CN216577288U - 一种磨床用气门传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磨床用气门传输装置，包括：安装架，安装在磨床的托板上；送料机构，用于输送气门，送料机构设于安装架上，送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，第一送料包括固定安装在安装架上的接料架，接料架上通过第一滑动机构滑动设有接料台，接料台上间隔设有接料板，接料板上设有用于支撑气门的V形接料槽；第二送料机构包括第二滑动机构和通过第二滑动机构滑动设置的夹持架；夹持机构，用于夹紧气门后便于磨床对气门进行磨削，夹持机构通过第三滑动机构滑动设于夹持架上，夹持机构包括第四滑动机构、夹持气缸和吸盘，吸盘位于夹持气缸的下方。本实用新型可以更好的夹持气门进行磨削、效率高，有效减少掉件情况的发生。

Description

一种磨床用气门传输装置

技术领域

本实用新型涉及气门生产制造技术领域，具体涉及一种磨床用气门传输装置。

背景技术

气门零件形状是盘部和细长杆部组合的结构，气门加工的工序多，各工序要求加工的精度也各不相同。其中主要加工工序有杆部与密封面的粗磨、半精磨和精磨。目前使用磨床时，靠手工上下料，工人劳动强度大、操作易疲劳、存在安全隐患，且气门加工质量受到工人技术水平的限制，尤其对于精磨工序的磨削加工质量很难保证。为了确保气门产品质量，迫切需要改变现有磨床靠手工上下料的现状，需要设计一种无心磨床气门自动上下料装置，达到气门生产过程的自动上下料、自动磨削加工，提高劳动生产率，降低生产成本，保证气门产品质量，提高企业经济效益，以满足当前对气门日益增长的需求。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的夹持气门进行磨削、效率高，有效减少掉件情况的磨床用气门传输装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种磨床用气门传输装置，包括：安装架，安装在磨床的托板上；送料机构，用于输送气门，所述送料机构设于安装架上，所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料包括固定安装在所述安装架上的接料架，所述接料架上通过第一滑动机构滑动设有接料台，所述接料台上间隔设有接料板，所述接料板上设有用于支撑气门的V形接料槽；所述第二送料机构包括第二滑动机构和通过所述第二滑动机构滑动设置的夹持架；夹持机构，用于夹紧气门后便于磨床对气门进行磨削，所述夹持机构通过第三滑动机构滑动设于所述夹持架上，所述夹持机构包括第四滑动机构、上下滑动设置的夹持气缸和往复设置的吸盘，所述吸盘位于所述夹持气缸的下方。

这样，通过送料机构和夹持机构将气门夹紧并运送至磨床磨削出进行磨削，使气门磨削的精度高、效率高，减轻了工人的劳动量，利用具有V形接料槽且间隔设置的接料板，能够对气门很好的进行支撑，且便于夹持气缸夹持气门的中间部分防止出现气门掉落的情况，吸盘将气门盘部吸附，并将气门推送至磨削处进行磨削。

进一步，所述第一滑动机构包括第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一气缸通过固定块固定安装在所述接料架的一端且所述第一气缸的动作端和所述第一滑块的一端固定连接，使第一气缸驱动第一滑块在所述第一滑轨上往复运动，所述接料台固定安装在所述第一滑块上。通过气缸带动接料台，使接料台接收气门后移动至吸盘下方等待吸盘和夹持气缸对气门进行吸附和夹持。

进一步，所述第二滑动机构包括第一电机、第一丝杆和滑动架，所述第一电机固定安装在所述安装架上，所述第一丝杆转动安装在所述安装架上，所述第一电机的输出端和所述第一丝杆的一端通过皮带轮传动连接，所述滑动架旋接在所述第一丝杠上，使第一电机通过皮带轮带动所述第一丝杆转动从而使滑动架移动，所述第一丝杆的两侧的所述安装架上设有第二滑轨，所述滑动架和所述第二滑轨滑动连接设置，所述夹持架固定安装在所述滑动架上。利用第二滑动机构，在夹持气缸和吸盘固定气门后，第三滑动机构向上移动，使气门上升脱离接料板，再利用第二滑动机构使气门移动至磨床磨削处。

进一步，所述安装架上设有第三滑轨，所述滑动架通过第三滑块在所述第三滑轨上滑动连接。通过第三滑轨，滑动架的移动更加稳定。

进一步，所述第三滑动机构包括固定安装在所述夹持架上方的第二电机和转动安装在所述夹持架上的第二丝杆，所述第二丝杆的一端和所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接，所述第二丝杆上旋接有夹持座，所述第二丝杆的两侧的所述夹持架上对称设有第四滑轨，所述夹持座和所述第四滑轨滑动连接设置。利用第三滑动机构，使气门上升脱离接料板，防止气门在移动过程中与接料板发生干涉。

