CN215674419U - 调整机构及调整定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调整机构及调整定位装置。调整机构包括支撑架、弹性件及滚动件。支撑架包括竖向设置的支撑杆，支撑杆设有支撑部。弹性件竖向设置，弹性件的一端连接于支撑部。滚动件连接于弹性件的另一端，滚动件在弹性件的压缩力作用下对作业面有一定的预紧力，使滚动件微微顶紧作业面，即介于未顶紧和完全顶紧之间的状态，这时调整机构可进行位置和姿态的调整，实现预定位。在调整机构调整的过程中，滚动件在弹性件的作用下微顶紧作业面，这样能够避免调整机构晃动，保证调整的准确性，从而提高定位精度。此外，由于滚动件能够自由旋转，调整机构在调整的过程中所受到的摩擦力较小，有利于位置和姿态调整，同时也可避免破坏作业面。

Description

调整机构及调整定位装置

技术领域

本实用新型涉及建筑作业设备技术领域，特别是涉及一种调整机构及调整定位装置。

背景技术

在现代化建筑施工过程中，有部分施工机器需要通过顶升机构将作业末端送至高处进行作业。一般地，作业末端在作业过程中处于自由状态，作业末端难免会晃动，降低作业末端的定位精度和作业成功率。而若作业末端顶紧作业面，作业末端需要克服很大的摩擦力才能调整位置及姿态，并且在调整的过程中，有可能破坏作业面。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种调整机构及调整定位装置，能够进行位置和姿态调整，避免破坏作业面，并且还能够提高定位精度。

一种调整机构，包括：

支撑架，包括竖向设置的支撑杆，所述支撑杆的顶部设有支撑部；

弹性件，竖向设置，所述弹性件的一端连接于所述支撑部；及

滚动件，连接于所述弹性件的另一端，所述滚动件在所述弹性件的压缩力作用下能够顶压作业面。

上述的调整机构，高空作业时，将调整机构送至接近作业面的位置，滚动件刚好接触作业面，此时弹性件处于自由状态。继续顶升，滚动件受到压力向下运动，当顶升至一定高度时，停止顶升。在继续顶升到停止顶升的过程中，弹性件处于受压状态，滚动件在弹性件的压缩力作用下对作业面有一定的预紧力，使滚动件微微顶紧作业面，即介于未顶紧和完全顶紧之间的状态，这时调整机构可进行位置和姿态的调整，实现预定位。在调整机构调整的过程中，滚动件在弹性件的作用下微顶紧作业面，这样能够避免调整机构晃动，保证调整的准确性，从而提高定位精度。此外，由于滚动件能够自由旋转，调整机构在调整的过程中所受到的摩擦力较小，有利于位置和姿态调整，同时也可避免破坏作业面。

在其中一个实施例中，所述支撑杆的顶部还设有自所述支撑部向上延伸的顶紧部，所述滚动件包括第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述滚动件的顶部高于所述顶紧部，所述滚动件在所述弹性件的压缩力作用下顶压于所述作业面；在所述第二状态下，所述滚动件的顶部不高于所述顶紧部，所述顶紧部顶紧所述作业面。

在其中一个实施例中，所述顶紧部设有用于顶紧所述作业面的防滑结构。

在其中一个实施例中，所述支撑部安装有竖向设置的导向柱，所述导向柱能够在所述支撑部沿竖向移动，所述滚动件活动地安装于所述导向柱的顶部，所述弹性件套设于所述导向柱上。

在其中一个实施例中，所述调整机构用于连接顶升机构，所述调整机构还包括用于连接所述顶升机构的限位组件，所述导向柱具有第一位置，当所述导向柱到达所述第一位置时，所述限位组件控制所述顶升机构停止顶升。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括遮挡片及光电开关，所述光电开关对应所述第一位置设置，所述遮挡片固定于所述导向柱远离所述滚动件的一端。

在其中一个实施例中，所述支撑架还包括用于安装作业机头的横梁，所述支撑杆竖向固定于所述横梁。

在其中一个实施例中，所述调整机构还包括回旋组件，所述横梁与所述回旋组件连接，所述回旋组件能够带动所述横梁做旋转运动。

在其中一个实施例中，所述调整机构还包括横移组件及导轨，所述导轨沿横向固定于所述横梁的底部，所述回旋组件固定有滑块，所述导轨和所述滑块的配合下，所述横移组件能够驱动所述横梁沿横向移动。

