CN217917375U - 一种辅助翻书页装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图书处理技术领域，具体为一种辅助翻书页装置，包括两组压爪、分别控制每组压爪翻转的驱动装置，压爪和驱动装置均设置在安装架上；本实用新型的有益技术效果是：本装置能够辅助翻页装置在翻页过程中防止书页粘连，有助于降低图书管理人员的工作量，提高了工作效率。

Description

一种辅助翻书页装置

技术领域

本实用新型涉及图书处理技术领域，具体为一种辅助翻书页装置。

背景技术

图书馆的图书量庞大，在图书入库、外借及归还图书的过程中识别管理的工作量也比较大，如果仅根据ISBN书号码或书名进行识别管理，非常容易出错。因此，为了更加方便、高效的管理图书，图书管理人员一般会在每一本图书的目标书页上标记加工，即印上馆藏码、RFID标签或盖章等，在此过程中，需要对图书的封面、封底、题名页或其它书页等进行翻页。现有技术中，专利号为202121196076.8的实用新型专利公开了一种图书翻页装置，在该专利中，图书书页在吸盘的吸附作用下被向上提起，之后推动机构控制第一翻页杆向图书方向运动，直到第一翻页杆将被吸盘提起的书页向外侧推动完成图书的翻页。然而，由于书页之间缝隙较小，表面由于张力作用，吸盘在将一书页提起的过程中，容易将下一页带动起来，导致第一翻页杆将两页甚至多页书纸一同翻开，导致标记加工出现错误，这种情况往往需要返工处理，十分影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辅助翻书页装置，它解决了现有技术在翻页过程中书页容易发生粘连的问题。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种辅助翻书页装置，包括两组压爪、分别控制每组压爪翻转的驱动装置，压爪和驱动装置均设置在安装架上。

较优的，一组压爪的数量为一个以上。

较优的，安装架上设有连接轴以及与压爪对应的两组推杆装置，压爪通过铰臂转动设置在连接轴上，推杆装置的伸缩端与铰臂铰接。

较优的，铰臂通过轴承转动设置在连接轴上，轴承的外侧设有定位挡块，安装架的后端设有滑槽，推杆装置的固定端安装在滑槽内。

较优的，压爪与书页接触的一端高度齐平。

较优的，驱动装置为旋转电机，旋转电机分别对应与两组压爪传动连接。

较优的，压爪上设有保护套。

本实用新型的工作原理和使用原理在于：在现有技术中利用吸盘吸起书页的过程中，首先利用两组驱动装置带动两组压爪向下翻转并压在顶部书页外边缘，然后吸盘吸住顶部书页的一角，距离吸盘最近的第一组压爪在第一组驱动装置的带动下向上翻转并离开书页，吸盘在翻页装置的带动下沿着翻页方向掀起一定角度，将下一页书页的露出来。由于顶部书页被距离吸盘较远的第二组压爪压住以至于不能完全掀开，使顶部书页与下页书页分离，然后第一组驱动装置驱动第一组压爪向下翻转压住下页书页，距离吸盘较远的第二组压爪在第二组驱动装置的带动下向上翻转并离开书页，吸盘将上一书页完全翻开，第二组驱动装置再次向下翻转压住下页书页，如此往复，直到翻到需要标记加工的目标书页。

本实用新型的有益技术效果是：本装置能够辅助翻页装置在翻页过程中防止书页粘连，有助于降低图书管理人员的工作量，提高了工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型辅助翻书页装置的一种结构示意图。

附图2为本实用新型中铰臂的结构示意图。

图中：1、压爪；2、安装架；3、连接轴；4、推杆装置；5、铰臂；6、定位挡块；7、滑槽； 8、保护套；9、挡圈；10、卡箍；11、定位件；12、连接杆；13、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型一种辅助翻书页装置进一步说明。

需要说明的是对图书进行标记加工，主要包括在图书上加印馆藏码、防伪码、RFID标签或盖章等。

如图1所示，一种辅助翻书页装置，包括两组压爪1、分别控制每组压爪1翻转的驱动装置，压爪1和驱动装置均设置在安装架2上。

用于翻开书页的翻页装置主要通过吸盘将书页提起来。吸盘通过气管连接有气泵，通过气泵吸气产生负压以吸附书页。翻页装置可以为专利202121196076.8中的吸盘以及带动吸盘向上移动的竖向驱动机构，当竖向驱动机构下降至顶部书页上方时，吸盘吸住顶部书页一角，然后向上移动，在书口的侧面翻页杆伸入顶部书页，吸盘泄压后脱离顶部书页，然后翻页杆将翻开的顶部书页推向侧面以完全掀开书页。翻页装置还可以为安装有吸盘的多轴机械臂，在多轴机械臂的驱动下，吸盘能够完成多角度移动，例如吸住书页一角后，能够将书页一角翻开一定角度。

本装置的工作原理为：在翻页过程中，首先利用两组驱动装置带动两组压爪1向下翻转并压在顶部书页外边缘，然后吸盘吸住顶部书页的一角，距离吸盘最近的第一组压爪1在第一组驱动装置的带动下向上翻转并离开书页，吸盘在翻页装置的带动下沿着翻页方向掀起一定角度，将下一页书页的露出来。由于顶部书页被距离吸盘较远的第二组压爪1压住以至于不能完全掀开，使顶部书页与下页书页分离，然后第一组驱动装置驱动第一组压爪1向下翻转压住下页书页，距离吸盘较远的第二组压爪1在第二组驱动装置的带动下向上翻转并离开书页，吸盘将上一书页完全翻开，第二组驱动装置再次向下翻转压住下页书页，如此往复，直到翻到需要标记加工的目标书页。

