CN215625919U - 一种可切换工作模式的轴推机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可切换工作模式的轴推机，包括机架、丝卷转运装置、综框转运装置、脚踏升高装置、两个第一液压装置、两个第二液压装置、及控制箱；所述机架包括两个升降架、后脚轮、支撑腿、承重轮及连接件；所述丝卷转运装置包括两个移动框、承压杆、转运钩、第一卡箍、及转轴；所述综框转运装置包括升降梁、承压架、货叉、轴推装置、滑动部件、第一泄压装置、及螺栓；所述控制箱包括拨杆、第二泄压旋钮、及限位部件。本实用新型的优点：实现丝卷转运工作模式和综框转运工作模式的自由切换；减少转运设备占地面积，便于较大尺寸物料的转运。

Description

一种可切换工作模式的轴推机

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，特别是一种可切换工作模式的轴推机。

背景技术

织网布的丝线需要分条整经后收卷在卷轴上，然后依靠合适的丝线转运推车转运至织布。而一般丝线转运推车具有一定高度，由于丝卷总重较大，依靠人工将丝卷抬高、搬运至丝线转运推车上比较困难。一般的叉车适合箱体的运输，而收卷丝线的卷轴长度较长，一般的叉车无法叉起此类长度较长的卷轴。因此，需要研究出一种适合丝卷转运的装置，可以平稳、安全地将其搬运至转运推车上。

综框是织布工序的重要部件，由于综框的整体尺寸较大，且高度较高，依靠一般的搬运设备较难实现综框的转移。另外，综框需要准确安装在织机的合适位置，在安装综框的过程中，需要将综框保持一定高度，一般的液压堆高设备或者普通叉车无法满足上述需求。为了满足纺织产品的质量需求，需要保持综框外表光洁、无毛刺或变形，因此，在进行棕架转移、入库、安装等工作时，一般的设备在转运综框时，容易擦碰或或者损坏综框。所以，需要研究出一种综框转运装置，可以将综框平稳转运，且将其运送至织机的准确位置，便于综框的安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可切换工作模式的轴推机，能实现丝卷转运工作模式和综框转运工作模式的自由切换。

为达到上述实用新型的目的，提供了一种可切换工作模式的轴推机，其特征在于，包括机架、丝卷转运装置、综框转运装置、脚踏升高装置、两个第一液压装置、两个第二液压装置、及控制箱；

所述机架包括两个升降架、后脚轮、支撑腿、承重轮及连接件；两个所述升降架焊接在所述连接件的两端竖直方向，所述连接件的两端水平方向分别焊接有两个所述支撑腿和两个所述后脚轮，两个所述支撑腿的所在位置为所述升降架的前侧位置，所述承重轮为双轮承重轮，所述承重轮位于所述支撑腿的前端位置，两个所述升降架的前侧各设有链条；

所述丝卷转运装置包括两个移动框、承压杆、转运钩、第一卡箍、及转轴；所述转轴夹持固定在两个所述升降架之间；所述第一卡箍焊接在所述连接件上，所述转轴穿过两个所述第一卡箍固定在所述连接件上；所述移动框两侧设有圆孔，两个所述移动框通过所述圆孔连接在所述转轴上；所述承压杆的一端焊接在所述移动框的前侧，所述转运钩焊接在所述承压杆的另一端；

所述综框转运装置包括升降梁、承压架、货叉、轴推装置、滑动部件、第一泄压装置、及螺栓；所述升降梁的两端设有升降部件，所述升降部件的内部设有链轮，所述链轮与所述链条相啮合；所述轴推装置包括两个固定柱、两个连接板、第一轴推板、及第二轴推板，两个所述固定柱分别焊接在所述升降梁上，两个所述固定柱的底端分别与两个所述连接板的一端连接；两个所述连接板的另一端依次设有第一连接轴和第二连接轴，所述第一轴推板和所述第二轴推板上依次设有两个第一圆环和两个第二圆环，两个所述第一圆环套在所述第一连接轴上，两个所述第二圆环套在所述第二连接轴上；所述第一轴推板的一端设有两个连接部件，两个所述连接部件之间夹持固定有一个圆管；两个所述第一圆环靠近两个所述连接部件，两个所述第二圆环靠近所述第二轴推板的末端；所述滑动部件包括两个固定板、滑动杆及第一螺钉；两个所述固定板分别焊接在所述升降梁上，两个所述固定板位于两个所述固定柱之间，所述圆管套在所述滑动杆上，所述圆管通过所述第一螺钉固定在所述滑动杆上；所述承压架的两端通过所述螺栓分别与所述第一轴推板和所述第二轴推板的另一端连接；所述货叉包括第一固定部件、第一连接杆、及货铲，所述第一固定部件的底部与所述第一连接杆的一端焊接，所述第一连接杆的另一端与所述货铲焊接，所述第一固定部件可拆卸地套在所述承压架上；

