CN216425634U - 伸缩装置、升降平台以及卸货*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种伸缩装置、升降平台以及卸货***，包括固定部分，固定部分设置有第一锁紧件；移动部分，移动部分可相对于固定部分移动，移动部分设置有与第一锁紧件配合的第二锁紧件；其中，第一锁紧件具有沿移动部分移动方向设置的多个第一定位部，第二锁紧件具有与第一定位部配合的至少一个第二定位部。本申请通过对伸缩装置的移动部分和固定部分分别设置第一锁紧件以及第二锁紧件，当伸缩装置的移动部分进行伸缩动作时以及完成伸缩后，第二定位部与沿移动部分移动方向设置的多个第一定位部配合，保证伸缩装置在伸缩过程中以及完成伸缩后的稳定性。

Description

伸缩装置、升降平台以及卸货***

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及一种伸缩装置、升降平台以及卸货***。

背景技术

目前，在一些物流仓储中心，卸货或者装车的车辆种类繁多，各种车辆的车厢高度都不一致，当在车厢高度与月台高度不一致的情况下，人员以及叉车进出车厢比较困难。

对于该种现象，主要措施是采用在月台安装登车桥或者在车辆后面安装汽车尾板，以解决人员以及叉车等进出车厢比较困难的问题。然而，随着自动化物流中转场的发展，当登车桥或汽车尾板角度太大或太小时，会使一些自动导航装置(Automated GuidedVehicle，AGV)以及一些自动化设备难以进出车厢，同时容易出现货物倾倒散落的现象。

实用新型内容

值得注意的是，下述内容为发明人在经过深入研发后所发现，不应当被视为本领域技术人员所公知的。

发明人在研究上述解决方案的过程中，发现可以通过升降货车高度至月台平面上，保证货车的装货平面(例如车厢底面)与月台平面平齐，即可避免采用登车桥、汽车尾板角度太大或太小而使得AGV难以进出车厢，同时容易出现货物倾倒散落的现象。

然而，发明人在进一步的研究过程中发现，由于货车重量较重，采用升降货车的高度存在升降平台的伸缩装置在升降动作过程以及在保持升降状态中难以保证稳定的现象，例如出现伸缩装置收缩回退、平台晃动的现象。

为此，本申请提供一种伸缩装置、升降平台以及卸货***，旨在解决目前伸缩装置在受到载重较大时难以保证稳定的技术问题。

第一方面，本申请提供一种伸缩装置，包括：

固定部分，固定部分设置有第一锁紧件；

移动部分，移动部分可相对于固定部分移动，移动部分设置有与第一锁紧件配合的第二锁紧件；

其中，第一锁紧件具有沿移动部分移动方向设置的多个第一定位部，第二锁紧件具有与第一定位部配合的至少一个第二定位部。

在一些实施例中，第一锁紧件包括位于固定部分两侧的第一卡齿，第一定位部包括设置于第一卡齿上的多个第一卡齿部；

第二锁紧件与移动部分远离固定部分的一端铰接，第二锁紧件包括位于移动部分两侧的第二卡齿，第二定位部包括设置于第二卡齿上的多个第二卡齿部。

在一些实施例中，第二锁紧件还包括位于第二卡齿远离转动铰接处一端的锁定件。

在一些实施例中，还包括套接于固定部分外周的固定套，第一卡齿固定于固定套两侧；

第二锁紧件还包括连接移动部分两侧第二卡齿的连接板，锁定件包括设置于连接板上的电磁铁。

在一些实施例中，每个所述第一卡齿部具有面向所述移动部分的第一卡齿面，以及背离所述移动部分的第二卡齿面；

其中，第一卡齿面与移动部分的移动方向之间的夹角大于第二卡齿面与移动部分的移动方向之间的夹角。

在一些实施例中，第一卡齿面与移动部分的移动方向垂直，第二卡齿面与移动部分的移动方向的夹角为锐角。

在一些实施例中，固定部分包括具有压缩腔的压力缸，移动部分包括自压缩腔内伸出压力缸外部的活塞杆。

第二方面，本申请提供一种升降平台，包括如第一方面所述的伸缩装置。

在一些实施例中，升降平台还包括：

第一支架，第一支架上设有第一滑槽；

第二支架，第二支架上设有第二滑槽；

升降叉，升降叉包括中部互相铰接的第一转动杆以及第二转动杆，第一转动杆的一端第一支架铰接，另外一端与第二滑槽滑动接触，第二转动杆的一端与第二支架铰接，另外一端与第一滑槽滑动接触；

