CN217991799U - 一种盖板的取放装置及机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床加工设备技术领域，公开了一种盖板的取放装置及机床。盖板用以压合待加工件，该盖板的取放装置包括固定件、活动件、翻转驱动组件和夹持组件，固定件用以与机床固定连接；活动件与固定件转动连接，活动件间隔设置于固定件远离机床的一侧，以使活动件能翻转；翻转驱动组件设置于固定件上，且与活动件传动连接，以带动活动件呈预设角度翻转；夹持组件设置于活动件上，并随着活动件翻转，夹持组件能夹取或释放盖板。本实用新型提供的盖板的取放装置及机床，在实现盖板的放置和夹取的同时，能够便于对盖板进行检查和清理。

Description

一种盖板的取放装置及机床

技术领域

本实用新型涉及机床加工设备技术领域，尤其涉及一种盖板的取放装置及机床。

背景技术

数控机床是一种装设有程序控制***的自动化机床，通过将相关的信息输入数控装置，由数控装置发出控制指令，控制机床动作。

在数控机床加工过程中，当待加工件具有强度较低、结构稳定性较弱或易受到损坏等特点时，为使加工过程中待加工件更加稳定，通常在待加工件上加设盖板，在加工时使盖板压盖在待加工件上。

目前，加工时盖板的放置和拿取由人工操作完成。但人工放置盖板可能带来由于放置力度、准度难以控制，造成盖板对待加工件的碰撞、刮擦等损坏问题，进而导致待加工件性能下降或无法使用，影响加工效率和加工质量，同时增加了加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盖板的取放装置及机床，在实现盖板的放置和夹取的同时，能够便于对盖板进行检查和清理。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种盖板的取放装置，所述盖板用以压合待加工件，包括：

固定件，所述固定件用以与机床固定连接；

活动件，所述活动件与所述固定件转动连接，所述活动件间隔设置于所述固定件远离所述机床的一侧，以使所述活动件能翻转；

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件设置于所述固定件上，且与所述活动件传动连接，以带动所述活动件呈预设角度翻转；

夹持组件，所述夹持组件设置于所述活动件上，并随着所述活动件翻转，所述夹持组件能夹取或释放所述盖板。

可选地，所述固定件上设有连接件，所述连接件一端固定于所述固定件上，另一端设有通孔，所述活动件上设有连接轴，所述连接轴与所述通孔配合，以使所述活动件转动连接于所述固定件上。

可选地，所述翻转驱动组件包括驱动气缸和齿轮，所述驱动气缸固设于所述固定件上，所述驱动气缸的活动端设有齿条，所述齿轮固设于所述连接轴上，所述齿条与所述齿轮配合，以使所述驱动气缸能驱动所述活动件翻转。

可选地，所述固定件上设有限位槽，所述齿条远离所述齿轮的一侧与所述限位槽配合，以使所述齿条沿所述限位槽的长度方向移动。

可选地，所述连接轴上设有法兰，所述法兰套设于所述连接轴上，所述法兰的外壁与所述通孔配合。

可选地，所述活动件的端部设有安装件，所述安装件的一侧与所述活动件连接，另一侧设有连接轴，所述连接轴与所述通孔配合，以带动所述活动件翻转。

可选地，还包括限位组件，所述限位组件包括固定限位部和活动限位部，所述固定限位部设于所述固定件上，所述活动限位部设于所述连接轴上，所述活动限位部能随所述连接轴转动，以在转动至预设角度时与所述固定限位部抵接，限制所述连接轴的转动角度。

可选地，所述夹持组件包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸设于所述活动件上，所述夹爪气缸的活动端设有两个夹爪，两个所述夹爪能在所述夹爪气缸的驱动下相互配合，以夹持或释放所述盖板。

可选地，所述夹持组件设有两个，两个所述夹持组件间隔设于所述活动件上。

本实用新型的另一个方面提供一种机床，包括上述的盖板的取放装置。

有益效果：

本实用新型提供的盖板的取放装置及机床，设置固定件用于与机床连接固定，在固定件上设置可翻转的活动件，并通过设置在活动件上的夹持组件，实现对盖板的夹取和释放，使盖板能够垂直放置于待加工件上，避免对待加工件造成损坏；在夹取盖板离开待加工件后，可通过翻转驱动组件控制活动件翻转至预设角度，以便于操作人员能够方便地检查盖板，并对盖板进行清理。本实用新型提供的盖板的取放装置及机床，在实现盖板的放置和夹取的同时，能够便于对盖板进行检查和清理。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的盖板的取放装置的第一视角的轴测图；

