CN216227307U - 全自动立式锯床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动立式锯床，包括设置在底架上的工件自动回转装置和工件自动锯切装置，工件自动锯切装置包括立式设置于底架上的锯架和设置于锯架上的锯切机构，锯架由进给机构驱动可在底架上往复直线运动，工件自动回转装置包括通过转盘轴承安装于底架上方的回转工作台，转盘轴承连接轴承驱动机构；切割回转体工件时，工件装夹一次，即能连续完成多部位的自动切割，无需对工件频繁吊装、找正，节约了时间，提高了生产效率，降低了安全风险，并且大大提高了设备自动化程度及工件加工精度。

Description

全自动立式锯床

技术领域

本实用新型涉及锯床设备领域，具体涉及一种全自动立式锯床。

背景技术

目前，市场上的锯床在切割工件时难以实现工件多部位的连续加工，例如，在将回转体工件切割为多份制作轮胎活络模具时，需要的加工步骤大致如下：吊装工件→找正工件→确定加工位置是否合适并试切工件→夹紧工件→切割工件→松开工件→吊装并旋转工件→再次确认调整切割位置→再次夹紧工件→再次切割工件，以此重复多次，直至完成整个回转体工件的多份切割。

上述加工方式普遍存在以下问题：对工件的频繁吊装、找正需要耗费大量时间，自动化程度低，生产效率低，并且操作过程中存在不必要的安全风险，以及人为因素导致的切割位置不准确，导致工件加工精度低。另外，在锯带切割过程中无法显示所承受负载的大小，存在因阻力过大导致锯带断裂问题。而且，多采用液压进给方式，位置控制不够精确。

发明内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动立式锯床，一次装夹工件，即能连续完成多部位切割，至少提高设备自动化程度和工件加工精度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：全自动立式锯床，所述全自动立式锯床包括：底架、设置在所述底架上的工件自动回转装置和工件自动锯切装置，

所述工件自动锯切装置包括锯架，所述锯架立式设置于所述底架上，所述锯架由进给机构驱动，可在所述底架上往复直线运动，所述锯架上设置有锯切机构；

所述工件自动回转装置包括回转工作台，所述回转工作台通过转盘轴承安装于所述底架上方，所述转盘轴承由轴承驱动机构驱动，用于带动所述回转工作台及承载在所述回转工作台上方的工件回转。

以下为对本实用新型的全自动立式锯床多项进一步改进:

其中，所述转盘轴承包括外圈、内圈、设置于所述内圈内周面的齿圈，所述回转工作台固定连接于所述内圈上端面；

所述轴承驱动机构包括回转电机，所述回转电机输出端连接有减速机，所述减速机输出端设置有减速机齿轮，所述减速机齿轮与所述齿圈啮合，所述回转电机采用伺服电机。

其中，所述底架上还固定设置有底座，所述转盘轴承的所述外圈固定连接于所述底座上表面。

其中，所述回转工作台上设置有呈辐射状布置的若干支撑臂，所述支撑臂的连接端与所述回转工作台固定连接，所述支撑臂的自由端沿着所述回转工作台的径向向外延伸，相邻的所述支撑臂之间留有支撑臂间隙。

其中，所述回转工作台上设置有内圈T型槽和外圈T型槽，每个所述支撑臂通过分别设置于所述内圈T型槽、所述外圈T型槽的螺纹紧固件与所述回转工作台可拆卸固定连接。

其中，所述锯切机构包括环形的锯带，所述锯带绕于带轮组件上，所述带轮组件包括主动带轮、从动带轮，所述主动带轮与安装于所述锯架的带轮驱动装置连接，所述带轮驱动装置包括带轮电机和与所述带轮电机连接的带轮减速机，所述带轮减速机的输出端连接所述主动带轮；所述带轮电机采用变频电机。

其中，所述带轮组件还包括用于张紧所述锯带的张紧带轮。

其中，所述进给机构包括安装于所述底架的锯架驱动电机，所述锯架驱动电机的输出端连接有进给减速机，所述进给减速机的输出端连接进给丝杠的一端，所述进给丝杠与固定于所述锯架下部的丝母螺纹连接；所述锯架驱动电机采用伺服电机。