其中，第一转动杆和第二转动杆中的一者与伸缩装置的固定部分铰接，另外一者伸缩装置的移动部分铰接。

在一些实施例中，第二支架背离第一支架的一面安装有面板，第二支架四周安装有向第一支架延伸的裙板。

在一些实施例中，第一支架面向第二支架的一侧设置有多根向第二支架延伸的防撞杆。

第三方面，本申请提供一种卸货***，卸货***用于对运载装置进行卸货，其特征在于，包括：

月台，月台具有预设高度；以及

如第一方面所述的升降平台，当进行卸货时，升降平台升降运载装置的装货平面至预设高度。

本申请通过对伸缩装置的移动部分和固定部分分别设置第一锁紧件以及第二锁紧件，当伸缩装置的移动部分进行伸缩动作时，第二定位部与沿移动部分移动方向设置的多个第一定位部配合，保证伸缩装置在伸缩过程中的稳定性，同时在伸缩装置的移动部分完成伸缩动作后，第二定位部与第一定位部配合可以保持伸缩装置的伸缩状态，提高伸缩装置在完成伸缩后的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中提供的伸缩装置的一种结构示意图；

图2是本申请实施例中提供的伸缩装置的一种左视图；

图3是本申请实施例中提供的图1中A处的一种局部放大示意图；

图4是本申请实施例中提供的图2中B处的一种局部放大示意图；

图5是本申请实施例中提供的第一卡齿部的一种结构示意图；

图6是本申请实施例中提供的升降平台底部的一种轴侧示意图；

图7是本申请实施例中提供的升降平台顶部的一种轴侧示意图；

图8是本申请实施例中提供的升降平台的一种结构示意图；

图9是本申请实施例中提供的升降叉的一种结构示意图；

图10是本申请实施例中提供的多个升降叉的一种结构示意图；

图11是本申请实施例中提供的卸货***的一种结构示意图。

其中：

100伸缩装置，10固定部分，11第一锁紧件，111第一卡齿，1111第一卡齿部，110第一定位部，12固定套，20移动部分，21第二锁紧件，211第二卡齿，2111第二卡齿部，210第二定位部，22连接板，23锁定件，231电磁铁；

200第一支架，201第一滑槽，202防撞杆，300第二支架，301第二滑槽，302面板，303裙板，400升降叉，401第一转动杆，402第二转动杆，403滚轮，404第一铰接连杆，405第二铰接连杆，500联动杆；

1升降平台，2月台，3基坑，4排水口，5操作按钮：

α：第一卡齿面1101与移动部分20的移动方向形成的夹角；

β：第二卡齿面1102与移动部分20的移动方向形成的夹角。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种伸缩装置100、升降平台1以及卸货***，以下分别进行详细说明。

首先，参阅图1以及图2，图1示出了本申请实施例中伸缩装置100的一种结构示意图，图2示出了本申请实施例中伸缩装置100的一种左视图，其中，伸缩装置100包括：

固定部分10，固定部分10设置有第一锁紧件11；

移动部分20，移动部分20可相对于固定部分10移动，移动部分20设置有与第一锁紧件11配合的第二锁紧件21；

其中，第一锁紧件11具有沿移动部分20移动方向设置的多个第一定位部110，第二锁紧件21具有与第一定位部110配合的至少一个第二定位部210。

具体的，固定部分10是指伸缩装置100的不可移动的部分，伸缩部分是指伸缩装置100相对于固定部分10可移动的部分，示例性的，固定部分10可以为液压伸缩杆、气压伸缩杆具有压力腔的压力缸，移动部分20可以为液压伸缩杆、气压伸缩杆自压缩腔内伸出压力缸外部的活塞杆。可以理解的，固定部分10和移动部分20还可以为其他伸缩装置100对应的工作部分，例如，固定部分10和移动部分20可以分别为电动伸缩杆对应的螺杆和螺母。

固定部分10设置有第一锁紧件11，移动部分20设置有与第一锁紧件11配合的第二锁紧件21，当伸缩装置100的移动部分20进行伸缩动作时以及完成伸缩动作后，第一锁紧件11与第二锁紧件21配合，保证伸缩装置100在伸缩过程中的稳定性，同时在伸缩装置100的移动部分20完成伸缩动作后，第一锁紧件11与第二锁紧件21配合可以保持伸缩装置100的伸缩状态，以提高伸缩装置100在伸缩过程以及完成伸缩后的稳定性。

