CN218057312U - 一种自动摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动摆盘装置，其结构包括机体、万向轮、电源线、控制开关和定向限位块，通过在机体顶部右端设置了辅助固定装置，在第一壳体前端面右端安装有驱动机构，驱动机构通过连杆组带动第一齿板在滑槽内侧面滑动，第一齿板通过齿轮带动第二齿板通过推杆带动固定板活动，使固定板与承载盘外表面相抵住，达到辅助固定承载盘的效果，防止承载盘移动导致摆盘失败，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率，通过在第一壳体前端面右端设置了驱动机构，第三电机通过第二齿轮带动大齿轮转动，大齿轮通过小齿轮带动中齿轮转动，中齿轮通过转轴带动短杆摆动，达到驱动短杆的效果，防止使用不方便。

Description

一种自动摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及摆盘装置技术领域，具体涉及一种自动摆盘装置。

背景技术

摆盘是工业生产中重要的加工作业机构，有利于工件进行后续的连续稳定加工，有利于加快整体的加工进度，在工件加工过程中需要用到自动摆盘装置。

但是自动摆盘装置一般都是通过控制开关启动第一电机和第二电机，使气缸带动收取板对工件进行摆放，但是传统自动摆盘装置对于承载盘固定效果较差，在使用过程中承载盘放置在机体上容易受外力影响发生移动，导致工件摆盘错误影响工作效率，同时传统自动摆盘装置对于短杆驱动效果较差，导致使用不方便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种自动摆盘装置，解决了传统自动摆盘装置对于承载盘固定效果较差，在使用过程中承载盘放置在机体上容易受外力影响发生移动，导致工件摆盘错误影响工作效率，同时传统自动摆盘装置对于短杆驱动效果较差，导致使用不方便的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动摆盘装置，包括机体，所述机体底部四端安装有万向轮，所述机体顶部右端设置有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括第一壳体、驱动机构、固定板、短杆、长杆、第一齿板、滑槽、第一齿轮、第二齿板、滑轨和连接杆，所述第一壳体前端面右端设置有驱动机构，所述固定板安装于第一壳体左端，所述短杆与第一壳体内部右端铰接，所述长杆与短杆左端铰接，所述第一齿板与长杆左端铰接，所述滑槽与第一壳体内部左上端固定连接，并且第一齿板与滑槽内侧面滑动连接，所述第一齿轮安装于第一齿板底部，并且第一齿板与第一齿轮外表面相互啮合，所述第二齿板安装于第一齿轮底部，并且第二齿板与第一齿轮外表面相互啮合，所述滑轨与第一壳体内部下端固定连接，并且第二齿板与滑轨顶部滑动连接，所述连接杆一端与固定板右下端固定连接，并且连接杆另一端与第二齿板左端固定连接，所述第一壳体与机体顶部右端固定连接。

进一步的，所述机体左下端设置有电源线，所述机体前端面上端设置有控制开关，所述机体顶部左端设置有定向限位块，所述机体顶部右后端安装有第一电机，所述机体顶部后端固定有承载块，所述承载块顶部设置有滑道，所述滑道顶部设置有第一滑块，并且滑道顶部与滑道顶部滑动连接，所述滑道顶部顶部固定有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有安装板，所述安装板右后端安装有第二电机，所述第二电机前端设置有第一螺纹杆，并且第一螺纹杆与第二电机输出端相连接，所述第一螺纹杆外表面中部设置有活动块，所述活动块右端安装有气缸，所述气缸底部设置有收取板，所述第一电机左端设置有第二螺纹杆，并且第二螺纹杆与第一电机输出端相连接，所述第二螺纹杆外表面设置有第二滑块，并且第一滑块与第二滑块顶部固定连接。

进一步的，所述驱动机构包括第二壳体、第三电机、第二齿轮、大齿轮、小齿轮、中齿轮和转轴，所述第二壳体前端面上端安装有第三电机，所述第二齿轮与第三电机输出端相连接，所述大齿轮与第二齿轮外表面相互啮合，所述小齿轮与大齿轮前端面中部相连接，所述中齿轮与小齿轮外表面相互啮合，所述转轴与中齿轮前端面中部相连接，所述转轴与短杆前端面右端相连接，所述第二壳体与第一壳体前端面右端固定连接。

