CN217304341U - Bldc转子上平衡块自动检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了BLDC转子上平衡块自动检测工装，包括：对应设置在振动盘的端部的工作台，用于接收从振动盘输送过来的上平衡块；固定安装在工作台上表面的放置台，其上设置有用于上平衡块放置的放置槽；放置槽的下底面和工作台上设置有与上平衡块通孔对应的检测孔；设置在工作台的下表面的平衡块通孔检测机构，包括平衡块定位针及定位针驱动机构，所述平衡块定位针对应设置在检测孔的正下方。本实用新型机构运行平稳，能有效对转子平衡块进行筛选；提高质检效率，减少人工劳动量，避免重复劳动；对转子平衡块的检测精度稳定可靠，保证了产品质量。

Description

BLDC转子上平衡块自动检测工装

技术领域

本实用新型属于转子制造技术领域，具体涉及一种BLDC转子上平衡块自动检测工装。

背景技术

电机中的定子和转子是重要的组成部分，其生产制造过程决定了电机的质量。其中转子的组装是一项非常复杂的工作，在其中一环节需要为转子安装上平衡块，而平衡块大多为铸造成型，故平衡块上的通孔质量很难保证，因此，在组装前需要对平衡块的通孔质量进行检测，目前，对于平衡块上的通孔质量的检测工作，大多采取人工检测，即安排专人对每个平衡块的通孔进行质检，该种质检必然存在费时费力，且增加了重复劳动数量和人工成本的问题。同时也容易出现纰漏导致不合格平衡块进入生产线，造成产品的报废和经济损失。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种检测效率和精度大幅提高的BLDC转子上平衡块自动监测工装。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的BLDC转子上平衡块自动检测工装，该检测工装包括：

工作台：对应设置在振动盘的端部，用于接收从振动盘输送过来的上平衡块；

放置台：固定安装在工作台的上表面，其上设置有用于上平衡块放置的放置槽；所述放置槽的下底面和工作台上设置有与上平衡块通孔对应的检测孔；

平衡块通孔检测机构：设置在工作台的下表面，包括平衡块定位针及定位针驱动机构，所述平衡块定位针对应设置在检测孔的正下方。

进一步地，所述放置槽朝向输送带的一侧设置有供上平衡块通过的缺口。

进一步地，所述检测孔、平衡块定位针的个数与上平衡块通孔的个数一一对应。

进一步地，所述定位针驱动机构包括定位针安装板、气缸，所述气缸的气缸杆的端部与定位针安装板固定连接，所述平衡块定位针竖直安装在定位针安装板上。

进一步地，所述气缸通过气缸安装板安装在工作台的下方。

进一步地，该检测工装还包括平衡块下压件，所述平衡块下压件为设置在机械手上的弹性下压柱。

进一步地，所述弹性下压柱设置有三个，三个弹性下压柱呈弧形设置并与上平衡块上的通孔交错设置。

进一步地，所述工作台位于放置槽的旁边还设置有缓冲器。该缓冲器主要是对于后续夹取机构的机械手进行缓冲。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1）机构运行平稳，能有效对转子平衡块进行筛选；

2）提高质检效率，减少人工劳动量，避免重复劳动；

3）对转子平衡块的检测精度稳定可靠，保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为工作台与放置台的装配结构示意图；

图3为图2的侧面图；

图4为平衡块定位针穿出检测孔的结构示意图；

图中，1-工作台，2-放置台，201-放置槽，202-缺口，3-检测孔，4-平衡块定位针，5-定位针安装板，6-气缸，7-气缸安装板，8-机械手，9-弹性下压柱，10-缓冲器。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步详细描述，以使本申请技术方案更加清楚明白。

本实用新型BLDC转子上平衡块自动检测工装，主要用于转子在组装过程中上平衡块的自动检测，检测上平衡块上通孔是否符合要求，以保证后续组装的高效进行。

具体结构如图1-4所示，包括工作台1、固定安装在工作台1上表面上的放置台2，其中，工作台1对应设置在振动盘的端部，用于接收从振动盘输送过来的上平衡块，放置台2上一体式设置有用于平衡块放置的放置槽201，放置槽201的下底面和工作台1上设置有与上平衡块通孔对应的检测孔3；为便于振动盘上的上平衡块能够顺利进入到放置槽201内，在放置槽201朝向输送带的一侧设置有供上平衡块通过的缺口202。

