CN216269981U - 一种充电基站、飞行器以及飞行器*** - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种充电基站、飞行器以及飞行器***，所述充电基站用于对飞行器的电池充电，所述充电基站包括：停机坪，所述停机坪用于承载所述飞行器；整位装置，所述整位装置能够在所述停机坪上移动，以将所述飞行器整位至目标位置；以及驱动装置，设置于所述停机坪的下方，所述驱动装置与所述整位装置相耦合，用于驱动所述整位装置在所述停机坪上移动；充电装置，相对于所述停机坪可以移动，用于对飞行器的电池充电；其中，所述整位装置在所述停机坪上移动时，所述驱动装置始终被遮盖在所述停机坪的下方。本申请实施例中，所述充电基站的体积较小，而且工作可靠性较高。

Description

一种充电基站、飞行器以及飞行器***

技术领域

本申请属于飞行器技术领域，尤其涉及一种充电基站、一种飞行器以及一种飞行器***。

背景技术

充电基站是一种对飞行器进行充电的设备，随着飞行器的广泛使用，充电基站的性能和使用体验也得到了广泛的关注。充电基站通常包括停机坪，停机坪可以用于承载飞行器，在停机坪上通常设置有推杆，推杆可以用于将飞行器推动至适合充电的目标位置。

传统的技术中，通常将推杆的驱动机构设置在停机坪的四周，或者，将推杆的驱动机构设置在停机坪的底部。然而，将驱动机构设置在停机坪的四周时，为了满足飞行器起飞需要的净空环境，需要将停机坪的尺寸设置得较大，从而，很容易导致整个充电基站的体积较大，而且，将推杆的驱动装置直接暴露于户外环境，很容易降低充电基站的工作可靠性。而将驱动机构设置在停机坪底部时，停机坪上通常要设置狭槽，以便驱动机构和推杆在狭槽处实现连接，然而，外界的雨水、灰尘等杂质还是很容易通过这些狭槽进入充电基站的内部，降低充电基站的工作可靠性。

发明内容

本申请旨在提供一种充电基站、一种飞行器以及一种飞行器***，以解决现有的充电基站体积大且工作可靠性低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请公开了一种充电基站，用于对飞行器的电池充电，所述充电基站包括：

停机坪，所述停机坪用于承载所述飞行器；

整位装置，所述整位装置连接于所述停机坪上，且能够在所述停机坪上移动，以将所述飞行器整位至目标位置；

驱动装置，设置于所述停机坪的下方，所述驱动装置与所述整位装置相耦合，用于驱动所述整位装置在所述停机坪上移动；以及

充电装置，相对于所述停机坪可以移动，用于对所述飞行器的电池充电；

其中，所述整位装置在所述停机坪上移动时，所述驱动装置始终被遮盖在所述停机坪的下方。

可选地，所述驱动装置与所述整位装置非接触式连接，以使所述驱动装置的非暴露地设置于所述停机坪的下方。

可选地，所述驱动装置和所述整位装置磁性吸附连接；

所述驱动装置上设有第一磁性件，所述整位装置上设有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件通过铁磁吸附的方式连接；

或者，所述驱动装置上设有第三磁性件，所述整位装置上设置有第四磁性件，所述第三磁性件和所述第四磁性件通过电磁吸附的方式连接；其中，

所述第三磁性件为电磁件和铁磁件中的其中之一，所述第四磁性件为所述电磁件和所述铁磁件中的其中另一；

和/或，所述停机坪上设置有第一导轨，所述整位装置连接于所述第一导轨，所述第一导轨能够对所述整位装置的移动进行导向。

可选地，所述充电基站还包括设于所述停机坪上的遮盖件，所述停机坪上设置有狭槽，所述遮盖件遮盖所述狭槽；

所述驱动装置通过连接部件与所述整位装置接触式连接，所述连接部件从所述狭槽伸出，并能够在所述狭槽内移动，所述驱动装置沿所述狭槽的延伸方向移动，以驱动所述整位装置在所述停机坪上移动。

可选地，所述遮盖件设置于所述驱动装置和所述整位装置之间，在所述驱动装置驱动所述整位装置移动时，所述遮盖件能够遮盖所述狭槽位于所述整位装置之外的区域；

所述连接部件设有贯穿孔，所述遮盖件穿过所述贯穿孔，以使所述遮盖件不会阻挡所述连接部件的移动。

和/或，所述驱动装置包括：驱动机构和传动机构；所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述连接部件连接，所述驱动机构能够驱动所述传动机构运动，所述传动机构的运动能够带动所述连接部件运动；所述连接部件从所述狭槽伸出与所述整位装置连接；

和/或，所述驱动机构、所述传动机构均设置于所述停机坪的下方，所述连接部件的至少部分从所述狭槽伸出与所述整位装置连接；所述驱动机构包括舵机、电机以及电动机中的至少一种；所述传动机构包括：齿轮和齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定连接于所述停机坪的下方，所述齿条的长度方向与所述整位装置的移动方向一致；所述齿轮与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动下，所述齿轮可沿所述齿条移动；所述连接部件与所述齿轮固定连接，所述连接部件能够与所述齿轮一起移动，以带动所述整位装置移动。

可选地，所述整位装置包括：推动主体以及推杆；其中，所述推动主体与所述连接部件连接；所述推杆与所述推动主体机械耦合连接，并且跟随所述推动主体一起移动；

所述推动主体靠近所述遮盖件的一侧设置有仿形面，所述遮盖件贴合于所述仿形面；所述仿形面为弧形的凸起面；

和/或，所述整位装置的移动方向为第一方向；所述推动主体沿所述第一方向的两端分别设置有整平部，所述整平部与所述遮盖件贴合，用于将所述遮盖件整平至遮盖所述狭槽的位置；所述整平部与所述停机坪贴合，以将所述遮盖件压合至所述狭槽内，以遮盖所述狭槽；或者，所述整平部与所述停机坪之间形成能够容纳所述遮盖件的缝隙，所述遮盖件嵌设于所述缝隙内；所述整平部外设有防粘涂层，以防止所述遮盖件粘贴于所述整平部，所述防粘涂层的材料为聚四氟乙烯；

所述推动主体上靠近所述目标位置的一侧设置有卡接部，所述推杆卡接于所述卡接部内；

和/或，所述整位装置包括多组推杆，每组所述推杆对应一个所述驱动装置。

可选地，所述驱动装置还包括第二导轨，所述第二导轨连接于所述停机坪的底部，所述连接部件的至少部分嵌设于所述第二导轨内，以对所述连接部件的移动进行导向；所述第二导轨的长度方向与所述整位装置的移动方向一致；

和/或，所述狭槽的延伸方向与所述整位装置的移动方向一致；

可选地，所述遮盖件覆盖在所述狭槽外，所述遮盖件的面积大于所述狭槽的面积；所述遮盖件与所述停机坪贴合，所述遮盖件与所述停机坪之间磁性吸附连接，以使所述遮盖件与所述停机坪贴合；其中，所述遮盖件与所述停机坪之间通过电磁吸附的方式连接，或者所述遮盖件与所述停机坪之间通过铁磁吸附的方式连接；

或者，所述遮盖件嵌设于所述狭槽内，以遮盖所述狭槽；所述遮盖件的侧壁与所述狭槽的侧壁贴合；所述遮盖件的侧壁与所述狭槽的侧壁之间磁性吸附连接；所述遮盖件的侧壁与所述狭槽的侧壁之间通过电磁吸附的方式连接，或者所述遮盖件的侧壁与所述狭槽的侧壁之间通过铁磁吸附的方式连接；所述遮盖件与所述狭槽过盈配合；所述遮盖件的外表面与所述停机坪的外表面平齐；所述遮盖件为带状的弹性件；所述遮盖件的长度方向与所述狭槽的延伸方向一致；所述遮盖件的长度与所述狭槽的长度一致；所述遮盖件的两端分别连接于所述狭槽的端部；所述遮盖件的长度大于所述狭槽的长度，所述遮盖件的两端分别连接于所述狭槽的端部之外的区域；所述遮盖件为磁性钢带，或者所述遮盖件为硅胶件或者橡胶件，或者所述遮盖件为弹性泡棉件。

