CN215701666U - 一种可快速切换的双吸头上料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可快速切换的双吸头上料模组，包括安装有吸嘴的固定架、驱动固定架下移的驱动组件，和驱动固定架向上复位的复位组件；驱动组件包括电机和供固定架上下运动的升降导轨，电机的转轴上固定有向下按压固定架的摆臂；摆臂与固定架组成一个单元，单元设有两个，两单元分别位于转轴的轴线的两侧，本实用整体结构简单，体积小巧，通过一个电机驱动两个吸嘴，不光满足日常生产需要的同时大大降低了设备的配置成本，而且使得两个吸嘴的调试互不干涉互不影响，大大方便了操作员的调试。

Description

一种可快速切换的双吸头上料模组

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，特别涉及一种可快速切换的双吸头上料模组。

背景技术

随着市场竞争的日益激烈，制造商要想持续获得高的经济效益，最大化地挖掘和改善生产设备的生产效率显得极其重要，在某些方面，它甚至成为企业是否可以赢利的决定性因素，传统的吸嘴拾放物料的结构已稍显落后，目前行业内基本采用单驱动单吸嘴的配置模式，但是这种方式不光将设备成本提高，而且也使得调试工作的难度加大，无法满足如今现代化高速设备的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可快速切换的双吸头上料模组,该可快速切换的双吸头上料模组可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种可快速切换的双吸头上料模组，包括安装有吸嘴的固定架、驱动所述固定架下移的驱动组件，和驱动所述固定架向上复位的复位组件；所述驱动组件包括电机和供所述固定架上下运动的升降导轨，所述电机的转轴上固定有向下按压所述固定架的摆臂；所述摆臂与所述固定架组成一个单元，所述单元设有两个，两所述单元分别位于所述转轴的轴线的两侧。

本实用新型所述的可快速切换的双吸头上料模组，其中，所述摆臂的末端转动设置有滚轮，所述固定架上设有供所述滚轮往复滚动的滚动台。

本实用新型所述的可快速切换的双吸头上料模组，其中，所述固定架包括滑动设置在所述升降导轨上的活动板，和纵向滑动设置在所述活动板上的吸嘴固定臂；所述活动板上纵向设置有供所述吸嘴固定臂上下运动的调节导轨，所述吸嘴可拆卸设置在所述吸嘴固定臂的下端上。

本实用新型所述的可快速切换的双吸头上料模组，其中，所述的可快速切换的双吸头上料模组还包括安装架，所述升降导轨和所述复位组件以及所述电机均设置在所述安装架上。

本实用新型所述的可快速切换的双吸头上料模组，其中，所述复位组件为弹簧，所述弹簧的上端固定在所述安装架上，下端与所述活动板固定连接。

本实用新型所述的可快速切换的双吸头上料模组，其中，所述摆臂与所述转轴垂直，两所述摆臂一体设置且位于同一直线上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种可快速切换的双吸头上料模组，整体结构简单，体积小巧，通过一个电机驱动两个吸嘴，不光满足日常生产需要的同时大大降低了设备的配置成本，而且使得两个吸嘴的调试互不干涉互不影响，大大方便了操作员的调试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型可快速切换的双吸头上料模组的整体结构图。

图2是图1中的局部结构放大图。

图3是图1中的局部结构放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的可快速切换的双吸头上料模组，如图1-3所示，包括安装有吸嘴1的固定架2、驱动固定架2下移的驱动组件3，和驱动固定架2向上复位的复位组件4；驱动组件3包括电机31和供固定架2上下运动的升降导轨32，电机31的转轴5上固定有向下按压固定架2的摆臂6；摆臂6与固定架2组成一个单元，单元设有两个，两单元分别位于转轴5的轴线的两侧，整体结构简单，体积小巧，通过一个电机31驱动两个吸嘴1，不光满足日常生产需要的同时大大降低了设备的配置成本，而且使得两个吸嘴1的调试互不干涉互不影响，大大方便了操作员的调试，具体的，通过电机31左转带动摆臂6摆动进而向下推动左侧固定架2，左侧固定架2通过升降导轨32向下运动到固定高度以使吸嘴1吸取或者放下物料，当电机31右转带动摆臂6摆动进而向下推动右侧固定架2，此时，左侧的固定架2通过复位组件4向上复位，进一步的右侧固定架2通过升降导轨32向下运动到固定高度以使吸嘴1放下或者吸取物料，此外可根据实际工作需要，通过增加或者减少电机31旋转的角度进行调整，以调整两吸嘴1的到位高度。

