CN216657140U - 一种无人机电池仓加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机电池仓加工夹具，包括底板、支撑板、转动板、第一驱动机构和夹持装置，底板水平设置，支撑板沿左右方向设置在底板上，其前端左右间隔的设有两个支撑件，转动板沿左右方向设置在支撑板前侧，夹持装置设置在转动板上，转动板左右两端的中部分别与两个支撑件转动连接，第一驱动机构设置在支撑板上并与转动板传动连接。本实用新型提供一种无人机电池仓加工夹具，能够将无人机电池仓固定住，同时可以带动无人机电池仓的翻转，从而对无人机电池仓的多个面就行加工。

Description

一种无人机电池仓加工夹具

技术领域

本实用新型涉及无人机加工设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种无人机电池仓加工夹具。

背景技术

近年来，无人机在民用和国防诸多领域得以非常重要的应用；基于其使用场合和多种功能的要求，现代无人机对于快速准确装配及产品部件互换性的要求逐步提高，无人机电池仓产品设计不断更新满足这一要求，在其加工时，需要设计一种专门用于无人机电池仓切割时的夹具，以满足产品的快速装配及互换性要求，提高工艺过程效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机电池仓加工夹具，能够将无人机电池仓固定住，同时可以带动无人机电池仓的翻转，从而对无人机电池仓的多个面就行加工。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机电池仓加工夹具，包括底板、支撑板、转动板、第一驱动机构和夹持装置，所述底板水平设置，所述支撑板沿左右方向设置在所述底板上，其前端左右间隔的设有两个支撑件，所述转动板沿左右方向设置在所述支撑板前侧，所述夹持装置设置在所述转动板上，所述转动板左右两端的中部分别与两个所述支撑件转动连接，所述第一驱动机构设置在支撑板上并与所述转动板传动连接。

优选的是，所述的一种无人机电池仓加工夹具中，所述第一驱动机构包括驱动组件、连接板、两个轴承座和两根转轴，两个所述轴承座分别沿左右方向竖直设置在两个所述支撑件的前端，两个所述转轴分别转动安装在两个所述轴承座中，其一端分别与所述转动板左右两端的中部连接，所述连接板沿前后方向竖直设置在所述支撑板前端，且其前端向前延伸至两根所述转轴之间，所述驱动组件设置在连接板上，其中所述转轴的另一端与所述支撑板转动连接，另一根所述转轴的另一端与所述驱动组件传动连接。

优选的是，所述的一种无人机电池仓加工夹具中，所述驱动组件包括电机和减速机，所述电机与所述减速机传动连接，所述减速机安装在所述连接板上，其输出轴与对应的所述转轴同轴连接。

优选的是，所述的一种无人机电池仓加工夹具中，所述夹持装置包括第二驱动机构和两组夹持机构，两组所述夹持机构分别设置在所述转动板的左右两端，所述第二驱动机构设置在所述转动板上分别与两组所述夹持机构传动连接。

优选的是，所述的一种无人机电池仓加工夹具中，所述夹持机构包括直线导轨、夹持件和定位块，所述转动板为方形板体，其左右两端分别设有与其平行的端板，所述端板一端的中部设有连接座，两根所述转轴的另一端分别穿过两个所述连接座并与其固定连接，所述直线导轨沿所述转动板的宽度方向设置在所述端板远离所述转动板的一侧上，所述直线导轨上可滑动的设有两个所述夹持件，所述转动板前后两端的两侧分别沿其长度方向设有一所述定位块，所述定位块靠近对应的所述端板的一端沿左右方向设有连接轴，所述端板的两端分别设有与两根所述连接轴分别对应的条形滑孔，两根所述连接轴分别穿过两个所述条形滑孔和所述直线导轨并与分别与两个所述夹持件连接，所述定位块均与所述第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构带动两个所述定位块相互靠近或远离。

优选的是，所述的一种无人机电池仓加工夹具中，所述夹持件向远离对应的所述连接座的一端延伸，且对应的两个所述夹持件相互靠近的一侧均具有缺口，对应的两个所述缺口相对的内壁上均设有夹持柱。

优选的是，所述的一种无人机电池仓加工夹具中，所述第二驱动机构包括两组驱动组件，两组所述驱动组件分别与位于所述转动板左端的两根所述连接板的另一端和位于所述转动板右端的两根所述连接板的另一端传动连接。