所述第一泄压装置包括第一泄压旋钮和第二连接杆，所述第一泄压装置通过所述第二连接杆固定在所述承压架上；

所述脚踏升高装置包括手扶杆、及脚踏板，两个所述支撑腿均设有所述脚踏升高装置；

所述第一液压装置包括第一油缸、第一活塞杆、第一制动杆、及第二固定部件；所述第一油缸的底部与所述第二固定部件焊接，两个所述第一液压装置通过所述第二固定部件分别固定在两个所述升降架的后侧，所述第一活塞杆的顶部与所述第一制动杆焊接，所述第一制动杆与所述转轴连接；

所述第二液压装置包括第二油缸、第二活塞杆、增高杆、第二制动杆、及固定钉；两个所述升降架的外侧分别焊接有第二卡箍，所述增高杆的一端与第二油缸的底部焊接，所述增高杆穿过所述第二卡箍将两个第二液压装置分别固定在两个所述升降架的外侧；所述第二活塞杆的顶部焊接有所述第二制动杆，所述升降部件设有安装孔，所述第二制动杆穿过所述安装孔通过所述固定钉固定在所述升降部件上；

所述控制箱包括拨杆、第二泄压旋钮、及限位部件，所述限位部件位于所述拨杆的一侧，所述第二泄压旋钮位于所述限位部件的下方位置，所述控制箱位于所述升降架的内侧；

所述第一液压装置和所述第二液压装置均连接有油管，所述第一泄压旋钮和所述第二泄压旋钮分别与对应的所述油管相连接。

优选的，所述第一螺钉为蝶形螺钉。

优选的，所述转运钩呈圆弧形。

作为实用新型的进一步改进，两个所述移动框分别设有手拉杆和滚轮，所述滚轮位于所述转轴的一侧，所述手拉杆位于所述移动框的顶部。

进一步的，两个所述移动框内分别加塞有两个固定金属块，所述固定金属块可拆卸地位于所述转轴与所述连接件之间。

作为实用新型的进一步改进，所述移动框的前侧设有挡板，所述挡板与所述承压杆之间夹持有一个滚轴，所述滚轴与所述转轴相切。

进一步的，所述滚轴为橡胶滚轴。

作为实用新型的进一步改进，所述货叉包括两根所述第一连接杆，两根所述第一连接杆与所述货铲焊接形成的平面呈三角形。

作为实用新型的进一步改进，所述货叉包括安装部件和第二螺钉，所述第一固定部件的两侧均焊接有所述安装部件，所述第二螺钉穿过所述安装部件将所述货叉紧固在所述承压架上。

进一步的，所述第二螺钉为蝶形螺钉。

本实用新型的一种可切换工作模式的轴推机，可以实现丝卷转运工作模式和综框转运工作模式的切换，通过拨动控制箱的拨杆，可以自由切换脚踏升高装置的工作对象。利用第一液压装置和第二泄压旋钮相互配合，可以灵活调节转运钩的抬高幅度，从而控制转运过程中丝卷的高度，省去人工搬运的工序；利用第二液压装置和第一泄压旋钮相互配合，可以灵活调节货叉的高度，从而控制转运过程中综框的高度，将综框转准确运至目标位置。

