CN217433337U - 一种侧焊定位机构及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种侧焊定位机构及焊接设备，包括：下定位组件，用于承载待焊接产品，所述下定位组件转动设置；以及上定位组件，所述上定位组件包括安装架和下压组件，所述安装架配置为可沿第一方向移动；所述下压组件设于所述安装架，所述下压组件包括升降板和转动单元，所述转动单元与所述升降板转动连接，所述升降板配置为可沿第二方向移动，所述转动单元可连接所述下定位组件并随下定位组件转动。本实用新型能够实现从侧面焊接产品，从而减少产品因飞溅物造成的破损率，提高焊接质量。

Description

一种侧焊定位机构及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种侧焊定位机构及焊接设备。

背景技术

在电池的生产过程中，需要将电池的顶盖安装在电芯上并进行焊接。目前，行业内对电池顶盖焊接大多采用顶部焊接方式，由于焊接过程中不可避免地会产生飞溅物，顶部焊接产生的飞溅物容易落入到壳盖内侧，影响产品的质量，且顶部焊接一般需要设置法兰边，增加了后段法兰边切割的工序。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种侧焊定位机构及焊接设备，能够实现从侧面焊接产品，从而减少产品因飞溅物造成的破损率，提高焊接质量。

一种侧焊定位机构，包括：下定位组件，用于承载待焊接产品，所述下定位组件转动设置；以及上定位组件，所述上定位组件包括安装架和下压组件，所述安装架配置为可沿第一方向移动；所述下压组件设于所述安装架，所述下压组件包括升降板和转动单元，所述转动单元与所述升降板转动连接，所述升降板配置为可沿第二方向移动，所述转动单元可连接所述下定位组件并随下定位组件转动。

上述技术方案中，电芯放置在下定位组件，通过下压组件压紧上盖，下定位组件和转动单元可同步转动，实现从不同角度对产品的侧面进行焊接，能够有效避免因飞溅物造成的破损，且无需设置法兰边，简化了焊接工序，提高加工效率。安装架配置为可移动，通过移动安装架能够使上定位组件与下定位组件切离，便于放置和取出产品，使得操作更加方便灵活。

在一些实施例中，所述下定位组件包括：第一转动板；转动驱动件，用于驱动所述第一转动板转动；以及定位座，设于所述第一转动板，用于放置产品。

上述技术方案中，定位座能够定位产品，通过转动驱动件驱动转动板转动，可带动定位座转动，进而带动产品转动，以实现对产品的侧面进行焊接。

在一些实施例中，所述定位座的周边设有至少一个顶压组件，所述顶压组件活动设置，所述顶压组件用于从所述定位座的侧面顶压以定位产品。

上述技术方案中，顶压组件能够从定位座的周边顶压电芯，保证电芯位置的准确和稳定，提高焊接的精度。

在一些实施例中，所述转动单元包括传动轴、第二转动板、以及压紧板，所述第二转动板与所述传动轴连接，所述压紧板连接于所述第二转动板。

上述技术方案中，压紧板设于第二转动板上，使得压紧板压紧上盖后，能够随第一转动板同步转动，从而实现从不同角度对产品的侧面进行焊接。

在一些实施例中，所述压紧板的表面凸起形成压紧部，所述压紧部的周边设有抵接槽，所述压紧部的表面设有呈阵列排布的负压孔。

上述技术方案中，需要说明的是，上盖与电芯的连接方式有两种，一种为外盖式，即上盖的周边位于电芯周边的外侧；另一种为内扣式，即上盖的周边位于电芯周边内侧。当产品采用内扣式结构，压紧板可通过抵接槽与电芯上端相抵，并通过负压孔吸附上盖，从而保持上盖在高度方向上的位置，使上盖与电芯准确对位。

在一些实施例中，所述升降板上设有锁止组件，所述传动轴上设有锁止块，所述锁止组件能够与所述锁止块配合，以限制所述第二转动板转动。

上述技术方案中，当下压组件与下定位组件分离后，通过锁止组件能够限制第二转动板，避免第二转动板在安装架移动的过程中自由转动，从而保持第二转动板的位置，保证第二转动板再次下压时，压紧板与定位座、以及传动销与销套能够准确对位。

