CN216872461U - 一种端子排机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子排机，包括导轨输送机构、导轨抓取机构、导轨推送机构、安装定位机构、端子工装架、端子夹取安装机械手、成品输出机构和机架；所述导轨抓取机构抓取提升所述导轨；所述导轨推送机构将导轨推送位移到所述安装定位机构上；所述端子夹取安装机械手，往复移动于端子工装架与安装工位之间，以将端子不断安装于导轨上形成成品端子排；所述成品输出机构，用于输出成品端子排。采用上述技术方案后，本实用新型的端子排机利用各机构相互配合的设置，可分别自动夹取导轨及端子到安装工位内进行端子排的自动安装操作，同时自动输出成品端子排，整个生产过程自动化程度高，可降低人力成本，提高生产效率，节省生产时间。

Description

一种端子排机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别是一种端子排机。

背景技术

电力电子配接线中，常用接线端子对不同的设备之间的线路进行连接，起到信号（电流电压）传输的作用，这些接线端子组合起来，便称为端子排；有了端子排，使得接线美观，维护方便。

目前市面上的端子排通常是搭配导轨使用，基本上是通过人工操作，将端子手动一一装配于导轨上，不仅耗时耗力，人力成本高，而且效率低下，无法批量进行生产操作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种端子排机，可自动装配端子排，具有自动化程度高，生产效率高的优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种端子排机，包括导轨输送机构、导轨抓取机构、导轨推送机构、安装定位机构、端子工装架、端子夹取安装机械手、成品输出机构和机架；

所述导轨输送机构用于输送提供待安装端子的导轨；

所述导轨抓取机构设置于机架上、位于所述导轨输送机构上方，用于抓取提升所述导轨；

所述导轨推送机构设置于机架上、位于所述导轨抓取机构一侧，用于将所述导轨抓取机构抓取提升的导轨推送位移到所述安装定位机构上；

所述安装定位机构设置于所述导轨抓取机构另一侧、与所述导轨推送机构相对应，用于固定所述导轨推送机构推送过来的导轨并提供一安装工位，以供所述端子夹取安装机械手夹取端子于安装工位处进行安装操作；

所述端子工装架，提供待安装于所述导轨上的若干个端子；

所述端子夹取安装机械手，往复移动于端子工装架与安装工位之间，以将端子不断安装于导轨上形成成品端子排；

所述成品输出机构，设置于所述安装定位机构远离所述导轨抓取机构的一侧，用于输出成品端子排。

进一步的，所述导轨输送机构包括传送带，传送带用于输送导轨；

所述导轨抓取机构包括升降驱动源、导轨夹爪组件和导轨夹爪开闭装置，导轨夹爪开闭装置驱动导轨夹爪组件开闭，以对传送带上的导轨进行抓取固定，所述升降驱动源驱动导轨夹爪组件升降，以提升所抓取的导轨脱离传送带；

所述导轨推送机构包括推动块和推动驱动源，所述推动驱动源驱动推动块，以将所述导轨夹爪组件抓取提升的导轨推送位移到所述安装定位机构上；

所述安装定位机构包括定位轨道和压导轨机构，所述压导轨机构将所述推动块推动过来的导轨定位固定于定位轨道上，所述安装工位邻近所述压导轨机构；

所述端子工装架，包括若干个工装，以及放置排列于工装上的若干个所述端子；

所述端子夹取安装机械手，包括三轴驱动机构和端子夹爪机构，所述三轴驱动机构驱动端子夹爪机构沿XYZ三个方向移动，以夹取端子工装架上的端子移动到安装工位处进行安装；

进一步的，所述导轨输送机构还包括输送机架、输送装置和承重托板；输送装置安装于输送机架上，传送带安装于输送装置上，传送带上表面均匀布设有连续的固定槽，用以间隔放置导轨；输送装置驱动传送带运动，将导轨从输送机架前端输送到后端；

承重托板安装于传送带下方，用以支撑传送带及传送带上的导轨。

进一步的，所述导轨抓取机构还包括固定板，固定板安装于机架上；升降驱动源安装于固定板上，升降驱动源为升降气缸，升降气缸下方的输出端连接于导轨夹爪组件；

所述导轨夹爪组件包括连接板和两个导轨夹爪；所述连接板上方连接升降气缸，并上下滑动连接于固定板上，所述导轨夹爪前后设置，并各自滑动连接于连接板下方；

所述导轨夹爪开闭装置设置于连接板与导轨夹爪之间，导轨夹爪开闭装置包括开闭气缸、滑座、推块、两个连杆和两个连接块；滑座固定于连接板下方、且位于两个导轨夹爪中间上方位置，推块滑动设置于滑座内，推块两端分别连接开闭气缸和两个连杆，两个连杆的内端共同铰接于推块上，外端分别连接于连接块，而连接块又分别连接于前后导轨夹爪；

