CN216613786U - 一种无线控制的电动葫芦控制手柄 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无线控制的电动葫芦控制手柄，包括光电控制手柄，光电控制手柄上设有可上下移动的活动握柄，活动握柄上安装有光电挡片，光电控制手柄内部安装有若干垂直分布的U型光电开关，活动手柄上下移动带动光电挡片穿过U型光电开关的开口端，光电控制手柄内部安装有控制板，控制板包括控制单元、无线通信单元，控制板上设有与U型光电开关电性相连的接口，控制板与电池电性连接，控制单元与接口、无线通信单元电性连接，无线通信单元发射升降控制信号给电动葫芦上的接收机以控制电动葫芦的升降工作状态。本实用新型具有实现无线控制电动葫芦的升降运行，控制距离范围较广等优点。
Description
【技术领域】
本实用新型属于电动葫芦的技术领域，尤其涉及一种无线控制的电动葫芦控制手柄。
【背景技术】
电动葫芦是一种特种起重设备，主要由电动机、传动机构、链条和链轮等组成，通常安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，因而，电动葫芦常用于工矿企业、仓储码头等场所。在使用电动葫芦时，通过电机驱动链轮转动，控制卷绕在链轮凹槽上的链条收放来实现提升或释放链条所吊挂的物体。
传统的电动葫芦一般是采用独立的控制手柄通过按压按钮实现链条的升降控制较为不便，电动葫芦的操作方式较为单一。现有的电动葫芦则可通过手握控制手柄操控链条的升降，如中国专利公开号209835493U，专利名称为一种光电控制手柄，但这种光电控制手柄存在采用弹簧线进行控制信号传输，容易受到弹簧线长度的限制，使得电动葫芦的操控距离具有局限性等问题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决背景技术中的问题，提出一种无线控制的电动葫芦控制手柄，能够实现无线控制电动葫芦的升降运行，摆脱螺旋弹簧线的长度束缚使得控制距离范围较广。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种无线控制的电动葫芦控制手柄，包括光电控制手柄，光电控制手柄上设有可上下移动的活动握柄，活动握柄上安装有光电挡片，光电控制手柄内部安装有若干垂直分布的U型光电开关，活动手柄上下移动带动光电挡片穿过U型光电开关的开口端，所述光电控制手柄内部安装有控制板，控制板包括控制单元、无线通信单元，控制板上设有与U型光电开关电性相连的接口，控制板与电池电性连接，所述控制单元与接口、无线通信单元电性连接，所述无线通信单元发射升降控制信号给电动葫芦上的接收机以控制电动葫芦的升降工作状态。
作为优选，所述光电控制手柄包括控制手柄头、螺杆、电池，所述螺杆的下端穿过控制手柄头、活动握柄内部后通过钩架固定块安装有吊钩，螺杆上端设有连接头，连接头位于控制手柄头的上端并与电动葫芦的链条相连，所述电池安装在控制手柄头内部。
作为优选，所述光电控制手柄还包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵住控制手柄头的下端、活动握柄的上端，第一弹簧套设在螺杆的外部。
作为优选，所述光电控制手柄还包括固定握柄和第二弹簧，所述固定握柄和第二弹簧均套设在螺杆的外部，固定握柄的上端***活动握柄的下端内，所述第二弹簧的两端分别抵住固定握柄的上端、活动握柄的下端，所述钩架固定块的上端***固定握柄的下端。
作为优选，所述控制手柄头上安装有急停开关，急停开关与电池电性相连。
作为优选，所述控制手柄头上安装有按钮开关，按钮开关与控制板电性相连。
作为优选，所述U型光电开关的数量为3。
作为优选，所述控制单元为MCU。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将控制板安装在控制手柄的内部，控制板上设置有无线通信单元，光电挡片随活动握柄上下移动过程中挡住不同位置U型光电开关使得控制单元输出升降控制信号后经无线通信单元传输给电动葫芦的升降机实现电动葫芦的升降工作状态控制，实现无线控制电动葫芦的升降运行，摆脱螺旋弹簧线的长度束缚使得控制距离范围较广。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是一种实施例的结构示意图；
图2是一种实施例的右视图；
图3是一种实施例的图2中B-B面剖视图；
图4是一种实施例的***图；
图5是一种实施例的控制板工作流程图。
图中：1-活动握柄、2-光电挡片、3-U型光电开关、4-控制板、5-控制手柄头、6-电池、7-螺杆、8-固定握柄、51-急停开关、52-按钮开关、71-钩架固定块、72-吊钩、73-第二弹簧、74-第一弹簧。
【具体实施方式】
参阅图1至图5，本实施例提供了一种无线控制的电动葫芦控制手柄，包括光电控制手柄，光电控制手柄上设有可上下移动的活动握柄1，活动握柄1上安装有光电挡片2，光电控制手柄内部安装有三个垂直分布的U型光电开关3，活动手柄1上下移动带动光电挡片2穿过U型光电开关3的开口端，光电控制手柄内部安装有控制板4，控制板4包括控制单元、无线通信单元，控制板4上设有与U型光电开关3电性相连的接口，控制板4与安装在光电控制手柄内部的电池6电性连接，控制单元与接口、无线通信单元电性连接，无线通信单元发射升降控制信号给电动葫芦上的接收机以控制电动葫芦的升降工作状态，其中，活动握柄1由两个握柄壳体用螺钉连接而成，光电挡片2为单边型光电挡片，控制板的型号为F21－2D－E4S。
光电控制手柄包括控制手柄头5、螺杆7、电池6，螺杆7的下端竖直穿过控制手柄头5、活动握柄1内部后通过钩架固定块71安装有吊钩72，螺杆7上端设有连接头，连接头位于控制手柄头5的上端并与电动葫芦的链条相连，电池6安装在控制手柄头5内部，电池6与控制板4电性连接，其中，控制手柄头5由左、右壳体连接而成，控制手柄头5的顶部设有供螺杆7穿过的限位孔。