进一步，所述夹持气缸竖直设置且通过第一直线运动模组上下滑动设置在所述夹持座上，所述吸盘通过第二直线运动模组水平往复运动所述夹持座下方，且位于所述夹持气缸下方。利用第一直线运动模组调整夹持气缸的位置，使夹持气缸便于夹持气门，能更好的防止气门掉落，通过吸盘吸附气门盘部，并通过第二直线模组进行推送，使气门杆的端部磨削加工效率更高。

进一步，所述安装架上设有输送机构，所述输送机构包括第三直线运动模组，所述第三直线运动模组的滑动模块上设有旋转夹持气缸。利用旋转夹持气缸，将竖直运输的气门夹持后进行90°旋转，便于将气门放置在接料板的接料槽上。

进一步，还包括下料机构，所述下料机构包括下料架，所述下料架具有使气门滑动的下料槽，所述下料架倾斜设置转动在所述安装架上，且位于所述吸盘下方。气门磨削完成后，夹持架移动至下料架上方，然后将夹持气缸和吸盘释放气门，通过下料架将磨削完成的气门输送至下一个工位，提高了下料速度。

综上所述，本实用新型可以更好的夹持气门进行磨削、效率高，有效减少掉件情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的磨床用气门传输装置的结构示意图。

图2为图1去掉部分组件后另一个方位的放大示意图。

图3为图2去掉部分组件后另一个方位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-3所示，一种磨床用气门传输装置，包括：安装架1，安装在磨床的托板上；送料机构，用于输送气门，所述送料机构设于安装架1上，所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料包括固定安装在所述安装架1上的接料架2，所述接料架2上通过第一滑动机构滑动设有接料台3，所述接料台3上间隔设有接料板4，所述接料板4上设有用于支撑气门的V形接料槽5；所述第二送料机构包括第二滑动机构和通过所述第二滑动机构滑动设置的夹持架6；夹持机构，用于夹紧气门后便于磨床对气门进行磨削，所述夹持机构通过第三滑动机构滑动设于所述夹持架6上，所述夹持机构包括第四滑动机构、上下滑动设置的夹持气缸7和往复设置的吸盘8，所述吸盘8位于所述夹持气缸7的下方。这样，通过送料机构和夹持机构将气门夹紧并运送至磨床磨削出进行磨削，使气门磨削的精度高、效率高，减轻了工人的劳动量，利用具有V形接料槽且间隔设置的接料板，能够对气门很好的进行支撑，且便于夹持气缸夹持气门的中间部分防止出现气门掉落的情况，吸盘将气门盘部吸附，并将气门推送至磨削处进行磨削。

本实施例中，所述第一滑动机构包括第一滑轨9和第一气缸10，所述第一滑轨9上滑动设有第一滑块11，所述第一气缸10通过固定块12固定安装在所述接料架2的一端且所述第一气缸10的动作端和所述第一滑块11的一端固定连接，使第一气缸10驱动第一滑块11在所述第一滑轨9上往复运动，所述接料台3固定安装在所述第一滑块11上。通过气缸带动接料台，使接料台接收气门后移动至吸盘下方等待吸盘和夹持气缸对气门进行吸附和夹持。

本实施例中，所述第二滑动机构包括第一电机15、第一丝杆13和滑动架14，所述第一电机15固定安装在所述安装架1上，所述第一丝杆13转动安装在所述安装架1上，所述第一电机15的输出端和所述第一丝杆13的一端通过皮带轮16传动连接，所述滑动架14旋接在所述第一丝杠13上，使第一电机15通过皮带轮16带动所述第一丝杆13转动从而使滑动架14移动，所述第一丝杆13的两侧的所述安装架1上设有第二滑轨17，所述滑动架14和所述第二滑轨17滑动连接设置，所述夹持架6固定安装在所述滑动架14上。利用第二滑动机构，在夹持气缸和吸盘固定气门后，第三滑动机构向上移动，使气门上升脱离接料板，再利用第二滑动机构使气门移动至磨床磨削处。

本实施例中，所述安装架上设有第三滑轨18，所述滑动架14通过第三滑块19在所述第三滑轨18上滑动连接。通过第三滑轨，滑动架的移动更加稳定。

本实施例中，所述第三滑动机构包括固定安装在所述夹持架6上方的第二电机20和转动安装在所述夹持架6上的第二丝杆21，所述第二丝杆21的一端和所述第二电机20的输出端通过联轴器固定连接，所述第二丝杆21上旋接有夹持座22，所述第二丝杆21的两侧的所述夹持架6上对称设有第四滑轨23，所述夹持座22和所述第四滑轨23滑动连接设置。利用第三滑动机构，使气门上升脱离接料板，防止气门在移动过程中与接料板发生干涉。