可选地，所所述充电装置于所述整位装置机械耦合，并且跟随所述整位装置一起移动，所述充电装置设有第一充电接头，所述第一充电接头能够与所述飞行器上的第二充电接头电连接，以给所述飞行器的电池充电；

所述充电装置包括充电状态和非充电状态，在所述充电装置处于所述非充电状态的情况下，所述第一充电接头隐藏于所述充电装置内，在所述充电装置处于所述充电状态下的情况下，所述第一充电接头外露，以与所述第二充电接头电连接；

其中，所述充电装置包括装置本体和遮挡盖，所述第一充电接头连接于所述装置本体；在所述充电装置处于所述非充电状态的情况下，所述第一充电接头隐藏于所述遮挡盖内；在所述充电装置处于所述充电状态的情况下，所述第一充电接头外露于所述遮挡盖。

和/或，所述遮挡盖活动连接于所述装置本体；其中，在所述充电装置处于所述非充电状态的情况下，所述遮挡盖能够运动至遮挡所述第一充电接头的第一位置，所述第一充电接头可隐藏于所述遮挡盖内；在所述充电装置处于所述充电状态的情况下，所述遮挡盖能够运动至解除对所述第一充电接头的遮挡的第二位置，以使所述第一充电接头外露；所述遮挡盖转动连接于所述装置本体，以实现所述第一位置和所述第二位置之前的切换，或者所述遮挡盖滑动连接于所述装置本体，以实现所述第一位置和所述第二位置之间的切换。

可选地，所述第一充电接头活动连接于所述装置本体；在所述充电装置处于所述非充电状态的情况下，所述第一充电接头运动至隐藏于所述遮挡盖内的位置；在所述充电装置处于所述充电状态的情况下，所述第一充电接头从所述遮挡盖内伸出；其中，

所述第一充电接头转动连接于所述装置本体，或者所述第一充电接头滑动连接于所述装置本体，或者所述第一充电接头通过弹性件连接于所述装置本体；

可选地，所述第一充电接头包括：接头本体和充电管脚，所述接头本体活动连接于所述装置本体，所述充电管脚连接于所述接头本体；其中，

所述充电管脚活动连接于所述接头本体；在所述充电装置处于所述非充电状态的情况下，所述充电管脚隐藏在所述接头本体内；在所述充电装置处于所述充电状态的情况下，所述充电管脚从所述接头本体内伸出。

所述充电管脚通过弹性件连接于所述接头本体；

所述第一充电接头还包括防水件，所述防水件连接在接头本体和所述充电管脚之间，能够封堵所述接头本体与所述充电管脚之间的间隙；

所述装置本体上设置有第一导向件，所述第一充电接头上设置有第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件适配，以对所述第一充电接头的运动进行导向；所述第一导向件为导向槽和导向块中的其中之一，所述第二导向件为所述导向槽和所述导向块中的其中另一，所述导向块嵌设于所述导向槽内。

可选地，所述充电装置还包括充电线缆，所述充电线缆隐藏于所述遮挡盖内；

所述充电装置与所述整位装置连接；所述充电装置设置于所述整位装置上靠近所述目标位置的一侧。

可选地，所述飞行器的电池内设有第一气流通道，所述第一气流通道的一端为第一进气口，所述第一气流通道的另一端为第一出气口；所述整位装置设有第二气流通道，所述第二气流通道用于压缩空气流通，所述第二气流通道的一端设有第二出气口，所述第二出气口能够与所述第一进气口连接，以将所述压缩空气通入所述第一气流通道内。

所述充电基站还设有空气压缩装置，所述空气压缩装置用于向所述第二气流通道通入所述压缩空气；所述空气压缩装置设于所述整位装置；

所述空气压缩装置设于所述驱动装置，且由所述驱动装置提供动力。

第二方面，本申请还公开了一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：机身与电池，所述电池连接于所述机身；所述电池内设有第一气流通道，所述第一气流通道的一端为第一进气口，所述第一气流通道的另一端为第一出气口；其中，

所述第一进气口靠近所述电池的底部设置，所述第一出气口靠近所述电池的侧面设置。

第三方面，本申请还公开了一种飞行器***，所述飞行器***包括：飞行器以及上述任一项所述的充电基站，所述充电基站用于对所述飞行器的电池进行充电

本申请实施例中，通过将所述驱动装置设置于所述停机坪的下方，并且，所述整位装置在所述停机坪上移动时，所述驱动装置始终被遮盖在所述停机坪的下方。一方面，可以避免将驱动装置设置在停机坪的四周时需要设置净空环境，减小所述停机坪的尺寸，从而，可以使得整个充电基站的体积较小。另一方面，还可以避免将驱动装置直接外露于户外环境，外界的水、灰尘等杂质很难进入所述充电基站的内部，这样，就可以提高所述充电基站的工作可靠性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示意性地示出了本申请实施例的一种充电基站某一角度的结构示意图；

图2示意性地示出了图1所示的充电基站另一角度的结构示意图；

图3示意性地示出了图1所示的充电基站去除了部分零部件遮挡的结构示意图；

图4示意性地示出了图3所示的充电基站A位置的详细结构示意图；

图5示意性地示出了图1所示的充电基站的剖视结构示意图；

图6示意性地示出了图5所示的充电基站B位置的详细结构示意图；

图7示意性地示出了图1所示的充电基站中整位装置和驱动装置的结构示意图；

图8示意性地示出了图1所示的充电基站处于非充电状态的结构示意图；

图9示意性地示出了图8所示的充电基站C位置的结构示意图；

图10示意性地示出了图1所示的充电基站处于充电状态的结构示意图；

图11示意性地示出了图10所示的充电基站D位置的结构示意图；

图12示意性地示出了本申请实施例的一种充电装置的结构示意图；

图13示意性地示出了图12所示的充电装置的分解结构示意图；

图14示意性地示出了图12所示的充电基站处于非充电状态的结构示意图；

图15示意性的示出了图12所示的充电基站处于充电状态的结构示意图；

图16示意性地示出了本申请实施例的一种飞行器的结构示意图；

图17示意性地示出了图16所示的飞行器的电池的结构示意图；

图18示意性地示出了本申请实施例所述的一种飞行器***某一角度的结构示意图；

图19示意性地示出了图18所示的飞行器***另一角度的结构示意图；

附图标记：10－停机坪，101－狭缝，11－整位装置，111－推动主体，1111－仿形面，1112－整平部，1113－卡接部，112－推杆，123－第二导轨，12－驱动装置，121－驱动机构，122－传动机构，1221－齿轮，1222－齿条，13－遮盖件， 14－连接部件，15－充电装置，151－第一充电接头，1511－接头本体，1512－充电管脚，1513－防水件，152－装置本体，1521－第一导向件，153－遮挡盖， 100－机身，200－电池，201－第一进气口，202－第二进气口，300－飞行器，400－充电基站。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和 /或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请实施例提供了一种……，平板电脑以及可穿戴式设备中的至少一种，本申请实施例对于所述电子设备的具体类型可以不做限定。

本申请实施例提供了一种充电基站，所述充电基站能够给飞行器的电池充电，所述飞行器可以包括但不局限于载人飞行器、物流飞行器、航拍飞行器以及农业植保飞行器中的任意一种，本申请实施例对所述飞行器的类型不做具体限定。

参照图1，示出了本申请实施例的一种充电基站某一角度的结构示意图，参照图2，示出了图1所示的充电基站另一角度的结构示意图，如图1、图2 所示，所述充电基站具体可以包括：