一种调整定位装置，包括：

投线机构，安装于所述横梁，能够向作业面发出投影线；及

调整机构，所述回旋组件能够驱动所述横梁旋转，使所述投影线与参考线平行；所述横移组件能够驱动所述横梁沿横向移动，使所述投影线与所述参考线重合。

上述的调整定位装置，高空作业时，调整定位装置位于需要作业的作业面下方。顶升调整机构，使滚动件刚好接触作业面，此时弹性件处于自由状态。继续顶升，滚动件受到压力向下运动，当顶升至一定高度时，停止顶升。在继续顶升到停止顶升的过程中，弹性件处于受压状态，滚动件在弹性件的压缩力作用下对作业面有一定的预紧力，使滚动件微微顶紧作业面，即介于未顶紧和完全顶紧之间的状态。然后，投线机构向作业面发出投影线，参考线若投影线与参考线呈一定夹角，则回旋组件带动横梁转动，进而带动投线机构转动，使投影线与参考线平行。然后，横移组件驱动横梁沿横向移动，进而带动投线机构沿横向移动，使投影线与参考线重合。待投影线与参考线重合后，调整作业机头，并继续顶升调整机构，滚动件受压继续向下运动，使滚动件的顶部不高于顶紧部，顶紧部完全顶紧作业面，这时调整机构上的作业机头可进行作业，减少晃动，克服工作反力，保证作业稳定性。如此，在调整机构和投线机构的配合下，能够实现精准定位，提高作业精度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的调整机构的结构示意图；

图2为图1所示的调整机构的侧视图；

图3为本实用新型一实施例的调整定位装置的结构示意图；

图4为图3所示的调整定位装置在旋转对线前的示意图；

图5为图3所示的调整定位装置在旋转对线后的示意图；

图6为图3所示的调整定位装置沿横向移动后的示意图。

附图标号：10、调整机构；11、支撑架；111、支撑杆；112、支撑顶板；1121、支撑部；1122、顶紧部；113、横梁；12、弹性件；13、滚动件；14、导向柱；15、限位组件；151、遮挡片；152、光电开关；16、回旋组件；161、回旋驱动件；162、第一回旋齿轮；163、第二回旋齿轮；164、安装板；17、横移组件；171、横移驱动件；172、横移齿轮；173、横移齿条；18、导轨；19、滑块；20、投线机构；21、投影线；22、参考线；30、作业机头。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，本实用新型一实施例的调整机构，包括支撑架11、弹性件12及滚动件13。支撑架11包括竖向设置的支撑杆111，支撑杆111的顶部设有支撑部1121。弹性件12竖向设置，弹性件12的一端连接于支撑部1121。滚动件13连接于弹性件12的另一端，滚动件13在弹性件12的压缩力作用下能够顶压作业面。

需要说明的是，上述的作业面包括但不局限于天花板，即该调整机构10可用于高空作业，下面以高空作业为例进行说明。

参阅图1，高空作业时，将调整机构10送至接近作业面的位置，滚动件13刚好接触作业面，此时弹性件12处于自由状态。继续顶升，滚动件13受到压力向下运动，当顶升至一定高度时，停止顶升。在继续顶升到停止顶升的过程中，弹性件12处于受压状态，滚动件13在弹性件12的压缩力作用下对作业面有一定的预紧力，使滚动件13微微顶紧作业面，即介于未顶紧和完全顶紧之间的状态，这时调整机构10可进行位置和姿态的调整，实现预定位。在调整机构10调整的过程中，滚动件13在弹性件12的作用下微顶紧作业面，这样能够避免调整机构10晃动，保证调整的准确性，从而提高定位精度。此外，由于滚动件13能够自由旋转，调整机构10在调整的过程中所受到的摩擦力较小，有利于位置和姿态调整，同时也可避免破坏作业面。

可选地，参阅图1，滚动件13为万向球。具体地，弹性件12远离支撑部1121的一端固定有底座，万向球活动地安装于底座，万向球的至少部分高于底座的表面，并且万向球能够在底座上自由旋转。弹性件12的一端连接于底座的底部，另一端连接于支撑部1121。当然，在其它实施例中，滚动件13也可为其它具有相同功能的器件，不以此为限。

