CN217976275U - 一种临时支护接运装置及掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种临时支护接运装置，涉及地下资源开采设备技术领域，包括底座和接运装置本体，底座用于固定设置于钻车主体上平面，接运装置本体设置于底座上，接运装置本体用于接收钻车主体后方的临时支护并朝向钻车主体前方运输。本实用新型还提供了一种掘锚一体机，本实用新型提供的方案能够提高作业效率。

Description

一种临时支护接运装置及掘锚一体机

技术领域

本实用新型涉及地下资源开采设备技术领域，特别是涉及一种临时支护接运装置及掘锚一体机。

背景技术

目前，现有临时支护的接运是通过钻车及安装在钻车上的升降机构实现的，接运时，钻车要进行前移或后退，此时，钻车是不能够进行锚护或钻进的，这就大大降低了作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种临时支护接运装置及掘锚一体机，以解决上述现有技术存在的问题，提高作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种临时支护接运装置，包括底座和接运装置本体，所述底座用于固定设置于钻车主体上平面，所述接运装置本体用于接收所述钻车主体后方的临时支护并朝向所述钻车主体前方运输。

优选的，所述接运装置本体包括升降驱动装置、底梁、前伸缩梁、接架托架、升降托架和后伸缩梁，所述升降驱动装置设置于所述底座上，所述底梁设置于所述升降驱动装置的升降端，所述前伸缩梁和所述后伸缩梁分别沿着所述钻车主体长度方向能够滑动地连接于所述底梁上，所述接架托架沿着所述钻车主体长度方向能够滑动地设置于所述后伸缩梁上，所述接架托架能够滑动至所述后伸缩梁远离所述钻车主体车头的一端，所述升降托架设置于所述前伸缩梁远离所述钻车主体车尾的一端，所述升降托架可下降至低于所述接架托架，也可上升至高于所述接架托架，滑动所述后伸缩梁以及所述前伸缩梁能够使得所述升降托架位于所述接架托架上临时支护的下方，所述接架托架用于接收所述钻车主体后方的临时支护后朝向所述钻车主体前方运输至所述升降托架。

优选的，所述升降驱动装置包括多连杆机构和支撑油缸，所述支撑油缸设置于所述底座上，所述支撑油缸的升降端连接于所述底梁底部，所述多连杆机构的上端连接于所述底梁上，下端连接于所述底座上。

优选的，所述前伸缩梁和所述后伸缩梁分别由两个伸缩油缸驱动在所述底梁上滑动。

优选的，所述接架托架通过一滚珠丝杠结构能够滑动地设置于所述后伸缩梁上。

优选的，还包括横移驱动装置，所述接架托架包括两个子接架托架，两个所述子接架托架沿着所述钻车主体宽度方向依次设置，两个所述子接架托架具备间隔且平行设置，所述横移驱动装置能够分别驱动两个所述子接架托架沿着所述钻车主体宽度方向滑动。

优选的，还包括角度调整油缸，所述子接架托架绕横向轴线转动设置于一横移滑台上，所述横向轴线沿着所述钻车主体宽度方向延伸，所述横移滑台沿着所述钻车主体宽度方向能够滑动地设置于一进给滑台上，所述进给滑台沿着所述钻车主体长度方向能够滑动地设置于所述后伸缩梁上，所述角度调整油缸用于驱动所述子接架托架转动。

优选的，所述升降托架包括两个子升降托架，当两个所述子升降托架位于所述接架托架上临时支护的下方时，两个所述子升降托架分别位于所述接架托架的两侧。

本实用新型还提供了一种掘锚一体机，包括钻车主体和如上所述的临时支护接运装置，所述底座固定设置于所述钻车主体上平面上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的临时支护接运装置中的接运装置本体用于接收钻车主体后方的临时支护并朝向钻车主体前方运输，这就无需钻车主体往复后退和前移进行临时支护的接运，此接运过程不会影响钻车主体的掘进以及锚护作业，进而提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一提供的临时支护接运装置的正视图；

图2为实施例一提供的临时支护接运装置的俯视图；

图中：1、底座；2、多连杆机构；3、底梁；4、后伸缩梁；5、接架托架；6、前伸缩梁；7、升降托架；8、进给滑台；9、横移滑台；10、前支撑油缸；11、后支撑油缸；12、后伸缩梁伸缩油缸；13、前伸缩梁伸缩油缸；14、滚珠丝杠；15、马达；16、角度调整油缸；17、横移驱动装置；18、升降油缸；19、导柱；20、临时支护。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种临时支护接运装置及掘锚一体机，以解决上述现有技术存在的问题，提高作业效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种临时支护接运装置，如图1～图2所示，包括底座1和接运装置本体，底座1用于固定设置于钻车主体上平面，接运装置本体用于接收钻车主体后方的临时支护20并朝向钻车主体前方运输，钻车主体的前方为车头，即掘进端。