开闭气缸驱动推块滑动，带动连杆内端左右移动，连动铰接于连接块与导轨夹爪上的连杆外端前后移动，带动前后导轨夹爪前后滑动；所述两个导轨夹爪对称设置有夹取槽，以从导轨的两长边夹持住导轨。

进一步的，所述导轨推送机构还包括推送固定板、推送移动板和推送传动装置，推送固定板固定于机架上，位于导轨抓取机构后方，推送移动板前端延伸出推送固定板而连接所述推动块，所述推送传动装置安装于推送固定板上，且连接推送移动板后端和所述推动驱动源，所述推动驱动源驱动推送传动装置并控制推送移动板左右运动。

进一步的，所述推送传动装置包括推送滑轨、同步带、主动轮和从动轮；推送滑轨设于推送固定板后方，推送滑轨两端分别轴接主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间连接所述同步带，推送移动板滑接于推送滑轨且后端与同步带固定连接；所述推动驱动源为步进电机，步进电机连接主动轮，驱动主动轮转动而带动同步带运动。

进一步的，所述压导轨机构设置于所述定位轨道上方；压导轨机构包括压导轨固定板、压导轨气缸、压导轨滑座、压导轨滑块以及压板；压导轨固定板固定于定位轨道一侧，压导轨滑座安装于压导轨固定板上，压导轨滑块滑接于压导轨滑座内，压导轨滑块上端分别连接压导轨气缸的输出端，压导轨滑块下端连接压板，使压板位于定位轨道正上方。

进一步的，所述端子夹爪机构包括端子夹爪固定板、端子夹爪安装板、端子夹爪组件和旋转组件；

端子夹爪固定板固定于三轴驱动机构上，端子夹爪安装板滑动安装于端子夹爪固定板上；

端子夹爪组件通过旋转轴安装于端子夹爪安装板前方，端子夹爪安装板后方安装旋转组件，旋转组件连接并驱动旋转轴，而控制端子夹爪组件旋转一定角度；所述端子夹爪组件用于夹持固定端子。

进一步的，还包括推端子机构，所述推端子机构邻近所述安装工位并朝向所述成品输出机构设置；

所述成品输出机构，包括输出夹爪、输出驱动装置和输出推动装置，所述输出驱动装置驱动输出夹爪，以夹持所述导轨进行移动；

所述推端子机构推移安装工位上已安装的端子紧凑排列，配合输出夹爪移动导轨以使安装工位处的导轨保持空位，以供端子夹爪不断的往安装工位上的导轨安装下一个端子，以将若干个端子安装于所述导轨上而形成端子排；

所述输出推动装置设置于所述安装定位机构侧面，以推动受输出夹爪夹持移动的成品端子排离开所述安装定位机构。

进一步的，所述推端子机构包括推板、推板移动块、直线电机、推板滑座、推板滑块、限位座、感应片和感应开关；推板滑座固邻近安装工位设置，推板固定于推板移动块上而朝向安装工位设置，推板移动块连接推板滑块而滑动设置于推板滑座上，直线电机驱动连接推板移动块，使其带动推板在推板滑座上朝向安装工位移动；限位座设置于推板滑座邻近安装工位的一侧，以限位推板移动块移动的距离，感应片设置于推板移动块上，感应开关设置于直线电机，当推板受直线电机驱动推移出安装工位已安装的端子后，推板移动块开始回退，使感应片进入感应开关后，停止直线电机的运行，同时控制输出夹爪夹持导轨进行移动，使安装工位的导轨有空余的位置以安装下一个端子，而推板恢复初始状态，等待推移安装工位的下一个端子。

进一步的，所述输出推动装置包括成品推送气缸、成品推板和滑板；成品推送气缸固定于一安装输出机架上位于安装定位机构的侧面，滑板设于另一侧面，成品推送气缸驱动连接成品推板，以将输出夹爪夹持移动到滑板对应位置的成品端子排推出安装定位机构，而进入滑板，以进行成品收集。

采用上述技术方案后，本实用新型的端子排机利用各机构相互配合的设置，可分别自动夹取导轨及端子到安装定位机构的安装工位内进行端子排的自动安装操作，同时自动输出成品端子排，整个生产过程自动化程度高，可降低人力成本，提高生产效率，节省生产时间。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的立体图；