停机坪10，停机坪10可以用于承载所述飞行器；

整位装置11，且能够在停机坪10上移动，以将所述飞行器整位至目标位置；

驱动装置12，设置于停机坪10的下方，驱动装置12与整位装置11相耦合，用于驱动整位装置在停机坪10上移动；以及

充电装置15，相对于停机坪10可以移动，用于对所述飞行器的电池充电；

其中，整位装置11在停机坪10上移动时，驱动装置12始终被遮盖在停机坪10的下方。

本申请实施例中，通过将驱动装置12设置于停机坪10的下方，并且，整位装置11在停机坪10上移动时，驱动装置12始终被遮盖在停机坪10的下方。一方面，可以避免将驱动装置12设置在停机坪10的四周时需要设置净空环境，减小停机坪10的尺寸，从而，可以使得整个充电基站的体积较小。另一方面，还可以避免将驱动装置12直接外露于户外环境，外界的水、灰尘等杂质很难进入所述充电基站的内部，这样，就可以提高所述充电基站的工作可靠性。

具体地，停机坪10可以用于所述飞行器的着降落和起飞。在实际应用中，在所述飞行器降落在停机坪10的上方之后，可以通过整位装置11将所述飞行器整位至目标位置。所述目标位置具体可以为适合给所述飞行器进行充电操作的位置。在实际应用中，所述目标位置可以根据实际需要进行设定。例如，所述目标位置可以设置在停机坪10的中央区域或者边缘区域，本申请实施例仅以所述目标位置设置在停机坪10的中央区域为例进行说明，所述目标位置设置在其他区域的情况参照执行即可。

在实际应用中，充电装置15可以在停机坪10上移动，在整位装置11将所述飞行器整位至所述目标位置之后，充电装置15可以用于给所述飞行器的电池充电。

可选地，充电装置15可以述整位装置11机械耦合，并且跟随整位装置11 一起移动，在整位装置11推动所述飞行器移动至所述目标位置的情况下，充电装置15可以跟随整位装置11一起移动到所述目标位置，以给所述飞行器的电池充电。这样，就可以避免额外驱动充电装置15移动的操作，提高所述充电基站的集成度。

本申请实施例中，整位装置11的数量可以为一个或者多个。在整位装置 11的数量为一个的情况下，整位装置11的位置和整位方向皆可调，通过调整整位装置11在停机坪10上的位置和整位方向，可以从不同的位置和方向推动所述飞行器，直至将所述飞行器推动至所述目标位置。在整位装置11的数量为多个的情况下，多个整位装置11可以从不同的方向推动所述飞行器，以快速的将所述飞行器推动至所述目标位置。

例如，如图1所示，在停机坪10的目标位置设置在中央区域的情况下，整位装置11的数量可以为4个，这4个整位装置11可以环绕所述目标位置设置，以从4个方向对所述飞行器进行整位。这样，在所述飞行器降落在停机坪10 的上方时，通过4个整位装置11的协同整位，可以快速的将所述飞行器推动至所述目标位置。

需要说明的是，本申请实施例的附图中，仅示出了所述充电基站包括4个整位装置11的情况，而在实际应用中，整位装置11的数量还可以为1个、2 和或者6个等，本申请实施例对于整位装置11的数量不做具体限定。

本申请实施例中，驱动装置12可以设置在停机坪10的下方，通过驱动装置12与整位装置11的耦合，可以驱动整位装置11在停机坪10上移动，以将所述飞行器整位至所述目标位置。具体的，驱动装置12与整位装置11之间的耦合，既可以是驱动装置12与整位装置11之间的接触式连接，也可以是驱动装置12与整位装置11之间的非接触式连接。本申请实施例对于驱动装置12 与整位装置11之间的耦合方式不做具体限定。

在申请的一种可选实施例中，驱动装置12与整位装置11可以非接触式连接，以使驱动装置12的非暴露地设置于停机坪11的下方。这样，在整位装置 11在停机坪10上移动时，驱动装置12可以始终被遮盖在停机坪10的下方。而且，可以避免在停机坪10上开设狭缝的操作，避免外界的水和杂质进入停机坪10的下方影响所述充电基站工作，从而，可以提高所述充电基站的工作可靠性。

示例地，所述非接触式连接可以包括但不局限于磁性吸附或者电耦合等，本申请实施例对于驱动装置12与整位装置11之间的非接触式连接的方式不做具体限定。

可选地，驱动装置12和整位装置11可以磁性吸附连接，通过驱动装置12 在停机坪10下方的移动，可以带动整位装置11在停机坪10的上方移动，将所述飞行器整位至所述目标位置。

具体地，驱动装置12上设有第一磁性件，整位装置11上设有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件通过铁磁吸附的方式连接，以实现驱动装置 12与整位装置11之间的磁性吸附连接。在实际应用中，在驱动装置12与整位装置11之间通过铁磁吸附的方式实现吸附连接的情况下，实现方式较为简单，且结构成本较低。

示例地，所述第一磁性件可以为磁铁、磁钢等能够产生磁性吸附力的部件，所述第二磁性件可以为铁、磁钢等能够被磁性吸附的部件，本申请实施例对于所述第一磁性件和所述第二磁性件的具体内容可以不做限定。

可选地，驱动装置12上设有第三磁性件，整位装置11上设置有第四磁性件，所述第三磁性件和所述第四磁性件通过电磁吸附的方式连接，以实现驱动装置12与整位装置11之间的磁性吸附连接。在实际应用中，在驱动装置12 与整位装置11之间通过电磁吸附的方式实现吸附连接的情况下，可以使得驱动装置12与整位装置之间的驱动方式较为灵活。

可选地，所述第三磁性件为电磁件和铁磁件中的其中之一，所述第四磁性件为所述电磁件和所述铁磁件中的其中另一。在实际应用中，可以控制所述电磁件的通电策略来调节所述电磁件产生的磁力大小和方向，以灵活的调节所述电磁性对于所述铁磁件的作用力大小和方向，以灵活的驱动整位装置11在停机坪10上移动。

示例地，所述电磁件可以为线圈，所述铁磁件可以为磁铁、磁钢或者铁等能够被磁性吸附的部件，本申请实施例对于所述电磁件和所述铁磁件的具体内容可以不做限定。

可选地，停机坪10上设置有第一导轨，整位装置11连接于所述第一导轨，所述第一导轨能够对整位装置11的移动进行导向，以提高整位装置11在停机坪10上方的位置移动精度，从而，可以提升整位装置11对于所述飞行器的整位精度，以使得整位装置11可以快速准确的将所述飞行器整位至所述目标位置。

参照图3，示出了图1所示的充电基站去除了部分零部件遮挡的结构示意图，参照图4，示出了图3所示的充电基站A位置的详细结构示意图，参照图 5，示出了图1所示的充电基站的剖视结构示意图，参照图6，示出了图5所示的充电基站B位置的详细结构示意图，参照图7，示出了图1所示的充电基站中整位装置和驱动装置的结构示意图。

具体地，所述充电基站还可以包括：设于停机坪10上的遮盖件13，停机坪10上设置有狭槽101，遮盖件13可以用于遮盖狭槽101，以避免狭缝101 外露。驱动装置12可以通过连接部件14与整位装置11接触式连接，连接部件 14从狭槽101伸出，并能够在狭槽101内移动，驱动装置12沿狭槽101的延伸方向移动，以驱动整位装置11在停机坪10上移动。

本申请实施例中，虽然停机坪10上设置有用于连接部件14穿设的狭槽 101，但是由于停机坪10上设置有遮盖件13，遮盖件13可以用于遮盖狭槽101。因此，在驱动装置12驱动整位装置11移动的过程中，由于遮盖件13的遮盖作用，可以避免狭槽101下方的驱动装置12通过狭槽101处外露，提高所述充电基站的外观美观性。同时，还可以避免外部环境中的水和杂质通过狭缝101进入所述充电基站的内部，从而，可以提高所述充电基站的工作可靠性。