继续参阅图1-4，为实现对上平衡块通孔质量的快速检测，在工作台1的下表面设置有平衡块通孔检测机构，该平衡块通孔检测机构包括平衡块定位针4及定位针驱动机构，平衡块定位针4对应设置在检测孔3的正下方，为实现一次性完成检测，检测孔3、平衡块定位针4的个数与上平衡块通孔的个数一一对应。定位针驱动机构包括定位针安装板5、通过气缸安装板7安装在工作台1下方的气缸6，气缸6的气缸杆的端部与定位针安装板5固定连接，平衡块定位针4竖直安装在定位针安装板5上。同时，为了实现平衡块检测过程中的稳定性，该检测工装还包括平衡块下压件，平衡块下压件为设置在机械手8上的三个呈弧形排列的弹性下压柱9，并与上平衡块上的通孔交错设置，为了防止后续机械手8在对上平衡块夹取过程中出现直接与工作台1接触的现象，在工作台1位于放置槽201的旁边还设置有缓冲器10。

本实用新型工作过程，待检测的转子上平衡块随振动盘进入放置台的放置槽201内，同时上方的机械手8下降使得弹性下压柱9压紧平衡块，此时下方的气缸6将会推动其上的气缸杆上升，气缸杆带动定位针安装板5上的平衡块定位针4上升使其穿过检测孔3接触到上方平衡块，若平衡块上的通孔正常则平衡块定位针4将可以正常穿过平衡块，随后平衡块将被机械手夹取放置到正常的生产线上进入下一个工位；若平衡块定位针4被异物阻挡则说明平衡块通孔有质量问题，随后外置机械手8会将其放置在废料区，完成对一个平衡块的质量检测。

Claims (8)

1.BLDC转子上平衡块自动检测工装，其特征在于，该检测工装包括：

工作台（1）：对应设置在振动盘的端部，用于接收从振动盘输送过来的上平衡块；

放置台（2）：固定安装在工作台（1）的上表面，其上设置有用于上平衡块放置的放置槽（201）；所述放置槽（201）的下底面和工作台（1）上设置有与上平衡块通孔对应的检测孔（3）；

平衡块通孔检测机构：设置在工作台（1）的下表面，包括平衡块定位针（4）及定位针驱动机构，所述平衡块定位针（4）对应设置在检测孔（3）的正下方。

2.如权利要求1所述的BLDC转子上平衡块自动检测工装，其特征在于所述放置槽（201）朝向输送带的一侧设置有供上平衡块通过的缺口（202）。

3.如权利要求1所述的BLDC转子上平衡块自动检测工装，其特征在于所述检测孔（3）、平衡块定位针（4）的个数与上平衡块通孔的个数一一对应。

4.如权利要求1所述的BLDC转子上平衡块自动检测工装，其特征在于所述定位针驱动机构包括定位针安装板（5）、气缸（6），所述气缸（6）的气缸杆的端部与定位针安装板（5）固定连接，所述平衡块定位针（4）竖直安装在定位针安装板（5）上。

5.如权利要求4所述的BLDC转子上平衡块自动检测工装，其特征在于所述气缸（6）通过气缸安装板（7）安装在工作台（1）的下方。

6.如权利要求1所述的BLDC转子上平衡块自动检测工装，其特征在于该检测工装还包括平衡块下压件，所述平衡块下压件为设置在机械手（8）上的弹性下压柱（9）。

7.如权利要求6所述的BLDC转子上平衡块自动检测工装，其特征在于所述弹性下压柱（9）设置有三个，三个弹性下压柱（9）呈弧形设置并与上平衡块上的通孔交错设置。

8.如权利要求1所述的BLDC转子上平衡块自动检测工装，其特征在于所述工作台（1）位于放置槽（201）的旁边还设置有缓冲器（10）。

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