CN217254231U - 一种组合气缸压制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组合气缸压制装置,包括放置台、移动结构和传送带，移动组件带动夹紧组件和待压入内衬套金属工件移动至放置台的前方，随后推送气缸的作用把夹紧组件和待压入内衬套的金属工件推送至放置块的上端，随后把内衬套放置在金属工件的空心处上端，放置块上端的压制气缸带动压制块把内衬套压入金属工件内，通过推送气缸使夹紧组件对压入完成的金属工件夹紧，随后推送气缸收缩带动夹紧组件和金属工件远离放置台，移动组件带动旋转组件、推送气缸、夹紧组件和压入完的金属工件向传送带方向移动，通过旋转组件把推送气缸、夹紧组件和压入完的金属工件转动至传送带的上方，夹紧组件松开使压入完的金属工件掉落至传送带上输送至下个地方。

Description

一种组合气缸压制装置

技术领域

本实用新型涉及一种组合气缸压制装置，具体涉及一种代替人为放置且能提高工作效率的的组合气缸压制装置。

背景技术

在工业生产中，经常需要在一些金属工件中加入内衬套，以此来增加金属工件的耐磨性。

如图1所示，是现有的一种圆柱形金属工件5，所述圆柱形金属工件5的中心处为空心6，所述空心6处内需要压入一个内衬套7，也可以称为内衬管，在压入内衬套7的过程中，需要人为的把金属工件5放置在压制台上，把内衬套放置在空心处的上方，内衬套放置在空心处的上端后，由于内衬套与空心处匹配的位置比较高，只能通过压制装置把内衬套压入金属工件的空心内，之后通过人为的再把成型的金属工件放置到另一个地方。

然而通过人为把圆柱形金属工件放入压制台上时，存在一定危险性，长时间重复性的通过人为把圆柱形金属工件放置在压制台上，消耗了大量的体力，工作效率也不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种代替人为放置且能提高工作效率的的组合气缸压制装置。

为了完成上述目的，本实用新型提供了一种组合气缸压制装置，包括放置台、移动结构和传送带；

所述放置台上端中部设置有放置块，所述放置台的上端四个角上分别设置有支撑杆，四个所述支撑杆的上端分别与固定板连接，所述固定板的上端设置有压制气缸，所述压制气缸的伸缩柱穿设过固定板与压制块连接，所述压制块设置在放置块的上方；

所述移动结构设置在放置台的前方，所述移动结构包括固定块、移动组件、旋转组件、推送气缸和夹紧组件，所述固定块设置在放置台的前方，所述移动组件设置在固定块上，所述移动组件用于带动旋转组件、推送气缸和夹紧组件移动，所述旋转组件设置在移动组件上，所述旋转组件用于带动推送气缸和夹紧组价转动，所述推送气缸设置在旋转组件上，所述推送气缸用于推送夹紧组件，所述夹紧组件与推送气缸连接，所述夹紧组件用于夹紧圆柱形金属工件；

所述传送带设置在移动结构和放置台的一侧。

上述有益效果为，通过移动组件带动旋转组件、推送气缸和夹紧组件移动至存放金属工件的工位，之后通过推送气缸伸展使夹紧组件向放置金属工件的工位移动，通过夹紧组件夹紧其中一个金属工件后，推送气缸的收缩带动夹紧组件和金属工件远离存放金属工件工位，之后通过移动组件带动旋转组件、推送气缸、夹紧组件和金属工件，向放置台的前方移动，当移动组件与放置台平行时，这时推送气缸设置使夹紧组件和金属工件向放置块方向移动，当金属工件到达放置块的上方后，夹紧组件松开，使金属工件放置在放置块上，随后把内衬套放置在金属工件的空心处上端，随后通过压制气缸使伸缩柱带动压块形放置块的方向移动，通过压块把内衬套压入金属工件的空心处内，之后通过推送气缸伸展把夹紧组件推送至压入完的金属工件旁，通过夹紧组件夹紧金属工件后，通过推送气缸收缩是夹紧组件带动金属工件远离放置块，并且远离放置台，之后通过移动组件带动旋转组件、推送气缸、夹紧组件和压入完的金属工件移动至传送带动一侧，随后通过旋转组件带动推送气缸、夹紧组件和压入完的金属工件转动至传送带的上方，这时夹紧组件松开使压入完的金属工件掉落至传送带上，通过传送带输送至另一个地方，避免了人为放置和拿取金属工件的过程，相继的提高工作效率。

一个优选方案是，所述移动组件包括开口处、丝杆、滑杆、移动块和驱动电机，所述开口处设置在固定块的上端，所述丝杆与滑杆平行设置在开口处内，所述移动块分别设置在滑杆与丝杆上，所驱动电机穿设过固定块与丝杆的一端连接。

一个优选方案是，所述旋转组件包括固定框、旋转盘和旋转电机，所述固定框设置在移动块的上端，所述旋转盘设置在固定框的上端，所述旋转电机设置在固定框内，且所述旋转电机的输出轴穿设过固定框的上端与旋转盘连接。