图2为本实用新型的实施例的俯视图；

图3为本实用新型的实施例的主视图；

图4为本实用新型的实施例的左视图；

图5为本实用新型的实施例的导轨输出机构的立体图；

图6为本实用新型的实施例的导轨抓取机构的立体图；

图7为本实用新型的实施例的导轨抓取机构的主视图；

图8为本实用新型的实施例的导轨抓取机构的仰视图；

图9为本实用新型的实施例的导轨推送机构的立体图；

图10为本实用新型的实施例的导轨推送机构的俯视图；

图11为本实用新型的实施例的导轨推送机构的后视图；

图12为本实用新型的实施例的安装定位机构与成品输出机构的后视图；

图13为本实用新型的实施例的安装定位机构与成品输出机构的俯视图；

图14为本实用新型的实施例的安装定位机构的立体图；

图15为本实用新型的实施例的安装定位机构的俯视图；

图16为本实用新型的实施例的安装定位机构的主视图；

图17为本实用新型的实施例的压导轨机构的立体图；

图18为本实用新型的实施例的推端子机构的立体图；

图19为本实用新型的实施例的端子夹爪机构的立体图；

图20为本实用新型的实施例的端子夹爪机构的主体图；

图21为本实用新型的实施例的端子夹爪机构的后视图；

图22为图21的A-A处剖视图；

图23为本实用新型的实施例的端子夹爪机构的左视图；

图24为本实用新型的实施例的端子夹爪机构的俯视图；

图25为本实用新型的实施例的端子夹爪机构安装端子过程的示意图；

图26为本实用新型的实施例的输出夹爪与输出驱动装置的主视图；

图27为本实用新型的实施例的输出夹爪与输出驱动装置的附视图；

图28为图26的A处放大图，为输出夹爪的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至4所示，为本实用新型实施例的一种端子排机100，包括导轨输送机构10、导轨抓取机构20、导轨推送机构30、安装定位机构40、端子工装架50、端子夹取安装机械手60、成品输出机构70和机架80；

所述导轨输送机构10用于输送提供待安装端子2的导轨1；

所述导轨抓取机构20设置于机架80上、位于所述导轨输送机构10上方，用于抓取提升所述导轨1；

所述导轨推送机构30设置于机架80上、位于所述导轨抓取机构20一侧，用于将所述导轨抓取机构20抓取提升的导轨1推送位移到所述安装定位机构40上；

所述安装定位机构40设置于所述导轨抓取机构20另一侧、与所述导轨推送机构30相对应，用于固定所述导轨推送机构30推送过来的导轨1并提供一安装工位W，以供所述端子夹取安装机械手60夹取端子2于安装工位处进行安装操作；

所述端子工装架50，提供待安装于所述导轨1上的若干个端子2；

所述端子夹取安装机械手60，往复移动于端子工装架50与安装工位W之间，以将端子2不断安装于导轨1上形成成品端子排3；

所述成品输出机构70，设置于所述安装定位机构40远离所述导轨抓取机构20的一侧，用于输出成品端子排3。

如图1至4所示，所述导轨输送机构10包括传送带11，传送带11用于输送导轨1；

参阅图5，所述导轨输送机构10还包括输送机架12、输送装置13和承重托板14；输送装置13安装于输送机架12上，传送带11安装于输送装置13上，传送带11上表面均匀布设有连续的固定槽111，用以间隔放置导轨1；输送装置13驱动传送带11运动，将导轨1从输送机架12前端输送到后端；承重托板14安装于传送带11下方，用以支撑传送带11及传送带11上的导轨1，避免导轨1重量过大而影响传送带11的正常输送。

所述输送装置13包括输送电机131、链轮传动装置132、传动轴133、从动轴134、若干个同步带轮135以及若干个轴承136；若干个轴承136为四个而分设于输送机架12顶部的四个角落，传动轴133及从动轴134分别设于两两轴承136之间而位于输送机架12的前后两端；若干个同步带轮135为六个，分别对应而套设固定于传动轴133和从动轴134；所述传送带11一共有三条，分别对应安装于传动轴133与从动轴134的同步带轮135，输送电机131驱动链轮传动装置132而与传动轴133连接，以驱动传动轴133转动，进而带动传送带11运动。

如图1和图3所示，所述导轨抓取机构20设置于机架80上、位于所述导轨输送机构10上方，参阅图6至图8所示，该导轨抓取机构20包括升降驱动源21、导轨夹爪组件22和导轨夹爪开闭装置23，导轨夹爪开闭装置23驱动导轨夹爪组件22开闭，以对传送带11上的导轨1进行抓取固定，所述升降驱动源21驱动导轨夹爪组件22升降，以提升所抓取的导轨1脱离传送带11；

所述导轨抓取机构20还包括固定板24，固定板24安装于机架80上、位于输送机架12后端；升降驱动源21安装于固定板24上，升降驱动源21为升降气缸，升降气缸下方的输出端连接于导轨夹爪组件22；

所述导轨夹爪组件22包括连接板25和两个导轨夹爪26；所述连接板25上方连接升降气缸，并上下滑动连接于固定板24上，所述导轨夹爪26前后设置，并各自滑动连接于连接板25下方；

