CN215845049U - 一种双向折弯结构及包含该结构的折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向折弯结构及包含该结构的折弯机，双向折弯结构包括第一轴臂和第二轴臂，还包括位于所述第一轴臂和第二轴臂底部的滑块，滑动连接在所述滑块底部的旋转机构；以及设置于所述滑块的两侧或设置在所述第一轴臂和第二轴臂的两侧的限位机构；通过旋转机构的滑动，实现分别以第一轴臂和第二轴臂为轴心对折弯机构进行旋转驱动，达到双向折弯的目的。折弯机包括上述双向折弯结构，还包括折弯平台、送料装置和紧料装置。本折弯结构能够同时实现对型材的双向折弯，同时能实现折弯机构的前后左右以及上下的移动，能够降低加工成本，提高生产效率。

Description

一种双向折弯结构及包含该结构的折弯机

技术领域

本实用新型涉及金属弯折成型技术领域，更具体的说是涉及一种双向折弯结构及包含该结构的折弯机。

背景技术

机械加工生产中，弯曲加工是应用范围较广的一种加工工序，长久以来，为了提高异型金属产品的生产效率，降低人力成本等，各企业都在积极研究如何提高弯折生产的自动化水平，目前一般的做法是通过一夹具夹持金属条，然后使夹具绕中心轴线旋转，从而实现金属条的弯折。

现有技术中，折弯结构的运行方向单一，只能直线对型材单方向弯折操作，在加工过程中，常常需要进行翻料，来实现对型材向另一方向进行弯折操作，生产效率低下，严重制约了金属弯折成型技术的发展。

因此，如何提供一种能够全部或部分解决上述技术问题的双向折弯结构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种双向折弯结构，用于对型材进行折弯操作，包括第一轴臂和第二轴臂，还包括：滑块，所述滑块位于所述第一轴臂和第二轴臂底部，固定并连接所述第一轴臂和第二轴臂；旋转机构，所述旋转机构滑动连接在所述滑块底部；限位机构，所述限位机构设置于所述滑块的两侧，或设置在所述第一轴臂和第二轴臂的两侧；所述旋转机构的轴心滑动至所述第一轴臂轴心位置时，可驱动所述滑块以所述第一轴臂的轴心旋转，此时所述第二轴臂绕所述第一轴臂旋转，实现正向折弯；所述旋转机构的轴心滑动至所述第二轴臂轴心位置时，可驱动所述滑块以所述第二轴臂的轴心旋转，此时所述第一轴臂绕所述第二轴臂旋转，实现反向折弯。

进一步的，所述第一轴臂和第二轴臂可拆卸固定在所述滑块上，所述第一轴臂和/或所述第二轴臂端部设有限位轴，所述限位轴为工字型或串字型，轴面设有凹槽部，对型材产生限位作用。

进一步的，所述旋转机构包括的第一底座、第二滑座、第三卡座、旋转电机和推拉电机，所述第三卡座转动连接于所述第二滑座顶部，并通过所述旋转电机进行驱动，所述第二滑座滑动连接于所述第一底座并通过所述推拉电机进行驱动，所述第三卡座的顶部沿所述第二滑座滑动方向开有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内。

进一步的，所述第一底座底部还滑动连接有滑轨基座，所述第一底座在所述滑轨基座上的滑动方向垂直于所述第二滑座在所述第一底座上的滑动方向。

进一步的，所述旋转机构的底部还设有至少一个升降装置，所述升降装置可以为气缸、油缸、齿轮、丝杠等配合滑道和电机组成。

进一步的，所述滑块的上方还设有限位固定块，所述限位固定块的端面为圆弧，圆弧外缘贴近所述限位机构。

进一步的，所述限位机构为开有四个U型卡槽的限位板，所述第一轴臂和第二轴臂分别位于中间两个所述U型卡槽内。

上述技术方案公开的双向折弯结构的工作原理如下：

通过设置两个可以相互绕对方旋转的弯折臂(本实用新型中具体指第一轴臂和第二轴臂)，来实现对型材的双向折弯操作，为使两个弯折臂可以互相绕对方旋转，需要切换旋转的轴心，为此，在两个弯折臂下方设置有可以横向自由滑动的旋转平台(本实用新型中具体指第三卡座)，所述旋转平台能够在第一轴臂和第二轴臂之间滑动，进而切换旋转的轴心，所述旋转平台还可以以平台中心为轴进行旋转，从而带动第一第一轴臂或第二轴臂进行旋转；为了使所述旋转平台及第三卡座能够在所述第一轴臂和第二轴臂之间滑动，在第三卡座的***设有转动连接的第二滑座，所述第二滑座主要起到固定并保护驱动第三卡座旋转的旋转电机的作用，所述旋转电机本身也可以作为第二滑座直接与底部的第一底座进行连接；所述第二滑座还滑动连接有第一底座，以实现上述的左右方向的滑动，所述第一底座可以设置在第二滑座的底部，也可以设置在第二滑座的侧壁，本技术方案仅提供了可能的一种的连接方式。