在本具体实施例中，压爪1为底部平整的弯折条或弯折板，底部主要直接接触书页，在接触面积大的情况能够避免在压住书页、翻开书页的过程中对书页造成损坏。驱动装置可以为伺服电机，伺服电机的转动轴通过连接件与压爪1连接，转动轴往复转动一定角度的过程即实现压爪1向上或向下翻转的过程。驱动装置还可以为气推杆或者电动推杆，通过将压爪1的中部铰接安装在安装架2上，然后气推杆或者电动推杆的伸缩端与压爪1的顶部铰接，通过伸展或收缩伸缩端，带动压爪1翻转。

进一步地，一组压爪1的数量为一个以上。压爪1主要模拟人的手指分开相邻两页书页的过程，因此设置为两组。在本具体实施例中，第一组压爪1和第二组压爪1的数量均为一个。在其它实施例中，为了适应图书的尺寸，压爪1的数量还可以增加，例如第一组压爪1的数量为并排的二个，第二组压爪1的数量为一个；例如第一组压爪1的数量为并排的二个，第二组压爪1的数量为并排的两个。同组的多个压爪1在驱动装置的控制下动作同步，以便能够同时压住或者离开书页，通过设置相同安装高度的压爪1以及调节驱动装置相同的旋转角度或者伸缩量即可实现同步控制。

进一步地，如图1、图2所示，安装架2上设有连接轴3以及与压爪1对应的两组推杆装置4，压爪1通过铰臂5转动设置在连接轴3上，推杆装置4的伸缩端与铰臂5铰接。

在本具体实施例中，安装架2为方形支架，连接轴3横向固定在安装架2之间，铰臂5的中部设有供连接轴3穿过的安装孔，底部设有安装压爪1的斜角部，顶部设有铰接接头，铰接接头包括通过卡箍10安装在铰臂5顶部的轴承13，以及与轴承13内圈连接的横向连接杆12。推杆装置4的伸缩端与连接杆12连接。当推杆装置4伸展或者收缩时，能够带动铰臂5在连接轴3上翻转。

通过铰臂5的作用，推杆装置4能够控制压条实现大角度翻转。压爪1为弯折条，压爪1 通过螺栓安装在斜角部上。推杆装置4为电动推杆或气推杆或液压推杆等，推杆装置4的后端固定在安装架2上。

进一步地，铰臂5通过轴承13转动设置在连接轴3上，轴承13的外侧设有定位挡块6，安装架2的后端设有滑槽7，推杆装置4的固定端安装在滑槽7内。

在本具体实施例中，轴承13为滚珠轴承，滚珠轴承的内圈套装在连接轴3上，外圈卡固在铰臂5中部的安装孔内。

推杆装置4的固定端通过定位件11安装在滑槽7内，定位件11通过螺栓固定在安装架2 上。轴承13的外侧设有定位挡块6，定位挡块6为圆形，套装在连接轴3上，其侧面设有拧固螺栓。为防止轴承13与定位挡块6发生磨损，轴承13与定位挡块6还设有挡圈9。为了适应不同尺寸的图书，推杆装置4以及两组压爪1之间具体可以调节。通过拆下定位件11，使推杆装置4可以在滑槽7内移动，以调节推杆装置4之间的间距，同理，通过放松定位挡块6上的拧固螺栓，使铰臂5可以在连接轴3上滑动，调节铰臂5之间的间距，铰臂5与推杆装置4同步移动。

进一步地，压爪1与书页接触的一端高度齐平。每组压爪1与与书页接触的一端高度齐平，能够方便控制每组压爪1的具有相同的翻转角度，有利于优化控制，图书管理者不必根据每个压爪1高度调节不同的翻转角度。

进一步地，驱动装置为旋转电机，旋转电机分别对应与两组压爪1传动连接。旋转电机为伺服电机，伺服电机具有精准定位旋转的特点，伺服电机的转动轴通过连接件与压爪1连接，转动轴往复转动一定角度的过程即实现压爪1向上或向下翻转的过程。同组的多个压爪1在伺服电机的控制下动作同步，以便能够同时压住或者离开书页。

进一步地，压爪1上设有保护套8。保护套8可以在压爪1与书页接触的过程中，避免损坏书页。

Claims (8)

1.一种辅助翻书页装置，其特征在于，包括两组压爪(1)、分别控制每组压爪(1)翻转的驱动装置，压爪(1)和驱动装置均设置在安装架(2)上，安装架(2)上设有连接轴(3)，驱动装置为与压爪(1)对应的两组推杆装置(4)，压爪(1)通过铰臂(5)转动设置在连接轴(3)上，推杆装置(4)的伸缩端与铰臂(5)铰接。

2.如权利要求1所述的辅助翻书页装置，其特征在于，一组压爪(1)的数量为一个以上。

3.如权利要求1或2所述的辅助翻书页装置，其特征在于，铰臂(5)通过轴承(13)转动设置在连接轴(3)上，轴承(13)的外侧设有定位挡块(6)，安装架(2)的后端设有滑槽(7)，推杆装置(4)的固定端安装在滑槽(7)内。

4.如权利要求1或2所述的辅助翻书页装置，其特征在于，压爪(1)与书页接触的一端高度齐平。

5.如权利要求3所述的辅助翻书页装置，其特征在于，压爪(1)与书页接触的一端高度齐平。

6.如权利要求1、2或5所述的辅助翻书页装置，其特征在于，压爪(1)上设有保护套(8)。

7.如权利要求3所述的辅助翻书页装置，其特征在于，压爪(1)上设有保护套(8)。

8.如权利要求4所述的辅助翻书页装置，其特征在于，压爪(1)上设有保护套(8)。

Images