CN217676183U - 一种管子自动绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管子自动绕线设备，包括工作台；第一旋转机构和第二旋转机构夹持管子两端，第二旋转机构沿着管子的延伸方向设置在所述第一旋转机构的另一侧并夹持所述管子的另一端，所述第二旋转机构滑动安装在所述工作台上；绕线定位机构滑动安装在所述工作台上，并与所述第二旋转机构平行设置；绕线定位机构用于给管子绕线工作。本实用新型操作简单，通过第一旋转机构和第二旋转机构来夹持管子并将管子拉直，再通过第一旋转电机和第二旋转电机同步转动，带动管子转动，结合绕线定位机构对管子进行绕线，提高管子绕线的均匀性和外观效果，而且可安装不同尺寸长度的管子，通用性好。

Description

一种管子自动绕线设备

技术领域

本实用新型涉及管子加工技术领域，尤其涉及一种管子自动绕线设备。

背景技术

管子在各行各业中得到广泛应用，一般管子在生产过程中，尤其是非金属的软管，产品零件在完成接头与管子装配后，需要在管子上进行绕线，同时把线固定在管子上，并且线的长度是一定的，这对管子绕线具有较高的加工要求。

现有技术中，在对管子绕线时，一般是通过手工绕线和机械绕线，手工绕线会造成绕线不均匀，绕线的长度也不一致，导致产品外观差，生产效率低；而机械绕线通用性差，只能做相同管子长度的产品，并且管子不能过长，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单，适用性强，绕线效率高的管子自动绕线设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种管子自动绕线设备，包括工作台；第一旋转机构，用于夹持管子的一端，所述第一旋转机构固定安装在所述工作台上；第二旋转机构，沿着所述管子的延伸方向设置在所述第一旋转机构的另一侧并夹持所述管子的另一端，所述第二旋转机构朝向所述第一旋转机构滑动安装在所述工作台上；绕线定位机构，滑动安装在所述工作台上，并与所述第二旋转机构平行设置；所述绕线定位机构包括供线单元、线距调节单元和管子定位单元，所述线距调节单元位于所述供线单元和所述管子定位单元之间，所述管子定位单元与所述线距调节单元同向延伸，并延伸至所述线距调节单元的外端，所述管子定位单元的延伸方向与所述管子的延伸方向垂直；所述第一旋转机构包括第一夹爪，所述第二旋转机构包括第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪位于同一直线上，所述管子定位单元延伸至所述第一夹爪及所述第二夹爪之间。

进一步的，所述工作台包括第一滑轨、第一滑板、第二滑轨和第二滑板，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置，所述绕线定位机构通过所述第一滑板安装在所述第一滑轨上，所述第二旋转机构通过所述第二滑板安装在所述第二滑轨上，所述第一旋转机构位于所述第二滑轨端部的外侧。

进一步的，所述第一滑板下方设有与所述第一滑轨同向延伸的第一齿条，所述第一滑板上安装有第一移动电机，所述第一移动电机的驱动部与所述第一齿条齿轮啮合；所述第二滑板下方设有与所述第二滑轨同向延伸的第二齿条，所述第二滑板上安装有第二移动电机，所述第二移动电机的驱动部与所述第二齿条齿轮啮合。

进一步的，所述第二滑板上设有第三滑轨，所述第二旋转机构滑动安装在所述第三滑轨上，所述第三滑轨与所述第二滑轨平行，所述第二滑板上设有连接所述第二旋转机构的微调装置。

进一步的，所述第一夹爪的外周上套设有用于驱动所述第一夹爪张合的第一套筒，所述第一旋转机构还包括用于驱动所述第一夹爪转动的第一旋转电机以及用于驱动所述第一套筒在所述第一夹爪上滑动的第一气缸；所述第二夹爪的外周上套设有用于驱动所述第二夹爪张合的第二套筒，所述第二旋转机构还包括用于驱动所述第二夹爪转动的第二旋转电机以及用于驱动所述第二套筒在所述第二夹爪上滑动的第二气缸。

进一步的，所述第一旋转电机的驱动轴与所述第一夹爪连接，所述第二旋转电机的驱动轴与所述第二夹爪连接，所述第一旋转电机的驱动轴和所述第二旋转电机的驱动轴上均安装有拉力检测器。

进一步的，所述供线单元包括两个阻尼放线轮，所述绕线定位机构包括用于驱动所述供线单元转动的调速电机；所述线距调节单元包括固定台和固定台上两个对应所述供线单元的穿线组件，所述固定台上设有用于安装一所述穿线组件的滑台和驱动滑台上穿线组件移动的微调旋钮。