而为了增强所述双向折弯结构的适配性和功能性，作为优选，在第一底座底部还前后方向的滑动连接有滑轨基座，以实现整个装置在前后方向的移动；在整个双向折弯结构的最底部设置至少一个升降结构，本方案中具体为升降装置，能够实现整个装置在垂直方向的移动。

本实用新型的另一个目的在于提供一种折弯机，包括上述双向折弯结构，还包括折弯平台和紧料装置。

所述折弯平台的顶部开有平台孔，所述旋转机构位于所述折弯平台底部，所述折弯机构穿过并伸出所述平台孔，所述限位机构紧固在所述折弯平台上或位于所述平台孔内；所述紧料装置固定于所述折弯平台上，位于所述折弯机构的来料一侧，为若干组平行设置的旋动轴臂或压紧气缸，所述限位机构为安装在所述折弯平台台面上的限位板或设置在所述平台孔内侧边缘的限位凸起。

进一步的，还包括送料装置，所述送料装置包括传送轨道和滑动连接在所述传送轨道上的输料机构，所述输料机构由送料电机驱动，所述输料机构上设有压紧气缸和压紧块。

进一步的，所述折弯机还包括数控单元，所述数控单元分别与所述双向折弯结构、所述紧料装置、所述送料装置电性连接。

上述技术方案公开的折弯机的工作原理如下：

通过数控单元，控制送料装置、紧料装置和双向折弯结构的运行，以实现对型材的输送和弯曲成型，可预先设定送料的长度和弯曲的角度参数，结合编程程序，实现在无需翻料的情形下，自动对型材进行双向的，不同角度的弯曲及滚弧，以加工出预定形状的成品弯曲型材。

上述包含双向折弯结构的折弯机适合金属及非金属与金属复合的线条及金属材料，应用于家具，装饰，广告，镜子，画，灯具，工艺品，汽车，机械设备机罩等行业的金属弯曲成型。

与现有技术相比，本实用新型提供的双向折弯结构及包含该结构的折弯机，所取得的技术进步在于：通过切换折弯机构的定轴和弯曲轴，来实现对型材的双向不同角度的任意折弯加工，解决了现有技术中需要通过翻料才能加工出有不同方向折弯的型材，节约了加工成本，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三的结构示意图；

图4为本实用新型实施例四的结构示意图；

图5为本实用新型实施例五的结构示意图；

图6为本实用新型实施例六的结构示意图。

其中：

11-第一轴臂，12-第二轴臂，13-滑块，14-限位固定块，15-限位轴，16- 定位块；

2-旋转机构，20-滑轨基座，21-第一底座，22-第二滑座，23-第三卡座，24- 旋转电机，25-推拉电机，26-传动杆，27-轴承，201-第三滑轨，202-第四滑轨， 211-第一滑轨，212-第二滑轨，213-丝杠，231-滑槽；

3-限位机构，4-升降装置，5-平台孔；

61-旋动轴臂，62-第一压紧气缸，71-传送轨道，72-输料机构，73-送料电机，74-第二压紧气缸，75-压紧块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“正”、“反”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1，本实用新型实施例一公开了一种双向折弯结构，包括折弯机构1 和旋转机构2，该旋转机构2位于折弯机构1底部，二者通过设置在折弯机构1底部的滑块13滑动连接，该折弯机构1两侧还设有限制其滑动的限位机构3，当旋转机构2左右滑动时，折弯机构1位置保持不变，该折弯机构1还包括第一轴臂11、第二轴臂12和限位固定块14，该第一轴臂11和第二轴臂12平行的可拆卸固定在限位固定块14上，该滑块13固定在限位固定块14底部中间位置，该第一轴臂11和第二轴臂12的端部还设有咬合待弯折工件的限位轴15，该限位轴为工字型，轴面设有两条凹槽部，对型材产生限位作用；该旋转机构包括第一底座21、第二滑座22、第三卡座23、旋转电机24和推拉电机25，该旋转电机24固定在第二滑座22底部，并通过一条穿过该第二滑座22的传动杆26连接到第三卡座23底部，使第三卡座23 可以在旋转电机24的驱动下进行旋转运动；该第一底座21上设有第一滑轨211和第二滑轨212，该第二滑座22滑动连接于该第一滑轨211和第二滑轨212上，并通过该推拉电机25和丝杠213进行驱动，使第二滑座22可以在推拉电机25的驱动下进行往复运动，进而切换旋转的轴心；该第三卡座23的顶部沿第二滑座22的滑动方向开有滑槽，该滑块13滑动连接在滑槽内；该第二滑座22与传动杆26之间连接有轴承27。