本实施例提供的临时支护接运装置中的接运装置本体用于接收钻车主体后方的临时支护20并朝向钻车主体前方运输，这就无需钻车主体往复后退和前移进行临时支护20的接运，此接运过程不会影响钻车主体的掘进以及锚护作业，进而提高了作业效率。

于另一个具体的实施例中，接运装置本体包括升降驱动装置、底梁3、前伸缩梁6、接架托架5、升降托架7和后伸缩梁4，升降驱动装置设置于底座1上，底梁3设置于升降驱动装置的升降端，前伸缩梁6和后伸缩梁4分别沿着钻车主体长度方向能够滑动地连接于底梁3上，前伸缩梁6靠近钻车主体的车头设置，其伸出时朝向车头方向延伸；后伸缩梁4靠近钻车主体的车尾设置，其伸出时朝向车尾方向延伸；接架托架5沿着钻车主体长度方向能够滑动地设置于后伸缩梁4上，接架托架5能够滑动至后伸缩梁4远离钻车主体车头的一端，升降托架7设置于前伸缩梁6远离钻车主体车尾的一端，升降托架7可下降至低于接架托架5，也可上升至高于接架托架5，滑动后伸缩梁4以及前伸缩梁6能够使得升降托架7位于接架托架5上临时支护20的下方，接架托架5用于接收钻车主体后方的临时支护20后朝向钻车主体前方运输至升降托架7。

本实施例具体采用接架托架5和升降托架7来对临时支护20进行交接运输，大大提供了可运输长度，实现了长达8米的运输范围。

于另一个具体的实施例中，升降驱动装置包括多连杆机构2和支撑油缸，支撑油缸设置于底座1上，支撑油缸的升降端连接于底梁3底部，多连杆机构2的上端连接于底梁3上，下端连接于底座1上，多连杆机构2优选为四连杆机构，采用四连杆机构，使整个机构稳定性强，升降过程中水平位移小，易于临时支护20的接收。

于另一个具体的实施例中，支撑油缸包括前支撑油缸10和后支撑油缸11，前支撑油缸10和后支撑油缸11分别设置于多连杆机构2的两侧。

于另一个具体的实施例中，前伸缩梁6和后伸缩梁4分别由两个伸缩油缸驱动在底梁3上滑动，前伸缩梁6由前伸缩梁伸缩油缸13驱动，后伸缩梁4由后伸缩梁伸缩油缸12驱动。

于另一个具体的实施例中，接架托架5通过一滚珠丝杠14结构能够滑动地设置于后伸缩梁4上，滚珠丝杠14结构的动力源为马达15，优选为液压马达。

于另一个具体的实施例中，接运装置本体还包括横移驱动装置17，接架托架5包括两个子接架托架5，两个子接架托架5沿着钻车主体宽度方向依次设置，两个子接架托架5具备间隔且平行设置，横移驱动装置17能够分别驱动两个子接架托架5沿着钻车主体宽度方向滑动，因临时支护20的尺寸大小不同，上述设置满足了对多种不同规格的临时支护20进行接运的效果。

于另一个具体的实施例中，升降托架7包括两个子升降托架7，当两个子升降托架7位于接架托架5上临时支护20的下方时，两个子升降托架7分别位于接架托架5的两侧，当升降托架7位于接架托架5上临时支护20的下方时，升降托架7由升降油缸18驱动上升，进而使得升降油缸18顶起临时支护20至完全脱离接架托架5的高度，此时，将接架托架5向钻车主体的车尾方向滑动即可完成交接过程。

于另一个具体的实施例中，接架托架5设置于进给滑台8上，进给滑台8滑动设置于后伸缩梁4上，进给滑台8通过马达15以及滚珠丝杠14机构驱动滑动，两个子接架托架5沿横向能够滑动地设置于进给滑台8上，进给滑台8刹车采用碟簧单作用油缸，体积小，制动力大。

于另一个具体的实施例中，接运装置本体还包括角度调整油缸16，子接架托架5绕横向轴线转动设置于一横移滑台9上，横向轴线沿着钻车主体宽度方向延伸，横移滑台9沿着钻车主体宽度方向能够滑动地设置于进给滑台8上，进给滑台8沿着钻车主体长度方向能够滑动地设置于后伸缩梁4上，角度调整油缸16用于驱动子接架托架5转动。

于另一个具体的实施例中，本实施例的摩擦副采用高分子板和石墨镶嵌轴承和滑靴实现自润滑，减少摩擦力，不用人工频繁注油。

本实施例所提供的临时支护接运装置能够依次对临时支护20进行接收、运送和交接，其过程如下：

接收临时支护20时，后伸缩梁4通过后伸缩梁伸缩油缸12驱动移动至底梁3最右端(图示方向的右端)，接架托架5通过滚珠丝杠14结构移动至后伸缩梁4的右端，然后，根据临时支护20的具***置，操控支撑油缸驱动底梁3升降，同时前后移动接架托架5以及利用横移驱动装置17驱动两个子接架托架5沿着钻车主体宽度方向滑动，使临时支护20进入接架托架5的槽口内，使临时支护20完全稳落在接架托架5上，至此，接收临时支护20动作完成。

