CN217712438U - 旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业机械领域，尤其涉及旋挖钻机，包括：三角支架；桅杆，与三角支架铰接；桅杆油缸，缸筒与三角支架铰接且伸缩杆与桅杆铰接；在桅杆处于立桅状态下，伸缩杆与桅杆的铰接位置，位于三角支架与桅杆的铰接位置的下方。本实用新型提供的旋挖钻机中，当桅杆处在立桅状态时，桅杆油缸的伸缩杆与桅杆的铰接位置位于三角支架与桅杆的铰接位置的下方，即桅杆油缸与桅杆之间的铰接位置更靠近于桅杆的下部。与桅杆油缸铰接在桅杆的上部的现有技术相比，不会占用桅杆上部的空间，从而使得桅杆的高度得到有效降低，以满足低净空作用要求。另外，桅杆油缸的缸筒与三角支架铰接且伸缩杆与桅杆铰接，能够使得桅杆油缸具有充足的推力且稳定性更好。

Description

旋挖钻机

技术领域

本实用新型涉及作业机械领域，尤其涉及一种旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机是一种常见的工程作业机械，其通常在城市建设等基础施工场景下作业。在实际使用期间，对于在已有的桥梁、高压线下、建筑物与隧道内、机场旁等环境下开展桩基施工时，对旋挖钻机等施工设备的高度有较大的限制。

根据不同桩径和桩深要求，目前国内外已有的低净空旋挖能够覆盖大部分工况，但对于更低的施工高度要求，仍处于空白领域。通常来说，一般都是在现有的旋挖钻机基础上，通过降低桅杆高度来实现施工高度的降低。但是，由于用于驱动桅杆动作的桅杆油缸通常连接在桅杆的上半段，所以在对桅杆高度进行降低时会受到桅杆油缸的影响，导致桅杆高度无法进行有效降低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种旋挖钻机，用以解决现有技术中桅杆高度受桅杆油缸安装位置影响而无法得以有效降低，从而引起旋挖钻机无法有效满足低净空作用要求的缺陷。

根据本实用新型的实施例，提供了一种旋挖钻机，包括：三角支架；桅杆，所述桅杆与所述三角支架铰接；桅杆油缸，所述桅杆油缸的缸筒与所述三角支架铰接，所述桅杆油缸的伸缩杆与所述桅杆铰接；其中，在所述桅杆处于立桅状态下，所述伸缩杆与所述桅杆的铰接位置，位于所述三角支架与所述桅杆的铰接位置的下方。

根据本实用新型提供的旋挖钻机，还包括：副卷扬，所述副卷扬的牵引端跨过所述桅杆的上方设置并且用于连接所述旋挖钻机的作业属具。

根据本实用新型提供的旋挖钻机，所述副卷扬的设置位置包括以下各位置中的任一处：设置在所述三角支架上；设置在所述旋挖钻机的底盘总成上；设置在所述桅杆的与所述三角支架铰接的侧面上。

根据本实用新型提供的旋挖钻机，还包括：主卷扬，所述主卷扬的牵引端跨过所述桅杆的上方设置并且用于连接所述旋挖钻机的钻杆。

根据本实用新型提供的旋挖钻机，所述主卷扬的设置位置包括以下各位置中的任一处：设置在所述旋挖钻机的底盘总成上；设置在所述桅杆的与所述三角支架铰接的侧面上。

根据本实用新型提供的旋挖钻机，还包括：滑轮组件，所述滑轮组件设置在所述桅杆的顶端，并且所述主卷扬的牵引端和所述副卷扬的牵引端均绕设在所述滑轮组件上。

根据本实用新型提供的旋挖钻机，所述滑轮组件包括：滑轮架，所述滑轮架设置在所述桅杆的顶端；多个导向轮，多个所述导向轮可转动地设置在所述滑轮架上，其中，所述主卷扬的牵引端和所述副卷扬的牵引端均绕设在多个所述导向轮上。

根据本实用新型提供的旋挖钻机，还包括：动臂组件，所述动臂组件设置在所述旋挖钻机的底盘总成上并与所述三角支架铰接。

根据本实用新型提供的旋挖钻机，所述动臂组件包括：动臂，所述动臂的第一端与所述底盘总成铰接并且第二端与所述三角支架铰接；支撑臂，所述支撑臂的第一端与所述底盘总成铰接并且第二端与所述三角支架铰接；动臂油缸，所述动臂油缸的缸筒与所述底盘总成铰接并且伸缩杆与所述动臂铰接。