优选的是，所述的一种无人机电池仓加工夹具中，所述驱动组件包括驱动单元和扇形板，所述定位块的一侧设有与其平行的连接板，所述连接板的一端与所述定位块转动连接，其另一端连接有与所述转动板垂直设置的摆轴，所述转动板上设有与所述摆轴数量相等且一一对应的转动件，所述摆轴贯穿对应的所述转动件并连接有所述扇形板，所述扇形板与所述转动板平行设置，并与所述摆轴同轴连接，所述扇形板的外周均布有多个轮齿，且同一所述驱动组件的两块所述扇形板啮合，所述驱动单元设置在所述转动板上并与其中一块所述扇形板传动连接，所述驱动单元带动与其连接的所述扇形板绕其对应的所述摆轴转动。

优选的是，所述的一种无人机电池仓加工夹具中，所述驱动单元为伸缩缸，所述转动板的中部设有通槽，所述伸缩缸设置在所述通槽中，其缸体通过柔性安装架与所述通槽的内壁连接，其伸缩杆水平设置并与对应的所述扇形板靠近所述转动板的一端活动连接。

本实用新型的加工夹具通过夹持装置夹住无人机电池仓，然后通过第一驱动机构带动转动板以及夹持装置和无人机电池仓一起转动，从而调整无人机电池仓的角度，便于对其进行切割加工。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的加工夹具与无人机电池仓的连接示意图；

图2为本实用新型所述的加工夹具的结构示意图；

图3为本实用新型所述的支撑板和第一驱动机构的连接示意图；

图4为本实用新型所述的夹持装置的结构示意图；

图5为本实用新型所述的第二驱动机构与夹持机构的连接示意图；

图6为本实用新型所述的夹持件的结构示意图。

图中：1、底板； 2、支撑板；21、支撑件； 3、转动板；4、第一驱动机构；41、连接板；42、轴承座；43、转轴；44、电机；45、减速机；5、第二驱动机构；51、驱动单元；52、扇形板；53、摆轴；54、转动件；55、通槽；6、夹持机构；61、直线导轨、62、夹持件；63、定位块；64、端板；65、连接座；66、连接轴；67、连接板；68、夹持柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图2为本实用新型实施例提供的一种无人机电池仓加工夹具，包括底板1、支撑板2、转动板3、第一驱动机构4和夹持装置，所述底板1水平设置，所述支撑板2沿左右方向设置在所述底板1上，其前端左右间隔的设有两个支撑件11，所述转动板3沿左右方向设置在所述支撑板2前侧，所述夹持装置设置在所述转动板3上，所述转动板3左右两端的中部分别与两个所述支撑件11转动连接，所述第一驱动机构4设置在支撑板2上并与所述转动板3传动连接。

该实施例中，通过加工夹具夹持装置夹住无人机电池仓，然后通过第一驱动机构4带动转动板3以及夹持装置和无人机电池仓一起转动，从而调整无人机电池仓的角度，便于对其进行切割加工。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1-图2所示实施例的基础上，所述第一驱动机构4包括驱动组件、连接板41、两个轴承座42和两根转轴43，两个所述轴承座42分别沿左右方向竖直设置在两个所述支撑件11的前端，两个所述转轴43分别转动安装在两个所述轴承座42中，其一端分别与所述转动板3左右两端的中部连接，所述连接板41沿前后方向竖直设置在所述支撑板2前端，且其前端向前延伸至两根所述转轴43之间，所述驱动组件设置在连接板41上，其中所述转轴43的另一端与所述支撑板2转动连接，另一根所述转轴43的另一端与所述驱动组件传动连接。

该实施例中，通过支撑板2支撑住两个连接件和两个轴承座42，通过连接板41固定住第一驱动机构，轴承座42内均转动安装有转轴43，两根转轴43分别与第一驱动机构和连接板41转动连接，再将两根转轴43的一端分别与转动板3左右两端的中部转动连接，实现转动板3和支撑架之间的转动连接，同时，再通过第一驱动机构带动其中一根转轴43转动，即可带动转动板3和夹持装置绕两根转轴43转动，根据实际需要调整无人机电池仓的角度。作为其中一种实施方式，如图3所示，驱动组件包括电机44和减速机45，电机44与减速机45传动连接，减速机45安装在连接板41上，其输出轴与对应的转轴43同轴连接。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1-图2所示实施例的基础上，所述夹持装置包括第二驱动机构5和两组夹持机构6，两组所述夹持机构6分别设置在所述转动板3的左右两端，所述第二驱动机构5设置在所述转动板3上分别与两组所述夹持机构6传动连接。具体的，如图4-图5所示，所述夹持机构6包括直线导轨61、夹持件62和定位块63，所述转动板3为方形板体，其左右两端分别设有与其平行的端板64，所述端板64一端的中部设有连接座65，两根所述转轴43的另一端分别穿过两个所述连接座65并与其固定连接，所述直线导轨61沿所述转动板3的宽度方向设置在所述端板64远离所述转动板3的一侧上，所述直线导轨61上可滑动的设有两个所述夹持件62，所述转动板3前后两端的两侧分别沿其长度方向设有一所述定位块63，所述定位块63靠近对应的所述端板64的一端沿左右方向设有连接轴66，所述端板64的两端分别设有与两根所述连接轴66分别对应的条形滑孔，两根所述连接轴66分别穿过两个所述条形滑孔和所述直线导轨61并与分别与两个所述夹持件62连接，所述定位块63均与所述第二驱动机构5传动连接，所述第二驱动机构5带动两个所述定位块63相互靠近或远离。