进一步的，两个所述穿线组件均包括穿线夹头和穿线挡块，所述穿线夹头安装在所述穿线挡块的内侧，所述穿线夹头和所述穿线挡块上均设有相互连通的穿线孔。

进一步的，所述管子定位单元的端部设有用于支撑所述管子的定位孔，所述定位孔的中心轴线与所述第一夹爪的中心轴线及所述第二夹爪的中心轴线重合。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种管子自动绕线设备，操作简单，通过第一旋转机构和第二旋转机构来夹持管子并将管子拉直，再通过第一旋转电机和第二旋转电机同步转动，带动管子转动，结合绕线定位机构对管子进行绕线，提高管子绕线的均匀性和外观效果。第二旋转机构能够对应第二旋转机构进行移动，可安装不同尺寸长度的管子，并进行绕线工作，通用性好，结合拉力检测器，第一旋转电机和第二旋转电机能够自动工作，实现自动化绕线，提高工作效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型提供的第一旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型提供的第二旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型提供的绕线定位机构结构示意图；

图5为图4中部分放大结构示意图。

图中标号：

1、工作台；11、第一滑轨；12、第一滑板；13、第二滑轨；14、第二滑板；141、第三滑轨；142、微调装置；15、第一齿条；16、第二齿条；17、第一移动电机；18、第二移动电机；

2、第一旋转机构；21、第一夹爪；22、第一套筒；23、第一气缸；24、第一旋转电机；

3、第二旋转机构；31、第二夹爪；32、第二套筒；33、第二气缸；34、第二旋转电机；

4、绕线定位机构；41、供线单元；42、线距调节单元；421、固定台；422、穿线组件；4221、穿线夹头；4222、穿线挡块；4223、穿线孔；423、微调旋钮；424、滑台；43、管子定位单元；431、定位孔；44、调速电机；

5、拉力检测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1至图5所示，一种管子自动绕线设备，包括工作台1、第一旋转机构2、第二旋转机构3和绕线定位机构4；

所述第一旋转机构2固定安装在所述工作台1上，并夹持管子的一端，第二旋转机构3沿着所述管子的延伸方向设置在所述第一旋转机构2的另一侧并夹持所述管子的另一端，所述第二旋转机构3朝向所述第一旋转机构2滑动安装在所述工作台1上；第二旋转机构3能够在工作台1上移动，调整其与第一旋转机构2之间的相对距离，从而能够拉直管子，而且还能够夹持不同长度尺寸的管子，通用性好。

绕线定位机构4滑动安装在所述工作台1上，并与所述第二旋转机构3平行设置，绕线定位机构4位于第一旋转机构2及第二旋转机构3的外侧，并能够进行相对移动，方便绕线定位机构4对管子转动的过程中，做相对移动并绕线。

其中，所述绕线定位机构4包括供线单元41、线距调节单元42和管子定位单元43，所述线距调节单元42位于所述供线单元41和所述管子定位单元43之间，所述管子定位单元43与所述线距调节单元42同向延伸，并延伸至所述线距调节单元42的外端，所述管子定位单元43的延伸方向与所述管子的延伸方向垂直；方便供线单元41上的线通过线距调节单元42延伸至管子上，进行绕线动作。

具体的，所述供线单元41为两个阻尼放线轮，所述绕线定位机构4包括用于驱动所述供线单元41转动的调速电机44；所述线距调节单元42包括固定台421和固定台421上两个对应所述供线单元41的穿线组件422，所述固定台421上设有用于安装一所述穿线组件422的滑台424和驱动滑台424上穿线组件422移动的微调旋钮423，两个阻尼放线轮上的两根线分别穿过两个穿线组件422延伸至管子上，当需要调整两个穿线组件422延伸出的两根线之间的间距时，通过微调旋钮423调整安装在滑台424上的穿线组件422位置，调整滑台424上穿线组件422与固定台421上之间的相对位置，进而实现调整两个阻尼放线轮延伸出两根线之间的距离，适应管子绕线需求。

在本实施例中，两个所述穿线组件422均包括穿线夹头4221和穿线挡块4222，所述穿线夹头4221安装在所述穿线挡块4222的内侧，所述穿线夹头4221和所述穿线挡块4222上均设有相互连通的穿线孔4223，通过穿线夹头4221压住自供线单元41延伸处的线，再由调速电机44转动供线单元41将线拉直，保证线在绕线过程中始终保持拉直状态，再经过穿线挡块4222延伸至管子上。由于线的长度是一定的，绕线快结束时，线存在会从阻尼从动轮上脱落的风险，通过穿线夹头4221压线，保证线有一定的拉紧力，从而保证绕线的均匀性。