可选地，遮盖件13可以设置于驱动装置12和整位装置11之间；在驱动装置12驱动整位装置11移动时，遮盖件13能够遮盖狭槽101位于整位装置11 之外的区域。这样，即使在整位装置11的移动过程中，遮盖件13仍可遮盖狭槽101，以提高所述充电基站的外观美观性并提高所述充电基站的工作可靠性。

可选地，连接部件14设有贯穿孔，遮盖件13可以穿过所述贯穿孔，以使遮盖件13不会阻挡连接部件14的移动，减小连接部件14的移动阻力，便于连接部件14快速的将驱动装置12的驱动力传递至整位装置11，提高整位装置11 对于所述飞行器的整位效率。

在具体的应用中，连接部件14可以与驱动装置12或者整位装置11的至少部分部件为一体成型的一体结构，这样，就可以避免单独加工连接部件14并将连接部件14同时连接在驱动装置12和整位装置11上的操作，以简化连接部件 14的加工工艺并降低连接部件14的成本。

示例地，连接部件14可以设置在驱动装置12的输出端的部分部件上，或者，连接部件14还可以设置在整位装置11的输入端的部分部件上，本申请实施例对于连接部件14的具体设置位置可以不做限定。

可选地，驱动装置12可以包括：驱动机构121和传动机构122；其中，驱动机构121与传动机构122连接，传动机构122与连接部件14连接，驱动机构 121能够驱动传动机构122运动，传动机构122的运动能够带动连接部件14运动；连接部件14从狭槽101伸出与整位装置11连接。

具体地，驱动机构121为能够产生动力的电机、电动机、液压推杆或者电动推杆等部件，传动机构122连接在驱动机构121与连接部件14之间，传动机构122可以用于将驱动机构121产生的动力传递至连接部件14，带动连接部件 14运动，以通过连接部件14的运动带动整位装置11移动。

本申请实施例中，驱动机构121、传动机构122均设置于停机坪10的下方，连接部件14的至少部分从狭槽101伸出与整位装置11连接。在具体的应用中，由于驱动机构121和传动机构122均设置与停机坪10的下方，停机坪10可以对驱动机构121和传动机构122形成遮挡，保护驱动机构121和传动机构122，提高驱动机构121和传动机构122的使用寿命。

本申请实施例中，整位装置11可以包括：推动主体111以及推杆112；其中，推动主体111与连接部件14连接；推杆112与推动主体111机械耦合连接，并且跟随推动主体111一起移动。在具体的应用中，由于推动主体111与连接部件14连接，连接部件14的运动可以带动推动主体111和推杆112一起运动，推杆112则可以与所述飞行器的机身连接，以推动所述飞行器进行位置调节。

可选地，推动主体111靠近遮盖件13的一侧设置有仿形面1111，遮盖件13贴合于仿形面1111，在推动主体111沿狭槽101移动的情况下，遮盖件13 可以在仿形面1111上移动。在实际应用中，仿形面1111可以设计成便于遮盖件13移动的形状。

可选地，仿形面1111可以为弧形的凸起面。在具体的应用中，在弧形面 1111为弧形的凸起面的情况下，不仅可以便于遮盖件13在仿形面1111上的移动，还可以使得遮盖件13的形变量保持较好的长高比，便于实现遮盖件13的变形，提高遮盖件13的变形效果。

本申请实施例中，整位装置11的移动方向为第一方向；推动主体111沿所述第一方向的两端分别设置有整平部1112，整平部1112与遮盖件13贴合，用于将遮盖件13整平至遮盖狭槽101的位置，以使得遮盖件13能够充分的贴合并遮盖狭槽101，提高遮盖件13对于狭槽101的遮盖效果。

在具体的应用中，通过在推动主体111上设置仿形面1111和前后整平部 1112，可以使得推动主体111在运动的过程中，遮盖件13能够一直保持水平的状态。

可选地，整平部1112可以与停机坪10贴合，以将遮盖件13压合至狭槽 101内，以遮盖狭槽101。在实际应用中，通过整平部1112将遮盖件13压合至狭槽101内，便于遮盖件13充分的嵌合至狭槽101内，以充分的遮挡狭槽101 下方驱动装置12，避免停机坪10下方的驱动装置12通过狭槽101外露。

可选地，整平部1112与停机坪10之间可以形成能够容纳遮盖件13的缝隙，遮盖件13嵌设于所述缝隙内，以从狭槽101的上方遮挡狭槽101。在实际应用中，在遮盖件13位于狭槽101上方的情况下，遮盖件13的面积可以略大于狭槽101的面积，以使得遮盖件13可以充分的遮挡狭槽101。

可选地，整平部1112外设有防粘涂层，以防止遮盖件13粘贴于所述整平部1112。这样，在推动主体111运动的过程中，可以便于整平部1112与遮盖件13之间的分离。具体地，所述防粘涂层的材料为聚四氟乙烯等防粘材料，本申请实施例对于所述防粘涂层的具体材质可以不做限定。

可选地，推动主体111上靠近所述目标位置的一侧设置有卡接部1113，推杆112卡接于卡接部1113内，以将推杆112固定在推动主体111上，以使得推杆112能够与推动主体111一起运动。

本申请实施例中，驱动机构121可以包括舵机、电机以及电动机中的至少一种，本申请实施例对于驱动机构121的具体内容可以不做限定。

可选地，传动机构122可以包括：齿轮1221和齿条1222，齿轮1221与齿条1222啮合，齿条1222固定连接于停机坪10的下方，齿条1222的长度方向与整位装置11的移动方向一致；齿轮1221与驱动机构121连接，在驱动机构 121的驱动下，齿轮1221可沿齿条1222移动；连接部件14与齿轮1221固定连接，连接部件14能够与齿轮1221一起移动，以带动整位装置11移动。

示例地，对于每一个整位装置11来说，可以对应设置一个单独的驱动装置 12，该驱动装置12可以用于驱动对应的整位装置11运动。例如，在整位装置 11需要进行左右移动的情况下，其对应的驱动装置12中的齿条1222可以相应沿从左至右的方向布置。这样，在驱动机构121的驱动下，齿轮1221可沿齿条 1222左右移动，并通过连接部件14带动整位装置11一起左右移动。

可选地，驱动装置12还可以包括第二导轨123，第二导轨123连接于停机坪10的底部，连接部件14的至少部分嵌设于第二导轨123内，以对连接部件 14的移动进行导向，提高连接部件14的移动精度。

在实际应用中，第二导轨123的长度方向、齿条1222的长度方向以及整位装置11的移动方向可以一致，以提高整位装置11的移动精度。

例如，在整位装置11需要往左右方向移动的情况下，其对应的驱动装置 12中的第二导轨123的长度方向，以及齿条1222的长度方向皆可以为左右方向。

本申请实施例中，狭槽101的延伸方向与整位装置的11移动方向可以一致，以便于整位装置11沿狭槽101的延伸方向移动。

例如，在整位装置11需要往左右方向移动的情况下，停机坪10上的狭槽 101可以相应沿左右方向延伸。

在本申请的一种可选实施例中，遮盖件13可以覆盖在狭槽101外，以从狭槽101外遮挡狭槽101，避免停机坪10下方的驱动装置12从狭槽101内露出。

具体地，遮盖件13可以覆盖在狭槽101的上方，以从狭槽101的上方遮挡狭槽101。

在实际应用中，在遮盖件13从狭槽101外遮挡狭槽101的情况下，遮盖件 13的面积大于可以狭槽101的面积，以使得遮盖件13可以充分地遮挡狭槽101。

例如，遮盖件13的长度可以大于狭槽101的长度，且遮盖件13的宽度也可以大于狭槽101的宽度，以使得遮盖件13可以从长度方向和宽度方向皆可充分地遮挡狭槽101。

可选地，在遮盖件13从狭槽101外遮挡狭槽101的情况下，遮盖件13与停机坪10可以贴合，以避免遮盖件13与停机坪10之间出现间隙，从而，可以提高遮盖件13对于狭槽101的遮盖严密性。