当旋转机构2的轴心滑动至第一轴臂11轴心位置时，可驱动滑块13以第一轴臂11的轴心旋转，此时第二轴臂12绕第一轴臂11旋转，实现正向折弯；当旋转机构2的轴心滑动至第二轴臂12轴心位置时，可驱动滑块13以第二轴臂12的轴心旋转，此时第一轴臂11绕第二轴臂12旋转，实现反向折弯。

实施例二

请参阅图2，本实用新型实施例二公开了一种双向折弯结构，包括由第一底座21、第二滑座22和第三卡座23组成的旋转机构2和滑动连接与该旋转机构2 上的折弯机构1；

其中，第二滑座22滑动连接于第一底座21上，具体的，第一底座21顶面沿折弯结构左右方向设有两条平行滑轨，为第一滑轨211和第二滑轨212，第二滑座22滑动连接在上述第一滑轨211和第二滑轨212上，使整个折弯机构1能左右移动；

第三卡座23转动连接第二滑座22上，具体的，在第二滑座222的顶部开有圆槽，第三卡座23转动连接在该圆槽内，且底部驱动连接有旋转电机(图中未示出)，该旋转电机固定于该第二滑座22的圆槽内；

第三卡座23顶部设有沿平行滑轨方向设置的滑槽231，该滑槽231内滑动连接折弯机构1，该折弯机构1包括与该滑槽231滑动连接的滑块13，以及固定于该滑块13顶面的第一轴臂11和第二轴臂12；该折弯机构1可以在该滑槽231 内水平方向左右滑动，以切换折弯机构1的旋转轴心，具体为，滑块13在滑槽 231内滑动，情形一，在第一轴臂11的轴向滑动到第三卡座23的中心时，滑块 13会随着第三卡座23的旋转跟着一起旋转，此时，第一轴臂11为旋转轴心，而第二轴臂12会绕第一轴臂11进行旋转，情形二，在第二轴臂12的轴向滑动到第三卡座23的中心时，滑块13也会随着第三卡座23的旋转跟着一起旋转，此时第二轴臂12为旋转轴心，而第一轴臂11会绕第二轴臂12进行旋转，从而实现了该结构双向旋转折弯的目的；

为实现上述目的，本实施例的折弯机构在滑块13滑动的方向上还设有限位机构3(图中未示出)；具体为在第一轴臂11和第二轴臂12的中部固定连接有限位固定块14，该限位机构3从两侧对限位固定块14进行横向限位，使第二滑座22在沿第一滑轨211和第二滑轨212横向往复运动时，保证折弯机构1不会随之运动，实现滑块13在第三卡座23的滑槽内滑动连接，但该限位机构3并不会影响该限位固定块14绕第一轴臂11或第二轴臂12旋转；

能够实现上述限制折弯机构在滑块13滑动的方向上运动的限位挡块的结构形式有多种，本实施例仅提供了一种较为常规的结构方式，其他类似结构不做赘述。

本实施例的折弯结构还包括用于驱动第二滑座22沿第一滑轨211和第二滑轨212往复运动的推拉电机(图中未示出)。

为进一步优化上述实施方式，本实施例的第一底座21的底部还设有两个升降装置4，用于使整个折弯结构能上下移动。

为进一步优化上述实施方式，本实施例的第一轴臂11和第二轴臂12用于折弯的部分还可拆卸的套装有限位轴15，该限位轴15为工字型，中部设有凹槽部，起到对型材限位的作用，该限位轴15底部由限位固定块14支撑，顶部通过安装在第一轴臂11和第二轴臂12端部的螺母进行固定。

实施例三

请参阅图3，本实用新型实施例三公开了另一种双向折弯结构，包括由滑轨基座20、第一底座21、第二滑座22和第三卡座23组成的旋转机构2和滑动连接与该旋转机构2上的折弯机构1；