一个优选方案是，所述推送气缸通过连接板设置在旋转盘上。

一个优选方案是，所述夹紧组件包括连接框、驱动齿轮、从动齿轮、夹紧电机、正反丝杆、导向杆、第一夹紧板和第二夹紧板，所述连接框与推送气缸的推送柱连接，所述驱动齿轮和从动齿轮分别设置在连接框内，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述夹紧电机通过驱动齿轮和从动齿轮与所述正反丝杆驱动连接，所述正反丝杆是上具有正旋转段和反旋转段，所述正旋转段上设置有第一夹紧板，所述反旋转段上设置有第二夹紧板，所述第一夹紧板与第二夹紧板分别还套设在导向杆上

一个优选方案是，还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸设置放置台上，所述伸缩气缸的伸缩杆与放置块连接。通过伸缩气缸的设置可更加便于把内衬套放置在放置块上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是圆柱形金属工件和内衬套的结构示意图；

图2是本实用新型的一种组合气缸压制装置的结构示意图；

图3是本实用新型的一种组合气缸压制装置放置台的结构示意图；

图4是图2中A区的放大结构示意图；

图5是本实用新型的一种组合气缸压制装置移动结构局部的结构示意图；

图6是本实用新型的一种组合气缸压制装置移动结构局部的结构示意图；

图7是本实用新型的一种组合气缸压制装置夹紧组件的结构示意图；

图8是本实用新型的一种组合气缸压制装置放置台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

第一实施例；

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种组合气缸压制装置，包括放置台10、移动结构20和传送带60；

所述放置台10上端中部设置有放置块11，所述放置台10的上端四个角上分别设置有支撑杆12，四个所述支撑杆12的上端分别与固定板13连接，所述固定板13的上端设置有压制气缸14，所述压制气缸14的伸缩柱15穿设过固定板13与压制块16连接，所述压制块16设置在放置块11的上方；

所述移动结构20设置在放置台10的前方，所述移动结构20包括固定块21、移动组件30、旋转组件40、推送气缸22和夹紧组件50，所述固定块21设置在放置台10的前方，所述移动组件30设置在固定块21上，所述移动组件30用于带动旋转组件40、推送气缸22和夹紧组件50移动，所述旋转组件40设置在移动组件30上，所述旋转组件40用于带动推送气缸22和夹紧组价50转动，所述推送气缸22设置在旋转组件50上，所述推送气缸22用于推送夹紧组件50，所述夹紧组件50与推送气缸22连接，所述夹紧组件50用于夹紧圆柱形金属工件5；

所述传送带60设置在移动结构20和放置台10的一侧。

工作过程为，通过移动组件30带动旋转组件40、推送气缸22和夹紧组件50移动至存放金属工件5的工位，之后通过推送气缸22伸展使夹紧组件50向存放金属工件5的工位移动，通过夹紧组件50夹紧其中一个金属工件5后，推送气缸22收缩带动夹紧组件50和金属工件5远离存放金属工件5的工位，之后通过移动组件30带动旋转组件40、推送气缸22、夹紧组件50和金属工件5，向放置台10的前方移动，当移动组件30与放置台10平行时，这时推送气缸22伸展使夹紧组件50和金属工件5向放置块11方向移动，当金属工件5到达放置块11的上方后，夹紧组件50松开，使金属工件5放置在放置块11上，随后把内衬套7放置在金属工件5的空心6处上端，随后通过压制气缸14使伸缩柱15带动压制块16向放置块11的方向移动，通过压制块16把内衬套7压入金属工件5的空心6处内，之后通过推送气缸22伸展把夹紧组件50推送至压入完的金属工件5旁，通过夹紧组件50夹紧金属工件5后，推送气缸22收缩使夹紧组件50带动金属工件5远离放置块11，并且远离放置台10，之后通过移动组件30带动旋转组件40、推送气缸22、夹紧组件50和压入完的金属工件5移动至传送带60一侧，随后通过旋转组件40带动推送气缸22、夹紧组件50和压入完的金属工件5转动至传送带60的上方，这时夹紧组件50松开使压入完内衬套7的金属工件5掉落至传送带60上，通过传送带60输送至另一个地方，避免了人为放置和拿取金属工件5的过程，相继的提高工作效率。

另外，需要说明的是，图中没有显示存放金属工件的工位。

优选地，所述移动组件30包括开口处31、丝杆32、滑杆33、移动块34和驱动电机35，所述开口处31设置在固定块21的上端，所述丝杆32与滑杆33平行设置在开口处31内，所述移动块34分别设置在滑杆33与丝杆32上，所驱动电机35穿设过固定块21与丝杆32的一端连接。

通过驱动电机35的带动丝杠32旋转，丝杆32旋转则使移动块34顺着滑杆33移动，通过移动块34的移动既而带动旋转组件40、推送气缸22和夹紧组件50的移动过程。

优选地，所述旋转组件40包括固定框41、旋转盘42和旋转电机43，所述固定框41设置在移动块34的上端，所述旋转盘42设置在固定框41的上端，所述旋转电机43设置在固定框41内，且所述旋转电机43的输出轴穿设过固定框41的上端与旋转盘42连接。