可选地，遮盖件13与停机坪10之间可以磁性吸附连接，以使遮盖件13 与停机坪10贴合。这样，在整位装置11沿狭槽101的过程中，遮盖件13可以通过磁性吸附作用始终贴合于停经坪10，以实现对于停机坪10上的狭槽101 的充分遮挡。

可选地，遮盖件13与停机坪10之间可以通过电磁吸附的方式连接，或者，遮盖件13与停机坪10之间也可以通过铁磁吸附的方式连接，本申请实施例对于遮盖件13与停机坪10之间的磁性吸附方式不做具体的限定。

在本申请的另一种可选实施例中，遮盖件13还可以嵌设于狭槽101内，以通过填充狭槽101的方式遮盖狭槽101，避免停机坪10下方的驱动装置12从狭槽101内露出。

本申请实施例中，在遮盖件13嵌设于狭槽101内的情况下，遮盖件13的侧壁与狭槽101的侧壁可以贴合，以使得遮盖件13可以充分的填充狭槽101，提高遮盖件13对于狭槽101的遮挡效果。

可选地，为了将遮盖件13的侧壁贴合于狭槽101的侧壁，遮盖件13的侧壁与狭槽101的侧壁之间可以通过磁性吸附连接。这样，在整位装置11沿狭槽 101的过程中，遮盖件13可以通过磁性吸附作用始终贴合于狭槽101，以实现对于停机坪10上的狭槽101的充分遮挡。

具体地，遮盖件13的侧壁与狭槽101的侧壁之间可以通过电磁吸附的方式连接，或者，遮盖件13的侧壁与狭槽101的侧壁之间通过铁磁吸附的方式连接，本申请实施例对于遮盖件13的侧壁与狭槽101的侧壁之间的磁性吸附的方式可以不做具体限定。

可选地，在遮盖件13嵌合于狭槽101内的情况下，遮盖件13与狭槽101 之间可以过盈配合，以避免遮盖件13与狭槽101之间出现间隙，从而，可以提高遮盖件13对于狭槽101的遮盖严密性。

可选地，在遮盖件13嵌合于狭槽101内的情况下，遮盖件13的外表面与停机坪10的外表面平齐，以使得遮盖件13的外表面与停机坪10的外表面保持较好的外观完整性，进而，可以提升所述充电基站的外观效果。

本申请实施例中，遮盖件13可以为带状的弹性件。由于遮盖件13具体一定的弹性，在整位装置11移动的过程中，遮盖件13可以通过弹性变形保持对于狭槽101的遮挡。

可选地，遮盖件13的长度方向与狭槽101的延伸方向一致，以使得遮盖件 13利用尽可能小的面积实现对于狭槽101的充分遮挡。

例如，在狭槽101朝着左右方向延伸的情况下，遮盖件13的长度方向可以相应为左右方向，以使得遮盖件13可以充分地遮挡狭槽101。

可选地，遮盖件13的长度与狭槽101的长度一致，遮盖件13的两端分别连接于狭槽101的端部，这样，就可以使得遮盖件13的长度可以尽可能小，不仅有利于降低遮盖件13的结构成本，还可以减小遮盖件13对于停机坪10的外观影响。

具体地，遮盖件13的两端可以通过粘接、卡接或者紧固件连接等连接方式固定在狭槽101的端部，本申请实施例对于遮盖件13的两端在狭槽101的端部的连接方式不做具体限定。

可选地，遮盖件13的长度可以大于所述狭槽的长度，遮盖件13的两端分别连接于狭槽101的端部之外的区域，以使得遮盖件13可以充分地遮挡狭槽101。

可选地，遮盖件13可以为磁性钢带。这样，既可以使得遮盖件13具备一定的弹性变形能力，同时，还可以便于遮盖件13通过磁性吸附的作用连接于停机坪10上，或者，连接于停机坪10的狭槽101内。

在具体的应用中，为了使得遮盖件13可以通过磁性吸附的作用连接于停机坪10上，可以将遮盖件13设计成磁性钢带，并在停机坪10的相应位置上设置铁磁件。也可以将遮盖件13与停机坪10贴合的部位设计成磁性件，并将停机坪10的相应位置上设置铁磁件。本申请实施例对于遮盖件13与停机坪10之间的磁性吸附的实现方式可以不做限定。

可选地，遮盖件13可以为硅胶件或者橡胶件，或者，遮盖件13还可以为弹性泡棉件，以使得遮盖件13具备较好的变形能力。在实际应用中，在遮盖件 13为硅胶件或者橡胶件或者弹性泡棉件的情况下，可以将遮盖件13与停机坪 10贴合的部位设计成磁性件，并将停机坪10的相应位置上设置铁磁件，以实现遮盖件13与停机坪10之间的磁性吸附连接。

参照图8，示出了图1所示的充电基站处于非充电状态的结构示意图，参照图9，示出了图8所示的充电基站C位置的结构示意图，参照图10，示出了图1所示的充电基站处于充电状态的结构示意图，参照图11，示出了图10所示的充电基站D位置的结构示意图。

本申请实施例中，所述充电基站还包括：充电装置15，充电装置15可以设有第一充电接头151，第一充电接头151能够与所述飞行器上的第二充电接头电连接，以给所述飞行器的电池充电。

具体地，充电装置15可以包括充电状态和非充电状态，在充电装置15处于所述非充电状态的情况下，第一充电接头151隐藏于充电装置15内，在充电装置15处于所述充电状态下的情况下，第一充电接头151外露，以与所述第二充电接头电连接，给所述飞行器的电池充电。

本申请实施例中，在充电装置15处于所述非充电装置下，由于第一充电接头151可以隐藏于充电装置15内，可以避免第一充电接头151外露受到阳光和雨水的侵蚀，提高了充电装置15的自动充电可靠性，避免了频繁的人工维护，提高了充电基站对于所述飞行器的充电效率。

在实际应用中，充电装置15可以设置在整位装置11。而且，在实际应用中，可以在每个整位装置11上设置一个充电装置15，也可以在部分整位装置 11上设置充电装置15，本申请实施例对于充电装置15的具体数量和位置可以不做限定。

本申请实施例中，充电装置15可以包括：装置本体152和遮挡盖153，第一充电接头151连接于装置本体152；在充电装置15处于所述非充电状态的情况下，第一充电接头151隐藏于遮挡盖153内，以通过遮挡盖153的遮挡作用保护第一充电接头151；在充电装置15处于所述充电状态的情况下，第一充电接头151外露于遮挡盖153，以对所述飞行器的电池充电。

在本申请的一种可选实施例中，遮挡盖153可以活动连接于装置本体152；其中，在充电装置15处于所述非充电状态的情况下，遮挡盖153能够运动至遮挡第一充电接头151的第一位置，第一充电接头151可隐藏于遮挡盖153内；在充电装置15处于所述充电状态的情况下，遮挡盖153能够运动至解除对第一充电接头151的遮挡的第二位置，以使第一充电接头151外露面对所述飞行器的电池充电。

具体的，通过将遮挡盖153活动连接于装置本体152，并通过遮挡盖153 在装置本体152上的活动来实现第一充电接头151的隐藏和外露，结构的实现成本较低，且遮挡效果较好。

可选地，遮挡盖153可以转动连接于装置本体152，以实现所述第一位置和所述第二位置之前的切换。或者，遮挡盖153可以滑动连接于装置本体152，以实现所述第一位置和所述第二位置之间的切换。本申请实施例对于遮挡盖 153与装置本体152之间的活动连接方式可以不做限定。