本实用新型一种可切换工作模式的轴推机跟现有技术相比具有的优点：

(1)实现丝卷转运工作模式和综框转运工作模式的自由切换；

(2)丝卷转运装置和综框转运装置装配在同一个机架上，减少转运设备占地面积，便于较大尺寸物料的转运。

附图说明

图1为一种可切换工作模式的轴推机结构示意图；

图2为一种可切换工作模式的轴推机结构示意图；

图3为丝卷转运装置结构示意图；

图4为综框转运装置结构示意图；

图5为货叉结构示意图；

图6为第一液压装置结构示意图；

图7为第二液压装置结构示意图；

图8为综框转运装置局部放大结构示意图；

图9为控制箱结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型的一种可切换工作模式的轴推机，包括机架1、丝卷转运装置2、综框转运装置3、脚踏升高装置4、两个第一液压装置5、两个第二液压装置6、及控制箱7；机架1包括两个升降架11、后脚轮12、支撑腿13、承重轮131及连接件14；两个升降架11 焊接在连接件14两端的竖直方向，连接件14的两端水平方向位置分别焊接有两个支撑腿13和两个后脚轮12，两个支撑腿13的所在位置为升降架11的前侧位置，承重轮131位于支撑腿13的内部的前端位置，两个升降架11的前侧各设有链条111。

如图3所示，丝卷转运装置2包括两个移动框21、承压杆22、转运钩23、第一卡箍28及转轴29；转轴29夹持固定在两个升降架11之间，第一卡箍28焊接在连接件14上，转轴 29穿过两个第一卡箍28固定在连接件14上，移动框21两侧设有圆孔211，两个移动框21 分别通过圆孔211连接在转轴29上，承压杆22的一端焊接在移动框21的前侧，转运钩23 焊接在承压杆22的另一端。

如图1、图2、及图4所示，综框转运装置3包括升降梁31、承压架32、货叉33、轴推装置34、滑动部件35、及第一泄压装置36；升降梁31的两端设有升降部件311，升降部件 311内部各设有链轮(图中未画出)，链轮与链条111相啮合；

轴推装置34包括两个固定柱341、两个连接板342、第一轴推板343、及第二轴推板344，两个固定柱341分别焊接在升降梁31上，两个固定柱341的底端分别与两个连接板342的一端连接；两个连接板342的另一端分别设有第一连接轴345和第二连接轴347，第一轴推板 343和第二轴推板344上分别设有两个第一圆环346和两个第二圆环348，两个第一圆环346 套在第一连接轴345上，两个第二圆环348套在第二连接轴347上；第一轴推板343的一端设有两个连接部件353，两个连接部件353之间夹持固定有一个圆管354；两个第一圆环346 靠近两个连接部件353，两个第二圆环348靠近第二轴推板344的末端；

滑动部件35包括两个固定板351、滑动杆352及第一螺钉355；两个固定板351分别焊接在升降梁31上，两个固定板351位于两个固定柱341之间，圆管354套在滑动杆352上，所述圆管354通过第一螺钉355固定在滑动杆352上；承压架32的两端通过螺栓321分别与第一轴推板343和第二轴推板344的另一端连接；

如图5所示，货叉33包括第一固定部件331、第一连接杆332、及货铲333，第一固定部件331的底部与第一连接杆332的一端焊接，第一连接杆332的另一端与货铲333焊接，第一固定部件331可拆卸地套在承压架32上；第一泄压装置36包括第一泄压旋钮361和第二连接杆362，第一泄压装置36通过第二连接杆362固定在承压架32上。

脚踏升高装置4包括手扶杆41、及脚踏板42，两个支撑腿13上均设有脚踏升高装置4。

如图6所示，第一液压装置5包括第一油缸51、第一活塞杆52、第一制动杆53、及第二固定部件54；第一油缸51的底部与第二固定部件54焊接，两个第一液压装置5通过第二固定部件54分别固定在两个升降架11的后侧，第一活塞杆53的顶部与第一制动杆53焊接，第一制动杆53与转轴29连接。

如图7、及图8所示，第二液压装置6包括第二油缸61、第二活塞杆62、增高杆63、第二制动杆64、及固定钉65；两个升降架11的外侧分别焊接有第二卡箍66，增高杆63焊接在第二油缸61的底部，增高杆63穿过第二卡箍66将两个第二液压装置6分别固定在两个升降架11的外侧；第二活塞杆62的顶部焊接有第二制动杆64，升降部件311设有安装孔641，第二制动杆64穿过安装孔641通过固定钉65固定在升降部件311上。