下一步，进行临时支护20的运送，操控后伸缩梁伸缩油缸12驱动后伸缩梁4收缩，带动临时支护20前移(左移)，然后，操控马达15通过滚珠丝杠14机构控制临时支护20在后伸缩梁4上继续前移，直到行程结束。注意，升降托架7要提前在升降油缸18的驱动下达到最低高度，并且前伸缩梁6的伸缩油缸处于收回状态，此时升降托架7位于接架托架5的下方。接着，升降油缸18上升，使升降托架7顶起临时支护20，待接架托架5完全脱离临时支护20后，进给滑台右移到中间位置，同时，前伸缩梁4在前伸缩梁伸缩油缸13的作用下前移(左移)至行程结束。

最后一步，支撑油缸动作，调整底梁3至一定高度，等待接架设备来接架，接架时，支撑油缸仍要调整高度，才能顺利完成接架。

实施例二

本实施例还提供了一种掘锚一体机，包括钻车主体和实施例一中的临时支护接运装置，底座1固定设置于钻车主体上平面上。

此实施例提供的掘锚一体机具备实施例一中所提供的临时支护接运装置的所有的效果。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种临时支护接运装置，其特征在于：包括底座和接运装置本体，所述底座用于固定设置于钻车主体上平面，所述接运装置本体设置于所述底座上，所述接运装置本体用于接收所述钻车主体后方的临时支护并朝向所述钻车主体前方运输。

2.根据权利要求1所述的临时支护接运装置，其特征在于：所述接运装置本体包括升降驱动装置、底梁、前伸缩梁、接架托架、升降托架和后伸缩梁，所述升降驱动装置设置于所述底座上，所述底梁设置于所述升降驱动装置的升降端，所述底梁沿着所述钻车主体长度方向延伸设置，所述前伸缩梁和所述后伸缩梁均沿着所述钻车主体长度方向滑动设置于所述底梁上，所述接架托架沿着所述钻车主体长度方向滑动设置于所述后伸缩梁上，所述接架托架能够滑动至所述后伸缩梁远离所述钻车主体车头的一端，所述升降托架设置于所述前伸缩梁远离所述钻车主体车尾的一端，所述升降托架可下降至低于所述接架托架，也可上升至高于所述接架托架，滑动所述后伸缩梁以及所述前伸缩梁能够使得所述升降托架位于所述接架托架上临时支护的下方，所述接架托架用于接收所述钻车主体后方的临时支护后朝向所述钻车主体前方运输至所述升降托架的上方。

3.根据权利要求2所述的临时支护接运装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括多连杆机构和支撑油缸，所述支撑油缸设置于所述底座上，所述支撑油缸的升降端连接于所述底梁底部，所述多连杆机构的上端连接于所述底梁上，下端连接于所述底座上。

4.根据权利要求2所述的临时支护接运装置，其特征在于：所述前伸缩梁和所述后伸缩梁分别由两个伸缩油缸驱动在所述底梁上滑动。

5.根据权利要求2所述的临时支护接运装置，其特征在于：所述接架托架通过一滚珠丝杠结构能够滑动地设置于所述后伸缩梁上。

6.根据权利要求5所述的临时支护接运装置，其特征在于：所述接运装置本体还包括横移驱动装置，所述接架托架包括两个子接架托架，两个所述子接架托架沿着所述钻车主体宽度方向依次设置，两个所述子接架托架具备间隔且平行设置，所述横移驱动装置能够分别驱动两个所述子接架托架沿着所述钻车主体宽度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的临时支护接运装置，其特征在于：所述接运装置本体还包括角度调整油缸，所述子接架托架绕横向轴线转动设置于一横移滑台上，所述横向轴线沿着所述钻车主体宽度方向延伸，所述横移滑台沿着所述钻车主体宽度方向能够滑动地设置于一进给滑台上，所述进给滑台沿着所述钻车主体长度方向能够滑动地设置于所述后伸缩梁上，所述进给滑台由一马达通过所述滚珠丝杠结构驱动滑动，所述角度调整油缸用于驱动所述子接架托架转动。

8.根据权利要求2所述的临时支护接运装置，其特征在于：所述升降托架包括两个子升降托架，当两个所述子升降托架位于所述接架托架上临时支护的下方时，两个所述子升降托架分别位于所述接架托架的两侧。

9.一种掘锚一体机，其特征在于：包括钻车主体和权利要求1～8任意一项所述的临时支护接运装置，所述底座固定设置于所述钻车主体上平面上。

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