所述导轨夹爪组件22还包括两对直线轴承27、两个线性滑轨28和四个滑块29；连接板25上方连接升降气缸和两对直线轴承27的圆柱轴271，两对直线轴承27的轴承座272分别设置于升降气缸两侧的固定板24，以使连接板25受升降气缸驱动升降时保持稳定和平衡；连接板25下方左右两端分别连接线性滑轨28，而线性滑轨28上前后滑动设置两个滑块29，左右对应的两滑块29下方连接同一个导轨夹爪26，以将导轨夹爪26前后连接于连接板25下方；

所述导轨夹爪开闭装置23设置于连接板25于导轨夹爪26之间，导轨夹爪开闭装置23包括开闭气缸231、滑座232、推块233、两个连杆234和两个连接块235；滑座232固定于连接板25下方、且位于两个导轨夹爪26中间上方位置，推块233滑动设置于滑座232内，推块233两端分别连接开闭气缸231和两个连杆234，两个连杆234的内端共同铰接于推块233上，外端分别连接于连接块235，而连接块235又分别连接于前后导轨夹爪26；

借此，由于导轨夹爪26受到线性滑块29限制只能前后移动，当开闭气缸231驱动推块233滑动时，带动连杆234内端左右移动，连动铰接于连接块235与导轨夹爪26上的连杆234外端前后移动，而带动前后导轨夹爪26前后滑动而打开或关闭，以夹取导轨1。

所述两个导轨夹爪26对称设置有夹取槽261，以从导轨1的两长边夹持住导轨1。

如图1和图3所示，所述导轨推送机构30设置于机架80上、位于所述导轨抓取机构20一侧；

参阅图9至图11所示，导轨推送机构30包括推动块31和推动驱动源32，所述推动驱动源32驱动推动块31，以将所述导轨夹爪组件22从传送带11上抓取提升的导轨1推送位移到所述安装定位机构40上；

所述导轨推送机构30还包括推送固定板33、推送移动板34和推送传动装置35；推送固定板33固定于机架80上，位于导轨抓取机构20后方；所述推送传动装置35包括推送滑轨351、同步带352、主动轮353和从动轮354；推送滑轨351设于推送固定板33后方，推送滑轨351两端分别轴接主动轮353和从动轮354，主动轮353和从动轮354之间连接有同步带352，推送移动板34滑接于推送滑轨351且后端与同步带352固定连接，推送移动板34前端延伸出推送固定板33而连接推动块31；

上述推动驱动源32可为步进电机，步进电机连接主动轮353，驱动主动轮353转动而带动同步带352运动，进而控制推送移动板34在推送滑轨351上滑动，使推送移动板34的推动块31可推动上述导轨夹爪26夹取槽261内夹持的导轨1（参阅图8），使导轨1在夹取槽261内朝向所述安装定位机构40运动。

如图1至图3所示，所述安装定位机构40设置于所述导轨抓取机构20另一侧、与所述导轨推送机构30相对应；

参阅图12至图18，所述安装定位机构40包括定位轨道41和压导轨机构42，所述压导轨机构42将所述推动块31推动过来的导轨1定位固定于定位轨道41上并提供一安装工位W；所述定位轨道41固定于一安装输出机架81上，安装工位W设置于所述定位轨道41的而邻近所述导轨抓取机构20，该安装工位W一侧配合安装上述压导轨机构42；

参阅图14至图17，所述压导轨机构42设置于定位轨道41上方；压导轨机构42包括压导轨固定板421、压导轨气缸422、压导轨滑座423、压导轨滑块424以及压板425；压导轨固定板421固定于定位轨道41一侧，压导轨滑座423安装于压导轨固定板421上，压导轨滑块424滑接于压导轨滑座423内，压导轨滑块424上端分别连接压导轨气缸422的输出端，压导轨滑块424下端连接压板425，使压板425位于定位轨道41正上方；借此，当导轨推送机构30的推动块31推动导轨抓取机构20的导轨夹爪26夹持的导轨1运动进入到定位轨道41后，所述压导轨机构42的压板425可受压导轨气缸422驱动而下压导轨1使其定位固定于定位轨道41上，以使下述的端子夹取安装机械手60夹取端子2于安装工位W处进行安装时，可保持导轨1的稳定。

再如图14，所述压导轨机构42与所述导轨抓取机构20之间的定位轨道41上还设有定位轴承43，定位轴承43轴接于定位轨道41两侧的定位轴承座44上，借以和定位轨道41及导轨1下凹的设计相配合，进一步对导轨1进行定位限位。