其中，所述锯架与所述底架通过导轨滑块结构相连接，所述导轨滑块结构包括设置于所述底架的导轨，和设置于所述锯架底部与所述导轨相配合的滑块。

其中，所述锯架为弓形锯架。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果如下：

由于本实用新型的全自动立式锯床包括设置在底架上的工件自动回转装置和工件自动锯切装置，工件自动锯切装置包括立式设置于底架上的锯架和设置于锯架上的锯切机构，锯架由进给机构驱动可在底架上往复直线运动，工件自动回转装置包括通过转盘轴承安装于底架上方的回转工作台，转盘轴承连接轴承驱动机构；利用本实用新型的全自动立式锯床切割回转体工件时，将工件置于回转工作台上方，轴承驱动机构驱动转盘轴承，从而带动回转工作台及承载在回转工作台上方的工件按设定角度自动回转到位，之后通过锯切机构和进给机构自动对工件进锯切割，该处切割完成后，通过进给机构退锯，轴承驱动机构继续驱动转盘轴承，工件按设定角度继续自动回转到位后，对工件另处进行进锯切割；如此反复，工件装夹一次，即能连续完成多部位切割，无需对工件频繁吊装、找正，节约了大量时间，提高了生产效率，降低了安全风险，同时设备自动化程度及工件加工精度大大提高，尤其适合于大型回转体工件的多份切割。

由于锯切机构中的带轮电机采用变频电机，锯带切割过程中所受的负载阻力通过变频电机反馈给锯床的数控***，数控***实时控制变频电机进行变频调速，与负载阻力相适配，从而避免出现因阻力过大导致锯带断裂问题。

由于进给机构采用锯架驱动电机驱动丝杠螺母副的方式，并且锯架驱动电机采用伺服电机，相比于现有技术的液压进给方式，利用伺服电机驱动丝杠螺母副进给或回退，位置控制更精确。

附图说明

图1是本实用新型实施例的全自动立式锯床结构示意图；

图2是图1的剖视示意图；

图3是图2中的转盘轴承结构示意图；

图4是图2中的回转工作台示意图(一个视角)；

图5是图2中的回转工作台示意图(另一个视角)；

图6是图1的全自动立式锯床使用状态示意图；

图中：1-底架；11-导轨；2-锯架；21-滑块；31-锯带；32-主动带轮；33-从动带轮；34-张紧带轮；35-带轮电机；36-带轮减速机；41-锯架驱动电机；42-进给减速机；43-进给丝杠；44-丝母；51-回转电机；52-减速机；53-减速机齿轮；54-转盘轴承；541-外圈；542-内圈；543-齿圈；55-底座；56-回转工作台；561-外圈T型槽；562-内圈T型槽；563-连接孔；57-支撑臂；6-工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的非限制性说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的全自动立式锯床包括底架1，在底架1上设置有工件自动回转装置和工件自动锯切装置。

如图1至图5共同所示，其中，工件自动回转装置包括回转工作台56、转盘轴承54(又称回转支撑)、轴承驱动机构。底架1上方还固定设置有底座55，回转工作台56通过转盘轴承54安装于底座55上。

其中，转盘轴承54包括外圈541、滚动体、内圈542、设置于内圈内周面的齿圈543，回转工作台56通过穿设其连接孔563的螺纹紧固件固定连接于转盘轴承54的内圈542上端面；转盘轴承54的外圈541通过螺纹紧固件固定连接于底座55上表面。

其中，轴承驱动机构包括竖向设置的回转电机51，回转电机51输出端连接有减速机52，减速机52输出端设置有减速机齿轮53，减速机齿轮53与转盘轴承54的齿圈543啮合。并且，回转电机51优选采用伺服电机，伺服电机的定位控制精确，能保证转盘轴承54带动回转工作台56及承载在回转工作台56上方的工件按照预先设定的角度精准回转。

如图1和图2所示，其中，回转工作台56上还进一步地设置有呈辐射状布置的若干支撑臂57，支撑臂57的连接端与回转工作台56固定连接，支撑臂57的自由端沿着回转工作台56的径向向外延伸，相邻的支撑臂57之间留有支撑臂间隙；支撑臂57的设置便于支撑径向尺寸较大的回转体工件，支撑臂间隙为进锯或退锯做好避让，保证不会发生干涉。如图4所示，其中，回转工作台56上设置有外圈T型槽561和内圈T型槽562，每个支撑臂57通过分别设置于外圈T型槽561、内圈T型槽562的T型螺栓等紧固件与回转工作台56可拆卸固定连接；回转工作台56上两圈T型槽的设置，使得支撑臂57的数量及支撑臂57之间的角度可以灵活设置，以便满足不同工件的支撑要求，结构设计灵活，工件适应性好。

如图1和图2所示，其中，工件自动锯切装置包括立式设置于底架1上的锯架2，锯架2大致呈弓形，锯架2与底架1通过导轨滑块结构相连，具体地，导轨滑块结构包括设置于底架1的导轨11和设置于锯架2底部与导轨11相配合的滑块21；在锯架2上设置有锯切机构，锯架2由进给机构驱动，可在底架1上往复直线运动。