该实施例中，如图4所示，两个夹持件62之间构成了一个夹持位，这样在转动板3上就形成了两个左右间隔的夹持位，通过两个夹持位分别夹持无人机电池仓的左右两端，可以将无人机电池仓稳定的夹持住。两个夹持件62之间的初始距离大于无人机电池仓被夹持部的宽度，这样可以将无人机电池仓放入到两个夹持位之间，然后通过第二驱动机构5带动两个定位块63相互靠近，两个定位块63分别通过连接轴66带动对应的夹持件62相互靠近，这样同一夹持位处的两个夹持件62就可以将二者之间的无人机电池仓夹紧，而需要夹持件62松开无人机电池仓时，只需要第二驱动机构5带动两个定位块63相互远离即可。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1-图2所示实施例的基础上，所述夹持件62向远离对应的所述连接座65的一端延伸，且对应的两个所述夹持件62相互靠近的一侧均具有缺口，对应的两个所述缺口相对的内壁上均设有夹持柱68。

该实施例中，如图4和图6所示，在夹持件62的延伸部设置缺口，相对的两个缺口之间形成夹持位，然后通过在两个缺口相对的内壁上均设置多个夹持柱，这样通过两侧的夹持住68即可将无人机电池仓夹住，避免夹持件62直接与无人机电池仓的表面接触，导致无人机电池仓表面被刮花同时还可以根据更换不同长度的夹持柱68来调整夹持位的夹持宽度，适用于不同尺寸的无人机电池仓的夹持。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1-图2所示实施例的基础上，所述第二驱动机构5包括两组驱动组件，两组所述驱动组件分别与位于所述转动板3左端的两根所述连接板67的另一端和位于所述转动板3右端的两根所述连接板67的另一端传动连接。具体的，如图4-图5所示，所述驱动组件包括驱动单元51和扇形板52，所述定位块63的一侧设有与其平行的连接板，所述连接板67的一端与所述定位块转动连接，其另一端连接有与所述转动板3垂直设置的摆轴53，所述转动板3上设有与所述摆轴53数量相等且一一对应的转动件54，所述摆轴53贯穿对应的所述转动件54并连接有所述扇形板52，所述扇形板52与所述转动板3平行设置，并与所述摆轴53同轴连接，所述扇形板52的外周均布有多个轮齿，且同一所述驱动组件的两块所述扇形板52啮合，所述驱动单元51设置在所述转动板3上并与其中一块所述扇形板52传动连接，所述驱动单元51带动与其连接的所述扇形板52绕其对应的所述摆轴53转动。

该实施例中，作为其中一种实施方式，驱动单元51为伸缩缸，转动板3的中部设有通槽55，伸缩缸设置在通槽55中，其缸体通过柔性安装架与通槽55的内壁连接，其伸缩杆水平设置并与对应的扇形板52靠近转动板3的一端活动连接。柔性安装架具有一定的弹性，从而可以在伸缩缸伸缩过程中，通过其自身的形变，使得伸缩缸的缸体与通槽55的内壁之间形成了活动连接，从而可以通过伸缩缸的伸缩，带动与其活动连接的扇形板52绕其轴线转动，扇形板52带动对应的摆轴53转动，摆轴53带动与其转动连接的连接板67转动；同时，与伸缩缸传动连接的扇形板52转动时，其带动与其啮合的另一块扇形板52与其同步转动，另一块扇形板52带动对应的连接板67转动，从而驱动组件带动与其对应的夹持机构6的两个夹持块同步移动，相互靠近或远离。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (9)