如图9所示，控制箱7包括拨杆71、第二泄压旋钮72、及限位部件73；限位部件73位于拨杆71的一侧，第二泄压旋钮72位于限位部件73的下方位置；控制箱7位于一个升降架11的内侧。

第一液压装置5和第二液压装置6均连接有油管(图中未画出)，第一泄压旋钮361和第二泄压旋钮72分别与对应的油管相连接。

本实施例中，轴推机涉及两个工作模式，分别为丝卷转运工作模式和综框转运工作模式，分别通过丝卷转运装置2和综框转运装置3来完成，通过控制箱7的拨杆71控制脚踏升高装置4的工作对象。

丝卷转运工作模式：

丝线收卷在卷轴上，转运钩23勾住卷轴的两端，控制箱7的拨杆71拨到对应位置，通过手扶杆41和脚踏板42的配合，将液压油注入第一油缸51，推动第一活塞杆52，第一活塞杆52带动第一制动杆53，第一制动杆53推动转轴29转动，转动后的转轴29带动丝卷转运装置2向上抬起，从而抬起转运钩23，将丝卷从地面抬起，通过后脚轮12的作用将丝卷转运，无需人工搬运。完成转运后，旋松第二泄压旋钮72，第一油缸51失去液压，第一活塞杆52缩回第一油缸51内，转轴29失去第一制动杆53的推动作用，由于移动框23的自身重力，使得转运钩23复位。通过第二泄压旋钮72控制第一油缸51内的液压油油量，与脚踏升高装置4相配合，来调节转运钩23的抬起幅度。

为了适应丝卷的不同尺寸，需要调节丝卷转运装置2的两个转运钩23的间距，两个移动框21均增设手拉杆24和滚轮25，每个移动框21上设有滚轮25，滚轮25位于转轴29的一侧，手拉杆24位于移动框21的顶部，更方便操作人员推拉手拉杆24，滚轮25将移动框21 在连接件14上移动，起到调距的作用。调距完成后，在两个移动框21内分别加塞两个固定金属块26，固定金属块26位于转轴29与连接件14之间，其作用在于，既可以防止移动框 21在转轴29上左右滑动，又可以起到对丝卷的承压作用，防止丝卷自重过大，将丝卷转运装置2压下，影响丝卷转运装置2的抬高效果。两个固定金属块26可拆卸，移动框21需要移动时，两个固定金属块26可以随时从移动框21中取出。

转运钩23呈圆弧形，由于丝卷的卷轴为管状，圆弧形的转运钩23可以更好的与卷轴相适配，有效防止丝卷从转运钩23上滑落。此外，转运钩23通过承压杆22与移动框21相连接，承压杆22除了可以起到连接作用外，还能为丝卷承重，防止转运钩受力不稳。

在移动框21的前侧设有挡板271，在挡板271与承压杆22之间夹持一个滚轴27，滚轴 27与转轴29相切，增大转轴29转动的摩擦力，防止转轴29在第一制动杆53的作用下转动幅度过大，滚轴27优选为橡胶滚轴，橡胶耐磨且具有减震效果，可以很好的起到减速缓冲效果。

综框转运工作模式：

货叉33的货铲333将综框叉起，将控制箱7的拨杆71拨到对应位置，通过手扶杆41和脚踏板42的配合，将液压油注入第二油缸61，向上推动第二活塞杆62，第二活塞杆62带动第二制动杆64将升降部件311向上推送，升降梁31两端的升降部件311中的链轮与链条111相配合，推动升降梁31在升降架11上升高，使得货叉33将综框带离地面，通过后脚轮12 的作用完成综框的转运。需要调节货叉33的高度时，可以操作第一泄压旋钮361，通过控制第二油缸61内的液压油油量，调节第二活塞杆62的伸缩高度，第二制动杆64带动升降梁 31在升降架11上移动。脚踏升高装置4和第二液压装置6相互配合，根据实际情况，随时灵活调节货叉33的高度位置。由于货叉33叉起综框需要一定的起始高度，也就需要升降梁 31与底面保持一定的最低高度，所以，第二液压装置6需要在第二油缸61底部焊接增高杆 63来增加自身高度，从而与升降梁31的起始高度相适配。