图2是本实用新型实施例提供的盖板的取放装置的正视图；

图3是本实用新型实施例提供的盖板的取放装置的第二视角的轴测图。

图中：

1、固定件；11、连接件；12、限位槽；

2、活动件；21、连接轴；211、法兰；22、安装件；

3、翻转驱动组件；31、驱动气缸；311、齿条；32、齿轮；

4、夹持组件；41、夹爪气缸；42、夹爪；

5、限位组件；51、固定限位部；52、活动限位部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种盖板的取放装置，用以夹取或释放盖板，以使盖板能够在加工时压合待加工件。该盖板的取放装置包括固定件1、活动件2、翻转驱动组件3和夹持组件4，固定件1用以与机床固定连接；活动件2与固定件1转动连接，活动件2间隔设置于固定件1远离机床的一侧，以使活动件2能翻转；翻转驱动组件3设置于固定件1上，且与活动件2传动连接，以带动活动件2呈预设角度翻转；夹持组件4设置于活动件2上，并随着活动件2翻转，夹持组件4能夹取或释放盖板。

固定件1优选为板状件，固定件1上设有固定孔，可以通过螺栓等固定于机床主轴的立柱上等位置，以便能够将盖板放置于待加工件上。活动件2也可以是板状件，以便于设置夹持组件4。活动件2与固定件1间隔设置，为活动件2的翻转留有空间，避免活动件2翻转时与固定件1发生干涉。翻转驱动组件3可设置于活动件2的一侧，不与活动件2发生干涉即可。

可以理解的是，该盖板的取放装置可以由程序控制。操作人员将待加工件放置在加工位置后，通过预设的程序对盖板的取放装置的每一个动作进行控制，以能够将盖板放置到待加工件上，对待加工件进行压合；加工完成后，盖板的取放装置可夹取盖板离开待加工件。

该盖板的取放装置在固定件1上设置可翻转的活动件2，并通过设置在活动件2上的夹持组件4，实现对盖板的夹取和释放，使盖板能够垂直放置于待加工件上，避免对待加工件造成损坏。由于盖板接触待加工件，为防止盖板上附着铝屑等杂质，需对盖板进行清理。可以使用风枪等工具清理盖板表面，防止杂质影响待加工件的加工质量。在夹取盖板离开待加工件后，可通过翻转驱动组件3控制活动件2翻转至预设角度，以便于操作人员能够方便地检查盖板，并对盖板进行清理。优选地，预设角度为45°。本实用新型提供的盖板的取放装置，在实现盖板的放置和夹取的同时，能够便于对盖板进行检查和清理。

可选地，夹持组件4包括夹爪气缸41和夹爪42，夹爪气缸41设于活动件2上，夹爪气缸41的活动端设有两个夹爪42，两个夹爪42能在夹爪气缸41的驱动下相互配合，以夹持或释放盖板。

可在活动件2上设置定位通槽，以便将夹爪气缸41固定于活动件2上，且使夹爪42能伸出夹取盖板。夹爪气缸41的活动端设置于活动件2远离固定件1的一侧，通过两个夹爪42的相向移动或相背离移动，实现对盖板的夹持或释放。可以理解的是，盖板上设置有便于夹爪42夹持的夹持部，两个夹爪42的形状与夹持部相配合。为使夹持组件4的适用性更强，夹爪42可在一定范围内伸出，以适应待加工件与夹爪42之间距离的差异。

可选地，夹持组件4设有两个，两个夹持组件4间隔设于活动件2上。

两个夹持组件4可使对盖板的取放更为稳定、牢靠，防止由于夹持不稳或夹持后盖板倾斜，造成对待加工件的损伤等问题。

可选地，继续参照图1-图3，固定件1上设有连接件11，连接件11一端固定于固定件1上，另一端设有通孔，活动件2上设有连接轴21，连接轴21与通孔配合，以使活动件2转动连接于固定件1上。

连接件11可设置于活动件2的两端，使活动件2绕两端的连接轴21转动。

可选地，活动件2的端部设有安装件22，安装件22的一侧与活动件2连接，另一侧设有连接轴21，连接轴21与通孔配合，以带动活动件2翻转。

通过设置安装件22，可使活动件2便于拆卸。优选地，可在安装件22上设置安装槽，使活动件2能通过安装槽滑动连接至安装件22上。为使活动件2安装更牢固，还可以通过螺栓等将活动件2固定于安装件22上。

可选地，连接轴21上设有法兰211，法兰211套设于连接轴21上，法兰211的外壁与通孔配合。

本实施例中的法兰211包括大端和小端，大端的直径大于通孔上，通过螺栓固定在连接件11上；小端的直径小于通孔以穿设于通孔中，使连接轴21穿过法兰211实现与连接件11的转动连接，从而使活动件2的翻转更顺畅。

可选地，翻转驱动组件3包括驱动气缸31和齿轮32，驱动气缸31固设于固定件1上，驱动气缸31的活动端设有齿条311，齿轮32固设于连接轴21上，齿条311与齿轮32配合，以使驱动气缸31能驱动活动件2翻转。