在一些实施例中，所述下定位组件设有至少一个销套，所述转动单元设有至少一个传动销，所述传动销配置为可沿第二方向移动，以伸入所述销套。

上述技术方案中，通过传动销和销套配合，能够连接第一转动板和第二转动板，使得两者能够在定位产品的同时实现同步转动。

在一些实施例中，还包括侧压组件，所述侧压组件与所述下定位组件相邻设置，所述侧压组件用于从侧面压紧以定位产品。

上述技术方案中，侧压组件能够在焊接的过程中从侧面压紧以定位产品，保证焊接位置的准确。

在一些实施例中，还包括平移驱动组件，所述安装架与所述平移驱动组件连接，所述平移驱动组件用于驱动所述安装架沿第一方向移动。

上述技术方案中，通过平移驱动组件能够驱动安装架移动，从而驱动上定位组件整体平移，使得上定位组件与下定位组件切离，便于放置和取出产品。

另一方面，本申请实施例提供一种焊接设备，包括上述的侧焊定位机构，还包括：光学定位组件，所述光学定位组件架设于所述侧焊定位机构的上方；以及焊接器，所述焊接器与所述侧焊定位机构相邻设置。

上述技术方案中，光学定位组件能够对放置在下定位组件上的产品进行定位，从而保证产品位置的准确，同时保证上定位组件每次移动均能够与下定位组件的准确配合。焊接器与侧焊定位机构相邻设置，能够实现对产品侧面进行焊接，整体布局合理。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧焊定位机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的侧焊定位机构另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的下定位组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的压紧板的结构示意图。

图5为图4的局部放大示意图。

图6为本实用新型实施例的焊接设备的结构示意图。

附图标号说明：

下定位组件1、第一转动板11、转动驱动件12、定位座13、顶压组件14、顶压驱动件141、顶推块142、销套15；

上定位组件2、安装架21、滑动座211、下压组件22、升降板221、下压驱动件222、第二转动板223、压紧板224、负压孔2241、压紧部2242、抵接槽2243、传动销225、驱动气缸226、锁止组件23、锁止驱动件231、锁止件232、传动轴24、锁止块241；

底座3、平移驱动组件31；

侧压组件4、侧压驱动件41、侧压块42；

光学定位组件5、焊接器6、侧焊定位机构7。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

实施例

本申请实施例提供一种侧焊定位机构及焊接设备，其主要用于电芯和上盖的激光焊接工序，能够实现从侧面焊接产品，从而减少因飞溅物造成的破损率，提高焊接质量。以下结合附图对本双边焊接设备的具体结构进行详细阐述。

请参考图1和图2，本实用新型实施例的侧焊定位机构7主要包括下定位组件1和上定位组件2。其中，下定位组件1用于承载待焊接产品，下定位组件1配置为可转动。上定位组件2包括安装架21和下压组件22，安装架21配置为可沿第一方向移动。下压组件22设于安装架21，下压组件22包括升降板221和转动单元，转动单元与升降板221转动连接，升降板221配置为可沿第二方向移动，转动单元可连接下定位组件1并随下定位组件1转动。

需要说明的是，在本实施例中，第一方向为水平方向，第二方向为高度方向，在其他可能的实施例中，第一方向和第二方向可以根据实际需要设定。

示例性的，下定位组件1设于底座3，底座3上设有平移驱动组件31，安装架21通过滑动座211与平移驱动组件31滑动连接，下压组件22安装在安装架21上，平移驱动组件31能够驱动安装架21沿第一方向移动，使上定位组件2具有第一状态和第二状态。当上定位组件2处于第一状态，下压组件22与下定位组件1切离，便于作业人员放置和取出产品；当上定位组件2处于第二状态，下压组件22与下定位组件1上下对置，下压组件22能够与下定位组件1配合以定位产品。

可以理解的，平移驱动组件31可以是气缸、电推杆、丝杆传动机构或者单轴伺服电机等任意直线驱动机构。

上述技术方案中，电芯放置在下定位组件1，通过下压组件22压紧上盖，下定位组件1和转动单元可同步转动，实现从不同角度对产品的侧面进行焊接，能够有效避免因飞溅物造成的破损，且无需设置法兰边，简化了焊接工序，提高加工效率。安装架21配置为可移动，通过移动安装架21能够使上定位组件2与下定位组件1切离，便于放置和取出产品，使得操作更加方便灵活。