根据本实用新型提供的旋挖钻机，所述三角支架具有：第一角部，所述第一角部与所述桅杆铰接；第二角部，所述第二角部与所述桅杆油缸的缸筒和所述支撑臂的第二端铰接；第三角部，所述第三角部与所述动臂的第二端铰接。

本实用新型提供的旋挖钻机中，桅杆与三角支架铰接，从而在实际作业时能围绕三角支架在立桅状态和倒桅状态之间切换。桅杆油缸作为驱动机构连接在三角支架和桅杆之间，用于驱动和保持桅杆。当桅杆处在立桅状态时，桅杆油缸的伸缩杆与桅杆的铰接位置位于三角支架与桅杆的铰接位置的下方，即桅杆油缸与桅杆之间的铰接位置更靠近于桅杆的下部。由此，与桅杆油缸铰接在桅杆的上部的现有技术相比，本实用新型的结构不会占用桅杆上部的空间，从而使得桅杆的高度能够得到有效降低，以满足低净空作用要求。另外，桅杆油缸的缸筒与三角支架铰接并且伸缩杆与桅杆铰接，这种连接方式能够使得桅杆油缸具有充足的推力且稳定性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的旋挖钻机的侧视图；

附图标记：

100：旋挖钻机；102：三角支架；104：桅杆；106：桅杆油缸；108：主卷扬；110：副卷扬；112：滑轮组件；114：滑轮架；116：导向轮；118：动臂组件；120：动臂；122：支撑臂；124：动臂油缸；

200：钻杆；202：底盘总成。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

现参见图1，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何限定。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种旋挖钻机100。该旋挖钻机100可以包括三角支架102、桅杆104以及桅杆油缸106。

具体来说，在旋挖钻机100中，三角支架102作为中间连接构件，其可以用于将桅杆104与将在以下进行描述的动臂组件连接在一起，从而执行各种变幅操作。在一个实施例中，桅杆104可以与三角支架102相互铰接在一起。进一步地，对于桅杆104而言，其在实际装配时可以用来安装和支撑钻杆组件，从而利用钻杆组件来执行旋挖钻机100的各种操作。桅杆油缸106作为连接在三角支架102与桅杆104之间的驱动机构，可以用来驱动桅杆104相对于三角支架102进行转动，从而实现变幅。在本实用新型的一个实施例中，桅杆油缸106的缸筒可以与三角支架102铰接在一起，而桅杆油缸106的伸缩杆可以与桅杆104铰接在一起，从而形成如图1所示的整体结构。

在实际作业过程中，通过动臂组件、三角支架102以及桅杆油缸106之间的相互作用和动作，可以驱使桅杆104能围绕三角支架102在倒桅状态和如图1所示的立桅状态之间切换。如图1所示，当桅杆104处在立桅状态时，桅杆油缸106的伸缩杆与桅杆104的铰接位置位于三角支架102与桅杆104的铰接位置的下方。换句话说，对于本实用新型实施例提供的旋挖钻机100而言，桅杆油缸106与桅杆104之间的铰接位置更靠近于桅杆104的下部。

由此，与桅杆油缸铰接在桅杆的上部的现有技术相比，本实用新型实施例提供的旋挖钻机100的结构不会占用桅杆104上部的空间，从而使得桅杆104的高度能够得到有效降低，以满足低净空作用要求。另外，桅杆油缸106的缸筒与三角支架102铰接并且伸缩杆与桅杆104铰接，这种连接方式能够使得桅杆油缸106具有充足的推力且稳定性更好。

进一步参见图1，对于旋挖钻机100而言，通常情况下其都会配备有主卷扬108和副卷扬110。主卷扬108一般用于连接旋挖钻机100的钻杆200，从而驱动钻杆200进行升降以执行各种主要作业操作；而对于副卷扬110而言，副卷扬110一般连接旋挖钻机100的作业属具，从而进行各种辅助作业操作，例如副卷扬110可以用于整机设备安装过程的吊装或者作业操作过程中需要使用的钢筋笼的吊装等。

首先对于主卷扬108来说，在本实用新型的实施例中，主卷扬108的牵引端(例如钢丝绳)可以跨过桅杆104的上方设置，也即主卷扬108的牵引端可以向上绕过桅杆104的上方，然后向下延伸并与钻杆200相连。

在可选的实施例中，主卷扬108在旋挖钻机100上的设置位置是可以根据实际情况来进行设计的。例如，在一个可选的实施例中，主卷扬108可以设置在旋挖钻机100的底盘总成202上。在另一个可选的实施例中，如图1所示，主卷扬108也可以设置在桅杆104的与三角支架102相互铰接的一侧的侧面上。更进一步可选地，当主卷扬108设置在桅杆104的侧面上时，其具***置也可以根据需要进行选择，例如设置在三角支架102与桅杆104相互铰接的铰接位置的上方或下方。换句话说，主卷扬108的具体设置位置并不对本实用新型构成任何特殊限定，这可以根据实际使用设计需要来进行选择，本实用新型不局限于此。

