板分别位于两个齿条两端，两个所述固定杆分别设置在两个固定板之间。

更进一步地，所述电动辊筒与两个支撑架连接处设有滚动轴承。

更进一步地，所述储液箱一侧设有观察窗，所述储液箱底部设有排水口，所述储液箱顶部设有进水口。

更进一步地，所述水管通过卡扣安装于第一底座和L形立杆一侧，所述喷头为花洒喷头。

本实用新型的优点：

本实用新型通过设置球体摄像头，球体摄像头可转动调节角度，可在农业机械生产过程中进行视频拍摄取样；通过设置气缸，气缸可推动灰尘清理装置与球体摄像头接触，对球体摄像头表面灰尘进行清理；通过在第一平板和第二平板之间设置弹簧，可在灰尘清理过程中对灰尘清理装置和球体摄像头进行保护，且能对球体摄像头不同部位进行清理；通过在第二平板上设置固定杆，固定杆上套设滑块，滑块连接支撑架，支撑架上连接电动辊筒，电动辊筒转动时，支撑架带动滑块在固定杆上移动，对电动辊筒和齿轮起到固定作用；通过在第二平板表面两侧安装齿条，电动辊筒两边的齿轮分别与两个齿条相啮合，电机带动电动辊筒转动，电动辊筒两端的齿轮分别在相啮合的齿条上转动，带动电动辊筒前后移动，电动辊筒表面的毛刷对球体摄像头表面的灰尘进行清理；通过在第二底座上设置储液箱和压力泵，启动压力泵，将储液箱内的水通过水管输送至喷头，喷头对准球体摄像头喷洒，然后再对球体摄像头进行清理，能更好的将球体摄像头表面的尘土清理干净。同时本实用新型结构简单、操作方便，且灵活度高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的整体结构三维图；

图2是本实用新型的储液箱安装示意图；

图3是本实用新型的灰尘清理装置结构三维图；

图4是本实用新型的整体结构左视图；

图5是本实用新型的气缸安装示意图；

图6是本实用新型的弹簧安装示意图。

附图标记：

1为车体；2为第一底座；21为第二底座；3为L形立杆；4为球体摄像头；5为气缸；6为第一平板；7为弹簧；8为第二平板；9为齿条；10 为齿轮；11为电动辊筒；12为电机；13为储液箱；131为观察窗；132为排水口；133为进水口；14为压力泵；15为水管；151为喷头；16为固定杆；17为支撑架；18为滑块；19为固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图6所示，一种具有防尘摄像装置的农业机械，包括车体1、第一底座2、第二底座21、L形立杆3、球体摄像头4、气缸5、第二平板8、齿条9、齿轮10、电动辊筒11、电机12、储液箱13、压力泵14及水管15；

车体1后端设置第一底座2，第一底座2一端垂直设置L形立杆3，L 形立杆3上方下侧设置球体摄像头4，球体摄像头4为市售的，球体摄像头 4可转动调节摄像角度，以便在农业机械生产过程中进行视频拍摄取样。

第一底座2上安装气缸5，气缸5位于球体摄像头4下方，气缸5输出端连接第一平板6，第一平板6上方通过若干弹簧7连接第二平板8，第二平板8上设置灰尘清理装置，工作时，可启动气缸5伸缩，气缸5推动灰尘清理装置与球体摄像头4接触，灰尘清理装置可对球体摄像头4上的灰尘进行清理，清理灰尘时，第一平板6和第二平板8之间的弹簧7可起到一定的缓冲作用，对灰尘清理装置和球体摄像头4均起到保护作用，且在弹簧7作用下能够对球体摄像头4不同部位进行清理。

灰尘清理装置包括齿条9、电动辊筒11、电机12、固定杆16、滑块18、支撑架17，第二平板8表面两侧分别安装齿条9，第二平板8上设置四个固定板19，四个固定板19分别位于两个齿条9两端，第二平板8表面两侧分别设置固定杆16，两个固定杆16分别设置在两个固定板19之间，两个固定杆16分别位于两个齿条9外侧，两个固定杆16上均滑动套设滑块18，两个滑块18上方均连接支撑架17，任一支撑架17上安装电机12，两个支撑架17之间转动架设电动辊筒11，电动辊筒11与两个支撑架17连接处设置滚动轴承，保证电动辊筒11能够自由转动，电动辊筒11通过电机12驱动，电动辊筒11两侧分别设置齿轮10，两个齿轮10分别与两个齿条9相啮合，在进行球体摄像头4清理时，启动电机12，电机12带动其自由端连接的电动辊筒11转动，电动辊筒11两端的齿轮10分别在相啮合的齿条9 上转动，可带动电动辊筒11前后移动，电动辊筒11表面缠绕可拆卸毛刷，左右移动的转动毛刷可对球体摄像头4表面的灰尘进行清理，在电动辊筒 11和两个齿轮10移动的过程中，两个支撑架17带动滑块18在两个固定杆 16上左右移动，可对电动辊筒11和两个齿轮10起到固定作用，当需要更换毛刷时，可将旧毛刷拆下更换新毛刷。

第一底座2侧边安装第二底座21，第二底座21上分别安装储液箱13 和压力泵14，储液箱13与压力泵14贯通连接，压力泵14远离储液箱13 的一端连接水管15，水管15通过卡扣安装于第一底座2和L形立杆3一侧，第二平板8前后侧壁上均设置喷头151，喷头151为花洒喷头，两个喷头 151均与水管15贯通连接，启动压力泵14，将储液箱13内的液体通过水管15输送至喷头151，喷头151对准球体摄像头4喷洒，然后灰尘清理装置再对球体摄像头4进行清理，能更好的将球体摄像头4表面的尘土清理干净。