当移动组件30带动旋转组件40、推送气缸22、夹紧组件50和压入完的金属工件5移动至传送带60的一侧后，这时通过旋转电机43带动旋转盘42旋转，旋转盘42旋转的同时带动推送气缸22，夹紧组件50和金属工件5旋转，转动至传送带60的上方，之后夹紧组件50松开，相继的则使金属工件5掉落至传送带60上。

优选地，所述推送气缸22通过连接板25设置在旋转盘42上。

优选地，所述夹紧组件50包括连接框51、驱动齿轮52、从动齿轮53、夹紧电机54、正反丝杆55、导向杆56、第一夹紧板57和第二夹紧板58，所述连接框51与推送气缸22的推送柱26连接，所述驱动齿轮52和从动齿轮53分别设置在连接框51内，所述驱动齿轮52与从动齿轮53啮合连接，所述夹紧电机54通过驱动齿轮52和从动齿轮53与所述正反丝杆55驱动连接，所述正反丝杆55上具有正旋转段59和反旋转段61，所述正旋转段59上设置有第一夹紧板57，所述反旋转段61上设置有第二夹紧板58，所述第一夹紧板57与第二夹紧板58分别还套设在导向杆56上。

当推送气缸22带动夹紧组件50对于放置块11上的金属工件5夹紧时，这时第一夹紧板57与第二夹紧板58分别在金属工件6的两侧，随后夹紧电机54工作带动驱动齿轮52旋转，驱动齿轮52旋转则使从动齿轮53和正反丝杆旋转55，正反丝杆55旋转则使正旋转段59上的第一夹紧板57向金属工件6方向移动，同时，反旋转段61上的第二夹紧板58向金属工件6方向移动，通过第一夹紧板57与第二夹紧板58同时向金属工件6方向移动，相继的对金属工件5进行夹紧，这时通过推送气缸22使被夹紧组件50夹紧的金属工件6远离放置块11，这时通过移动组件30和旋转组件40使金属工件5掉落至传送带60上，另外对存放金属工件的工位上的金属工件夹紧过程也是相同。另外，夹紧组件可以采用现有的具有夹紧功能的电动机械抓手，这里不再赘述。

第二实施例；

如图8所示，优选地，还包括伸缩气缸71，所述伸缩气缸71设置在放置台10上，所述伸缩气缸71的伸缩杆与放置块11连接。伸缩气缸71伸展时则使放置块11移出放置台10的上端。通过把放置块11移出放置台10，这时往放置块11上的金属工件5的空心6处上端放置内衬套7时更加方便。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种组合气缸压制装置，其特征在于，包括；

放置台；所述放置台上端中部设置有放置块，所述放置台的上端四个角上分别设置有支撑杆，四个所述支撑杆的上端分别与固定板连接，所述固定板的上端设置有压制气缸，所述压制气缸的伸缩柱穿设过固定板与压制块连接，所述压制块设置在放置块的上方；

移动结构，所述移动结构设置在放置台的前方，所述移动结构包括固定块、移动组件、旋转组件、推送气缸和夹紧组件，所述固定块设置在放置台的前方，所述移动组件设置在固定块上，所述移动组件用于带动旋转组件、推送气缸夹紧组件移动，所述旋转组件设置在移动组件上，所述旋转组件用于带动推送气缸和夹紧组价转动，所述推送气缸设置在旋转组件上，所述推送气缸用于推送夹紧组件，所述夹紧组件与推送气缸连接，所述夹紧组件用于夹紧工件；

传送带，所述传送带设置在移动结构和放置台的一侧。

2.根据权利要求1所述的组合气缸压制装置，其特征在于，所述移动组件包括开口处、丝杆、滑杆、移动块和驱动电机，所述开口处设置在固定块的上端，所述丝杆与滑杆平行设置在开口处内，所述移动块分别设置滑杆与丝杆上，所驱动电机穿设过固定块与丝杆的一端连接。

3.根据权利要求1所述的组合气缸压制装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定框、旋转盘和旋转电机，所述固定框设置在移动块的上端，所述旋转盘设置在固定框的上端，所述旋转电机设置在固定框内，且所述旋转电机的输出轴穿设过固定框的上端与旋转盘连接。

4.根据权利要求1所述的组合气缸压制装置，其特征在于，所述推送气缸通过连接板设置在旋转盘上。

5.根据权利要求1所述的组合气缸压制装置，其特征在于，所述夹紧组件包括连接框、驱动齿轮、从动齿轮、夹紧电机、正反丝杆、导向杆、第一夹紧板和第二夹紧板，所述连接框与推送气缸的推送柱连接，所述驱动齿轮和从动齿轮分别设置在连接框内，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述夹紧电机通过驱动齿轮和从动齿轮与所述正反丝杆驱动连接，所述正反丝杆是上具有正旋转段和反旋转段，所述正旋转段上设置有第一夹紧板，所述反旋转段上设置有第二夹紧板，所述第一夹紧板与第二夹紧板分别还套设在导向杆上。

6.根据权利要求1所述的组合气缸压制装置，其特征在于，还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸设置放置台上，所述伸缩气缸的伸缩杆与放置块连接。

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