请参考图3，下定位组件1包括第一转动板11、转动驱动件12、以及定位座13。示例性的，转动驱动件12采用现有的转动装置，包括但不限于电机，转动驱动件12的输出端与第一转动板11连接，第一转动板11的转轴与第二方向平行，第一转动板11能够在转动驱动件12的驱动下转动。定位座13设于第一转动板11上，定位座13的形状尺寸与待焊接产品相匹配。定位座13能够定位产品，通过转动驱动件12驱动转动板转动，可带动定位座13转动，进而带动产品转动，以实现对产品的侧面进行焊接。

定位座13的周边设有至少一个顶压组件14，顶压组件14活动设置，顶压组件14用于从定位座13的侧面顶压以定位产品。示例性的，顶压组件14包括顶压驱动件141和顶推块142，顶压驱动件141可以是气缸、电推杆、丝杆传动机构或者直线电机等任意直线驱动机构，顶压驱动件141的输出端与顶推块142连接，顶压驱动件141可驱动顶推块142移动，以从定位座13的周边压紧并定位产品，保证产品位置的准确和稳定，提高焊接的精度。

下压组件22包括升降板221、下压驱动件222、以及转动单元，转动单元包括第二转动板223、传动轴24、以及压紧板224。其中，升降板221滑动设置在安装架21上，具体的，安装架21设有四条导向杆，四条导向杆分别穿设于升降板221的四个角部，使的升降板221能够沿第二方向滑动。下压驱动件222固定设于安装架21，下压驱动件222采用现有的直线驱动机构，下压驱动件222的输出端与升降板221连接。第二转动板223通过传动轴24与升降板221转动连接，压紧板224设于第二转动板223，当压紧板224压紧上盖后，能够随第一转动板11同步转动，从而实现从不同角度对产品的侧面进行焊接。

在一些实施例中，下定位组件1上设有至少一个销套15，转动单元上设有至少一个传动销225，传动销225配置为可沿第二方向移动，以伸入销套15。示例性的，销套15设于第一转动板11，传动销225设于第二转动板223，第二转动板223上设有用于驱动传动销225移动的驱动气缸226，当下压组件22与下定位组件1相对置时，驱动气缸226驱动传动销225向下移动并***销套15，从而连接第一转动板11和第二转动板223，使得两者能够同步转动。

需要说明的是，在具体实施时，为了提高下定位组件1和转动单元同步转动时的稳定性，销套15和传动销225优选为至少两个，至少两个销套15和传动销225一一对应地分布在下定位组件1和转动单元靠近外周的位置。

在一些实施例中，升降板221上设有锁止组件23，传动轴24上设有锁止块241，锁止组件23能够与锁止块241配合，以限制第二转动板223转动。示例性的，锁止组件23包括锁止驱动件231和锁止件232，锁止驱动件231的输出端与锁止件232连接，锁止件232形成有与锁止块241相匹配的槽体，锁止件232能够在锁止驱动件231的驱动下朝锁止块241移动，使锁止块241滑入槽体内，通过槽体的内周壁与锁止块241的外周面相抵，从而限制传动轴24转动，进而限制第二转动板223转动。

上述技术方案中，当下压组件22与下定位组件1分离后，通过锁止组件23能够限制第二转动板223，避免第二转动板223在安装架21移动的过程中自由转动，从而保持第二转动板223的位置，保证第二转动板223再次下压时，压紧板224与定位座13、以及传动销225与销套15能够准确对位。

请参考图4和图5，在一些实施例中，压紧板224的表面凸起形成压紧部2242，压紧部2242与上盖的尺寸相匹配，压紧部2242的周边设有抵接槽2243，抵接槽2243的形状尺寸与电芯上端部相匹配，压紧部2242的表面设有呈阵列排布的负压孔2241，负压孔2241与未图示的负压装置连接。需要说明的是，上盖与电芯的连接方式有两种，一种为外盖式，即上盖的周边位于电芯周边的外侧；另一种为内扣式，即上盖的周边位于电芯周边内侧。当产品采用内扣式结构，压紧板224在压紧上盖时，通过抵接槽2243与电芯上端部相抵，并通过负压孔2241吸附上盖，使上盖紧贴在压紧部2242表面，从而保持上盖在高度方向上的位置，保证上盖与电芯准确对位。

