CN216328296U - 一种特高压线路检测双机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种特高压线路检测双机械手臂，包括：控制器，所述控制器两端安装有机械臂，通过控制器控制机械臂的动作，所述控制器的端面有探测摄像头和探照灯，所述控制器的顶部输出轴设有顶板，所述顶板设接有竖板，所述竖板的上端焊接有吊装板，所述竖板和吊装板之间安装有驱动吊轮，所述驱动吊轮的下方设置有限位组件，所述控制器的自由端安装有机械手，本实用新型通过控制器左右两侧表面安装的机械臂，便于控制器通过两个机械臂对高压线路进行检修维护，从而便于积雪、冰或异物从高压线上去除。

Description

一种特高压线路检测双机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种特高压线路检测双机械手臂，属于特高压线路检测技术领域。

背景技术

现实生活或生产中，电能起到了无可取代的作用。当设备陈旧落出现故障时，则需进行拉闸停电检修，则会对人们的生活产生很大的不便，甚至产生巨大的经济损失。因此带电作业是人们迫切希望实现的。在我国，人工带电作业是一直被采用的带电作业方式。但这种作业方式需要操作人员处于高空、露天、高压及高电磁辐射的环境中工作，导致跌落或高压触电等引发的伤亡事故不断发生。现有的高压线路检测双机械手臂在使用时，吊装稳定性不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的高压线路检测双机械手臂在使用时，吊装稳定性不足的不足，提供一种特高压线路检测双机械手臂。

一种特高压线路检测双机械手臂，包括：

控制器，所述控制器两端安装有机械臂，通过控制器控制机械臂的动作，所述控制器的端面有探测摄像头和探照灯，所述控制器的顶部输出轴设有顶板，所述顶板设接有竖板，所述竖板的上端焊接有吊装板，所述竖板和吊装板之间安装有驱动吊轮，所述驱动吊轮的下方设置有限位组件，所述控制器的自由端安装有机械手。

进一步地，所述限位组件包括转动安装在竖板侧部的转杆；与转杆转动连接的限位转球，所述转杆另一端贯穿吊装板螺纹连接有套筒，所述转杆上，与吊装板内侧连接处设有限位凸环。

进一步地，所述驱动吊轮和限位组件设置有两个，所述限位转球位于驱动吊轮的正下方。

进一步地，所述吊装板的下端开设有限位槽，且转杆转动后安装在限位槽内。

进一步地，所述控制器的下表面安装有红外探测器。

进一步地，所述机械臂、探测摄像头和红外探测器均设置有两个，所述探照灯设置有四个。

进一步地，所述顶板和竖板之间焊接有加强侧板。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过控制器左右两侧表面安装的机械臂，便于控制器通过两个机械臂对高压线路进行检修维护，从而便于积雪、冰或异物从高压线上去除，同时控制器前后两侧表面安装的探测摄像头和探照灯，便于对特高压线路进行探测，同时竖板和吊装板之间安装有驱动吊轮，便于驱动吊轮放置在特高压线路上后进行移动，便于特高压线路的检测，同时驱动吊轮下方设置的限位组件，使得高压线夹持在驱动吊轮和限位组件之间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的控制器、顶板和竖板结构示意图；

图3为本实用新型中的竖板、吊装板、转杆和限位凸环结构示意图；

图中：1、控制器；2、机械臂；3、探测摄像头；4、探照灯；5、红外探测器；6、顶板；7、竖板；8、加强侧板；9、吊装板；10、驱动吊轮；11、转杆；12、限位转球；13、限位凸环；14、内螺纹套筒；15、机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-图3所示，公开了一种特高压线路检测双机械手臂，包括控制器1，控制器1的左右两侧表面均安装有机械臂2，控制器1的前后两侧表面均按照有探测摄像头3和探照灯4，控制器1的下表面安装有红外探测器5，控制器1上端的输出轴固定有顶板6，顶板6的上表面焊接有竖板7，顶板6和竖板7之间焊接有加强侧板8，竖板7的上端焊接有吊装板9，竖板7和吊装板9之间安装有驱动吊轮10，驱动吊轮10的下方设置有限位组件，控制器1的自由端安装有机械手15。