光电控制手柄还包括第一弹簧74，第一弹簧74的两端分别抵住控制手柄头5的下端、活动握柄1的上端，第一弹簧74套设在螺杆7的外部。
光电控制手柄还包括固定握柄8和第二弹簧73，固定握柄8和第二弹簧73均套设在螺杆7的外部，固定握柄8的上端***活动握柄1的下端内，第二弹簧73的两端分别抵住固定握柄8的上端、活动握柄1的下端，钩架固定块71的上端***固定握柄8的下端。
控制手柄头5上安装有急停开关51，急停开关51与电池6电性相连。
控制手柄头5上安装有按钮开关52，按钮开关52与控制板4电性相连。
U型光电开关3的数量为3，三个U型光电开关3垂直安装在控制手柄头5的内部，控制单元为MCU。
本实用新型工作过程：
本无线控制的电动葫芦控制手柄在工作过程中，使用时用手握住活动握柄1，握住活动握柄1上移时，活动握柄1上移带动光电挡片2和吊钩72同步向上移动，当上移3-6mm时光电挡片2挡住位于最上方的U型光电开关3，U型光电开关3输出第一电信号给控制板4的MCU，MCU接收该信号后并处理后输出慢速上升信号并通过无线通信单元传输给电动葫芦上的接收机，接收机接收信号后控制电动葫芦上的链条慢速上升；当上移6.1-7.5mm时光电挡片2不挡住位于中间的U型光电开关3，U型光电开关3输出第二电信号给控制板4的MCU，MCU接收该信号后并处理后输出快速上升信号并通过无线通信单元传输给电动葫芦上的接收机，接收机接收信号后控制电动葫芦上的链条快速上升；用手握住活动握柄1下移，活动握柄1下移带动光电挡片2同步向下移动，当下移3-6mm时光电挡片2挡住位于最下方的U型光电开关3，U型光电开关3输出第三电信号给控制板4的MCU，MCU接收该信号后并处理后输出慢速下降信号并通过无线通信单元传输给电动葫芦上的接收机，接收机接收信号后控制电动葫芦上的链条慢速下降；当下移6.1-7.5mm时光电挡片2不挡住位于中间的U型光电开关3，U型光电开关3输出第四电信号给控制板4的MCU，MCU接收该信号后并处理后输出快速下降信号并通过无线通信单元传输给电动葫芦上的接收机，接收机接收信号后控制电动葫芦上的链条快速下降；当光电挡片2挡住位于中间的U型光电开关3后，无信号输出，电动葫芦不工作；当按下急停开关51后，电池6电源切断，电动葫芦停止升降，按钮开关52可设置为升降控制按钮开关，进而也可通过按压按钮开关52来实现电动葫芦的升降工作。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种无线控制的电动葫芦控制手柄，包括光电控制手柄，光电控制手柄上设有可上下移动的活动握柄，活动握柄上安装有光电挡片，光电控制手柄内部安装有若干垂直分布的U型光电开关，活动手柄上下移动带动光电挡片穿过U型光电开关的开口端，其特征在于：所述光电控制手柄内部安装有控制板，控制板包括控制单元、无线通信单元，控制板上设有与U型光电开关电性相连的接口，控制板与电池电性连接，所述控制单元与接口、无线通信单元电性连接，所述无线通信单元发射升降控制信号给电动葫芦上的接收机以控制电动葫芦的升降工作状态。
2.如权利要求1所述的无线控制的电动葫芦控制手柄，其特征在于：所述光电控制手柄包括控制手柄头、螺杆、电池，所述螺杆的下端穿过控制手柄头、活动握柄内部后通过钩架固定块安装有吊钩，螺杆上端设有连接头，连接头位于控制手柄头的上端并与电动葫芦的链条相连，所述电池安装在控制手柄头内部。
3.如权利要求2所述的无线控制的电动葫芦控制手柄，其特征在于：所述光电控制手柄还包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵住控制手柄头的下端、活动握柄的上端，第一弹簧套设在螺杆的外部。
4.如权利要求2所述的无线控制的电动葫芦控制手柄，其特征在于：所述光电控制手柄还包括固定握柄和第二弹簧，所述固定握柄和第二弹簧均套设在螺杆的外部，固定握柄的上端***活动握柄的下端内，所述第二弹簧的两端分别抵住固定握柄的上端、活动握柄的下端，所述钩架固定块的上端***固定握柄的下端。
5.如权利要求2所述的无线控制的电动葫芦控制手柄，其特征在于：所述控制手柄头上安装有急停开关，急停开关与电池电性相连。
6.如权利要求2所述的无线控制的电动葫芦控制手柄，其特征在于：所述控制手柄头上安装有按钮开关，按钮开关与控制板电性相连。
7.如权利要求1所述的无线控制的电动葫芦控制手柄，其特征在于：所述U型光电开关的数量为3。
8.如权利要求1所述的无线控制的电动葫芦控制手柄，其特征在于：所述控制单元为MCU。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122560894.8U CN216613786U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种无线控制的电动葫芦控制手柄 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN216613786U true CN216613786U (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81692547
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122560894.8U Active CN216613786U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 一种无线控制的电动葫芦控制手柄 |
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2021
- 2021-10-22 CN CN202122560894.8U patent/CN216613786U/zh active Active
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