进一步地，参阅图1，每个支撑部1121设有至少两个滚动件13，滚动件13通过弹性件12安装于支撑部1121。具体地，每个支撑部1121设有至少两个竖向设置的弹性件12，至少两个弹性件12的一端均连接于支撑部1121，另一端均安装有至少一个滚动件13。如此，至少两个滚动件13在弹性件12的压缩力作用下能够更好地微顶紧作业面，提高调整的稳定性，有效保证调整的准确性。

在一个实施例中，参阅图1，支撑杆111的顶部还设有自安装部1121向上延伸的顶紧部1122。滚动件13包括第一状态和第二状态，在第一状态下，滚动件13的顶部高于顶紧部1122，使滚动件13在弹性件12的压缩力作用下顶压于作业面。在第二状态下，滚动件13的顶部在弹性件12的作用下不高于顶紧部1122，使顶紧部1122顶紧作业面。高空作业时，将调整机构10送至接近作业面的位置，顶升调整机构10至一定高度后停止顶升，使滚动件13的顶部高于顶紧部1122，滚动件13在弹性件12的压缩力作用下微微顶紧作业面，这时可进行位置和姿态的调整，实现预定位。在调整机构10调整的过程中，滚动件13在弹性件12的作用下微顶紧作业面，这样能够避免调整机构10晃动，保证调整的准确性。待调整完成后，继续顶升调整机构10，滚动件13受压继续向下运动，使滚动件13的顶部不高于顶紧部1122，顶紧部1122完全顶紧作业面，这时调整机构10上的作业机头30可进行作业，减少晃动，克服工作反力，保证作业稳定性。

进一步地，参阅图1，顶紧部1122设有防滑结构。如此，待调整完成后，继续顶升调整机构10，使防滑结构顶紧作业面，增加顶紧部1122与作业面之间的摩擦力，有效避免调整机构10在作业的过程中晃动，提高作业稳定性。

可选地，防滑结构为锯齿。当然，在其它实施例中，防滑结构也可为防滑纹、防滑凸起等，不以此为限。

在本实施例中，参阅图1，支撑杆111的顶部固定有支撑顶板112。支撑顶板112包括支撑部1121，弹性件122的一端连接于支撑部1121，另一端安装有滚动件13。支撑顶板112还包括顶紧部1122，顶紧部1122自支撑部1121的两侧向上延伸，顶紧部1122设有锯齿。

进一步地，参阅图1，支撑部1121安装有竖向设置的导向柱14，导向柱14能够在支撑部1121沿竖向移动。滚动件13活动地安装于导向柱14的顶部，弹性件12套设在导向柱14上。具体地，支撑部1121设有穿孔，导向柱14插设于穿孔内，并能够在穿孔内沿竖向移动；弹性件12套设在导向柱14上，弹性件12的一端抵接于滚动件13，另一端抵接于支撑部1121。如此，通过设置导向柱14，使得弹性件12的伸缩运动具有导向性，避免滚动件13晃动，保证调整的稳定性。

在本实施例中，参阅图1，每个支撑部1121设有四个竖向设置的导向柱14，四个导向柱14能够在支撑部1121沿竖向移动。每个导向柱14的顶部活动地安装有一个滚动件13，并且每个导向柱14上套设有一个弹性件12，弹性件12的一端抵接于滚动件13，另一端抵接于支撑部1121。

在一个实施例中，参阅图1，调整机构用于连接顶升机构，调整机构10还包括用于连接顶升机构的限位组件15。导向柱14具有第一位置，当导向柱14到达第一位置时，限位组件15控制顶升机构停止顶升。需要说明的是，第一位置是指滚动件13在弹性件12的压缩力作用下高于顶紧部1122的位置。高空作业时，将调整机构10送至接近作业面的位置，滚动件13的球面先接触作业面。继续顶升，滚动件13受到压力后向下运动，进而带动导向柱14也向下运动；当导向柱14到达第一位置时，限位组件15控制顶升机构停止顶升，滚动件13的球面在弹性件12的压缩力作用下对作业面有一定的预紧力，避免调整机构10在调整的过程中晃动。如此，通过设置限位组件15，能够对顶升机构的顶升高度进行自动控制，精度高，使用方便，降低劳动强度。

