CN216655364U - 一种交叉带分拣*** - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种交叉带分拣***，该***包括：台车，用于承载待分拣包裹；传送轨道，所述台车沿所述传送轨道由待分拣包裹的装载位置运动至待分拣包裹的分拣位置；状态检测机构，设置于所述传送轨道的一侧或两侧并朝向目标台车，用于获取前方依次运行通过的目标台车的运行状态信息，其中，所述目标台车为载物面向下或倾斜向下的台车，所述运行状态信息携带有所述目标台车载物面的状态信息；处理器，用于获取来自所述状态检测机构的运行状态信息，并在所述运行状态信息显示所述目标台车载物面的下沉距离大于或等于预设距离阈值时，输出包含台车标识的故障信息。解决了现有交叉带***至少存在无法及时发现台车松动的问题。

Description

一种交叉带分拣***

技术领域

本实用新型实施例涉及物流设备领域，尤其涉及一种交叉带分拣***。

背景技术

随着中国快递业务的飞速发展，交叉带分拣***广泛应用于各大物流仓库，大大提升了物流效率，减轻了人工成本。交叉带分拣***由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“台车”运动到设定分拣位置时，转动皮带，将待分拣物品卸载至该设定分拣位置。

交叉带分拣***在运行中，会发生各种故障，比如用于固定台车支架的目标螺丝的脱落。如果台车一侧的两颗目标螺丝脱落，就会导致台车对应侧的支架松动，从而使台车在后续的运行过程中发生支架倾斜的情况，而支架倾斜会与其他部件发生干涉，出现运行故障，需要及时维修。但由于交叉带分拣***运行现场的噪音较大，通常很难听到支架因倾斜与其他部件发生干涉产生的异响，因此由目标螺丝脱落导致的支架松动问题通常不会被及时发现，而如果此种情况没有被及时发现，就会导致一系列严重问题，如滑触线脱落，碳刷脱落等，此时通常需要整个***停机整修，而整修时间至少需要花费一两天，成本较高。

综上，本申请发明人在实现本实用新型实施例的过程中发现，现有交叉带***至少存在无法及时发现台车松动的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种交叉带分拣***，解决了现有交叉带分拣***至少存在无法及时发现台车松动的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种交叉带分拣***，包括：

台车，用于承载待分拣包裹；

传送轨道，所述台车沿所述传送轨道由待分拣包裹的装载位置运动至待分拣包裹的分拣位置；

状态检测机构，设置于所述传送轨道的一侧或两侧并朝向目标台车，用于获取前方依次运行通过的目标台车的运行状态信息，其中，所述目标台车为载物面向下或倾斜向下的台车，所述运行状态信息携带有所述目标台车载物面的状态信息；

处理器，用于获取来自所述状态检测机构的运行状态信息，并在所述运行状态信息显示所述目标台车载物面的下沉距离大于或等于预设距离阈值时，输出包含台车标识的故障信息。

进一步，所述传送轨道包括上水平轨道、设置于所述上水平轨道下方的下水平轨道，以及设置于所述上水平轨道与所述下水平轨道的两端，并用于连通所述上水平轨道与所述下水平轨道的弧形轨道；

所述状态检测机构被设置于，所述下水平轨道的一侧或两侧的一侧或两侧。

进一步，所述状态检测机构的数据量为1，且该状态检测机构被设置于载物面倾斜向下的目标台车的传送轨道段的一侧或两侧。

进一步，该***还包括图像处理器；

所述运行状态信息为目标台车的运动图像；

所述状态检测机构为摄像头，用于拍摄目标台车的运动图像并将所述运动图像发送至图像处理器；

所述图像处理器用于对所述运动图像进行目标台车状态识别，并将识别结果发送至处理器；

所述处理器用于在识别结果显示所述目标台车载物面的下沉距离大于或等于预设距离阈值内时输出包含台车标识的故障信息。

进一步，所述状态检测机构为传感器，设置于传送轨道的一侧或两侧，且所述传感器的发射信号的传播路径与所述目标台车载物面的期望位置之间的距离小于或等于预设距离阈值；

所述传感器用于在检测到所述发射信号受阻时，输出携带有载物面下沉信息的运行状态信息；

所述处理器根据该携带有载物面下沉信息的运行状态信息输出包含台车标识的故障信息。

进一步，所述状态检测机构为对射型传感器，且该对射型传感器的发射部分和接收部分分别设置于所述传送轨道的两侧，且所述发射部分与所述接收部分的连线垂直于所述传送轨道的轴线；