其中，本实施例的滑轨基座20顶部沿折弯结构前后方向设有两条平行滑轨，为第三滑轨201和第四滑轨202，该第一底座21滑动连接在该第三滑轨201和第四滑轨202上，使整个折弯结构能前后移动；

其中，本实施例的第二滑座22滑动连接于第一底座21，具体的，第一底座 21顶面沿折弯结构左右方向设有两条平行滑轨，为第一滑轨211和第二滑轨212，第二滑座22滑动连接在上述第一滑轨211和第二滑轨212上，使整个折弯结构能左右移动；

本实施例的第三卡座23转动连接第二滑座22上，具体的，在第二滑座22 的顶部开有圆槽，第三卡座23转动连接在该圆槽内，且底部驱动连接有旋转电机，该旋转电机固定于该第二滑座22的圆槽内；

本实施例的第三卡座23顶部设有沿平行滑轨方向设置的滑槽231，该滑槽 231内滑动连接有折弯机构，该折弯机构包括与该滑槽231滑动连接的滑块13，以及固定于该滑块13顶面的第一轴臂11和第二轴臂12；该折弯机构可以在该滑槽231内水平方向左右滑动，以切换折弯机构的旋转轴心，具体为，滑块13 在滑槽231内滑动，情形一，在第一轴臂11的轴向滑动到第三卡座23的中心时，滑块13会随着第三卡座23的旋转跟着一起旋转，此时，第一轴臂11为旋转轴心，而第二轴臂12会绕第一轴臂11进行旋转，情形二，在第二轴臂12的轴向滑动到第三卡座23的中心时，滑块13也会随着第三卡座23的旋转跟着一起旋转，此时第二轴臂12为旋转轴心，而第一轴臂11会绕第二轴臂12进行旋转，从而实现了该结构双向旋转折弯的目的；

为实现上述目的，本实施例的折弯机构在滑块13滑动的方向上还设有限位机构3(图中未示出)；具体为在第一轴臂11和第二轴臂12的中部固定连接有限位固定块14，该限位机构3从两侧对限位固定块14进行横向限位，使第二滑座22在沿第一滑轨211和第二滑轨212横向往复运动时，保证折弯机构1不会随之运动，实现滑块13在第三卡座23的滑槽内滑动连接，但该限位机构3并不会影响该限位固定块14绕第一轴臂11或第二轴臂12旋转；

能够实现上述限制折弯机构在滑块13滑动的方向上运动的限位挡块的结构形式有多种，本实施例仅提供了一种较为常规的结构方式，其他类似结构不做赘述。

本实施例的折弯结构还包括用于驱动第二滑座22沿第一滑轨211和第二滑轨212往复运行的推拉电机(图中未示出)，以及用于驱动第一底座21沿第三滑轨201和第四滑轨202往复运行的第二直行电机(图中未示出)。

为进一步优化上述实施方式，本实施例的第一底座21的底部还设有四个升降装置4，用于使整个折弯结构能上下移动。

为进一步优化上述实施方式，本实施例的第一轴臂11和第二轴臂12用于折弯的部分还可拆卸的套装有限位轴15，该限位轴15为串字型，中部设有若干凹槽部，起到对型材限位的作用；该限位轴15底部由限位固定块14支撑，顶部通过安装在第一轴臂11和第二轴臂12端部的定位块16进行固定；该限位轴15 起到容留横向弯折边缘的作用，保证型材的横向边缘在加工过程中不会因金属条主体部位弯曲而变形。

实施例四

请参阅图4，本实用新型实施例四公开了一种折弯机，包括实施例一中的双向折弯结构，还包括折弯平台和紧料装置；

本实施例的的折弯平台的具体结构为，该折弯平台顶部开有容纳折弯机构旋转的平台槽，该平台槽内开有平台孔5，双向折弯结构中的旋转机构位于该折弯平台底部，折弯机构穿过并伸出所述平台孔5；在该折弯平台上，位于第一轴臂 11和第二轴臂12的内侧固定有限位机构3，该限位机构3上开有四个U型卡槽，初始位置时，该第一轴臂11和第二轴臂12位于中间两个U型卡槽内，两侧的两个U 型卡槽可容纳旋转后的第一轴臂11或第二轴臂12，使旋转角度可以达到180度，该U型卡槽从第一轴臂11和第二轴臂12的的两侧固定住第一轴臂11和第二轴臂 12，使其在第二滑座22沿第一滑轨211和第二滑轨212往复运动时，不会随之运动，实现连接有第一轴臂11和第二轴臂12的滑块13在第三卡座23的滑槽内滑动连接；