驱动气缸31设置于固定件1远离活动件2的一侧，固定件1上设有避让槽，以使驱动气缸31的活动端能连接齿条311与齿轮32配合。齿轮32可以套设于连接轴21的端部，并与连接轴21相对固定，以能带动连接轴21转动；齿轮32的设置位置可根据实际情况确定，能带动连接轴21转动即可。

可选地，固定件1上设有限位槽12，齿条311远离齿轮32的一侧与限位槽12配合，以使齿条311沿限位槽12的长度方向移动。

限位槽12为齿条311提供导向支撑作用，使齿条311能与齿轮32始终保持啮合。优选地，驱动气缸31选用多固型气缸，以减小空间占用和干涉。

可选地，继续参照图1-图3，该盖板的取放装置还包括限位组件5，限位组件5包括固定限位部51和活动限位部52，固定限位部51设于固定件1上，活动限位部52设于连接轴21上，活动限位部52能随连接轴21转动，以在转动至预设角度时与固定限位部51抵接，限制连接轴21的转动角度。

活动限位部52固定设置于连接轴21上，当需要翻转活动件2时，活动限位部52转动，直至与固定限位部51抵接，此时活动件2无法继续转动。限位组件5的设置可使活动件2的翻转角度在可控范围内，避免翻转过度使得对盖板的清理不便。

该盖板的取放装置，在各部件固定时可选用螺栓固定，以便于拆卸。在驱动气缸31、夹爪气缸41或夹爪42等零部件发生磨损或损伤时，可通过拆卸更换，以保持对盖板的取放功能。

本实用新型的另一个方面提供一种机床，包括上述的盖板的取放装置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盖板的取放装置，所述盖板用以压合待加工件，其特征在于，包括：

固定件(1)，所述固定件(1)用以与机床固定连接；

活动件(2)，所述活动件(2)与所述固定件(1)转动连接，所述活动件(2)间隔设置于所述固定件(1)远离所述机床的一侧，以使所述活动件(2)能翻转；

翻转驱动组件(3)，所述翻转驱动组件(3)设置于所述固定件(1)上，且与所述活动件(2)传动连接，以带动所述活动件(2)呈预设角度翻转；

夹持组件(4)，所述夹持组件(4)设置于所述活动件(2)上，并随着所述活动件(2)翻转，所述夹持组件(4)能夹取或释放所述盖板。

2.根据权利要求1所述的盖板的取放装置，其特征在于，所述固定件(1)上设有连接件(11)，所述连接件(11)一端固定于所述固定件(1)上，另一端设有通孔，所述活动件(2)上设有连接轴(21)，所述连接轴(21)与所述通孔配合，以使所述活动件(2)转动连接于所述固定件(1)上。

3.根据权利要求2所述的盖板的取放装置，其特征在于，所述翻转驱动组件(3)包括驱动气缸(31)和齿轮(32)，所述驱动气缸(31)固设于所述固定件(1)上，所述驱动气缸(31)的活动端设有齿条(311)，所述齿轮(32)固设于所述连接轴(21)上，所述齿条(311)与所述齿轮(32)配合，以使所述驱动气缸(31)能驱动所述活动件(2)翻转。

4.根据权利要求3所述的盖板的取放装置，其特征在于，所述固定件(1)上设有限位槽(12)，所述齿条(311)远离所述齿轮(32)的一侧与所述限位槽(12)配合，以使所述齿条(311)沿所述限位槽(12)的长度方向移动。

5.根据权利要求2所述的盖板的取放装置，其特征在于，所述连接轴(21)上设有法兰(211)，所述法兰(211)套设于所述连接轴(21)上，所述法兰(211)的外壁与所述通孔配合。

6.根据权利要求2所述的盖板的取放装置，其特征在于，所述活动件(2)的端部设有安装件(22)，所述安装件(22)的一侧与所述活动件(2)连接，另一侧设有连接轴(21)，所述连接轴(21)与所述通孔配合，以带动所述活动件(2)翻转。

7.根据权利要求2所述的盖板的取放装置，其特征在于，还包括限位组件(5)，所述限位组件(5)包括固定限位部(51)和活动限位部(52)，所述固定限位部(51)设于所述固定件(1)上，所述活动限位部(52)设于所述连接轴(21)上，所述活动限位部(52)能随所述连接轴(21)转动，以在转动至预设角度时与所述固定限位部(51)抵接，限制所述连接轴(21)的转动角度。

8.根据权利要求1所述的盖板的取放装置，其特征在于，所述夹持组件(4)包括夹爪气缸(41)和夹爪(42)，所述夹爪气缸(41)设于所述活动件(2)上，所述夹爪气缸(41)的活动端设有两个夹爪(42)，两个所述夹爪(42)能在所述夹爪气缸(41)的驱动下相互配合，以夹持或释放所述盖板。

9.根据权利要求8所述的盖板的取放装置，其特征在于，所述夹持组件(4)设有两个，两个所述夹持组件(4)间隔设于所述活动件(2)上。

10.一种机床，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的盖板的取放装置。

Images