实际生产过程中，机械手将本装置移到上料工位上，电机31启动，进而驱动其中一个吸嘴1向下移动吸取待加工物料，然后并通过复位组件4复位，机械手再移动到加工工位上，此时电机31启动，驱动两吸嘴1中空闲的吸嘴1将加工工位上加工好的物料取下来，然后机械手再运动使另一个吸嘴1将待加工的物料放在加工工位上以进行加工，以此循环工作；目前传统的拾料方案采用一个驱动对应一个吸嘴1的配置方式，在调试的时候需要对多组吸嘴1单独调试，耗时耗力，而且在进行上料和下料动作时需要执行两次操作，即先将加工好的物料取下放入固定位置，进一步再将待加工物料从上料工位上吸取再将其放到加工工位上，如此往复运动，由于机械手在各个工位之间移动需要运动一定的距离，导致整个过程耗费时间过多，而反观本方案所采用上料方式，通过一个驱动配置两个吸嘴1，其中一个吸嘴1吸取待加工物料，另一个吸嘴1吸取加工完成的物料，机械手带动两个吸嘴1吸料放料过程中移动所占用的时间对生产过程基本不影响，相比较传统的配置方式，大大的提高了上下料的速度，更利于成本的控制。

优选的，摆臂6的末端转动设置有滚轮7，固定架2上设有供滚轮7往复滚动的滚动台8，该滚动台8具体成水平平台且位于固定架2的顶端，通过在摇臂的末端设置滚轮7可大大减小摇臂与固定架2的摩擦。

优选的，固定架2包括滑动设置在升降导轨32上的活动板21，和纵向滑动设置在活动板21上的吸嘴固定臂22；活动板21上纵向设置有供吸嘴固定臂22上下运动的调节导轨9，吸嘴固定臂22与调节导轨9阻尼滑动连接，以起到固定吸嘴1的同时还可以避免吸嘴1向下移动过度时损坏设备或者产品，此外还可以通过螺丝来实现将吸嘴固定臂22定位在调节导轨9上，吸嘴1通过螺丝13可拆卸设置在吸嘴固定臂22的下端上，以方便安装拆换。

优选的，本装置所述的可快速切换的双吸头上料模组还包括安装架10，升降导轨32和复位组件4以及电机31均设置在安装架10上，为了进一步避免吸嘴1过度下降存在被损坏的风险，可在安装架10上设置到位传感器11以检测固定架2的运动是否到位，进而方便采取相应的防护措施。

优选的，复位组件4为弹簧，此外还可以采用气缸或者电机配合皮带或丝杆或螺杆来代替弹簧，弹簧的上端固定在安装架10上，下端与活动板21固定连接。

优选的，摆臂6与转轴5垂直，两摆臂6一体设置且位于同一直线上，以方便加工、装配等工作。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种可快速切换的双吸头上料模组，其特征在于，包括安装有吸嘴的固定架、驱动所述固定架下移的驱动组件，和驱动所述固定架向上复位的复位组件；所述驱动组件包括电机和供所述固定架上下运动的升降导轨，所述电机的转轴上固定有向下按压所述固定架的摆臂；所述摆臂与所述固定架组成一个单元，所述单元设有两个，两所述单元分别位于所述转轴的轴线的两侧。

2.根据权利要求1所述的可快速切换的双吸头上料模组，其特征在于，所述摆臂的末端转动设置有滚轮，所述固定架上设有供所述滚轮往复滚动的滚动台。

3.根据权利要求2所述的可快速切换的双吸头上料模组，其特征在于，所述固定架包括滑动设置在所述升降导轨上的活动板，和纵向滑动设置在所述活动板上的吸嘴固定臂；所述活动板上纵向设置有供所述吸嘴固定臂上下运动的调节导轨，所述吸嘴可拆卸设置在所述吸嘴固定臂的下端上。

4.根据权利要求1所述的可快速切换的双吸头上料模组，其特征在于，所述的可快速切换的双吸头上料模组还包括安装架，所述升降导轨和所述复位组件以及所述电机均设置在所述安装架上。

5.根据权利要求4所述的可快速切换的双吸头上料模组，其特征在于，所述复位组件为弹簧，所述弹簧的上端固定在所述安装架上，下端与所述活动板固定连接。

6.根据权利要求1所述的可快速切换的双吸头上料模组，其特征在于，所述摆臂与所述转轴垂直，两所述摆臂一体设置且位于同一直线上。

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