在一些实施例中，还包括侧压组件4，侧压组件4与下定位组件1相邻设置，侧压组件4用于从侧面压紧以定位产品。示例性的，侧压组件4包括侧压驱动件41和侧压块42，侧压驱动件41的输出端与侧压块42连接，测压块能够在侧压驱动件41的驱动下朝定位座13方向移动，从侧面压紧以定位产品，保证焊接位置的准确。

请参考图6，本申请实施例还提供一种焊接设备，包括上述的侧焊定位机构7，还包括光学定位组件5和焊接器6。其中光学定位组件5架设于侧焊定位机构7的上方；以及焊接器6，焊接器6与侧焊定位机构7相邻设置。具体的，光学定位组件5可以是CCD相机，当上定位组件2处于第一状态，即下压组件22与下定位组件1切离时，通过光学定位组件5能够判断产品的位置是否准确，只有当产品放置到位时，才可进行焊接作业，以此提高焊接的质量，避免造成产品损坏。焊接器6可以是激光焊接器6，其与侧焊定位机构7相邻设置，能够实现对产品侧面进行焊接，整体布局合理。

在另一些实施例中，可设置驱动机构，侧焊定位机构7连接于驱动机构，通过驱动机构可驱动侧焊定位机构7沿正交的两个方向移动，从而调节侧焊定位机构7的位置，提高设备的灵活度和适用性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种侧焊定位机构，其特征在于，包括：

下定位组件，用于承载待焊接产品，所述下定位组件转动设置；以及

上定位组件，所述上定位组件包括安装架和下压组件，所述安装架配置为可沿第一方向移动；所述下压组件设于所述安装架，所述下压组件包括升降板和转动单元，所述转动单元与所述升降板转动连接，所述升降板配置为可沿第二方向移动，所述转动单元可连接所述下定位组件并随下定位组件转动。

2.根据权利要求1所述的侧焊定位机构，其特征在于，所述下定位组件包括：

第一转动板；

转动驱动件，用于驱动所述第一转动板转动；以及

定位座，设于所述第一转动板，用于放置产品。

3.根据权利要求2所述的侧焊定位机构，其特征在于，所述定位座的周边设有至少一个顶压组件，所述顶压组件活动设置，所述顶压组件用于从所述定位座的侧面顶压以定位产品。

4.根据权利要求1所述的侧焊定位机构，其特征在于，所述转动单元包括传动轴、第二转动板、以及压紧板，所述第二转动板与所述传动轴连接，所述压紧板连接于所述第二转动板。

5.根据权利要求4所述的侧焊定位机构，其特征在于，所述压紧板的表面凸起形成压紧部，所述压紧部的周边设有抵接槽，所述压紧部的表面设有呈阵列排布的负压孔。

6.根据权利要求4所述的侧焊定位机构，其特征在于，所述升降板上设有锁止组件，所述传动轴上设有锁止块，所述锁止组件能够与所述锁止块配合，以限制所述第二转动板转动。

7.根据权利要求1所述的侧焊定位机构，其特征在于，所述下定位组件设有至少一个销套，所述转动单元设有至少一个传动销，所述传动销配置为可沿第二方向移动，以伸入所述销套。

8.根据权利要求1所述的侧焊定位机构，其特征在于，还包括侧压组件，所述侧压组件与所述下定位组件相邻设置，所述侧压组件用于从侧面压紧以定位产品。

9.根据权利要求1所述的侧焊定位机构，其特征在于，还包括平移驱动组件，所述安装架与所述平移驱动组件连接，所述平移驱动组件用于驱动所述安装架沿第一方向移动。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的侧焊定位机构，还包括：

光学定位组件，所述光学定位组件架设于所述侧焊定位机构的上方；以及

焊接器，所述焊接器与所述侧焊定位机构相邻设置。

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