本实施例中的综框转运装置3还具有水平方向的调距功能，主要通过轴推装置34来实现。通过圆管354在滑动杆352上来回移动，可以向第一轴推板343提供力的作用，第一轴推板 343推动或拉动与之连接的承压架32的一端，承压架32的另一端与第二轴推板344相互作用，配合与第一轴推板343连接的承压架32那一端，进行水平方向的位移，以此达到将货叉 33在水平方向上移动的目的。而两个固定柱341、两个连接板342起到对第一轴推板343和第二轴推板344的连接和承压作用，第一圆环346和第二圆环348与连接轴相互配合的连接方式，便于轴推板以对应的连接轴为支点灵活移动。水平调距完成后，需要通过拧紧第一螺钉355将圆管354固定在滑动杆352上，避免在转运综框的过程中，圆管354在滑动杆352上发生滑动，影响综框的转运。第一螺钉355优选为蝶形螺钉，方便手工操作。

货叉33将综框叉起，可以手动操作，调节综框的高度和水平位置，将综框安置于织机的准确位置。

如图5所示，可以在货叉33的第一固定部件331两侧设有安装部件334，用第二螺钉335 穿过安装部件334将货叉33固定在承压架32，防止货叉33在叉起综框后，两个货叉33在承压架32上来回移动，影响综框的转运。再者，货叉33可拆卸地连接在承压架32上，既可以方便货叉33的更换、维护，也可以通过移动两个货叉33，调节货叉33之间的距离，方便转运不同尺寸的综框。第二螺钉335优选为蝶形螺钉，方便移动货叉33时，更方便的直接手动旋拧，省去依靠工具的麻烦。

本实施例中的货叉33具有两根第一连接杆332，两根第一连接杆332与货铲333焊接形成的平面呈稳定的三角形形状，可以更加稳固的叉起综框，提高承压能力。

本实施例中的支撑腿13具有承重作用，承重轮131优选为双轮，采用双轮的承重更稳定、可以更加平稳地拉动整个装置的移动。手扶杆41的把手采用包胶设计，手握的手感更加舒适，也更便于操作人员抓握。控制箱7的限位部件73位于拨杆71的一侧，其作用在于，防止拨杆71拨动的幅度过大，损坏零部件，限位部件73可以有效限制拨杆71的拨动位置，便于拨杆71的控制，避免发生拨杆71拨动不到位或者拨动位置过多。第二泄压旋钮72位于限位部件73的下方位置，使得第二泄压旋钮72的位置远离拨杆71的拨动范围，避免其影响到拨杆 71的拨动。

本实用新型的一种可切换工作模式的轴推机，可以实现丝卷转运工作模式和综框转运工作模式的切换，通过拨动控制箱7的拨杆71，可以自由切换脚踏升高装置4的工作对象。利用第一液压装置5和第二泄压旋钮72相互配合，可以灵活调节转运钩23的抬高幅度，从而控制转运过程中丝卷的高度，省去人工搬运的工序；利用第二液压装置6和第一泄压旋钮361 相互配合，可以灵活调节货叉33的高度，从而控制转运过程中综框的高度，将综框转准确运至目标位置。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种可切换工作模式的轴推机，其特征在于，包括机架、丝卷转运装置、综框转运装置、脚踏升高装置、两个第一液压装置、两个第二液压装置、及控制箱；

所述机架包括两个升降架、后脚轮、支撑腿、承重轮及连接件；两个所述升降架焊接在所述连接件的两端竖直方向，所述连接件的两端水平方向分别焊接有两个所述支撑腿和两个所述后脚轮，两个所述支撑腿的所在位置为所述升降架的前侧位置，所述承重轮为双轮承重轮，所述承重轮位于所述支撑腿的前端位置，两个所述升降架的前侧各设有链条；

所述丝卷转运装置包括两个移动框、承压杆、转运钩、第一卡箍、及转轴；所述转轴夹持固定在两个所述升降架之间；所述第一卡箍焊接在所述连接件上，所述转轴穿过两个所述第一卡箍固定在所述连接件上；所述移动框的两侧设有圆孔，两个所述移动框通过所述圆孔连接在所述转轴上；所述承压杆的一端焊接在所述移动框的前侧，所述转运钩焊接在所述承压杆的另一端；