储液箱13一侧设置观察窗131，储液箱13底部设置排水口132，储液箱13顶部设置进水口133，将液体通过进水口133倒入储液箱内，可通过观察窗131观察储液箱13内液体使用情况，当完成清理时，可通过排水口 132将储液箱13内部的液体排掉。

本实用新型的工作过程：将液体由进水口133倒入储液箱内，通过观察窗131观察储液箱13内液体情况，启动气缸5伸缩，气缸5向上推动第一平板6，使灰尘清理装置与球体摄像头4接触，启动压力泵14，将储液箱13内的液体通过水管15输送至喷头151，喷头151对准球体摄像头4喷洒，然后再对球体摄像头4进行清理，启动电机12，电机12带动其自由端连接的电动辊筒11转动，电动辊筒11两端的齿轮10分别在相啮合的齿条 9上转动，可带动电动辊筒11前后移动，电动辊筒11表面缠绕可拆卸毛刷，左右移动的转动毛刷可对球体摄像头4表面的灰尘进行清理，在电动辊筒 11和两个齿轮10移动的过程中，两个支撑架17带动滑块18在两个固定杆 16上左右移动，可对电动辊筒11和两个齿轮10起到固定作用，当需要更换毛刷时，可将旧毛刷拆下更换新毛刷，当完成清理后，可通过排水口132 将储液箱13内部的液体排掉。

本实用新型通过设置球体摄像头，球体摄像头可转动调节角度，可在农业机械生产过程中进行视频拍摄取样；通过设置气缸，气缸可推动灰尘清理装置与球体摄像头接触，对球体摄像头表面灰尘进行清理；通过在第一平板和第二平板之间设置弹簧，可在灰尘清理过程中对灰尘清理装置和球体摄像头进行保护，且能对球体摄像头不同部位进行清理；通过在第二平板上设置固定杆，固定杆上套设滑块，滑块连接支撑架，支撑架上连接电动辊筒，电动辊筒转动时，支撑架带动滑块在固定杆上移动，对电动辊筒和齿轮起到固定作用；通过在第二平板表面两侧安装齿条，电动辊筒两边的齿轮分别与两个齿条相啮合，启动电机，带动电动辊筒转动，电动辊筒两端的齿轮分别在相啮合的齿条上转动，带动电动辊筒前后移动，电动辊筒表面的毛刷对球体摄像头表面的灰尘进行清理；通过在第二底座上设置储液箱和压力泵，启动压力泵，将储液箱内的水通过水管输送至喷头，喷头对准球体摄像头喷洒，然后再对球体摄像头进行清理，能更好的将球体摄像头表面的尘土清理干净。同时本实用新型结构简单、操作方便，且灵活度高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防尘摄像装置的农业机械，其特征在于，包括车体(1)、第一底座(2)、第二底座(21)、L形立杆(3)、球体摄像头(4)、气缸(5)、第二平板(8)、齿条(9)、齿轮(10)、电动辊筒(11)、电机(12)、储液箱(13)、压力泵(14)及水管(15)；

所述车体(1)后端设有第一底座(2)，所述第一底座(2)一端垂直设有L形立杆(3)，所述L形立杆(3)上方下侧设有球体摄像头(4)；

所述第一底座(2)上安装有气缸(5)，所述气缸(5)位于球体摄像头(4)下方，所述气缸(5)输出端连接有第一平板(6)，所述第一平板(6)上方通过若干弹簧(7)连接有第二平板(8)，所述第二平板(8)上设有灰尘清理装置；

所述第一底座(2)侧边安装有第二底座(21)，所述第二底座(21)上分别安装有储液箱(13)和压力泵(14)，所述储液箱(13)与压力泵(14)贯通连接；

所述压力泵(14)远离储液箱(13)的一端连接有水管(15)，所述第二平板(8)前后侧壁上均设有喷头(151)，两个所述喷头(151)均与水管(15)贯通连接。

2.根据权利要求1中所述具有防尘摄像装置的农业机械，其特征在于，所述灰尘清理装置包括齿条(9)、电动辊筒(11)、电机(12)、固定杆(16)、滑块(18)、支撑架(17)；

所述第二平板(8)表面两侧分别安装有齿条(9)，所述第二平板(8)表面两侧分别设有固定杆(16)，两个所述固定杆(16)分别位于两个齿条(9)外侧，两个所述固定杆(16)上均滑动套设有滑块(18)，两个所述滑块(18)上方均连接有支撑架(17)；

任一所述支撑架(17)上设有电机(12)，两个所述支撑架(17)之间转动架设有电动辊筒(11)，所述电动辊筒(11)通过电机(12)驱动，所述电动辊筒(11)两侧分别设有齿轮(10)，两个所述齿轮(10)分别与两个齿条(9)相啮合；

所述电动辊筒(11)表面缠绕有可拆卸毛刷。

3.根据权利要求2中所述具有防尘摄像装置的农业机械，其特征在于，所述第二平板(8)上设有四个固定板(19)，四个所述固定板(19)分别位于两个齿条(9)两端，两个所述固定杆(16)分别设置在两个固定板(19)之间。

4.根据权利要求2中所述具有防尘摄像装置的农业机械，其特征在于，所述电动辊筒(11)与两个支撑架(17)连接处设有滚动轴承。

5.根据权利要求1中所述具有防尘摄像装置的农业机械，其特征在于，所述储液箱(13)一侧设有观察窗(131)，所述储液箱(13)底部设有排水口(132)，所述储液箱(13)顶部设有进水口(133)。

6.根据权利要求1中所述具有防尘摄像装置的农业机械，其特征在于，所述水管(15)通过卡扣安装于第一底座(2)和L形立杆(3)一侧，所述喷头(151)为花洒喷头。

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