如图1和图2所示，所述端子工装架50，包括若干个工装51，以及放置排列于工装51上的若干个端子2。

如图1和图2所示，所述端子夹取安装机械手60，包括三轴驱动机构61和端子夹爪机构62，所述三轴驱动机构61驱动端子夹爪机构62沿XYZ三个方向移动，以夹取端子工装架50上的端子2移动到安装工位W处进行安装；

所述三轴驱动机构61包括X轴驱动装置611、Y轴驱动装置612和Z轴驱动装置613，X轴驱动装置611为设置于机架80底部，位于安装工位W后方，沿前后方向设置的X轴线性滑轨601、X轴滑块602和X轴驱动源603；Z轴驱动装置613包括竖直方向设置的Z轴线性滑轨604、Z轴线性滑块605和Z轴驱动源606，Z轴线性滑轨604固定于X轴滑块602上；Y轴驱动装置612包括沿左右方向设置的Y轴线性滑轨607、Y轴滑块608和Y轴驱动源609，Y轴线性滑轨607固定于Z轴线性滑块605上；所述端子夹爪机构62固定于Y轴滑块608上，借由X轴驱动源603、Y轴驱动源609和Z轴驱动源606驱动各自的滑块在线性滑轨上移动，而使端子夹爪机构62可沿着XYZ三个方向自由移动，即，使端子夹爪机构62可借由三轴驱动机构61而往复移动于端子工装架50和安装工位W之间。

参阅图19至图24所示，所述端子夹爪机构62包括端子夹爪固定板621、端子夹爪安装板622、端子夹爪组件623和旋转组件624；

端子夹爪固定板621固定于Y轴滑块608上，端子夹爪安装板622滑动安装于端子夹爪固定板621上；

端子夹爪组件623通过旋转轴625安装于端子夹爪安装板622前方，端子夹爪安装板622后方安装旋转组件624，旋转组件624连接并驱动旋转轴625，而控制端子夹爪组件623旋转一定角度；

如图19和图20所示，所述旋转组件624包括旋转气缸6241、齿轮6242、齿条6243、齿条滑块6244、齿条滑座6245和限位块6246；齿轮6242轴接于旋转轴625，并与齿条6243相啮合，齿条6243连接齿条滑块6244而滑动设置于齿条滑座6245上，齿条滑座6245固定于端子夹爪安装板622上，旋转气缸6241安装于端子夹爪安装板622且驱动齿条6243在齿条滑座6245上前后移动，以带动齿轮6242旋转，进而连动旋转轴625与端子夹爪组件623旋转，限位块6246设于端子夹爪组件623的一侧，用于配合端子夹爪组件623的限位销6247，起限位作用，防止端子夹爪组件623过度旋转；通过设置限位块6246距离端子夹爪组件623的距离，可调整端子2夹爪旋转的角度。

如图20所示，所述端子夹爪组件623包括摆动臂6231、气动手指6232、两个夹爪臂6233和两个端子夹爪6234，所述摆动臂6231连接旋转轴625，气动手指6232连接摆动臂6231，两个夹爪臂6233顶部分别连接气动手指6232的输出端，两个端子夹爪6234相对设于两个夹爪臂6233底部内侧，借此，气动手指6232驱动夹爪臂6233相对夹紧或松开，以将端子2固定夹持于端子夹爪6234之间，且可配合不同端子2的构造，而更换适配相应形状的端子夹爪6234。

如图19和图20所示，所述端子夹爪机构62还包括感应装置626，该感应装置626包括感应组件627和弹性组件628；

所述感应组件627包括光电开关6271和感应钣金6272；光电开关6271固定于端子夹爪固定板621，感应钣金6272固定于可相对端子夹爪固定板621滑动的端子夹爪安装板622上，两者间隔一距离；

如图21所示，所述弹性组件628包括弹簧顶块6281、弹簧6282、弹簧顶杆6283和弹簧移动块6284；弹簧顶块6281固定于端子夹爪固定板621，弹簧移动块6284固定于端子夹爪安装板622，弹簧顶杆6283一端固定于弹簧顶块6281，另一端穿透定位于弹簧移动块6284，弹簧6282套设于弹簧顶杆6283，弹簧6282两端分别抵于弹簧顶块6281和弹簧移动块6284；

上述感应装置626在端子夹爪机构62于安装工位W安装端子2时，起感应识别端子2是否安装到位的作用。

由上述可知，参阅图25，当端子夹爪机构62的端子夹爪组件623由端子工装架50夹取端子2而移动到安装工位W后，所述旋转组件624驱动端子夹爪组件623旋转一角度，以使端子2与导轨1之间呈一角度，而三轴驱动机构61驱动端子夹爪机构62夹持端子2的后端固定脚21靠近导轨1的一侧边进行定位固定，此时，旋转组件624的的旋转气缸6241断气，端子2在X轴驱动源603驱动下继续向前位移，且前端固定脚22受反作用力的作用向下旋转，进而卡接于导轨1的另一侧边，由此，完成端子2的卡接安装固定；