本实施例的紧料装置通过螺栓固定于该折弯平台上，位于第一轴臂11和第二轴臂12的一侧，该侧为来料方向一侧，该紧料装置设有多组与第一轴臂11和第二轴臂12上结构一致的旋动轴臂61；该紧料装置用于固定住待折弯的物料，使折弯结构在对物料进行折弯时，保证物料后端不会变形。

为进一步优化上述实施方式，本实施例的折弯机还包括数控单元，该数控单元分别与双向折弯结构、紧料装置电性连接(附图中有关电性连接的线路和气缸连接的管路未示出)；该数控单元优选为PLC控制器、运动控制器及单片机PCB 编程电路板；该数控单元控制上述各个结构中的驱动电机，以数控控制脉冲信号来驱动各个电机的运行，调整折弯机构的高度、角度和位置，然后进一步控制折弯的方向和折弯的角度，本实施例中的各驱动电机为步进电机或伺服电机。

实施例五

请参阅图5，本实用新型实施例五公开了一种折弯机，包括实施例二中的双向折弯结构，还包括折弯平台、紧料装置和送料装置；

本实施例的折弯平台的具体结构为，该折弯平台顶部开有平台孔5，双向折弯结构中的旋转机构位于该折弯平台底部，折弯机构穿过并伸出所述平台孔5；在该折弯平台上，位于限位固定块14的两侧，固定有限位机构3，该限位机构3 从限位固定块14的两侧固定住第一轴臂11和第二轴臂12，使其在第二滑座22沿第一滑轨211和第二滑轨212往复运动时，不会随之运动，实现连接有第一轴臂11 和第二轴臂12的滑块13在第三卡座23的滑槽内滑动连接；

本实施例的紧料装置通过螺栓固定于该折弯平台上，位于第一轴臂11和第二轴臂12的一侧，该侧为来料方向一侧，该紧料装置设有至少一组与第一轴臂11 和第二轴臂12上的限位轴15结构一致的旋动轴臂61；该紧料装置用于固定住待折弯的物料，使折弯结构在对物料进行折弯时，保证物料后端不会变形；

本实施例的送料装置的具体结构为，包括传送轨道71和滑动连接在该传送轨道71上的输料机构72，该输料机构72由送料电机73驱动，该输料机构72包括水平设置的第二压紧气缸74和压紧块75，压紧气缸74将物料夹紧在压紧块75上，通过送料电机73的驱动，沿着传送轨道71向折弯平台直行；

为进一步优化上述实施方式，本实施例的折弯机还包括数控单元，该数控单元分别与双向折弯结构、紧料装置、送料装置电性连接(附图中有关电性连接的线路和气缸连接的管路未示出)；该数控单元优选为PLC控制器、运动控制器及单片机PCB编程电路板；该数控单元控制上述各个结构中的驱动电机，以数控控制脉冲信号来驱动各个电机的运行，调整折弯机构的高度、角度和位置，然后进一步控制折弯的方向和折弯的角度，本实施例中的各驱动电机为步进电机或伺服电机。

为进一步优化上述实施方式，该折弯机的折弯平台底部四个边角位置设有可锁紧的活动脚轮。

实施例六

请参阅图6，本实用新型实施例六公开了另一种折弯机，包括实施例三中的双向折弯结构，还包括折弯平台、紧料装置和送料装置；

本实施例的折弯平台顶部开有平台孔5，双向折弯结构中的旋转机构位于该折弯平台底部，折弯机构穿过并伸出所述平台孔5；在该折弯平台上，位于限位固定块14的两侧，固定有限位机构3，该限位机构3从限位固定块14的两侧固定住第一轴臂11和第二轴臂12，使其在第二滑座22沿第一滑轨211和第二滑轨212往复运动时，不会随之运动，实现连接有第一轴臂11和第二轴臂12的滑块13在第三卡座23的滑槽内滑动连接；

本实施例的紧料装置通过螺栓固定于该折弯平台上，位于第一轴臂11和第二轴臂12的一侧，其为来料方向一侧，该紧料装置设有至少一组第一压紧气缸62；该紧料装置用于固定住待折弯的物料，使折弯结构在对物料进行折弯时，保证物料后端不会变形。