所述处理器用于在检测到所述运行状态信息是由所述接收部分在未接收到所述发射部分的发射信号时输出的状态信号时，输出携带有载物面下沉信息的运行状态信息。

进一步，所述状态检测机构为反射型传感器，并设置于所述传送轨道的一侧；

所述处理器用于在检测到所述运行状态信息是由该反射型传感器在预设时间内接收到相应反射信号时输出的状态信号时，输出携带有载物面下沉信息的运行状态信息。

进一步，该***还包括显示装置；

所述处理器还用于将包含台车标识的故障信息发送至显示装置上，以使用户及时获取故障台车信息。

进一步，所述台车设置有提示装置；

所述处理器还用于根据所述故障信息控制相应台车的提示装置输出用于提示故障的提示信息。

进一步，该***还包括：

输入装置，用于接收用户输入的检修信号，并将所述检修信号发送至所述处理器；

处理器还用于在检测到检修信号时，控制传送轨道将距离预设检修位置最近的已发生故障的台车运送至所述预设检修位置，并停止传送轨道的运行。

本实用新型实施例提供的交叉带分拣***，相较于现有技术，通过设置于传送轨道一侧或两侧且朝向目标台车的状态检测机构，获取其前方传送轨道上依次通过的目标台车的运行状态信息，并在运行状态信息显示目标台车载物面的下沉距离大于或等于预设距离阈值时，即载物面向下或倾斜向下的台车的载物面出现下沉时，输出包含台车标识的故障信息，以使用户及时获知台车的故障信息，并做好台车故障维修的准备，实现了实时获取台车松动的故障信息的技术效果，避免了因一辆台车松动导致整个交叉带分拣***瘫痪情况的发生，保证了交叉带分拣***的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的交叉带分拣***的控制框图；

图2A是本实用新型实施例提供的交叉带分拣***的结构示意图；

图2B是本实用新型实施例提供的交叉带分拣***的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的又一交叉带分拣***的控制框图；

图4是本实用新型实施例提供的又一交叉带分拣***的控制框图；

图5是本实用新型实施例提供的又一交叉带分拣***的控制框图；

图6是本实用新型实施例提供的又一交叉带分拣***的控制框图；

图7是本实用新型实施例提供的又一交叉带分拣***的控制框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本实用新型实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本实用新型的技术方案，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种交叉带拣选***，如图1和图2A所示，该***包括台车11、传送轨道12、状态检测机构13以及处理器14；台车11用于承载待分拣包裹；传送轨道12，台车沿传送轨道由待分拣包裹的装载位置运动至待分拣包裹的分拣位置；状态检测机构13，设置于传送轨道的一侧或两侧并朝向目标台车设置，用于获取前方依次运行通过的目标台车的运行状态信息，其中，目标台车为载物面向下或倾斜向下的台车，运行状态信息携带有目标台车载物面的状态信息；处理器14用于获取来自状态检测机构13的运行状态信息，并在运行状态信息显示目标台车载物面的下沉距离大于或等于预设距离阈值时，输出包含台车标识的故障信息。

其中，状态检测机构13的数量为一个或多个。由于从台车出现松动到其影响整个交叉带分拣***的正常运行之间有一个较长的时间间隔，且该时间间隔大于其从任何位置运动至状态检测机构所需的时间，因此本实施例的状态检测机构的数量优选为1个。

其中，目标固定结构为螺丝等常见固定结构。

其中，该***还包括用于驱动传送轨道的驱动装置。如图2B所示，该驱动装置包括电机15和转轮16，电机15驱动转轮16旋转，转轮16在旋转的过程中带动传送轨道运行。