而当端子2安装完成后，由于端子2仍受端子夹爪组件623夹持及X轴驱动源603驱动而有继续向前移动的力，又由于端子2及导轨1受压导轨机构42固定于定位轨道41上，端子夹爪组件623和端子夹爪安装板622就会相对端子夹爪固定板621而向后移动，以使感应钣金6272移动到光电开关6271处进行感应，以提示端子2已安装成功，而控制端子夹爪组件623松开端子2，离开安装工位W；端子夹爪组件623和端子夹爪安装板622相对端子夹爪固定板621滑动时会使弹簧6282移动板挤压弹簧6282而靠近弹簧顶块6281，当端子夹爪组件623离开安装工位W后，弹簧6282恢复使端子夹爪组件623恢复正常的状态，以进行下一个端子2的安装操作。

如图1至图3所示，所述成品输出机构70包括输出夹爪71、输出驱动装置72和输出推动装置73，所述输出夹爪71设置于所述安装定位机构40远离所述导轨抓取机构20的一侧，所述输出驱动装置72驱动输出夹爪71，以夹持所述定位轨道41所定位的导轨1进行移动；

参阅图12和图13，还包括推端子机构90，所述推端子机构90邻近所述安装工位W并朝向所述成品输出机构70设置；所述推端子机构90推移导轨1上已安装的端子2紧凑排列，配合输出夹爪71移动导轨1以使安装工位W处的导轨1保持空位，以供端子夹爪6234不断的往安装工位W上的导轨1安装下一个端子2，以将若干个端子2安装于所述导轨1上而形成端子排3；

参阅图18，所述推端子机构90包括推板91、推板移动块92、直线电机93、推板滑座94、推板滑块95、限位座96、感应片97和感应开关98；推板滑座94固定于定位轨道41一侧而邻近安装工位W设置，推板91固定于推板移动块92上而朝向安装工位W设置，推板移动块92连接推板滑块95而滑动设置于推板滑座94上，直线电机93驱动连接推板移动块92，使其带动推板91在推板滑座94上朝向安装工位W移动；限位座96设置于推板滑座94邻近安装工位W的一侧，以限位推板移动块92移动的距离，感应片97设置于推板移动块92上，感应开关98设置于直线电机93，当推板91受直线电机93驱动推移出安装工位W已安装的端子2后，推板移动块92开始回退，使感应片97进入感应开关98后，停止直线电机93的运行，同时控制输出夹爪71夹持导轨1进行移动，使安装工位W的导轨1有空余的位置以安装下一个端子2，而推板91恢复初始状态，等待推移安装工位W的下一个端子2。

如图26和图27所示，所述输出驱动装置72包括输出固定板721、输出滑轨722、输出滑块723、输出主动轮724、输出从动轮725、输出同步带726和输出步进电机727；所述输出固定板721安装于安装输出机架81上，位于定位轨道41下方，输出滑轨722固定于输出固定板721上，输出滑轨722两端安装输出主动轮724和输出从动轮725，输出同步带726安装于输出主动轮724和输出从动轮725上，输出滑块723固定于输出同步带726上并滑接在输出滑轨722，输出步进电机727驱动输出主动轮724旋转，以带动输出同步带726运动，连动输出滑块723在输出滑轨722上滑动；

如图28所示，所述输出夹爪71固定于所述输出滑块723，输出夹爪71包括上夹爪711、下夹爪712、摆动块713、夹爪压板714、夹爪滑座715、浮动接头716和夹爪气缸717；所述上夹爪711和下夹爪712分别包括有横向的夹持部701和纵向的滑动部702，所述上夹爪711和下夹爪712上下设置而置于夹爪滑座715与夹爪压板714之间，上夹爪711与下夹爪712可于夹爪滑座715内上下滑动；所述摆动块713转动连接于上夹爪711与下夹爪712之间的夹爪滑座715上，摆动块713包括两个凸出部703，两个凸出部703分别嵌设于上夹爪711与下夹爪712内；所述夹爪气缸717通过浮动接头716与下夹爪712的滑动部702连接，可驱动下夹爪712在夹爪滑座715内上下滑动，而上夹爪711借由摆动块713受下夹爪712连动，以实现上夹爪711与下夹爪712的夹持部701之间的开合，用以夹持或释放导轨1。

参阅图12及图13，所述上夹爪711的夹持部701与下夹爪712的夹持部701可伸出定位轨道41中部设置的引导槽411，以对定位轨道41上的导轨1进行夹持或释放，并借由输出驱动装置72来移动导轨1。