本实施例的送料装置的具体结构为，包括传送轨道71和滑动连接在该传送轨道71上的输料机构72，该输料机构72由送料电机73驱动，该输料机构72包括垂直方向设置的第二压紧气缸74和压紧块75，第二压紧气缸74将物料夹紧在压紧块75 上，通过送料电机73的驱动，沿着传送轨道71向折弯平台直行。

为进一步优化上述实施方式，该折弯机还包括数控单元，该数控单元分别与双向折弯结构、紧料装置、送料装置电性连接(附图中有关电性连接的线路和气缸连接的管路未示出)；该数控单元优选为PLC控制器、运动控制器及单片机PCB 编程电路板。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种双向折弯结构，包括第一轴臂(11)和第二轴臂(12)，其特征在于，还包括：

滑块(13)，位于所述第一轴臂(11)和第二轴臂(12)底部，固定并连接所述第一轴臂(11)和第二轴臂(12)；

旋转机构(2)，滑动连接在所述滑块(13)底部；

限位机构(3)，设置于所述滑块(13)或所述第一轴臂(11)和第二轴臂(12)的两侧；

所述旋转机构(2)的轴心滑动至所述第一轴臂(11)轴心位置时，可驱动所述滑块(13)以所述第一轴臂(11)的轴心旋转，此时所述第二轴臂(12)绕所述第一轴臂(11)旋转，实现正向折弯；

所述旋转机构(2)的轴心滑动至所述第二轴臂(12)轴心位置时，可驱动所述滑块(13)以所述第二轴臂(12)的轴心旋转，此时所述第一轴臂(11)绕所述第二轴臂(12)旋转，实现反向折弯。

2.根据权利要求1所述的一种双向折弯结构，其特征在于，所述第一轴臂(11)和第二轴臂(12)可拆卸的固定在所述滑块(13)上，所述第一轴臂(11)和/或所述第二轴臂(12)端部设有限位轴(15)，所述限位轴(15)为工字型或串字型，轴面设有凹槽部，具有限位作用。

3.根据权利要求1所述的一种双向折弯结构，其特征在于，所述旋转机构(2)包括的第一底座(21)、第二滑座(22)、第三卡座(23)、旋转电机(24)和推拉电机(25)，所述第三卡座(23)转动连接于所述第二滑座(22)顶部，并通过所述旋转电机(24)进行驱动，所述第二滑座(22)滑动连接于所述第一底座(21)并通过所述推拉电机(25)进行驱动，所述第三卡座(23)的顶部沿所述第二滑座(22)滑动方向开有滑槽(231)，所述滑块(13)滑动连接在所述滑槽(231)内。

4.根据权利要求3所述的一种双向折弯结构，其特征在于，所述第一底座(21)底部还滑动连接有滑轨基座(20)，所述第一底座(21)在所述滑轨基座(20)上的滑动方向垂直于所述第二滑座(22)在所述第一底座(21)上的滑动方向。

5.根据权利要求3所述的一种双向折弯结构，其特征在于，所述旋转机构(2)的底部还设有至少一个升降装置(4)。

6.根据权利要求1所述的一种双向折弯结构，其特征在于，所述滑块(13)的上方还设有限位固定块(14)，所述限位固定块(14)的端面为圆弧，圆弧外缘贴近所述限位机构(3)。

7.根据权利要求1所述的一种双向折弯结构，其特征在于，所述限位机构(3)为开有四个U型卡槽的限位板，所述第一轴臂(11)和第二轴臂(12)分别位于中间两个所述U型卡槽内。

8.一种折弯机，包括折弯平台、紧料装置、双向折弯结构，其特征在于，所述双向折弯结构为权利要求1～7中任一所述的双向折弯结构；所述折弯平台的顶部开有平台孔(5)，所述旋转机构(2)位于所述折弯平台底部，所述折弯机构(1)穿过并伸出所述平台孔(5)，所述限位机构(3)紧固在所述折弯平台上或位于所述平台孔(5)内；所述紧料装置固定于所述折弯平台上，位于所述折弯机构(1)的来料一侧，为若干组平行设置的旋动轴臂(61)或第一压紧气缸(62)。

9.根据权利要求8所述的一种折弯机，其特征在于，还包括送料装置，所述送料装置包括传送轨道(71)和滑动连接在所述传送轨道(71)上的输料机构(72)，所述输料机构(72)由送料电机(73)驱动，所述输料机构(72)上设有第二压紧气缸(74)和压紧块(75)。

10.根据权利要求9所述的一种折弯机，其特征在于，还包括数控单元，所述数控单元分别与所述双向折弯结构、所述紧料装置、所述送料装置电性连接。

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