继续参见图1，对于副卷扬110而言，在本实用新型的实施例中，副卷扬110的牵引端(例如钢丝绳)也可以如主卷扬108那样跨过桅杆104的上方设置，换句话说，副卷扬110的牵引端可以向上绕过桅杆104的上方，然后向下延伸并与旋挖钻机100的作业属具连接。

在可选的实施例中，与主卷扬108的设置位置类似的，副卷扬110在旋挖钻机100上的设置位置也是可以根据实际情况来进行设计的。例如，在一个可选的实施例中，副卷扬110可以直接设置在三角支架102上，从而为桅杆油缸106在桅杆104上的安装提供适当的空间。在另外可选的实施例中，副卷扬110可以如主卷扬108那样，也设置在旋挖钻机100的底盘总成202上或者设置在桅杆104的与三角支架102铰接的一侧的侧面上。更进一步可选地，当副卷扬110设置在桅杆104的侧面上时，其具***置也可以根据需要进行选择，例如设置在三角支架102与桅杆104相互铰接的铰接位置的上方或下方。换句话说，副卷扬110的具体设置位置也不对本实用新型构成任何特殊限定，并且也可以根据实际使用设计需要来进行选择。

对于以上主卷扬108和副卷扬110的各种设置位置而言，在一个实施例中，如果主卷扬108和副卷扬110均设置在底盘总成202上，则一方面可以为桅杆油缸106的安装提供充足空间，另一方面可以更进一步地降低桅杆104的高度，从而满足低净空作业要求。在另一个可选的实施例中，如图1所示，如果副卷扬110设置在三角支架102上并且主卷扬108设置在三角支架102与桅杆104相互铰接的铰接位置的下方，则一方面可以有效地降低桅杆104的高度，另一方面可以不占用底盘总成202上的空间，从而使得旋挖钻机100的整机结构更加小巧，并能够使底盘总成202上的空间作为其他利用。

但是此处应当理解的是，以上仅是以实施例的形式对主卷扬108和副卷扬110的设置位置和组合关系进行了描述。在能够实现本实用新型实施例提供的旋挖钻机100的各种功能的基础上，主卷扬108和副卷扬110的设置位置和组合关系可以根据实际情况进行任意调整和变化，而不脱离本实用新型的保护范围。换句话说，主卷扬108和副卷扬110的设置位置和组合关系并不对本实用新型构成任何限定，并且均可以根据实际情况进行设置。

继续参见图1，在本实用新型的实施例中，为了将主卷扬108和副卷扬110的牵引端稳固地保持就位并能够实现有效伸缩，旋挖钻机100还可以设置滑轮组件112。具体来说，滑轮组件112可以设置在桅杆104的顶端，并且主卷扬108的牵引端和副卷扬110的牵引端可以分别绕设在滑轮组件112上。在一个实施例中，滑轮组件112可以设置有2组，其中一组用于与主卷扬108的牵引端装配在一起，另一组则用于与副卷扬110的牵引端装配在一起，这样使得主卷扬108和副卷扬110可以分别进行动作，从而执行各种作业操作。

在一个可选的实施例中，如图1所示，滑轮组件112可以包括滑轮架114和多个导向轮116。具体来说，滑轮架114可以设置在桅杆104的顶端，例如固定安装在桅杆104的顶端上。多个导向轮116则可以可转动地设置在滑轮架114上。在进行装配时，主卷扬108的牵引端和副卷扬110的牵引端可以分别绕设在多个导向轮116上，从而形成如图1所示的整体结构。

如前所述，三角支架102作为中间连接构件可以用于将桅杆104与动臂组件连接在一起，从而执行各种变幅操作。因此对于动臂组件118而言，在本实用新型的实施例中，动臂组件118可以设置在旋挖钻机100的底盘总成200上并与三角支架102铰接。

具体来说，为了实现三角支架102和桅杆104的变幅动作，动臂组件118可以包括动臂120、支撑臂122和动臂油缸124。首先，对于动臂120而言，其可以具有彼此相对的第一端和第二端，动臂120的第一端可以与底盘总成202铰接在一起，而动臂120的第二端则可以与三角支架102铰接在一起。其次，对于支撑臂122而言，其也可以具有彼此相对的第一端和第二端，而支撑臂122的第一端可以与底盘总成202铰接在一起，支撑臂122的第二端则可以与三角支架102铰接在一起。对于动臂油缸124而言，动臂油缸124的缸筒可以与底盘总成202铰接在一起，而动臂油缸124的伸缩杆则可以与动臂120铰接在一起。由此形成如图1所示的旋挖钻机100的结构。