如图1和图13所示，所述输出推动装置73设置于所述定位轨道41一侧，以推动受输出夹爪71夹持移动而脱离压导轨机构42的成品端子排3离开定位轨道41。

参阅图12和图13，所述输出推动装置73包括成品推送气缸731、成品推板732和滑板733；成品推送气缸731固定于安装输出机架81上位于定位轨道41的一侧，滑板733设于定位轨道41的另一侧，成品推送气缸731驱动连接成品推板732，以将输出夹爪71夹持移动到滑板733对应位置的成品端子排3推出定位轨道41，而进入滑板733，以进行成品收集。

综上所述，本实用新型的工作原理：

导轨输送机构10的传送带11从前端到后端，不断的输送提供待安装端子2的导轨1；

导轨抓取机构20通过导轨夹爪26夹取导轨1到夹取槽261内，并提升导轨1离开传送带11，且与导轨推送机构30及安装定位机构40保持一样的高度；

导轨推送机构30的的推动块31推动夹取槽261内的导轨1向安装定位机构40内移动，使导轨1进入安装定位机构40的定位轨道41；

导轨1进入定位轨道41后，安装工位W处的压导轨机构42进行下压固定，以使端子夹取安装机械手60可从端子工装架50夹取端子2位移到安装工位W处与导轨1进行卡接安装；

待安装完一个端子2后，端子夹取安装机械手60离开安装工位W去夹取下一个端子2，而推端子机构90推移导轨1上已安装的端子2紧凑排列；同时压导轨机构42松开导轨1，输出夹爪71夹持导轨1并移动，以使安装工位W处的导轨1保持空位，以供端子夹爪6234后续夹取的端子2进行安装；

待导轨1上已安装完所有端子2而成为成品端子排3后，输出夹爪71夹持成品端子排3移动到滑板733处，成品推板732将成品端子排3推移到滑板733内，以进行成品收集；

由此，完成一个完整成品端子排3的端子自动安装卡接操作，并进行成品自动收集，整个生产过程自动化程度高，可降低人力成本，提高生产效率，节省生产时间。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种端子排机，其特征在于：包括导轨输送机构、导轨抓取机构、导轨推送机构、安装定位机构、端子工装架、端子夹取安装机械手、成品输出机构和机架；

所述导轨输送机构用于输送提供待安装端子的导轨；

所述导轨抓取机构设置于机架上、位于所述导轨输送机构上方，用于抓取提升所述导轨；

所述导轨推送机构设置于机架上、位于所述导轨抓取机构一侧，用于将所述导轨抓取机构抓取提升的导轨推送位移到所述安装定位机构上；

所述安装定位机构设置于所述导轨抓取机构另一侧、与所述导轨推送机构相对应，用于固定所述导轨推送机构推送过来的导轨并提供一安装工位，以供所述端子夹取安装机械手夹取端子于安装工位处进行安装操作；

所述端子工装架，提供待安装于所述导轨上的若干个端子；

所述端子夹取安装机械手，往复移动于端子工装架与安装工位之间，以将端子不断安装于导轨上形成成品端子排；

所述成品输出机构，设置于所述安装定位机构远离所述导轨抓取机构的一侧，用于输出成品端子排。

2.根据权利要求1所述的一种端子排机，其特征在于：

所述导轨输送机构包括传送带，传送带用于输送导轨；

所述导轨抓取机构包括升降驱动源、导轨夹爪组件和导轨夹爪开闭装置，导轨夹爪开闭装置驱动导轨夹爪组件开闭，以对传送带上的导轨进行抓取固定，所述升降驱动源驱动导轨夹爪组件升降，以提升所抓取的导轨脱离传送带；

所述导轨推送机构包括推动块和推动驱动源，所述推动驱动源驱动推动块，以将所述导轨夹爪组件抓取提升的导轨推送位移到所述安装定位机构上；

所述安装定位机构包括定位轨道和压导轨机构，所述压导轨机构将所述推动块推动过来的导轨定位固定于定位轨道上，所述安装工位邻近所述压导轨机构；

所述端子工装架，包括若干个工装以及放置排列于工装上的若干个所述端子；

所述端子夹取安装机械手，包括三轴驱动机构和端子夹爪机构，所述三轴驱动机构驱动端子夹爪机构沿XYZ三个方向移动，以夹取端子工装架上的端子移动到安装工位处进行安装。

3.根据权利要求2所述的一种端子排机，其特征在于：

所述导轨输送机构还包括输送机架、输送装置和承重托板；输送装置安装于输送机架上，传送带安装于输送装置上，传送带上表面均匀布设有连续的固定槽，用以间隔放置导轨；输送装置驱动传送带运动，将导轨从输送机架前端输送到后端；