其中，为了实现第一锁紧件11与第二锁紧件21的配合锁紧功能，第一锁紧件11具有沿移动部分20移动方向设置的多个第一定位部110，第二锁紧件21具有与第一定位部110配合的至少一个第二定位部210。当伸缩装置100的移动部分20进行伸缩动作时，第二定位部210与沿移动部分20移动方向设置的多个第一定位部110配合，保证伸缩装置100在伸缩过程中的稳定性，同时在伸缩装置100的移动部分20完成伸缩动作后，第二定位部210与第一定位部110配合可以保持伸缩装置100的伸缩状态，提高伸缩装置100在完成伸缩后的稳定性。

在本申请实施例中，第一定位部110与第二定位部210可以相互配合实现伸缩装置100固定部分10和移动部分20的定位锁紧，作为一种示例性的，第一定位部110和第二定位部210可以为互相配合的卡齿。本领域技术人员可以理解的，第一定位部110和第二定位部210还可以采用其他方式实现，例如，第一定位部110和第二定位部210可以为互相配合的销钉和销钉孔，又例如，第一定位部110和第二定位部210可以为互相配合的定位块和定位槽。

为了提高对移动部分20和固定部分10的锁紧强度，在本申请的一些实施例中，例如对于第一定位部110和第二定位部210可以为互相配合的卡齿的实施例中，参阅图1，第一锁紧件11包括位于固定部分10两侧的第一卡齿111，第一定位部110包括设置于第一卡齿111上的多个第一卡齿部1111，第二锁紧件21与移动部分20远离固定部分10的一端铰接，第二锁紧件21包括位于移动部分20两侧的第二卡齿211，第二定位部210包括设置于第二卡齿211上的多个第二卡齿部2111。

在上述实施例中，当第一锁紧件11与第二锁紧件21配合时，位于固定部分10两侧的第一卡齿111与位于移动部分20两侧的第二卡齿211卡合，进而实现同时连接固定部分10和移动部分20两侧以提高两者锁紧强度的目的。同时，由于第一锁紧件11与移动部分20远离固定部分10的一端铰接，可以通过转动第一锁紧件11使得第一卡齿部1111与第二卡齿部2111卡合或者分离，以便于实现第一锁紧件11与第二锁紧件21的卡合和分离。

进一步的，为了便于控制第一锁紧件11与第二锁紧件21的卡合和分离，在本申请的一些实施例中，例如对于第二锁紧件21与移动部分20远离固定部分10的一端铰接的实施例，参阅图1，第二锁紧件21还包括位于第二卡齿211远离转动铰接处一端的锁定件23，锁定件23用于与固定部分10锁定或者促使第二锁紧件21转动，进而使得第二锁紧件21与固定的第一锁紧件11卡合或者分离。示例性的，锁定件23可以为电磁铁231，通过电磁铁通231电/断电产生磁力使得锁定件23与固定部分10之间产生吸引力或者排斥力，进而实现锁定或者解除锁定状态的目的。

本领域技术人员可以理解的，锁定件23还可以用其他方式驱动第一锁紧件11转动，例如，锁定件23具有伸缩结构，通过伸缩结构伸缩抵住固定部分10的表面，进而促使第一锁紧件11转动。

为便于第一卡齿111的固定，同时为便于锁定件23与固定部分10之间的锁定，作为一种示例的，参阅图1，固定部分10还包括套接于固定部分10外周的固定套12，第一卡齿111固定于固定套12两侧，第二锁紧件21还包括连接移动部分20两侧第二卡齿211的连接板22，锁定件23包括设置于连接板22上的电磁铁231。当电磁铁通电/断电时，位于连接板22上的电磁铁与固定套12之间产生吸引力或者排斥力，进而使得锁定件23与固定部分10锁定或者解除锁定状态。

进一步的，由于伸缩装置100受到的压力往往沿着移动部分20靠近固定部分10的方向，为便于伸缩装置100伸展并限制伸缩装置100在伸展过程中的收缩，参阅图3以及图4，图3示出了本申请实施例中图1中A处的局部放大示意图，图4示出了本申请实施例中图2中B处的局部放大示意图，其中，每个第一卡齿部1111具有面向移动部分20的第一卡齿面1101，以及背离移动部分20的第二卡齿面1102，第一卡齿面1101与移动部分20的移动方向之间的夹角大于第二卡齿面1102与移动部分20的移动方向之间的夹角。

由于第一卡齿面1101与移动部分20的移动方向形成的夹角大于第二卡齿面1102与移动部分20的移动方向形成的夹角，使得第二卡齿部2111在向远离固定部分10移动时可以沿相邻的第二卡齿面1102滑动，并沿移动部分20的移动方向与下一个第一卡齿部1111配合，因此可以实现便于伸缩装置100伸展的目的；而在沿着移动部分20靠近固定部分10的方向上，第二卡齿部2111需要滑过与移动部分20的移动方向形成的夹角较大的第一卡齿面1101，才能与下一个第一卡齿部1111配合，因此可以实现限制伸缩装置100在伸展过程中收缩的目的。