本实施例中，所述夹持气缸7竖直设置且通过第一直线运动模组24上下滑动设置在所述夹持座22上，所述吸盘8通过第二直线运动模组25水平往复运动所述夹持座22下方，且位于所述夹持气缸7下方。利用第一直线运动模组调整夹持气缸的位置，使夹持气缸便于夹持气门，能更好的防止气门掉落，通过吸盘吸附气门盘部，并通过第二直线模组进行推送，使气门杆的端部磨削加工效率更高。

本实施例中，所述安装架1上设有输送机构，所述输送机构包括第三直线运动模组26，所述第三直线运动模组26的滑动模块上设有旋转夹持气缸27。利用旋转夹持气缸，将竖直运输的气门夹持后进行90°旋转，便于将气门放置在接料板的接料槽上。

本实施例中，还包括下料机构，所述下料机构包括下料架28，所述下料架具有使气门滑动的下料槽，所述下料架28倾斜设置转动在所述安装架1上，且位于所述吸盘7下方。气门磨削完成后，夹持架移动至下料架上方，然后夹持气缸和吸盘释放气门，通过下料架将磨削完成的气门输送至下一个工位，提高了下料速度。

本实用新型的工作原理以及流程：

首先，利用输送机构将从上一个工位运输过来且竖直放置的气门输送到接料板上，输送的工程中进行90°旋转使气门水平，便于放置在接料板上，当气门放置到接料板上后，通过第一气缸使气门运输至夹持架下方，然后通过第三滑动机构使夹持座下降，是夹持气缸、吸盘分别作用于气门的杆部和盘部，再利用第三滑动机构是夹持座上升，使气门脱离接料板，利用第二滑动机构，带动气门至磨床磨削处，再利用吸盘上的第二直线运动模组使吸盘推动气门进行磨削，磨削完成后，气门移动至下料架上方，夹持气缸和吸盘释放气门，使气门掉落在下料槽内，倾斜设置的下料槽使气门自动滑动至下一个工位。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种磨床用气门传输装置，其特征在于，包括：

安装架，安装在磨床的托板上；

送料机构，用于输送气门，所述送料机构设于安装架上，所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料包括固定安装在所述安装架上的接料架，所述接料架上通过第一滑动机构滑动设有接料台，所述接料台上间隔设有接料板，所述接料板上设有用于支撑气门的V形接料槽；所述第二送料机构包括第二滑动机构和通过所述第二滑动机构滑动设置的夹持架；

夹持机构，用于夹紧气门后便于磨床对气门进行磨削，所述夹持机构通过第三滑动机构滑动设于所述夹持架上，所述夹持机构包括第四滑动机构、上下滑动设置的夹持气缸和往复设置的吸盘，所述吸盘位于所述夹持气缸的下方。

2.根据权利要求1所述的磨床用气门传输装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一滑轨和第一气缸，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一气缸通过固定块固定安装在所述接料架的一端且所述第一气缸的动作端和所述第一滑块的一端固定连接，使第一气缸驱动第一滑块在所述第一滑轨上往复运动，所述接料台固定安装在所述第一滑块上。

3.根据权利要求1所述的磨床用气门传输装置，其特征在于，所述第二滑动机构包括第一电机、第一丝杆和滑动架，所述第一电机固定安装在所述安装架上，所述第一丝杆转动安装在所述安装架上，所述第一电机的输出端和所述第一丝杆的一端通过皮带轮传动连接，所述滑动架旋接在所述第一丝杆上，使第一电机通过皮带轮带动所述第一丝杆转动从而使滑动架移动，所述第一丝杆的两侧的所述安装架上设有第二滑轨，所述滑动架和所述第二滑轨滑动连接设置，所述夹持架固定安装在所述滑动架上。

4.根据权利要求3所述的磨床用气门传输装置，其特征在于，所述安装架上设有第三滑轨，所述滑动架通过第三滑块在所述第三滑轨上滑动连接。

5.根据权利要求1所述的磨床用气门传输装置，其特征在于，所述第三滑动机构包括固定安装在所述夹持架上方的第二电机和转动安装在所述夹持架上的第二丝杆，所述第二丝杆的一端和所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接，所述第二丝杆上旋接有夹持座，所述第二丝杆的两侧的所述夹持架上对称设有第四滑轨，所述夹持座和所述第四滑轨滑动连接设置。

6.根据权利要求5所述的磨床用气门传输装置，其特征在于，所述夹持气缸竖直设置且通过第一直线运动模组上下滑动设置在所述夹持座上，所述吸盘通过第二直线运动模组水平往复运动所述夹持座下方，且位于所述夹持气缸下方。

7.根据权利要求1所述的磨床用气门传输装置，其特征在于，所述安装架上设有输送机构，所述输送机构包括第三直线运动模组，所述第三直线运动模组的滑动模块上设有旋转夹持气缸。

8.根据权利要求1所述的磨床用气门传输装置，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括下料架，所述下料架具有使气门滑动的下料槽，所述下料架倾斜设置转动在所述安装架上，且位于所述吸盘下方。

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