本实施方案中，通过控制器1左右两侧表面安装的机械臂2，便于控制器1通过两个机械臂2对特高压线路进行检修维护，从而便于积雪、冰或异物从特高压线上去除，同时控制器1前后两侧表面安装的探测摄像头3和探照灯4，便于对高压线路进行探测，同时竖板7和吊装板9之间安装有驱动吊轮10，便于驱动吊轮10放置在高压线路上后进行移动，便于高压线路的检测，同时驱动吊轮10下方设置的限位组件，使得特高压线夹持在驱动吊轮10和限位组件之间。

具体的，限位组件包括转动安装在竖板7侧表面的转杆11，转动安装在转杆11外表面的限位转球12，焊接在转杆11外表面的限位凸环13，且限位凸环13与吊装板9接触，旋合在转杆11端部开设螺纹外的内螺纹套筒14，驱动吊轮10设置有两个，且限位组件也设置有两个，限位转球12位于驱动吊轮10的正下方，吊装板9的下端开设有限位槽，且转杆11转动后安装在限位槽内，机械臂2、探测摄像头3和红外探测器5均设置有两个，探照灯4设置有四个。通过由转杆、限位转球、限位凸环和内螺纹套筒组成的限位组件，同时转杆转动安装在竖板的侧表面，限位转球转动安装在转杆的外部，且内螺纹套筒旋合在转杆端部开设的螺纹外，从而便于转杆安装在吊装板下端开设的限位槽内后通过内螺纹套筒进行定位，同时限位凸环与吊装板的表面接触，便于限位转球和驱动吊轮配合对特高压线进行限位。

本实施例中，通过由转杆11、限位转球12、限位凸环13和内螺纹套筒14组成的限位组件，同时转杆11转动安装在竖板7的侧表面，限位转球12转动安装在转杆11的外部，且内螺纹套筒14旋合在转杆11端部开设的螺纹外，从而便于转杆11安装在吊装板9下端开设的限位槽内后通过内螺纹套筒14进行定位，同时限位凸环13与吊装板9的表面接触，便于限位转球12和驱动吊轮10配合对高压线进行限位。

使用时，特高压线放置在驱动吊轮10的下方，并转动转杆11，使得限位转球12位于驱动吊轮10的正下方，此时驱动吊轮10和限位转球12配合对特高压线进行限位，把内螺纹套筒14旋合在转杆11的端部，使得内螺纹套筒14和限位凸环13配合对吊装板9进行夹持固定，工作时控制器1通过探测摄像头3、探照灯4和红外探测器5配合对特高压线进行检测，机械臂2对特高压线进行除雪或冰。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种特高压线路检测双机械手臂，其特征是，包括：

控制器（1），所述控制器（1）两端安装有机械臂（2），通过控制器（1）控制机械臂（2）的动作，所述控制器（1）的端面有探测摄像头（3）和探照灯（4），所述控制器（1）的顶部输出轴设有顶板（6），所述顶板（6）设接有竖板（7），所述竖板（7）的上端焊接有吊装板（9），所述竖板（7）和吊装板（9）之间安装有驱动吊轮（10），所述驱动吊轮（10）的下方设置有限位组件，所述控制器（1）的自由端安装有机械手（15）。

2.根据权利要求1所述的特高压线路检测双机械手臂，其特征是，所述限位组件包括转动安装在竖板（7）侧部的转杆（11）；与转杆（11）转动连接的限位转球（12），所述转杆（11）另一端贯穿吊装板（9）螺纹连接有套筒（14），所述转杆（11）上，与吊装板（9）内侧连接处设有限位凸环（13）。

3.根据权利要求2所述的特高压线路检测双机械手臂，其特征是，所述驱动吊轮（10）和限位组件设置有两个，所述限位转球（12）位于驱动吊轮（10）的正下方。

4.根据权利要求1所述的特高压线路检测双机械手臂，其特征是，所述吊装板（9）的下端开设有限位槽，且转杆（11）转动后安装在限位槽内。

5.根据权利要求1所述的特高压线路检测双机械手臂，其特征是，所述控制器（1）的下表面安装有红外探测器（5）。

6.根据权利要求5所述的特高压线路检测双机械手臂，其特征是，所述机械臂（2）、探测摄像头（3）和红外探测器（5）均设置有两个，所述探照灯（4）设置有四个。

7.根据权利要求1所述的特高压线路检测双机械手臂，其特征是，所述顶板（6）和竖板（7）之间焊接有加强侧板（8）。

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