承重托板安装于传送带下方，用以支撑传送带及传送带上的导轨。

4.根据权利要求2所述的一种端子排机，其特征在于：

所述导轨抓取机构还包括固定板，固定板安装于机架上；升降驱动源安装于固定板上，升降驱动源为升降气缸，升降气缸下方的输出端连接于导轨夹爪组件；

所述导轨夹爪组件包括连接板和两个导轨夹爪；所述连接板上方连接升降气缸，并上下滑动连接于固定板上，所述导轨夹爪前后设置，并各自滑动连接于连接板下方；

所述导轨夹爪开闭装置设置于连接板与导轨夹爪之间，导轨夹爪开闭装置包括开闭气缸、滑座、推块、两个连杆和两个连接块；滑座固定于连接板下方、且位于两个导轨夹爪中间上方位置，推块滑动设置于滑座内，推块两端分别连接开闭气缸和两个连杆，两个连杆的内端共同铰接于推块上，外端分别连接于连接块，而连接块又分别连接于前后导轨夹爪；

开闭气缸驱动推块滑动，带动连杆内端左右移动，连动铰接于连接块与导轨夹爪上的连杆外端前后移动，带动前后导轨夹爪前后滑动；所述两个导轨夹爪对称设置有夹取槽，以从导轨的两长边夹持住导轨。

5.根据权利要求2所述的一种端子排机，其特征在于：

所述导轨推送机构还包括推送固定板、推送移动板和推送传动装置，推送固定板固定于机架上，位于导轨抓取机构后方，推送移动板前端延伸出推送固定板而连接所述推动块，所述推送传动装置安装于推送固定板上，且连接推送移动板后端和所述推动驱动源，所述推动驱动源驱动推送传动装置并控制推送移动板左右运动。

6.根据权利要求2所述的一种端子排机，其特征在于：

所述压导轨机构设置于所述定位轨道上方；压导轨机构包括压导轨固定板、压导轨气缸、压导轨滑座、压导轨滑块以及压板；压导轨固定板固定于定位轨道一侧，压导轨滑座安装于压导轨固定板上，压导轨滑块滑接于压导轨滑座内，压导轨滑块上端分别连接压导轨气缸的输出端，压导轨滑块下端连接压板，使压板位于定位轨道正上方。

7.根据权利要求2所述的一种端子排机，其特征在于：

所述端子夹爪机构包括端子夹爪固定板、端子夹爪安装板、端子夹爪组件和旋转组件；

端子夹爪固定板固定于三轴驱动机构上，端子夹爪安装板滑动安装于端子夹爪固定板上；

端子夹爪组件通过旋转轴安装于端子夹爪安装板前方，端子夹爪安装板后方安装旋转组件，旋转组件连接并驱动旋转轴，而控制端子夹爪组件旋转一定角度；所述端子夹爪组件用于夹持固定端子。

8.根据权利要求1所述的一种端子排机，其特征在于：

还包括推端子机构，所述推端子机构邻近所述安装工位并朝向所述成品输出机构设置；

所述成品输出机构，包括输出夹爪、输出驱动装置和输出推动装置，所述输出驱动装置驱动输出夹爪，以夹持所述导轨进行移动；

所述推端子机构推移安装工位上已安装的端子紧凑排列，配合输出夹爪移动导轨以使安装工位处的导轨保持空位，以供端子夹爪不断的往安装工位上的导轨安装下一个端子，以将若干个端子安装于所述导轨上而形成端子排；

所述输出推动装置设置于所述安装定位机构侧面，以推动受输出夹爪夹持移动的成品端子排离开所述安装定位机构。

9.根据权利要求8所述的一种端子排机，其特征在于：

所述推端子机构包括推板、推板移动块、直线电机、推板滑座、推板滑块、限位座、感应片和感应开关；推板滑座固邻近安装工位设置，推板固定于推板移动块上而朝向安装工位设置，推板移动块连接推板滑块而滑动设置于推板滑座上，直线电机驱动连接推板移动块，使其带动推板在推板滑座上朝向安装工位移动；限位座设置于推板滑座邻近安装工位的一侧，以限位推板移动块移动的距离，感应片设置于推板移动块上，感应开关设置于直线电机，当推板受直线电机驱动推移出安装工位已安装的端子后，推板移动块开始回退，使感应片进入感应开关后，停止直线电机的运行，同时控制输出夹爪夹持导轨进行移动，使安装工位的导轨有空余的位置以安装下一个端子，而推板恢复初始状态，等待推移安装工位的下一个端子。

10.根据权利要求8所述的一种端子排机，其特征在于：

所述输出推动装置包括成品推送气缸、成品推板和滑板；成品推送气缸固定于一安装输出机架上位于安装定位机构的侧面，滑板设于另一侧面，成品推送气缸驱动连接成品推板，以将输出夹爪夹持移动到滑板对应位置的成品端子排推出安装定位机构，而进入滑板，以进行成品收集。

Images