作为一种优选的方式，为最大程度的限制伸缩装置100在伸展过程中的收缩，第一卡齿面1101与移动部分20的移动方向垂直，第二卡齿面1102与移动部分20的移动方向的夹角为锐角，由于第一卡齿面1101与移动部分20的移动方向垂直，第一卡齿面1101可以完全抵住第二卡齿部2111的后退，进而可以实现最大程度的限制伸缩装置100在伸展过程中收缩的目的。

可以理解的，第二卡齿部2111可以具有与第一卡齿面1101、第二卡齿面1102相同的卡齿面，以实现完全卡合；或者第二卡齿面1102与移动部分20的移动方向的夹角可以设置为较小的锐角，例如30°，以便于伸缩装置100伸展。

值得注意的是，上述实施例提供一种伸缩装置100的示例性结构，本领域技术人员在本申请的指导下可以在具体实施方式做出等同的改变设计，例如，参阅图5，图5示出了本申请实施例中第一卡齿部1111的一种结构示意图，其中，第一卡齿部还可以设置倒角，使得第一卡齿面1101和第二卡齿面1102可以为相对的两个面。

进一步的，为了更好实施本申请实施例中的伸缩装置100，在伸缩装置100之上，本申请实施例中还提供一种升降平台1，参阅图6以及图7，图6示出了本申请实施例中升降平台1底部的一种轴侧示意图，图7示出了本申请实施例中升降平台1顶部的一种轴侧示意图，升降平台1包括如上述任一实施例的伸缩装置100。本申请实施例中的升降因设置有上述实施例的伸缩装置100的连接结构，可以保证升降平台1在升降过程中以及完成伸缩后的稳定性，同时具有上述伸缩装置100的全部有益效果，在此不再赘述。

作为一种升降平台1的示例性结构，参阅图8以及图9，图8示出了本申请实施例中升降平台1的一种结构示意图，图9示出了本申请实施例中升降叉400的一种结构示意图，其中，升降平台1还包括：

第一支架200，第一支架200上设有第一滑槽201；

第二支架300，第二支架300上设有第二滑槽301；

升降叉400，升降叉400包括中部互相铰接的第一转动杆401以及第二转动杆402，第一转动杆401的一端第一支架200铰接，另外一端与第二滑槽301滑动接触，第二转动杆402的一端与第二支架300铰接，另外一端与第一滑槽201滑动接触；

其中，第一转动杆401和第二转动杆402中的一者与伸缩装置100的固定部分10铰接，另外一者伸缩装置100的移动部分20铰接。

当伸缩装置100的移动部分20相对于固定部分10伸缩时，第一转动杆401和第二转动杆402相互转动，同时第一转动杆401和第二转动杆402分别绕与第一支架200和第二支架300铰接的一端转动，而第一转动杆401和第二转动杆402的滚轮403分别在第一滑槽201和第二滑槽301内滑动，使得第一转动杆401和第二转动杆402由近似水平的倾斜状态改变为近似竖直的倾斜状态，最终实现改变第一支架200和第二支架300高度，达到升降功能的目的。

进一步的，由于本申请实施例中的升降平台1优选设置在低于地面的基坑3中，参阅图8以及图9，第二支架300背离第一支架200的一面安装有面板302，第二支架300四周安装有向第一支架200延伸的裙板303，在顶面设置面板302同时在四周设置裙板303，可以避免升降平台1升高后地面处的杂物从面板302与地面之间的缝隙进入基坑3内部的现象。

进一步的，为了避免升降平台1骤降而发生异常事故，参阅图8以及图9，第一支架200面向第二支架300的一侧设置有多根向第二支架300延伸的防撞杆202，通过防撞杆202进行限位，可以避免第一支架200直接与第二支架300接触的造成升降平台1骤降而产生安全事故的现象。

值得注意的是，上述实施例提供一种伸缩装置100的示例性结构，本领域技术人员在本申请的指导下可以在具体实施方式做出等同的改变设计，例如，还可以直接将伸缩装置100的固定部分10和移动部分20分别与第一支架200和第二支架300，采用伸缩装置100进行升降；又例如，升降叉400还可以设置多个，例如如图8以及图9所示，设置相对的两个升降叉400，同时通过第一铰接连杆404和第二铰接连杆405分别与伸缩装置100的移动部分20和固定部分10实现铰接，进而达到同一个或同一组伸缩装置100同时驱动两个升降叉400并提高升降平台1升降稳定性的目的；再例如，如图10所示，图10示出了本申请实施例中多个升降叉400的结构示意图，其中多个升降叉400还可以通过连动杆500驱动，以保证多个升降叉400的同步性，避免出现多个伸缩装置100异步驱动导致多个升降叉400升降高度不统一的现象。