在实际作业时，为了进行变幅操作，底盘总成202、动臂120、支撑臂122和三角支架102可以共同组成类似于平行四边形的结构。该平行四边形结构的变位则可以通过动臂油缸124对动臂120的伸缩驱动来实现。

在旋挖钻机100进行实际装配时，以上所述的各个部件结构可以分别装配在三角支架102的适当位置上。例如，在本实用新型的一个实施例中，三角支架102可以具有三个角部，即第一角部、第二角部和第三角部。具体来说，第一角部可以与桅杆104铰接，第二角部可以与桅杆油缸106的缸筒和支撑臂122的第二端铰接，而第三角部则可以与动臂120的第二端铰接。

在旋挖钻机100的运行期间，底盘总成202、动臂120、支撑臂122和三角支架102组成的平行四边形结构可以由动臂油缸124来进行驱动从而进行变幅操作。桅杆104在立桅状态和倒桅状态之间的转换，则可以通过桅杆油缸106驱动桅杆104相对于三角支架102转动来实现。由此来实现旋挖钻机100在各种工作状态或工作模式下的转换和切换。

综上所述，在本实用新型实施例提供的旋挖钻机100中，与桅杆油缸铰接在桅杆的上部的现有技术相比，本实用新型的结构不会占用桅杆104上部的空间，从而使得桅杆104的高度能够得到有效降低，以满足低净空作用要求。另外，桅杆油缸106的缸筒与三角支架102铰接并且伸缩杆与桅杆104铰接，这种连接方式能够使得桅杆油缸106具有充足的推力且稳定性更好。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种旋挖钻机，其特征在于，包括：

三角支架；

桅杆，所述桅杆与所述三角支架铰接；

桅杆油缸，所述桅杆油缸的缸筒与所述三角支架铰接，所述桅杆油缸的伸缩杆与所述桅杆铰接；

其中，在所述桅杆处于立桅状态下，所述伸缩杆与所述桅杆的铰接位置，位于所述三角支架与所述桅杆的铰接位置的下方。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，还包括：

副卷扬，所述副卷扬的牵引端跨过所述桅杆的上方设置并且用于连接所述旋挖钻机的作业属具。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机，其特征在于，所述副卷扬的设置位置包括以下各位置中的任一处：

设置在所述三角支架上；

设置在所述旋挖钻机的底盘总成上；

设置在所述桅杆的与所述三角支架铰接的侧面上。

4.根据权利要求2所述的旋挖钻机，其特征在于，还包括：

主卷扬，所述主卷扬的牵引端跨过所述桅杆的上方设置并且用于连接所述旋挖钻机的钻杆。

5.根据权利要求4所述的旋挖钻机，其特征在于，所述主卷扬的设置位置包括以下各位置中的任一处：

设置在所述旋挖钻机的底盘总成上；

设置在所述桅杆的与所述三角支架铰接的侧面上。

6.根据权利要求4所述的旋挖钻机，其特征在于，还包括：

滑轮组件，所述滑轮组件设置在所述桅杆的顶端，并且所述主卷扬的牵引端和所述副卷扬的牵引端均绕设在所述滑轮组件上。

7.根据权利要求6所述的旋挖钻机，其特征在于，所述滑轮组件包括：

滑轮架，所述滑轮架设置在所述桅杆的顶端；

多个导向轮，多个所述导向轮可转动地设置在所述滑轮架上，其中，所述主卷扬的牵引端和所述副卷扬的牵引端均绕设在多个所述导向轮上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋挖钻机，其特征在于，还包括：

动臂组件，所述动臂组件设置在所述旋挖钻机的底盘总成上并与所述三角支架铰接。

9.根据权利要求8所述的旋挖钻机，其特征在于，所述动臂组件包括：

动臂，所述动臂的第一端与所述底盘总成铰接并且第二端与所述三角支架铰接；

支撑臂，所述支撑臂的第一端与所述底盘总成铰接并且第二端与所述三角支架铰接；

动臂油缸，所述动臂油缸的缸筒与所述底盘总成铰接并且伸缩杆与所述动臂铰接。

10.根据权利要求9所述的旋挖钻机，其特征在于，所述三角支架具有：

第一角部，所述第一角部与所述桅杆铰接；

第二角部，所述第二角部与所述桅杆油缸的缸筒和所述支撑臂的第二端铰接；

第三角部，所述第三角部与所述动臂的第二端铰接。

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