进一步的，所述短杆摆动时与长杆之间的夹角逐渐递减，并且短杆与长杆之间的夹角范围为30°-160°。

进一步的，所述滑轨顶部呈光滑平面，并且第二齿板在滑轨顶部滑动距离为0-10厘米。

进一步的，所述第一齿板长度设置为5厘米，并且第一齿板与第二齿板相反方向安装。

进一步的，所述第二齿轮中心线和第三电机输出端处于同一水平方向，并且第三电机带动第二齿轮转动角度为360°。

进一步的，所述小齿轮直径设置为3厘米，并且小齿轮直径与大齿轮直径比例为1:2。

进一步的，所述固定板为铝合金材质。

进一步的，所述机体为不锈钢材质。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决传统自动摆盘装置对于承载盘固定效果较差的问题，通过在机体顶部右端设置了辅助固定装置，在第一壳体前端面右端安装有驱动机构，驱动机构通过连杆组带动第一齿板在滑槽内侧面滑动，第一齿板通过齿轮带动第二齿板通过推杆带动固定板活动，使固定板与承载盘外表面相抵住，达到辅助固定承载盘的效果，防止承载盘移动导致摆盘失败，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。

2)、为解决传统自动摆盘装置对于短杆驱动效果较差的问题，通过在第一壳体前端面右端设置了驱动机构，第三电机通过第二齿轮带动大齿轮转动，大齿轮通过小齿轮带动中齿轮转动，中齿轮通过转轴带动短杆摆动，达到驱动短杆的效果，防止使用不方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的辅助固定装置结构示意图；

图4为本实用新型的辅助固定装置正面剖视结构示意图；

图5为本实用新型的驱动机构正面剖视结构示意图。

图中：机体-1、万向轮-2、电源线-3、控制开关-4、定向限位块-5、辅助固定装置-6、第一电机-7、承载块-8、滑道-9、第一滑块-10、支撑柱-11、安装板-12、第二电机-13、第一螺纹杆-14、活动块-15、气缸-16、收取板-17、第二螺纹杆-18、第二滑块-19、第一壳体-61、驱动机构-62、固定板-63、短杆-64、长杆-65、第一齿板-66、滑槽-67、第一齿轮-68、第二齿板-69、滑轨-610、连接杆-611、第二壳体-621、第三电机-622、第二齿轮-623、大齿轮-624、小齿轮-625、中齿轮-626、转轴-627。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种自动摆盘装置，包括机体1，机体1底部四端安装有万向轮2，机体1为不锈钢材质，具有更长的使用寿命的优点，机体1顶部右端设置有辅助固定装置6，机体1左下端设置有电源线3，机体1前端面上端设置有控制开关4，机体1顶部左端设置有定向限位块5，机体1顶部右后端安装有第一电机7，机体1顶部后端固定有承载块8，承载块8顶部设置有滑道9，滑道9顶部设置有第一滑块10，并且滑道9顶部与滑道9顶部滑动连接，滑道9顶部顶部固定有支撑柱11，支撑柱11顶部设置有安装板12，安装板12右后端安装有第二电机13，第二电机13前端设置有第一螺纹杆14，并且第一螺纹杆14与第二电机13输出端相连接，第一螺纹杆14外表面中部设置有活动块15，活动块15右端安装有气缸16，气缸16底部设置有收取板17，第一电机7左端设置有第二螺纹杆18，并且第二螺纹杆18与第一电机7输出端相连接，第二螺纹杆18外表面设置有第二滑块19，并且第一滑块10与第二滑块19顶部固定连接。