进一步的，为了更好实施本申请实施例中的升降平台1，在升降平台1之上，本申请实施例中还提供一种卸货***，参阅图11，图11示出了本申请实施例中卸货***的一种结构示意图，卸货***用于对运载装置进行卸货，其中，卸货***包括：

月台2，月台2具有预设高度；

如上述任一实施例的升降平台1，当进行卸货时，升降平台1升降运载装置的装货平面至预设高度。

如图11所示，升降平台1安装在地面基坑3内，当运载装置(例如货车、叉车等)需要卸货时，升降平台1与地面平齐，运载装置移动至升降平台1上，升降平台1进行升降，使得运载装置的装货平面(例如货车车厢的底面)升降至预设高度，使得装货平面与月台2平齐，即可避免采用登车桥、汽车尾板角度太大或太小而使得AGV难以进出车厢，同时容易出现货物倾倒散落的现象。

值得注意的是，上述实施例提供一种卸货***的示例性结构，本领域技术人员在本申请的指导下可以在具体实施方式做出等同的改变设计，例如，还可以在基坑3内设置排水口4避免基坑3集水，又例如，还可以在月台2上设置操作按钮5，以控制升降平台1升降；又例如，升降平台1还可以直接设置在地面上，通过搭设对接桥将货车开上升降平台上。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个实用新型实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考，但与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

以上对本申请实施例所提供的一种伸缩装置、升降平台以及卸货***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：

固定部分，所述固定部分设置有第一锁紧件；

移动部分，所述移动部分可相对于所述固定部分移动，所述移动部分设置有与所述第一锁紧件配合的第二锁紧件；

其中，所述第一锁紧件具有沿所述移动部分移动方向设置的多个第一定位部，所述第二锁紧件具有与所述第一定位部配合的至少一个第二定位部。

2.如权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一锁紧件包括位于所述固定部分两侧的第一卡齿，所述第一定位部包括设置于所述第一卡齿上的多个第一卡齿部；

所述第二锁紧件与所述移动部分远离所述固定部分的一端铰接，所述第二锁紧件包括位于所述移动部分两侧的第二卡齿，所述第二定位部包括设置于所述第二卡齿上的多个第二卡齿部。

3.如权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述第二锁紧件还包括位于所述第二卡齿远离转动铰接处一端的锁定件。

4.如权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，还包括套接于所述固定部分外周的固定套，所述第一卡齿固定于所述固定套两侧；

所述第二锁紧件还包括连接所述移动部分两侧所述第二卡齿的连接板，所述锁定件包括设置于所述连接板上的电磁铁，所述电磁铁与所述固定套吸附连接。

5.如权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，每个所述第一卡齿部具有面向所述移动部分的第一卡齿面，以及背离所述移动部分的第二卡齿面；

其中，所述第一卡齿面与所述移动部分的移动方向之间的夹角大于所述第二卡齿面与所述移动部分的移动方向之间的夹角。

6.如权利要求5所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一卡齿面与所述移动部分的移动方向垂直，所述第二卡齿面与所述移动部分的移动方向的夹角为锐角。

7.一种升降平台，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的伸缩装置。

8.如权利要求7所述的升降平台，其特征在于，还包括：

第一支架，所述第一支架上设有第一滑槽；

第二支架，所述第二支架上设有第二滑槽；

升降叉，所述升降叉包括中部互相铰接的第一转动杆以及第二转动杆，所述第一转动杆的一端所述第一支架铰接，另外一端与所述第二滑槽滑动接触，所述第二转动杆的一端与所述第二支架铰接，另外一端与所述第一滑槽滑动接触；

其中，所述第一转动杆和所述第二转动杆中的一者与所述伸缩装置的固定部分铰接，另外一者所述伸缩装置的移动部分铰接。

9.如权利要求8所述的升降平台，其特征在于，所述第二支架背离所述第一支架的一面安装有面板，所述第二支架四周安装有向所述第一支架延伸的裙板。

10.一种卸货***，所述卸货***用于对运载装置进行卸货，其特征在于，包括：

月台，所述月台具有预设高度；以及

如权利要求7至9任一项所述的升降平台。

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