在本申请的另一种可选实施例中，第一充电接头151可以活动连接于装置本体152；在充电装置15处于所述非充电状态的情况下，第一充电接头151运动至隐藏于遮挡盖153内的位置，以通过遮挡盖153的遮挡作用保护第一充电接头151；在充电装置15处于所述充电状态的情况下，第一充电接头151从遮挡盖153内伸出，以对所述飞行器的电池进行充电。

具体的，通过将第一充电接头151活动连接于装置本体152，并通过第一充电接头151在装置本体152上的活动来实现第一充电接头151的隐藏和外露，可以使得第一充电接头151隐藏和外露的切换较为便捷，切换效率较高。

可选地，第一充电接头151可以转动连接于装置本体152，或者，第一充电接头151还可以滑动连接于装置本体152，本申请实施例对于第一充电接头 151在装置本体152上的活动连接方式可以不做限定。

可选地，第一充电接头151还可以通过弹性件连接于装置本体152，以通过所述弹性件的弹性变形作用将第一充电接头151从装置本体152内顶出，以使第一充电接头151外露，或者，通过所述弹性件的弹性变形作用将第一充电接头151压入装置本体152内，以实现第一充电接头152的隐藏。

需要说明的是，在实际应用中，可以仅将遮挡盖153活动连接于装置本体 152，或者，仅将第一充电接头151活动连接于装置本体152，或者，将遮挡盖 153和第一充电接头151同时活动连接于装置本体152，本申请实施例对此不做限定。

可选地，第一充电接头151可以包括：接头本体1511和充电管脚1512，接头本体1511活动连接于装置本体152，充电管脚1512连接于接头本体1511。这样，通过将接头本体1511活动连接于装置本体152，可以将第一充电接头151 活动连接于装置本体152上。

可选地，充电管脚1512可以活动连接于接头本体1511；在充电装置15处于所述非充电状态的情况下，充电管脚1512隐藏在接头本体1511内，以避免接头本体1511受到阳光和雨水的侵蚀，提高接头本体1511对于所述飞行器的自动充电的可靠性；在充电装置15处于所述充电状态的情况下，充电管脚1512 从接头本体1511内伸出，以对所述无人机的电池进行充电。

本申请实施例中，在通过遮挡盖153隐藏或者外露第一充电接头151的基础上，进一步将充电管脚1512活动连接于接头本体1511，以实现充电管脚1512 的隐藏或者外露，可以进一步提升充电管脚1512的隐藏效果，从而，可以进一步提升充电装置15对于所述飞行器的充电安全。

可选地，充电管脚1512可以通过弹性件连接于接头本体1511，以通过所述弹性件的弹性变形作用将充电管脚1512从接头本体1511内顶出，以使充电管脚1512外露，或者，通过所述弹性件的弹性变形作用将充电管脚1512压入接头本体1511内，以实现充电管脚1512的隐藏。

参照图12，示出了本申请实施例的一种充电装置的结构示意图；参照图13，示出了图12所示的充电装置的分解结构示意图；参照图14，示出了图12所示的充电基站处于非充电状态的结构示意图；参照图15，示出了图12所示的充电基站处于充电状态的结构示意图。

具体的，如图14所示，在充电装置15处于所述非充电状态的情况下，充电管脚1512缩回至接头本体1511内，实现充电管脚1512的第一次收缩，以避免接头本体1511受到阳光和雨水的侵蚀，提高接头本体1511对于所述飞行器的自动充电的可靠性。并且，第一充电结构151(包括接头本体1511和充电管脚1512)整体缩回至遮挡盖153内，实现充电管脚1512的第二次收缩。如图 15所示，在充电装置15处于所述充电状态的情况下，充电管脚1512从接头本体1511内伸出，并且，第一充电结构151(包括接头本体1511和充电管脚1512) 整体从遮挡盖153内伸出，以对所述无人机的电池进行充电。

本申请实施例中，由于接头本体1511的两次伸缩，可以使得充电装置15 在充电状态和非充电状态之间进行切换，并且，在所述非充电状态下，可以避免接头本体1511受到阳光和雨水的侵蚀，而且，防护效果较好。

在本申请的一些可选实施例中，第一充电接头151还可以包括防水件1513，防水件1513连接在接头本体1511和充电管脚1512之间，能够封堵接头本体 1511与充电管脚1512之间的间隙。这样，在充电管脚1512相对接头本体1511 活动的过程中，由于防水件1513的存在，可以避免外界的水或者其他液体通过充电管脚1512与接头本体1511之间的缝隙进入第一充电接头151内部，进一步充电装置15对于所述飞行器的充电安全。

示例地，防水件1513可以包括但不局限于防水硅胶件、防水泡棉中的任意一种，本申请实施例对于所述防水件的具体内容可以不做限定。

可选地，装置本体152上设置有第一导向件1521，第一充电接头151上设置有第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件适配，以对第一充电接头 151的运动进行导向。从而，可以提高第一充电接头151在装置本体152上的运动精度，以实现第一充电接头151与所述飞行器上的第二充电接头的快速对准，提高充电装置15对于所述飞行器的电池的充电效率。

可选地，第一导向件1521为导向槽和导向块中的其中之一，所述第二导向件为所述导向槽和所述导向块中的其中另一，所述导向块嵌设于所述导向槽内，以通过所述导向块与所述导向槽之间的相对滑动，对第一充电接头151在装置本体152上的运动进行导向。

示例地，所述第一导向件为导向槽，所述第二导向件为导向块。或者，所述第一导向件为导向块，所述第二导向件为导向槽。本申请实施例对此不做限定。

可选地，充电装置15还包括包括充电线缆，所述充电线缆隐藏于所述遮挡盖153内。这样，一方面，可以避免所述充电线缆外露受到阳光和雨水的侵蚀，提高所述充电线缆的使用寿命。另一方面，还可以避免所述充电线缆外露对充电装置15的外观造成影响，提高充电装置的外观整洁度，进而，可以提升整个充电基站的外观美观性。

可选地，充电装置15可以与整位装置11连接。这样，在整位装置11将所述飞行器整位至目标位置之后，充电装置15可以直接对处于所述目标位置的所述飞行器进行充电，充电效率较高。而且，将充电装置15连接在整位装置11 上，还可以提高所述充电基站的集成度。

可选地，在充电装置15与整位装置11连接的情况下，充电装置15可以设置于整位装置11上靠近所述目标位置的一侧，以使得充电装置15与处于所述目标位置的所述飞行器的距离较短，便于充电装置15上的第一充电接口151 与所述飞行器上的第二充电接口的连接。

例如，在所述目标位置位于整位装置11的右侧的情况下，可以将充电装置 15设置在整位装置11的右侧，以便于充电装置15给右侧的飞行器的电池充电。

在本申请的一些可选实施例中，所述飞行器的电池内设有第一气流通道，所述第一气流通道的一端为第一进气口，所述第一气流通道的另一端为第一出气口。整位装置11可以相应设有第二气流通道，所述第二气流通道可以用于压缩空气流通，所述第二气流通道的一端设有第二出气口，所述第二出气口能够与所述第一进气口连接，以将所述压缩空气通入所述第一气流通道内。

在具体的应用中，在将压缩空气通入所述电池的第一气流通道内之后，通过压缩空气在所述第一气流通道内的流动，可以对所述电池进行有效、充分的冷却，给所述电池降温，避免所述电池在充电过程中出现过热的现象，提高所述充电基站对于所述飞行器的充电安全。

可选地，所述充电基站还设有空气压缩装置，所述空气压缩装置可以用于向所述第二气流通道通入所述压缩空气。具体地，所述空气压缩装置可以包括压缩机、气囊等能够产生压缩空气的装置，本申请实施例对于所述空气压缩装置的具体形式可以不做限定。