如图2A所示，该***还包括传送支架17，传送轨道12设置于相应传送支架17中间，并与传送支架17同向设置。状态检测机构13优选设置于传送支架 17上，且朝向目标台车，以获取其前方依次运行通过的目标台车的运行状态，即载物面向下或倾斜向下的台车的运行状态信息。具体地，图2A中的传送轨道12包括上水平轨道、设置于上水平轨道下方的下水平轨道，以及设置于上水平轨道与下水平轨道的两端，并用于连通上水平轨道与下水平轨道的弧形轨道。可以理解的是，对于任一台车，若其随传送轨道运行至上水平轨道时，其载物面向上，若其随传送轨道运行至弧形轨道中外法向量倾斜向上的部分时，其载物面倾斜向上，当其随传送轨道运行至下水平轨道时，其载物面向下，当其随传送轨道运行至弧形轨道中外法向量倾斜向下的部分时，其载物面倾斜向下。而且，如果台车的一侧出现松动，那么当其载物面向下或倾斜向下时，该侧载物面会与传送轨道出现分离，即该侧载物面会出现下沉。因此本实施例优选在直线型传送轨道的弧形轨道中外法向量倾斜向下的部分设置状态检测机构，和/ 或，在直线型传送轨道的下水平轨道设置状态检测机构，并使状态检测机构朝向目标台车，以用于获取载物面向下或倾斜向下的台车的运行状态信息。

在一个实施例中，状态检测机构的数量优选为1，且该状态检测机构13优选被设置于载物面倾斜向下的目标台车所在传送轨道段的一侧或两侧。示例性的，该状态检测机构13设置于图2A中的传送轨道的左侧转弯处的下半段的一侧或两侧，即图2B中弧形轨道中外法向量倾斜向下部分的一侧或两侧。

其中，状态检测机构可选用摄像头或传感器。

在一个实施例中，状态检测机构为摄像头。摄像头1311用于拍摄经过其前方的目标台车的运行状态信息，即目标台车的运动图像，并通过其携带的无线通信机构将运动图像发送至图像处理器1312，参见图3，图像处理器1312对运动图像进行台车状态识别，并将状态识别结果发送至处理器14，处理器14在识别结果显示目标台车载物面的下沉距离大于或等于预设距离阈值时，判定目标台车松动，输出包含台车标识的故障信息。该实施例中，该***优选还包括设置于预设状态检测处的拍摄支架，摄像头被架设在拍摄支架的顶端，以使摄像头拍摄的目标台车的运动图像中包含用于将目标台车固定于传送轨道上的目标固定结构或者包含台车载物面。需要说明的是，图像处理器在对运动图像进行台车状态识别时，可以根据目标固定结构的存在与否确定台车载物面是否出现了下沉，因为当目标固定结构脱落时，目标台车的载物面肯定会出现下沉，或者根据台车载物面的倾斜度与预设倾斜度之间的差值确定台车的载物面是否出现了下沉以及下沉的距离，因为对于传送轨道上的不同台车，当它们运行至摄像头前方时，它们的倾斜度是相同的，如果台车没有发生松动，那么其载物面的倾斜度与预设倾斜度之间的差值是已知的；一旦台车发生了松动，那么其载物面的倾斜度与预设倾斜度之间的差值就会减小。

在一个实施例中，状态检测机构为传感器，该传感器被设置于传送轨道的一侧或两侧，且其发出的发射信号的传播路径与目标台车载物面的期望位置之间的距离小于或等于预设距离阈值；传感器132用于在检测到发出的发射信号受阻时，输出携带有载物面下沉信息的运行状态信息；处理器14根据该携带有载物面下沉信息的运行状态信息输出包含台车标识的故障信息，参见图4。可以理解的是，传感器输出的发射信号的传播路径低于未发生松动的目标台车的载物面，即发射信号的传播路径位于未发生松动的目标台车的载物面的下方；一旦目标台车发生松动，其载物面就会下沉，而载物面的下沉会使发射信号受阻，从而发生反射，改变其传播方向。预设距离阈值的大小与故障信息的检测精度有关，预设距离阈值越小，能够检测到的台车载物面下沉距离越小，相应的故障信息的检测精度就越高。需要说明的是，该实施例中的传播路径为发射信号的传播方向未改变之前的传播路径。