为了方便夹紧管子，在所述第一旋转机构2包括第一夹爪21，所述第二旋转机构3包括第二夹爪31，所述第一夹爪21与所述第二夹爪31位于同一直线上，所述管子定位单元43延伸至所述第一夹爪21及所述第二夹爪31之间。

所述管子定位单元43的端部设有用于支撑所述管子的定位孔431，所述定位孔431的中心轴线与所述第一夹爪21的中心轴线及所述第二夹爪31的中心轴线重合，通过第一夹爪21和第二夹爪31分别夹住管子的两端，再由管子定位单元43对管子中部进行支撑，避免管子弯曲，提高管子的绕线效果。

其中，所述第一夹爪21的外周上套设有用于驱动所述第一夹爪21张合的第一套筒22，所述第一旋转机构2还包括用于驱动所述第一夹爪21转动的第一旋转电机24以及用于驱动所述第一套筒22在所述第一夹爪21上滑动的第一气缸23；

所述第二夹爪31的外周上套设有用于驱动所述第二夹爪31张合的第二套筒32，所述第二旋转机构3还包括用于驱动所述第二夹爪31转动的第二旋转电机34以及用于驱动所述第二套筒32在所述第二夹爪31上滑动的第二气缸33。第一夹爪21和第二夹爪31的张合，分别通过第一套筒22和第二套筒32的滑动进行控制，结构简单，夹持方便、快捷。

再如图1所示，在本实施例中，所述工作台1包括第一滑轨11、第一滑板12、第二滑轨13和第二滑板14，所述第一滑轨11与所述第二滑轨13平行设置，所述绕线定位机构4通过所述第一滑板12安装在所述第一滑轨11上，所述第二旋转机构3通过所述第二滑板14安装在所述第二滑轨13上，所述第一旋转机构2位于所述第二滑轨13端部的外侧。

所述第一滑板12下方设有与所述第一滑轨11同向延伸的第一齿条15，所述第一滑板12上安装有第一移动电机17，所述第一移动电机17的驱动部与所述第一齿条15齿轮啮合；所述第二滑板14下方设有与所述第二滑轨13同向延伸的第二齿条16，所述第二滑板14上安装有第二移动电机18，所述第二移动电机18的驱动部与所述第二齿条16齿轮啮合。

绕线定位机构4通过第一滑板12安装在第一滑轨11上，并通过第一移动电机17驱动绕线定位机构4沿第一滑板12移动，可实现其对第一夹爪21和第二夹爪31之间管子的相对移动，第二旋转机构3通过第二滑板14安装在第二滑轨13上，并通过第二移动电机18驱动绕线定位机构4沿第二滑板14移动，实现调整其与第一旋转机构2之间的相对位置，可对管子进行拉直，并且适用不同长度尺寸的管子。

再如图3所示，在本实施例中，所述第二滑板14上设有第三滑轨141，所述第二旋转机构3滑动安装在所述第三滑轨141上，所述第三滑轨141与所述第二滑轨13平行，所述第二滑板14上设有连接所述第二旋转机构3的微调装置142，可通过微调装置142调整第二旋转机构3在第二滑板14上的位置，可根据需要主动调节，操作简单。

再如图4所示，在本实施例中，所述第一旋转电机24的驱动轴与所述第一夹爪21连接，所述第二旋转电机34的驱动轴与所述第二夹爪31连接，所述第一旋转电机24的驱动轴和所述第二旋转电机34的驱动轴上均安装有拉力检测器5，通过第二移动电机18移动第二旋转机构3在工作台1上的位置，调整第二旋转机构3与第一旋转机构2之间的相对距离，实现对其两者之间的管子进行拉直，当拉力检测器5检测到预设的拉直值/拉动位置时，第二移动电机18停止工作，第一旋转电机24和第二旋转电机34进行工作，夹持管子的第一夹爪21和第二夹爪31转动，进而实现管子转动，开始对管子绕线工作。