请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种自动摆盘装置，辅助固定装置6包括第一壳体61、驱动机构62、固定板63、短杆64、长杆65、第一齿板66、滑槽67、第一齿轮68、第二齿板69、滑轨610和连接杆611，第一壳体61前端面右端设置有驱动机构62，以便于更好的对驱动机构62进行固定安装，固定板63安装于第一壳体61左端，以便于更好的对固定板63进行固定安装，固定板63为铝合金材质，具有更强的耐腐蚀性的优点，短杆64与第一壳体61内部右端铰接，短杆64摆动时与长杆65之间的夹角逐渐递减，并且短杆64与长杆65之间的夹角范围为30°-160°，以便于短杆64更好的带动长杆65进行摆动，长杆65与短杆64左端铰接，以便于更好的对长杆65进行固定安装，第一齿板66与长杆65左端铰接，第一齿板66长度设置为5厘米，并且第一齿板66与第二齿板69相反方向安装，以便于达到更好的固定的效果，滑槽67与第一壳体61内部左上端固定连接，并且第一齿板66与滑槽67内侧面滑动连接，以便于第一齿板66更好的在滑槽67内侧面进行滑动，第一齿轮68安装于第一齿板66底部，并且第一齿板66与第一齿轮68外表面相互啮合，以便于更好的带动第一齿轮68进行活动，第二齿板69安装于第一齿轮68底部，并且第二齿板69与第一齿轮68外表面相互啮合，以便于第一齿轮68更好的带动第二齿板69进行活动，滑轨610与第一壳体61内部下端固定连接，并且第二齿板69与滑轨610顶部滑动连接，滑轨610顶部呈光滑平面，并且第二齿板69在滑轨610顶部滑动距离为0-10厘米，以便于第二齿板69更好的在滑轨610顶部进行滑动，连接杆611一端与固定板63右下端固定连接，并且连接杆611另一端与第二齿板69左端固定连接，以便于更好的对连接杆611进行固定安装，第一壳体61与机体1顶部右端固定连接。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种自动摆盘装置，驱动机构62包括第二壳体621、第三电机622、第二齿轮623、大齿轮624、小齿轮625、中齿轮626和转轴627，第二壳体621前端面上端安装有第三电机622，以便于更好的对第三电机622进行固定安装，第二齿轮623与第三电机622输出端相连接，第二齿轮623中心线和第三电机622输出端处于同一水平方向，并且第三电机622带动第二齿轮623转动角度为360°以便于第三电机622更好的带动第二齿轮623进行转动，大齿轮624与第二齿轮623外表面相互啮合，以便于更好的对大齿轮624进行固定安装，小齿轮625与大齿轮624前端面中部相连接，小齿轮625直径设置为3厘米，并且小齿轮625直径与大齿轮624直径比例为1:2，以便于达到更好的驱动的效果，中齿轮626与小齿轮625外表面相互啮合，以便于更好的对中齿轮626进行固定安装，转轴627与中齿轮626前端面中部相连接，以便于更好的对转轴627进行固定安装，转轴627与短杆64前端面右端相连接，第二壳体621与第一壳体61前端面右端固定连接。

本专利所述的固定板63为铝合金材质是以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金，是轻金属材料之一，铝合金除具有铝的一般特性外，由于添加合金化元素的种类和数量的不同又具有一些合金的具体特性，铝合金的密度为2.63～2.85g/cm，有较高的强度(σb为110～650MPa)，比强度接近高合金钢，比刚度超过钢，有良好的铸造性能和塑性加工性能，良好的导电、导热性能，良好的耐蚀性和可焊性。

本实用新型的一种自动摆盘装置,其工作原理如下：

第一，首先通过万向轮2将本装置移动至需要使用的地方，接着将电源线3***电源处，将承载盘放置在机体1顶部；

第二，通过控制开关4启动第三电机622，第三电机622通过输出端带动第二齿轮623转动，第二齿轮623与大齿轮624外表面相互啮合，第二齿轮623带动大齿轮624转动，大齿轮624带动小齿轮625转动，小齿轮625与中齿轮626外表面相互啮合，小齿轮625带动中齿轮626转动，中齿轮626带动转轴627转动；

第三，转轴627带动短杆64摆动，短杆64带动长杆65摆动，长杆65带动第一齿板66进行活动，使第一齿板66在滑槽67内侧面滑动，第一齿板66与第一齿轮68外表面相啮合，第一齿板66带动第一齿轮68转动，第一齿轮68与第二齿板69顶部相互啮合，第一齿轮68带动第二齿板69活动，使第二齿板69在滑轨610顶部滑动，第二齿板69通过连接杆611带动固定板63活动，使固定板63与承载盘外表面相抵住，达到辅助固定承载盘的效果；

第四，然后通过控制开关4启动第一电机7，第一电机7通过输出端带动第二螺纹内杆18转动，使第二滑块19在第二螺纹杆18外表面滑动，第一滑块10在滑道9顶部滑动，同时第二滑块19通过支撑柱11带动安装板12活动，通过控制开关4启动第二电机13，第二电机13通过输出端带动第一螺纹杆14转动，使活动块15带动气缸16进行活动，通过控制开关4启动气缸16，气缸16带动收取板17进行活动，使收取板17带动工件摆盘在承载盘上；