在一个实施例中，状态检测机构为对射型传感器，且该对射型传感器的发射部分和接收部分分别设置于传送轨道的两侧，且发射部分与接收部分的连线垂直于传送轨道的轴线；处理器用于在检测到运行状态信息是由接收部分在未接收到发射部分发出的发射信号的情况下输出的状态信号时，输出包含台车标识的故障信息。可以理解的是，对于对射型传感器，其接收部分可在台车载物面未出现下沉时接收到发射部分发射的发射信号，在台车载物面出现下沉时无法接收到发射部分发射的发射信号。示例性的，如果接收部分能够接收到发射部分发射的发射信号，则台车的载物面未出现下沉，此时输出的运行状态信息为0，如果接收部分无法接收到发射部分发射的发射信号，则台车的载物面出现了下沉，此时输出的运行状态信息为1。处理器在检测到其接收的运行状态信息为1时，判定相应目标台车载物面的下沉距离大于或等于预设距离阈值，即目标台车已经松动，因此输出包含台车标识的故障信息。

在一个实施例中，状态检测机构为反射型传感器，设置于传送轨道的一侧；处理器用于在检测到运行状态信息是由该反射型传感器在预设时间内接收到相应反射信号时输出的状态信号时，输出包含台车标识的故障信息。其中，该反射型传感器在台车载物面未发生下沉时，其输出的发射信号不会因台车的阻挡而被反射回传感器，因此该反射型传感器无法在预设时间内接收到被返回的发射信号，相应地，其在台车载物面发生下沉时可在预设时间内接收到被反射回的发射信号。示例性的，如果传感器能够在预设时间内接收到被反射回的发射信号，则说明台车载物面发生了下沉，此时传感器输出的运行状态信息为1；如果传感器无法在预设时间内接收到反射回来的发射信号，则台车载物面未发生下沉，此时传感器输出的运行状态信息为0。因此，处理器在检测到其接收的运行状态信息为1时，输出包含台车标识的故障信息。

可以理解的是，对于交叉带分拣***，其处理器可以实时定位每辆台车的位置，以控制每辆台车在相应的拣货位置完成待分拣包裹的卸载。因此在处理器检测到当前运行状态信息异常时，可以根据当前运行状态信息的获取时刻、当前时刻以及传送轨道的运行速度确定故障车辆距离预设状态检测处的距离，并将该距离处的台车的标识作为当前运行状态信息对应的台车标识，并输出当前运行状态信息对应的包含台车标识的故障信息。

在一个实施例中，如图5所示，该***还包括显示装置18，处理器还用于将包含台车标识的故障信息发送至显示装置上，以使用户及时获取故障台车信息。

在一个实施例中，如图6所示，台车设置有提示装置111，处理器还用于根据故障信息中的台车标识控制相应台车的提示装置输出用于提示故障的提示信息，以使用户及时获取故障台车信息。其中，提示装置优选但不限于警示灯。

在一个实施例中，如图7所示，该***还包括输入装置19，该输入装置用于接收用户输入的检修信号，并将该检修信号发送至处理器；处理器在接收到该检修信号时，控制传送轨道将距离预设检修位置最近的已发生故障的台车运送至该预设检修位置，并停止传送轨道的运行。其中，输入装置为按键式控制器或触摸屏式控制器。

本实用新型实施例提供的交叉带分拣***，相较于现有技术，通过设置于传送轨道一侧或两侧且朝向目标台车设置的状态检测机构，获取其前方传送轨道依次通过的目标台车的运行状态信息，并在运行状态信息显示目标台车载物面的下沉距离大于或等于预设距离阈值时，即载物面向下或倾斜向下的台车的载物面出现下沉时，输出包含台车标识的故障信息，以使用户及时获知台车的故障信息，并做好台车故障维修的准备，实现了实时获取台车松动的故障信息的技术效果，避免了因一辆台车松动导致整个交叉带分拣***瘫痪情况的发生，保证了交叉带分拣***的安全运行。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种交叉带分拣***，其特征在于，包括：