可选地，参阅图1，限位组件15包括遮挡片151及光电开关152。光电开关152对应第一位置设置并固定于支撑杆111，遮挡片151固定于导向柱14远离滚动件13的一端。高空作业时，继续顶升调整机构10，滚动件13受到压力向下运动，进而带动导向柱14和其上的遮挡片151也向下运动。当遮挡片151运动至遮住光电开关152的光轴时，顶升机构停止顶升。如此，通过遮挡片151和光电开关152的配合，实现顶升高度的自动控制，结构简单，使用方便。

当然，在其它实施例中，限位组件15也可包括与顶升机构连接的接近开关。接近开关固定于支撑杆111，并对应第一位置设置。或者，限位组件15包括激光发射器及激光接收器，激光发射器固定于导向柱14远离滚动件13的一端，激光接收器固定于支撑柱并对应第一位置设置；当激光接收器能够接收到激光发射器发出的激光时，顶升机构停止顶升。

在一个实施例中，参阅图1和图3，支撑架11还包括用于安装作业机头30的横梁113，支撑杆111竖向固定于横梁113。如此，通过设置横梁113，横梁113可提供安装作业机头30的位置，方便安装作业机头30。

进一步地，参阅图1和图3，支撑杆111设有至少两个，至少两个支撑杆111沿横向间隔地固定于横梁113，至少两个支撑杆111的支撑部1121均设有弹性件12和滚动件13。如此，能够更好地微顶紧作业面，有效避免调整机构10在调整的过程中晃动，保证调整和作业的稳定性。

在本实施例中，参阅图1和图3，支撑杆111设有两个，两个支撑杆111分别竖向固定于横梁113的横向两端。当然，支撑杆111的数量也可为一个或三个以上，在此不具体限定支撑杆111的数量。

在一个实施例中，参阅图1和图2，调整机构10还包括回旋组件16。横梁113连接于回旋组件16，回旋组件16能够带动横梁113做旋转运动。高空作业时，若调整机构10与安装位置存在偏差，则顶升调整机构10，使滚动件13微微顶紧作业面后，回旋组件16带动横梁113做旋转运动，实现位置和姿态的调整，有利于提高作业精度。

具体地，回旋组件16包括安装板164及回旋驱动件161，回旋驱动件161的输出轴安装有第一回旋齿轮162，安装板164安装有第二回旋齿轮163。横梁113设于安装板164，横梁113在第一回旋齿轮162与第二回旋齿轮163的配合下能够做旋转运动。如此，横梁113在第一回旋齿轮162与第二回旋齿轮163的配合下转动，这样横梁113的回旋精度高，有利于提高作业精度。

在一个实施例中，参阅图1和图2，调整机构10还包括横移组件17及导轨18。导轨18沿横向固定于横梁113的底部，回旋组件16固定有滑块19。具体地，滑块19固定于回旋组件16的安装板164上。在导轨18和滑块19的配合下，横移组件17能够驱动横梁113沿横向移动。如此，使横梁113的运动具有导向性，且避免横梁113在运动的过程中晃动，提高作业精度。此外，通过横移组件17驱动横梁113运动，实现位置及姿态的自动调整，提高工作效率，降低劳动强度。

可选地，参阅图1和图2，横移组件17包括横移驱动件171及横移齿条173，横移齿条173沿横向固定于横梁113的侧部。横移驱动件171的输出轴安装有横移齿轮172，横移齿轮172与横移齿条173啮合传动，使横梁113能够在回旋组件16上沿横向移动。如此，使横梁113的运动精度高，提高作业精度。

当然，在其它实施例中，横移组件17也可为沿横向设置的丝杆模组、直线模组、电动推杆等，不以此为限。

参阅图3至图6，本实用新型一实施例的调整定位装置，包括投线机构20及上述一实施例的调整机构10。投线机构20安装于横梁113，能够向作业面发出投影线21。回旋组件16能够带动横梁113旋转，使投影线21与参考线平行。横移组件17能够带动横梁113沿横向移动，使投影线21与参考线22重合。