第一移动电机17、第二移动电机18、第一旋转电机24和第二旋转电机34均为伺服电机，运行稳定，可靠性好。

工作时，将管子分别通过第一夹爪21和第二夹爪31夹住其两端，线通过供线单元41延伸至穿线组件422，并经过穿线孔4223延伸至管子上，穿线夹头4221压紧线，调速电机44驱动供线单元41转动将线拉直，在通过微调旋钮423调整好两个穿线组件422之间的距离，第二移动电机18移动第二旋转机构3，调整第二旋转机构3位置，对管子进行拉直，拉力检测器5检测到管子拉直的位置时，第二移动电机18停止工作，第一旋转电机24和第二旋转电机34转动工作，管子转动，同时，第一移动电机17协同工作，绕线定位机构4相对管子移动，实现对管子的自动绕线，高效，便捷，绕线效果好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种管子自动绕线设备，其特征在于，包括：

工作台；

第一旋转机构，用于夹持管子的一端，所述第一旋转机构固定安装在所述工作台上；

第二旋转机构，沿着所述管子的延伸方向设置在所述第一旋转机构的另一侧并夹持所述管子的另一端，所述第二旋转机构朝向所述第一旋转机构滑动安装在所述工作台上；

绕线定位机构，滑动安装在所述工作台上，并与所述第二旋转机构平行设置；所述绕线定位机构包括供线单元、线距调节单元和管子定位单元，所述线距调节单元位于所述供线单元和所述管子定位单元之间，所述管子定位单元与所述线距调节单元同向延伸，并延伸至所述线距调节单元的外端，所述管子定位单元的延伸方向与所述管子的延伸方向垂直；

所述第一旋转机构包括第一夹爪，所述第二旋转机构包括第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪位于同一直线上，所述管子定位单元延伸至所述第一夹爪及所述第二夹爪之间。

2.根据权利要求1所述的管子自动绕线设备，其特征在于，所述工作台包括第一滑轨、第一滑板、第二滑轨和第二滑板，所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置，所述绕线定位机构通过所述第一滑板安装在所述第一滑轨上，所述第二旋转机构通过所述第二滑板安装在所述第二滑轨上，所述第一旋转机构位于所述第二滑轨端部的外侧。

3.根据权利要求2所述的管子自动绕线设备，其特征在于，所述第一滑板下方设有与所述第一滑轨同向延伸的第一齿条，所述第一滑板上安装有第一移动电机，所述第一移动电机的驱动部与所述第一齿条齿轮啮合；所述第二滑板下方设有与所述第二滑轨同向延伸的第二齿条，所述第二滑板上安装有第二移动电机，所述第二移动电机的驱动部与所述第二齿条齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的管子自动绕线设备，其特征在于，所述第二滑板上设有第三滑轨，所述第二旋转机构滑动安装在所述第三滑轨上，所述第三滑轨与所述第二滑轨平行，所述第二滑板上设有连接所述第二旋转机构的微调装置。

5.根据权利要求1所述的管子自动绕线设备，其特征在于，所述第一夹爪的外周上套设有用于驱动所述第一夹爪张合的第一套筒，所述第一旋转机构还包括用于驱动所述第一夹爪转动的第一旋转电机以及用于驱动所述第一套筒在所述第一夹爪上滑动的第一气缸；所述第二夹爪的外周上套设有用于驱动所述第二夹爪张合的第二套筒，所述第二旋转机构还包括用于驱动所述第二夹爪转动的第二旋转电机以及用于驱动所述第二套筒在所述第二夹爪上滑动的第二气缸。

6.根据权利要求5所述的管子自动绕线设备，其特征在于，所述第一旋转电机的驱动轴与所述第一夹爪连接，所述第二旋转电机的驱动轴与所述第二夹爪连接，所述第一旋转电机的驱动轴和所述第二旋转电机的驱动轴上均安装有拉力检测器。

7.根据权利要求1所述的管子自动绕线设备，其特征在于，所述供线单元包括两个阻尼放线轮，所述绕线定位机构包括用于驱动所述供线单元转动的调速电机；所述线距调节单元包括固定台和固定台上两个对应所述供线单元的穿线组件，所述固定台上设有用于安装一所述穿线组件的滑台和驱动滑台上穿线组件移动的微调旋钮。

8.根据权利要求7所述的管子自动绕线设备，其特征在于，两个所述穿线组件均包括穿线夹头和穿线挡块，所述穿线夹头安装在所述穿线挡块的内侧，所述穿线夹头和所述穿线挡块上均设有相互连通的穿线孔。

9.根据权利要求1所述的管子自动绕线设备，其特征在于，所述管子定位单元的端部设有用于支撑所述管子的定位孔，所述定位孔的中心轴线与所述第一夹爪的中心轴线及所述第二夹爪的中心轴线重合。

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