台车，用于承载待分拣包裹；

传送轨道，所述台车沿所述传送轨道由待分拣包裹的装载位置运动至待分拣包裹的分拣位置；

状态检测机构，设置于所述传送轨道的一侧或两侧并朝向目标台车，用于获取前方依次运行通过的目标台车的运行状态信息，其中，所述目标台车为载物面向下或倾斜向下的台车，所述运行状态信息携带有所述目标台车载物面的状态信息；

处理器，用于获取来自所述状态检测机构的运行状态信息，并在所述运行状态信息显示所述目标台车载物面的下沉距离大于或等于预设距离阈值时，输出包含台车标识的故障信息。

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣***，其特征在于，所述传送轨道包括上水平轨道、设置于所述上水平轨道下方的下水平轨道，以及设置于所述上水平轨道与所述下水平轨道的两端，并用于连通所述上水平轨道与所述下水平轨道的弧形轨道；

所述状态检测机构被设置于所述弧形轨道中外法向量倾斜向下的部分或者所述下水平轨道的一侧或两侧。

3.根据权利要求1所述的交叉带分拣***，其特征在于，所述状态检测机构的数据量为1，且该状态检测机构被设置于载物面倾斜向下的目标台车的传送轨道段的一侧或两侧。

4.根据权利要求1所述的交叉带分拣***，其特征在于，该***还包括图像处理器；

所述运行状态信息为目标台车的运动图像；

所述状态检测机构为摄像头，用于拍摄目标台车的运动图像并将所述运动图像发送至图像处理器；

所述图像处理器用于对所述运动图像进行目标台车状态识别，并将识别结果发送至处理器；

所述处理器用于在识别结果显示所述目标台车载物面下沉距离大于或等于预设距离阈值时输出包含台车标识的故障信息。

5.根据权利要求1所述的交叉带分拣***，其特征在于，

所述状态检测机构为传感器，设置于传送轨道的一侧或两侧，且所述传感器的发射信号的传播路径与所述目标台车载物面的期望位置之间的距离小于或等于所述预设距离阈值；

所述传感器用于在检测到所述发射信号受阻时，输出携带有载物面下沉信息的运行状态信息；

所述处理器根据该携带有载物面下沉信息的运行状态信息输出包含台车标识的故障信息。

6.根据权利要求5所述的交叉带分拣***，其特征在于，

所述状态检测机构为对射型传感器，且该对射型传感器的发射部分和接收部分分别设置于所述传送轨道的两侧，且所述发射部分与所述接收部分的连线垂直于所述传送轨道的轴线；

所述处理器用于在检测到所述运行状态信息是由所述接收部分在未接收到所述发射部分的发射信号时输出的状态信号时，输出携带有载物面下沉信息的运行状态信息。

7.根据权利要求5所述的交叉带分拣***，其特征在于，

所述状态检测机构为反射型传感器，并设置于所述传送轨道的一侧；

所述处理器用于在检测到所述运行状态信息是由该反射型传感器在预设时间内接收到相应反射信号时输出的状态信号时，输出携带有载物面下沉信息的运行状态信息。

8.根据权利要求1所述的交叉带分拣***，其特征在于，该***还包括显示装置；

所述处理器还用于将包含台车标识的故障信息发送至显示装置上，以使用户及时获取故障台车信息。

9.根据权利要求1所述的交叉带分拣***，其特征在于，

所述台车设置有提示装置；

所述处理器还用于根据所述故障信息控制相应台车的提示装置输出用于提示故障的提示信息。

10.根据权利要求1-9任一所述的交叉带分拣***，其特征在于，该***还包括：

输入装置，用于接收用户输入的检修信号，并将所述检修信号发送至所述处理器；

处理器还用于在检测到检修信号时，控制传送轨道将距离预设检修位置最近的已发生故障的台车运送至所述预设检修位置，并停止传送轨道的运行。

Images