需要说明的是，上述的参考线22可为地面投线仪向作业面发出的投影线，也可为工划线、某一实体边线等。

参阅图3至图6，高空作业时，调整定位装置位于需要作业的作业面下方。顶升调整机构10，使滚动件13刚好接触作业面，此时弹性件12处于自由状态。继续顶升，滚动件13受到压力向下运动，当顶升至一定高度时，停止顶升。在继续顶升到停止顶升的过程中，弹性件12处于受压状态，滚动件13在弹性件12的压缩力作用下对作业面有一定的预紧力，使滚动件13微微顶紧作业面，即介于未顶紧和完全顶紧之间的状态。然后，投线机构20向作业面发出投影线21，若投影线21与参考线22呈一定夹角，则回旋组件16带动横梁113转动，进而带动投线机构20转动，使投影线21与参考线22平行。然后，横移组件17驱动横梁113沿横向移动，进而带动投线机构20沿横向移动，使投影线21与参考线22重合。待投影线21与参考线22重合后，调整作业机头30，并继续顶升调整机构10，滚动件13受压继续向下运动，使滚动件13的顶部不高于顶紧部1122，顶紧部1122完全顶紧作业面，这时调整机构10上的作业机头30可进行作业，减少晃动，克服工作反力，保证作业稳定性。如此，在调整机构10和投线机构20的配合下，能够实现精准定位，提高作业精度。

可选地，投线机构20包括360°激光。当然，在其它实施例中，投线机构20也可为其它具有相同功能的器件，不以此为限。在本实施例中，投线机构20包括360°激光，360°激光设有一个，并安装于横梁113沿横向的中部。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种调整机构，其特征在于，包括：

支撑架，包括竖向设置的支撑杆，所述支撑杆的顶部设有支撑部；

弹性件，竖向设置，所述弹性件的一端连接于所述支撑部；及

滚动件，连接于所述弹性件的另一端，所述滚动件在所述弹性件的压缩力作用下能够顶压作业面。

2.根据权利要求1所述的调整机构，其特征在于，所述支撑杆的顶部还设有自所述支撑部向上延伸的顶紧部，所述滚动件包括第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述滚动件的顶部高于所述顶紧部，使所述滚动件在所述弹性件的压缩力作用下顶压所述作业面；在所述第二状态下，所述滚动件的顶部不高于所述顶紧部，使所述顶紧部顶紧所述作业面。

3.根据权利要求2所述的调整机构，其特征在于，所述顶紧部设有用于顶紧所述作业面的防滑结构。

4.根据权利要求1所述的调整机构，其特征在于，所述支撑部安装有竖向设置的导向柱，所述导向柱能够在所述支撑部沿竖向移动，所述滚动件活动地安装于所述导向柱的顶部，所述弹性件套设于所述导向柱上。

5.根据权利要求4所述的调整机构，其特征在于，所述调整机构用于连接顶升机构，所述调整机构还包括用于连接所述顶升机构的限位组件，所述导向柱具有第一位置，当所述导向柱到达所述第一位置时，所述限位组件控制所述顶升机构停止顶升。

6.根据权利要求5所述的调整机构，其特征在于，所述限位组件包括遮挡片及光电开关，所述光电开关对应所述第一位置设置，所述遮挡片固定于所述导向柱远离所述滚动件的一端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的调整机构，其特征在于，所述支撑架还包括用于安装作业机头的横梁，所述支撑杆竖向固定于所述横梁。

8.根据权利要求7所述的调整机构，其特征在于，所述调整机构还包括回旋组件，所述横梁与所述回旋组件连接，所述回旋组件能够带动所述横梁做旋转运动。

9.根据权利要求8所述的调整机构，其特征在于，所述调整机构还包括横移组件及导轨，所述导轨沿横向固定于所述横梁的底部，所述回旋组件固定有滑块，所述导轨和所述滑块的配合下，所述横移组件能够驱动所述横梁沿横向移动。

10.一种调整定位装置，其特征在于，包括：

投线机构，安装于所述横梁，能够向作业面发出投影线；及

如权利要求9所述的调整机构，所述回旋组件能够驱动所述横梁旋转，使所述投影线与参考线平行；所述横移组件能够驱动所述横梁沿横向移动，使所述投影线与所述参考线重合。

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