第五，当本装置使用完毕后，通过控制开关4启动第三电机622，使固定板63与承载盘外表面相分离，通过控制开关4关闭第一电机7、第二电机13、气缸16和第三电机622，将承载盘从机体1上取下，最后将电源线3从电源处拔出即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动摆盘装置，包括机体(1)，所述机体(1)底部四端安装有万向轮(2)；

其特征在于：还包括辅助固定装置(6)，所述机体(1)顶部右端设置有辅助固定装置(6)，所述辅助固定装置(6)包括第一壳体(61)、驱动机构(62)、固定板(63)、短杆(64)、长杆(65)、第一齿板(66)、滑槽(67)、第一齿轮(68)、第二齿板(69)、滑轨(610)和连接杆(611)，所述第一壳体(61)前端面右端设置有驱动机构(62)，所述固定板(63)安装于第一壳体(61)左端，所述短杆(64)与第一壳体(61)内部右端铰接，所述长杆(65)与短杆(64)左端铰接，所述第一齿板(66)与长杆(65)左端铰接，所述滑槽(67)与第一壳体(61)内部左上端固定连接，并且第一齿板(66)与滑槽(67)内侧面滑动连接，所述第一齿轮(68)安装于第一齿板(66)底部，并且第一齿板(66)与第一齿轮(68)外表面相互啮合，所述第二齿板(69)安装于第一齿轮(68)底部，并且第二齿板(69)与第一齿轮(68)外表面相互啮合，所述滑轨(610)与第一壳体(61)内部下端固定连接，并且第二齿板(69)与滑轨(610)顶部滑动连接，所述连接杆(611)一端与固定板(63)右下端固定连接，并且连接杆(611)另一端与第二齿板(69)左端固定连接，所述第一壳体(61)与机体(1)顶部右端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述机体(1)左下端设置有电源线(3)，所述机体(1)前端面上端设置有控制开关(4)，所述机体(1)顶部左端设置有定向限位块(5)，所述机体(1)顶部右后端安装有第一电机(7)，所述机体(1)顶部后端固定有承载块(8)，所述承载块(8)顶部设置有滑道(9)，所述滑道(9)顶部设置有第一滑块(10)，并且滑道(9)顶部与滑道(9)顶部滑动连接，所述滑道(9)顶部顶部固定有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)顶部设置有安装板(12)，所述安装板(12)右后端安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)前端设置有第一螺纹杆(14)，并且第一螺纹杆(14)与第二电机(13)输出端相连接，所述第一螺纹杆(14)外表面中部设置有活动块(15)，所述活动块(15)右端安装有气缸(16)，所述气缸(16)底部设置有收取板(17)，所述第一电机(7)左端设置有第二螺纹杆(18)，并且第二螺纹杆(18)与第一电机(7)输出端相连接，所述第二螺纹杆(18)外表面设置有第二滑块(19)，并且第一滑块(10)与第二滑块(19)顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述驱动机构(62)包括第二壳体(621)、第三电机(622)、第二齿轮(623)、大齿轮(624)、小齿轮(625)、中齿轮(626)和转轴(627)，所述第二壳体(621)前端面上端安装有第三电机(622)，所述第二齿轮(623)与第三电机(622)输出端相连接，所述大齿轮(624)与第二齿轮(623)外表面相互啮合，所述小齿轮(625)与大齿轮(624)前端面中部相连接，所述中齿轮(626)与小齿轮(625)外表面相互啮合，所述转轴(627)与中齿轮(626)前端面中部相连接，所述转轴(627)与短杆(64)前端面右端相连接，所述第二壳体(621)与第一壳体(61)前端面右端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述短杆(64)摆动时与长杆(65)之间的夹角逐渐递减，并且短杆(64)与长杆(65)之间的夹角范围为30°-160°。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述滑轨(610)顶部呈光滑平面，并且第二齿板(69)在滑轨(610)顶部滑动距离为0-10厘米。

6.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述第一齿板(66)长度设置为5厘米，并且第一齿板(66)与第二齿板(69)相反方向安装。

7.根据权利要求3所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述第二齿轮(623)中心线和第三电机(622)输出端处于同一水平方向，并且第三电机(622)带动第二齿轮(623)转动角度为360°。

8.根据权利要求3所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述小齿轮(625)直径设置为3厘米，并且小齿轮(625)直径与大齿轮(624)直径比例为1:2。

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