1.一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，包括底板（1）、支撑板（2）、转动板（3）、第一驱动机构（4）和夹持装置，所述底板（1）水平设置，所述支撑板（2）沿左右方向设置在所述底板（1）上，其前端左右间隔的设有两个支撑件（11），所述转动板（3）沿左右方向设置在所述支撑板（2）前侧，所述夹持装置设置在所述转动板（3）上，所述转动板（3）左右两端的中部分别与两个所述支撑件（11）转动连接，所述第一驱动机构（4）设置在支撑板（2）上并与所述转动板（3）传动连接。

2.如权利要求1所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述第一驱动机构（4）包括驱动组件、连接板（41）、两个轴承座（42）和两根转轴（43），两个所述轴承座（42）分别沿左右方向竖直设置在两个所述支撑件（11）的前端，两个所述转轴（43）分别转动安装在两个所述轴承座（42）中，其一端分别与所述转动板（3）左右两端的中部连接，所述连接板（41）沿前后方向竖直设置在所述支撑板（2）前端，且其前端向前延伸至两根所述转轴（43）之间，所述驱动组件设置在连接板（41）上，其中所述转轴（43）的另一端与所述支撑板（2）转动连接，另一根所述转轴（43）的另一端与所述驱动组件传动连接。

3.如权利要求2所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述驱动组件包括电机（44）和减速机（45），所述电机（44）与所述减速机（45）传动连接，所述减速机（45）安装在所述连接板（41）上，其输出轴与对应的所述转轴（43）同轴连接。

4.如权利要求3所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述夹持装置包括第二驱动机构（5）和两组夹持机构（6），两组所述夹持机构（6）分别设置在所述转动板（3）的左右两端，所述第二驱动机构（5）设置在所述转动板（3）上分别与两组所述夹持机构（6）传动连接。

5.如权利要求4所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述夹持机构（6）包括直线导轨（61）、夹持件（62）和定位块（63），所述转动板（3）为方形板体，其左右两端分别设有与其平行的端板（64），所述端板（64）一端的中部设有连接座（65），两根所述转轴（43）的另一端分别穿过两个所述连接座（65）并与其固定连接，所述直线导轨（61）沿所述转动板（3）的宽度方向设置在所述端板（64）远离所述转动板（3）的一侧上，所述直线导轨（61）上可滑动的设有两个所述夹持件（62），所述转动板（3）前后两端的两侧分别沿其长度方向设有一所述定位块（63），所述定位块（63）靠近对应的所述端板（64）的一端沿左右方向设有连接轴（66），所述端板（64）的两端分别设有与两根所述连接轴（66）分别对应的条形滑孔，两根所述连接轴（66）分别穿过两个所述条形滑孔和所述直线导轨（61）并与分别与两个所述夹持件（62）连接，所述定位块（63）均与所述第二驱动机构（5）传动连接，所述第二驱动机构（5）带动两个所述定位块（63）相互靠近或远离。

6.如权利要求5所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述夹持件（62）向远离对应的所述连接座（65）的一端延伸，且对应的两个所述夹持件（62）相互靠近的一侧均具有缺口，对应的两个所述缺口相对的内壁上均设有夹持柱（68）。

7.如权利要求5所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述第二驱动机构（5）包括两组驱动组件，两组所述驱动组件分别与位于所述转动板（3）左端的两根所述连接板（67）的另一端和位于所述转动板（3）右端的两根所述连接板（67）的另一端传动连接。

8.如权利要求7所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述驱动组件包括驱动单元（51）和扇形板（52），所述定位块（63）的一侧设有与其平行的连接板，所述连接板（67）的一端与所述定位块转动连接，其另一端连接有与所述转动板（3）垂直设置的摆轴（53），所述转动板（3）上设有与所述摆轴（53）数量相等且一一对应的转动件（54），所述摆轴（53）贯穿对应的所述转动件（54）并连接有所述扇形板（52），所述扇形板（52）与所述转动板（3）平行设置，并与所述摆轴（53）同轴连接，所述扇形板（52）的外周均布有多个轮齿，且同一所述驱动组件的两块所述扇形板（52）啮合，所述驱动单元（51）设置在所述转动板（3）上并与其中一块所述扇形板（52）传动连接，所述驱动单元（51）带动与其连接的所述扇形板（52）绕其对应的所述摆轴（53）转动。

9.如权利要求8所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述驱动单元（51）为伸缩缸，所述转动板（3）的中部设有通槽（55），所述伸缩缸设置在所述通槽（55）中，其缸体通过柔性安装架与所述通槽（55）的内壁连接，其伸缩杆水平设置并与对应的所述扇形板（52）靠近所述转动板（3）的一端活动连接。

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