CN217453894U - 一种用于巡检机器人运行的空中轨道 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于巡检机器人运行的空中轨道，包括截面轮廓为工字型的轨道主体，所述轨道主体包括一体化的顶部构件、竖直连接构件和底部构件，其中，所述顶部构件的靠近截面两端的部位均开设有用于容纳顶部固定连接件和轨道主体连接件的槽体，所述槽体的内部空间横向长度小于顶部空间横向长度，所述底部构件的靠近截面两端的部位开设有用于容纳定位部件的中空部。上述用于巡检机器人运行的空中轨道，能够提高轨道安装的便捷性，减轻安装难度，提升安装的效率。

Description

一种用于巡检机器人运行的空中轨道

技术领域

本实用新型涉及机器人配套设施技术领域，更具体地说，涉及一种用于巡检机器人运行的空中轨道。

背景技术

城市地下综合管廊就是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热和给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测***，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和"生命线"。为了便于日常巡检，就需要用到自动巡检机器人，而这种自动巡检机器人的运行就需要用到空中轨道，因为自动巡检机器人只有在空中轨道上不断的移动才能到达地下综合管廊的各个地方实现巡检。

然而，现有技术中采用的空中轨道是工字钢或铝制工字型材，如图1所示，图1为现有的空中轨道的截面图，左侧为工字钢，右侧为铝制工字型材，但是现有的这种方案结构简单，其本身都不能进行轨道连接和上墙固定，因此安装难度很大，耗时较长，而且不能在组装时与巡检机器人定位，造成装配定位难度比较大，装配时间也很长。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于巡检机器人运行的空中轨道，能够提高轨道安装的便捷性，减轻安装难度，提升安装的效率。

本实用新型提供的一种用于巡检机器人运行的空中轨道，包括截面轮廓为工字型的轨道主体，所述轨道主体包括一体化的顶部构件、竖直连接构件和底部构件，其中，所述顶部构件的靠近截面两端的部位均开设有用于容纳顶部固定连接件和轨道主体连接件的槽体，所述槽体的内部空间横向长度小于顶部空间横向长度，所述底部构件的靠近截面两端的部位开设有用于容纳定位部件的中空部。

优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述槽体的截面形状为倒T型。

优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述顶部固定连接件为T型螺杆。

优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述轨道主体连接件为T型滑块。

优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述定位部件为定位销。

优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述底部构件上的两个所述中空部的截面形状为圆形。

优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述底部构件上的两个所述中空部均向中间延伸预设距离，且延伸出去的空间形状为长方形，两个所述中空部在所述底部构件的中间不连通。

优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述顶部构件的中间部位掏空，且掏空部位的截面两端为半圆形，中间为长方形。

优选的，在上述用于巡检机器人运行的空中轨道中，所述轨道主体的材质为铝合金。

从上述技术方案可以看出，本实用新型所提供的上述用于巡检机器人运行的空中轨道，由于包括截面轮廓为工字型的轨道主体，所述轨道主体包括一体化的顶部构件、竖直连接构件和底部构件，其中，所述顶部构件的靠近截面两端的部位均开设有用于容纳顶部固定连接件和轨道主体连接件的槽体，所述槽体的内部空间横向长度小于顶部空间横向长度，所述底部构件的靠近截面两端的部位开设有用于容纳定位部件的中空部，因此能方便的进行断面连接和顶部上墙，还能利用底部构件中的中空部进行快速定位，从而能够提高轨道安装的便捷性，减轻安装难度，提升安装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有的空中轨道的截面图；

图2为本实用新型提供的一种用于巡检机器人运行的空中轨道的实施例的截面图；

图3为用于巡检机器人运行的空中轨道上安装巡检机器人以后的截面图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于巡检机器人运行的空中轨道，能够提高轨道安装的便捷性，减轻安装难度，提升安装的效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种用于巡检机器人运行的空中轨道的实施例如图2所示，图2为本实用新型提供的一种用于巡检机器人运行的空中轨道的实施例的截面图，该轨道包括截面轮廓为工字型的轨道主体1，轨道主体1包括一体化的顶部构件101、竖直连接构件102和底部构件103，这种轨道主体1是一次性制作出来的，形成的是一个整体，其中，顶部构件101的靠近截面两端的部位均开设有用于容纳顶部固定连接件和轨道主体连接件的槽体1011，槽体1011的内部空间横向长度小于顶部空间横向长度，该槽体的截面形状可以但不限于为倒T型，也就是说，利用该槽体1011能够将T型的构件卡住，从而将该轨道主体1稳定的挂在屋顶等位置，底部构件103的靠近截面两端的部位开设有用于容纳定位部件的中空部1031，也就是说，利用中空部1031里面设置的定位部件能够将相邻的两个轨道主体1无缝连接起来，更好的固定轨道主体1的位置，从而让安装的过程更加高效。

需要说明的是，由于上述实施例提供的空中轨道具有槽体1011和中空部1031，因此能够实现快速装配，尤其适用于地下综合管廊空间内的安装，由于地下管廊的安装环境相对狭窄，环境恶劣，因此要求空中轨道安装便捷，最大程度缩短安装难度，提升安装效率，可见上述空中轨道的实施例就非常适合于地下管廊空间，能够很快将顶部固定连接件和轨道主体连接件放入槽体1011中实现安装，而且利用中空部1031实现多个空中轨道的对齐和无缝连接，而且这种空中轨道的外形和尺寸可以与所要安装的机器人实现良好配合，同时可实现在线充电。