可选地，所述空气压缩装置可以设于整位装置11，以利用整位装置11的推杆的推力压缩空气并向所述第二气流通道内通入所述压缩空气，这样，就可以避免在所述充电基站上额外设置空气压缩装置的设计，提高所述充电基站的集成度并减小所述充电基站的结构成本。

可选地，所述空气压缩装置还可以设于驱动装置12，且由驱动装置12提供动力。这样，在驱动装置12的驱动下，所述空气压缩装置可以向所述第二气流通道内通入压缩空气，以避免在所述充电基站上额外设置另外的动力件的设计，提高所述充电基站的集成度并减小所述充电基站的结构成本。

需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员还可以根据实际需要在所述基站上设置单独的空气压缩装置，并且，给所述空气压缩装置单独再配置独立的动力件，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中，整位装置11可以包括多组推杆，每组所述推杆对应一个驱动装置12，以从多个方向推动所述飞行器，提高整位装置11对于所述飞行器的整位效率。

综上，本申请实施例所述的充电基站至少可以包括以下优点：

本申请实施例中，通过将所述驱动装置设置于所述停机坪的下方，并且，所述整位装置在所述停机坪上移动时，所述驱动装置始终被遮盖在所述停机坪的下方。一方面，可以避免将驱动装置设置在停机坪的四周时需要设置净空环境，减小所述停机坪的尺寸，从而，可以使得整个充电基站的体积较小。另一方面，还可以避免将驱动装置直接外露于户外环境，外界的水、灰尘等杂质很难进入所述充电基站的内部，这样，就可以提高所述充电基站的工作可靠性。

参照图16，示出了本申请实施例的一种飞行器的结构示意图，具体地，所述飞行器可以包括：机身100与电池200，电池200连接于机身100。

具体地，电池200可以可拆卸的连接于机身100，也可以固定连接于机身 100，本申请实施例对于电池200在机身100上的连接方式可以不做限定。

参照图17，示出了图16所示的飞行器的电池的结构示意图，电池200内设有第一气流通道，所述第一气流通道的一端为第一进气口201，所述第一气流通道的另一端为第一出气口202。

在具体的应用中，第一进气口101能够与压空气压缩装置的出气口连接，用于将压缩空气通入所述第一气流通道内，当压缩空气在所述第一气流通道内流动的时候，可以对电池200进行有效、充分的冷却，给电池200降温，避免电池200出现过热的现象，提高电池200的充电安全。

本申请实施例中，由于所述第一气流通道设置在电池200的内部，通过压缩空气在所述第一气流通道内的流动，可以从电池200的内部冷却电池200，冷却效果较好。

可选地，第一进气口201靠近电池200的底部设置，第一出气口202靠近电池200的侧面设置，这样，不仅可以加快压缩空气在所述第一气流通道内的流动速度，而且，还可以使得所述第一气流通道的路径较长，进一步提升电池 200的冷却效果。

本申请实施例中，通过在所述电池内设置第一气流通道，所述第一气流通道的一端为第一进气口，所述第一气流通道的另一端为第一出气口。在具体的应用中，所述第一进气口能够与压空气压缩装置的出气口连接，用于将压缩空气通入所述第一气流通道内，当压缩空气在所述第一气流通道内流动的时候，可以对所述电池进行有效、充分的冷却，给所述电池降温，避免所述电池出现过热的现象，提高所述电池的充电安全。由于所述第一气流通道设置在所述电池的内部，通过压缩空气在所述第一气流通道内的流动，可以从所述电池的内部冷却所述电池，冷却效果较好。

参照图18，示出了本申请实施例所述的一种飞行器***某一角度的结构示意图，参照图19，示出了图18所示的飞行器***另一角度的结构示意图。所述飞行器***具体可以包括：

飞行器300以及充电基站400，充电基站400可以用于对飞行器300的电池进行充电。

需要说明的是，本申请实施例中，充电基站400的结构和工作原理与前述各实施例中的充电基站相同，飞行器300的结构和工作原理与前述各实施例中的飞行器相同，在此不做赘述。

本申请实施例中，充电基站400通过将驱动装置设置于停机坪的下方，并且，所述整位装置在所述停机坪上移动时，所述驱动装置始终被遮盖在所述停机坪的下方。一方面，可以避免将驱动装置设置在停机坪的四周时需要设置净空环境，减小所述停机坪的尺寸，从而，可以使得整个充电基站400的体积较小。另一方面，还可以避免将驱动装置直接外露于户外环境，外界的水、灰尘等杂质很难进入所述充电基站的内部，这样，就可以提高充电基站400的工作可靠性。

如图18所示，飞行器300在充电基站400的停机坪上的投影面积可以小于所述停机坪的面积。本申请实施例所述的飞行器***中，由于充电基站400的体积较小，所述飞行器***的体积可以相应较小。而且，由于充电基站400的工作可靠性较高，所述飞行器***的工作可靠性也相应较高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种充电基站，用于对飞行器的电池充电，其特征在于，所述充电基站包括：

停机坪，所述停机坪用于承载所述飞行器；

整位装置，所述整位装置能够在所述停机坪上移动，以将所述飞行器整位至目标位置；

驱动装置，设置于所述停机坪的下方，所述驱动装置与所述整位装置相耦合，用于驱动所述整位装置在所述停机坪上移动；以及

充电装置，相对于所述停机坪可以移动，用于对所述飞行器的电池充电；

其中，所述整位装置在所述停机坪上移动时，所述驱动装置始终被遮盖在所述停机坪的下方。

2.根据权利要求1所述的充电基站，其特征在于，所述驱动装置与所述整位装置非接触式连接，以使所述驱动装置的非暴露地设置于所述停机坪的下方。

3.根据权利要求2所述的充电基站，其特征在于，所述驱动装置和所述整位装置磁性吸附连接；

所述驱动装置上设有第一磁性件，所述整位装置上设有第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件通过铁磁吸附的方式连接；

或者，所述驱动装置上设有第三磁性件，所述整位装置上设置有第四磁性件，所述第三磁性件和所述第四磁性件通过电磁吸附的方式连接；其中，

所述第三磁性件为电磁件和铁磁件中的其中之一，所述第四磁性件为所述电磁件和所述铁磁件中的其中另一；

和/或，所述停机坪上设置有第一导轨，所述整位装置连接于所述第一导轨，所述第一导轨能够对所述整位装置的移动进行导向。

4.根据权利要求1所述的充电基站，其特征在于，所述充电基站还包括设于所述停机坪上的遮盖件，所述停机坪上设置有狭槽，所述遮盖件遮盖所述狭槽；

所述驱动装置通过连接部件与所述整位装置接触式连接，所述连接部件从所述狭槽伸出，并能够在所述狭槽内移动，所述驱动装置沿所述狭槽的延伸方向移动，以驱动所述整位装置在所述停机坪上移动。

5.根据权利要求4所述的充电基站，其特征在于，所述遮盖件设置于所述驱动装置和所述整位装置之间，在所述驱动装置驱动所述整位装置移动时，所述遮盖件能够遮盖所述狭槽位于所述整位装置之外的区域；

所述连接部件设有贯穿孔，所述遮盖件穿过所述贯穿孔，以使所述遮盖件不会阻挡所述连接部件的移动；

和/或，所述驱动装置包括：驱动机构和传动机构；所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述连接部件连接，所述驱动机构能够驱动所述传动机构运动，所述传动机构的运动能够带动所述连接部件运动；所述连接部件从所述狭槽伸出与所述整位装置连接；

和/或，所述驱动机构、所述传动机构均设置于所述停机坪的下方，所述连接部件的至少部分从所述狭槽伸出与所述整位装置连接；所述驱动机构包括舵机、电机以及电动机中的至少一种；所述传动机构包括：齿轮和齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定连接于所述停机坪的下方，所述齿条的长度方向与所述整位装置的移动方向一致；所述齿轮与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动下，所述齿轮可沿所述齿条移动；所述连接部件与所述齿轮固定连接，所述连接部件能够与所述齿轮一起移动，以带动所述整位装置移动。