其中，锯切机构包括环形的锯带31，锯带31绕于带轮组件上，带轮组件包括主动带轮32、从动带轮33以及用于张紧锯带31的张紧带轮34，主动带轮32与安装于锯架1的带轮驱动装置连接，带轮驱动装置包括卧式设置的带轮电机35和与带轮电机35连接的带轮减速机36，带轮减速机36的输出端连接主动带轮32，并且，带轮电机35优选采用变频电机；由于采用变频电机，锯带切割过程中所受的负载阻力能够通过变频电机实时反馈给锯床的数控***，数控***实时显示锯带切割过程中所承受负载的大小，并实时控制变频电机进行变频调速，与负载阻力相适配，形成闭环控制，从而避免出现因阻力过大导致锯带31断裂的问题。

其中，进给机构包括安装于底架1的卧式锯架驱动电机41，锯架驱动电机41的输出端连接进给减速机42，进给减速机42的输出端连接进给丝杠43的一端，进给丝杠43与固定于锯架2下部的丝母44螺纹连接；并且，锯架驱动电机41优选采用伺服电机，相比于液压进给方式，伺服电机驱动丝杠螺母副的进给或回退，位置控制更精确。

如图6所示，以切割制作轮胎活络模具用的回转体形状的工件6为例，本实用新型实施例的全自动立式锯床工作时，将工件6置于回转工作台56上方的若干支撑臂57上，按照设定启动锯床，回转电机51旋转，经相啮合的减速机齿轮53与转盘轴承54的齿圈543将转动扭矩传递给回转工作台56，带动回转工作台56及承载在支撑臂57上的工件6按设定角度自动回转到位，之后启动锯切机构的带轮电机35和进给机构的锯架驱动电机41，即可自动对工件6进锯切割，该处切割完成后，锯架驱动电机41反向转动退锯，轴承驱动机构继续驱动转盘轴承54，工件6继续按设定角度自动回转到下一切割位置，之后即可对工件6的该处进行切割；如此反复，工件6装夹一次，即能连续完成多部位切割，无需对工件频繁吊装、找正，节约了大量时间，提高了生产效率，减少了人工参与，降低了安全风险，同时设备自动化程度及工件加工精度大大提高，尤其适合于大型回转体工件的多份切割。

以上所述为本实用新型较佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分皆为本领域的已知技术，本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换皆在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.全自动立式锯床，所述全自动立式锯床包括：底架、设置在所述底架上的工件自动回转装置和工件自动锯切装置，其特征在于，

所述工件自动锯切装置包括锯架，所述锯架立式设置于所述底架上，所述锯架由进给机构驱动，可在所述底架上往复直线运动，所述锯架上设置有锯切机构；

所述工件自动回转装置包括回转工作台，所述回转工作台通过转盘轴承安装于所述底架上方，所述转盘轴承由轴承驱动机构驱动，用于带动所述回转工作台及承载在所述回转工作台上方的工件回转。

2.如权利要求1所述的全自动立式锯床，其特征在于，所述转盘轴承包括外圈、内圈、设置于所述内圈内周面的齿圈，所述回转工作台固定连接于所述内圈上端面；

所述轴承驱动机构包括回转电机，所述回转电机输出端连接有减速机，所述减速机输出端设置有减速机齿轮，所述减速机齿轮与所述齿圈啮合。

3.如权利要求2所述的全自动立式锯床，其特征在于，所述底架上还固定设置有底座，所述转盘轴承的所述外圈固定连接于所述底座上表面。

4.如权利要求1所述的全自动立式锯床，其特征在于，所述回转工作台上设置有呈辐射状布置的若干支撑臂，所述支撑臂的连接端与所述回转工作台固定连接，所述支撑臂的自由端沿着所述回转工作台的径向向外延伸，相邻的所述支撑臂之间留有支撑臂间隙。

5.如权利要求4所述的全自动立式锯床，其特征在于，所述回转工作台上设置有内圈T型槽和外圈T型槽，每个所述支撑臂通过分别设置于所述内圈T型槽、所述外圈T型槽的螺纹紧固件与所述回转工作台可拆卸固定连接。

6.如权利要求1所述的全自动立式锯床，其特征在于，所述锯切机构包括环形的锯带，所述锯带绕于带轮组件上，所述带轮组件包括主动带轮、从动带轮，所述主动带轮与安装于所述锯架的带轮驱动装置连接，所述带轮驱动装置包括带轮电机和与所述带轮电机连接的带轮减速机，所述带轮减速机的输出端连接所述主动带轮。

7.如权利要求6所述的全自动立式锯床，其特征在于，所述带轮电机采用变频电机。

8.如权利要求1所述的全自动立式锯床，其特征在于，所述进给机构包括安装于所述底架的锯架驱动电机，所述锯架驱动电机的输出端连接有进给减速机，所述进给减速机的输出端连接进给丝杠的一端，所述进给丝杠与固定于所述锯架下部的丝母螺纹连接。

9.如权利要求8所述的全自动立式锯床，其特征在于，所述锯架驱动电机采用伺服电机。

10.如权利要求1所述的全自动立式锯床，其特征在于，所述锯架与所述底架通过导轨滑块结构相连接。

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