从上述技术方案可以看出，本实用新型所提供的上述用于巡检机器人运行的空中轨道的实施例中，由于包括截面轮廓为工字型的轨道主体，轨道主体包括一体化的顶部构件、竖直连接构件和底部构件，其中，顶部构件的靠近截面两端的部位均开设有用于容纳顶部固定连接件和轨道主体连接件的槽体，槽体的内部空间横向长度小于顶部空间横向长度，底部构件的靠近截面两端的部位开设有用于容纳定位部件的中空部，因此能方便的进行断面连接和顶部上墙，还能利用底部构件中的中空部进行快速定位，从而能够提高轨道安装的便捷性，减轻安装难度，提升安装的效率。

在上述用于巡检机器人运行的空中轨道的一个具体实施例中，参考图3，图3为用于巡检机器人运行的空中轨道上安装巡检机器人以后的截面图，该顶部固定连接件可以优选为T型螺杆，而且，轨道主体连接件2可以为T型滑块，另外，定位部件3可以为定位销，该定位销3进一步可以优选为圆形的定位销，相应的，底部构件上的两个中空部1031的截面形状就可以为圆形，这些部件都比较容易获取且成本低廉，而且能起到很好的使用效果，利用该T型螺杆能够方便上墙连接。当然还可以根据实际需要选择其他类型的部件，此处并不限制。还需要说明的是，在机器人安装到该空中轨道上以后，从图3可以看出各个轮子的位置，其中包括两个驱动轮4、两个从动轮5和两个限位轮6。

在上述用于巡检机器人运行的空中轨道的另一个具体实施例中，继续参考图2，底部构件上的两个中空部1031均向中间延伸预设距离，且延伸出去的空间形状为长方形，两个中空部1031在底部构件的中间不连通。在这种情况下，就能够在满足整体强度合格的基础上，进一步降低空中轨道的制作成本，因为掏空的部位越多则越节省材料成本，当然这也是一个优选方案，还可以根据实际需要选择其他延伸方式，此处并不限制。

在上述用于巡检机器人运行的空中轨道的又一个具体实施例中，顶部构件101的中间部位1012掏空，且掏空部位的截面两端为半圆形，中间为长方形。这样的空心设计也能够进一步在满足整体强度的基础上，节省材料成本，从而将整体空中轨道的成本进一步降低，而且能够减轻自身重量，便于搬运和安装。当然这也是其中一个实施方式，还可以根据实际需要选择其他掏空方式，此处并不限制。

在上述用于巡检机器人运行的空中轨道的各个实施例中，轨道主体的材质进一步优选为铝合金，在这种情况下具有如下优点：质量轻，便于在地下综合管廊有限空间进行搬运，便于6米长的轨道通过人工加简易工具的方式安装到离地高度3米的管廊顶部；耐腐蚀，地下综合管廊普遍湿度大、温度高、气体种类多，采用这种铝合金轨道就具有足够高的防腐和防潮能力；强度高，能够满足60-80kg重量范围的机器人长时间“吊挂”运行而不产生变形。

进一步的，可采用6063和6005两种铝合金，其中的最优选方案是6063铝合金，这是AL-Mg-Si系中具有中等强度的可热处理强化合金，有优越的机械强度和物理性能，抗拉强度为230MPa，屈服强度为200，延伸率为11％，在现有结构和尺寸的情况下，即可满足60-80kg重量范围的机器人长时间“吊挂”运行而不发生变形，同时也可满足弯曲成型要求，适应曲线轨道的需求。该铝合金能够最大程减小断面的尺寸，定型轨道每米重量能够降低到7.41kg/米，6米标准长度轨道重量约44.5kg，可实现2名成年人人工搬运，并且可实现最小2米的折弯。当然还可以根据实际需要选择其他类型的材质，此处并不限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，包括截面轮廓为工字型的轨道主体，所述轨道主体包括一体化的顶部构件、竖直连接构件和底部构件，其中，所述顶部构件的靠近截面两端的部位均开设有用于容纳顶部固定连接件和轨道主体连接件的槽体，所述槽体的内部空间横向长度小于顶部空间横向长度，所述底部构件的靠近截面两端的部位开设有用于容纳定位部件的中空部。

2.根据权利要求1所述的用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，所述槽体的截面形状为倒T型。

3.根据权利要求2所述的用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，所述顶部固定连接件为T型螺杆。

4.根据权利要求3所述的用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，所述轨道主体连接件为T型滑块。

5.根据权利要求4所述的用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，所述定位部件为定位销。

6.根据权利要求5所述的用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，所述底部构件上的两个所述中空部的截面形状为圆形。

7.根据权利要求6所述的用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，所述底部构件上的两个所述中空部均向中间延伸预设距离，且延伸出去的空间形状为长方形，两个所述中空部在所述底部构件的中间不连通。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，所述顶部构件的中间部位掏空，且掏空部位的截面两端为半圆形，中间为长方形。

9.根据权利要求8所述的用于巡检机器人运行的空中轨道，其特征在于，所述轨道主体的材质为铝合金。

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