6.根据权利要求4所述的充电基站，其特征在于，所述整位装置包括：推动主体以及推杆；其中，所述推动主体与所述连接部件连接；所述推杆与所述推动主体机械耦合连接，并且跟随所述推动主体一起移动；

所述推动主体靠近所述遮盖件的一侧设置有仿形面，所述遮盖件贴合于所述仿形面；所述仿形面为弧形的凸起面；

和/或，所述整位装置的移动方向为第一方向；所述推动主体沿所述第一方向的两端分别设置有整平部，所述整平部与所述遮盖件贴合，用于将所述遮盖件整平至遮盖所述狭槽的位置；所述整平部与所述停机坪贴合，以将所述遮盖件压合至所述狭槽内，以遮盖所述狭槽；或者，所述整平部与所述停机坪之间形成能够容纳所述遮盖件的缝隙，所述遮盖件嵌设于所述缝隙内；所述整平部外设有防粘涂层，以防止所述遮盖件粘贴于所述整平部，所述防粘涂层的材料为聚四氟乙烯；

所述推动主体上靠近所述目标位置的一侧设置有卡接部，所述推杆卡接于所述卡接部内；

和/或，所述整位装置包括多组推杆，每组所述推杆对应一个所述驱动装置。

7.根据权利要求4所述的充电基站，其特征在于，所述驱动装置还包括第二导轨，所述第二导轨连接于所述停机坪的底部，所述连接部件的至少部分嵌设于所述第二导轨内，以对所述连接部件的移动进行导向；所述第二导轨的长度方向与所述整位装置的移动方向一致；

和/或，所述狭槽的延伸方向与所述整位装置的移动方向一致。

8.根据权利要求7所述的充电基站，其特征在于，所述遮盖件覆盖在所述狭槽外，所述遮盖件的面积大于所述狭槽的面积；所述遮盖件与所述停机坪贴合，所述遮盖件与所述停机坪之间磁性吸附连接，以使所述遮盖件与所述停机坪贴合；其中，所述遮盖件与所述停机坪之间通过电磁吸附的方式连接，或者所述遮盖件与所述停机坪之间通过铁磁吸附的方式连接；

或者，所述遮盖件嵌设于所述狭槽内，以遮盖所述狭槽；所述遮盖件的侧壁与所述狭槽的侧壁贴合；所述遮盖件的侧壁与所述狭槽的侧壁之间磁性吸附连接；所述遮盖件的侧壁与所述狭槽的侧壁之间通过电磁吸附的方式连接，或者所述遮盖件的侧壁与所述狭槽的侧壁之间通过铁磁吸附的方式连接；所述遮盖件与所述狭槽过盈配合；所述遮盖件的外表面与所述停机坪的外表面平齐；所述遮盖件为带状的弹性件；所述遮盖件的长度方向与所述狭槽的延伸方向一致；所述遮盖件的长度与所述狭槽的长度一致；所述遮盖件的两端分别连接于所述狭槽的端部；所述遮盖件的长度大于所述狭槽的长度，所述遮盖件的两端分别连接于所述狭槽的端部之外的区域；所述遮盖件为磁性钢带，或者所述遮盖件为硅胶件或者橡胶件，或者所述遮盖件为弹性泡棉件。

9.根据权利要求1所述的充电基站，其特征在于，所述充电装置与所述整位装置机械耦合，并且跟随所述整位装置一起移动，所述充电装置设有第一充电接头，所述第一充电接头能够与所述飞行器上的第二充电接头电连接，以给所述飞行器的电池充电；

所述充电装置包括充电状态和非充电状态，在所述充电装置处于所述非充电状态的情况下，所述第一充电接头隐藏于所述充电装置内，在所述充电装置处于所述充电状态下的情况下，所述第一充电接头外露，以与所述第二充电接头电连接；

其中，所述充电装置包括装置本体和遮挡盖，所述第一充电接头连接于所述装置本体；在所述充电装置处于所述非充电状态的情况下，所述第一充电接头隐藏于所述遮挡盖内；在所述充电装置处于所述充电状态的情况下，所述第一充电接头外露于所述遮挡盖；

和/或，所述遮挡盖活动连接于所述装置本体；其中，在所述充电装置处于所述非充电状态的情况下，所述遮挡盖能够运动至遮挡所述第一充电接头的第一位置，所述第一充电接头可隐藏于所述遮挡盖内；在所述充电装置处于所述充电状态的情况下，所述遮挡盖能够运动至解除对所述第一充电接头的遮挡的第二位置，以使所述第一充电接头外露；所述遮挡盖转动连接于所述装置本体，以实现所述第一位置和所述第二位置之前的切换，或者所述遮挡盖滑动连接于所述装置本体，以实现所述第一位置和所述第二位置之间的切换。

10.根据权利要求9所述的充电基站，其特征在于，所述第一充电接头活动连接于所述装置本体；在所述充电装置处于所述非充电状态的情况下，所述第一充电接头运动至隐藏于所述遮挡盖内的位置；在所述充电装置处于所述充电状态的情况下，所述第一充电接头从所述遮挡盖内伸出；其中，

所述第一充电接头转动连接于所述装置本体，或者所述第一充电接头滑动连接于所述装置本体，或者所述第一充电接头通过弹性件连接于所述装置本体。

11.根据权利要求9所述的充电基站，其特征在于，所述第一充电接头包括：接头本体和充电管脚，所述接头本体活动连接于所述装置本体，所述充电管脚连接于所述接头本体；其中，

所述充电管脚活动连接于所述接头本体；在所述充电装置处于所述非充电状态的情况下，所述充电管脚隐藏在所述接头本体内；在所述充电装置处于所述充电状态的情况下，所述充电管脚从所述接头本体内伸出；

所述充电管脚通过弹性件连接于所述接头本体；

所述第一充电接头还包括防水件，所述防水件连接在接头本体和所述充电管脚之间，能够封堵所述接头本体与所述充电管脚之间的间隙；

所述装置本体上设置有第一导向件，所述第一充电接头上设置有第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件适配，以对所述第一充电接头的运动进行导向；所述第一导向件为导向槽和导向块中的其中之一，所述第二导向件为所述导向槽和所述导向块中的其中另一，所述导向块嵌设于所述导向槽内。

12.根据权利要求9所述的充电基站，其特征在于，所述充电装置还包括充电线缆，所述充电线缆隐藏于所述遮挡盖内；

所述充电装置与所述整位装置连接；所述充电装置设置于所述整位装置上靠近所述目标位置的一侧。

13.根据权利要求1所述的充电基站，其特征在于，所述飞行器的电池内设有第一气流通道，所述第一气流通道的一端为第一进气口，所述第一气流通道的另一端为第一出气口；所述整位装置设有第二气流通道，所述第二气流通道用于压缩空气流通，所述第二气流通道的一端设有第二出气口，所述第二出气口能够与所述第一进气口连接，以将所述压缩空气通入所述第一气流通道内；

所述充电基站还设有空气压缩装置，所述空气压缩装置用于向所述第二气流通道通入所述压缩空气；所述空气压缩装置设于所述整位装置；

所述空气压缩装置设于所述驱动装置，且由所述驱动装置提供动力。

14.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：机身与电池，所述电池连接于所述机身；所述电池内设有第一气流通道，所述第一气流通道的一端为第一进气口，所述第一气流通道的另一端为第一出气口；其中，

所述第一进气口靠近所述电池的底部设置，所述第一出气口靠近所述电池的侧面设置。

15.一种飞行器***，其特征在于，所述飞行器***包括：飞行器以及权利要求1至13任一项所述的充电基站，所述充电基站用于对所述飞行器的电池进行充电。

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