所述综框转运装置包括升降梁、承压架、货叉、轴推装置、滑动部件、第一泄压装置、及螺栓；所述升降梁的两端设有升降部件，所述升降部件的内部设有链轮，所述链轮与所述链条相啮合；所述轴推装置包括两个固定柱、两个连接板、第一轴推板、及第二轴推板，两个所述固定柱分别焊接在所述升降梁上，两个所述固定柱的底端分别与两个所述连接板的一端连接；两个所述连接板的另一端依次设有第一连接轴和第二连接轴，所述第一轴推板和所述第二轴推板上依次设有两个第一圆环和两个第二圆环，两个所述第一圆环套在所述第一连接轴上，两个所述第二圆环套在所述第二连接轴上；所述第一轴推板的一端设有两个连接部件，两个所述连接部件之间夹持固定有一个圆管；两个所述第一圆环靠近两个所述连接部件，两个所述第二圆环靠近所述第二轴推板的末端；所述滑动部件包括两个固定板、滑动杆及第一螺钉；两个所述固定板分别焊接在所述升降梁上，两个所述固定板位于两个所述固定柱之间，所述圆管套在所述滑动杆上，所述圆管通过所述第一螺钉固定在所述滑动杆上；所述承压架的两端通过所述螺栓分别与所述第一轴推板和所述第二轴推板的另一端连接；所述货叉包括第一固定部件、第一连接杆、及货铲，所述第一固定部件的底部与所述第一连接杆的一端焊接，所述第一连接杆的另一端与所述货铲焊接，所述第一固定部件可拆卸地套在所述承压架上；

所述第一泄压装置包括第一泄压旋钮和第二连接杆，所述第一泄压装置通过所述第二连接杆固定在所述承压架上；

所述脚踏升高装置包括手扶杆、及脚踏板，两个所述支撑腿均设有所述脚踏升高装置；

所述第一液压装置包括第一油缸、第一活塞杆、第一制动杆、及第二固定部件；所述第一油缸的底部与所述第二固定部件焊接，两个所述第一液压装置通过所述第二固定部件分别固定在两个所述升降架的后侧，所述第一活塞杆的顶部与所述第一制动杆焊接，所述第一制动杆与所述转轴连接；

所述第二液压装置包括第二油缸、第二活塞杆、增高杆、第二制动杆、及固定钉；两个所述升降架的外侧分别焊接有第二卡箍，所述增高杆的一端与第二油缸的底部焊接，所述增高杆穿过所述第二卡箍将两个第二液压装置分别固定在两个所述升降架的外侧；所述第二活塞杆的顶部焊接有所述第二制动杆，所述升降部件设有安装孔，所述第二制动杆穿过所述安装孔通过所述固定钉固定在所述升降部件上；

所述控制箱包括拨杆、第二泄压旋钮、及限位部件，所述限位部件位于所述拨杆的一侧，所述第二泄压旋钮位于所述限位部件的下方位置，所述控制箱位于所述升降架的内侧；

所述第一液压装置和所述第二液压装置均连接有油管，所述第一泄压旋钮和所述第二泄压旋钮分别与对应的所述油管相连接。

2.如权利要求1所述的一种可切换工作模式的轴推机，其特征在于，所述第一螺钉为蝶形螺钉。

3.如权利要求1所述的一种可切换工作模式的轴推机，其特征在于，所述转运钩呈圆弧形。

4.如权利要求1所述的一种可切换工作模式的轴推机，其特征在于，两个所述移动框分别设有手拉杆和滚轮，所述滚轮位于所述转轴的一侧，所述手拉杆位于所述移动框的顶部。

5.如权利要求4所述的一种可切换工作模式的轴推机，其特征在于，两个所述移动框内分别加塞有两个固定金属块，所述固定金属块可拆卸地位于所述转轴与所述连接件之间。

6.如权利要求1所述的一种可切换工作模式的轴推机，其特征在于，所述移动框的前侧设有挡板，所述挡板与所述承压杆之间夹持有一个滚轴，所述滚轴与所述转轴相切。

7.如权利要求6所述的一种可切换工作模式的轴推机，其特征在于，所述滚轴为橡胶滚轴。

8.如权利要求1所述的一种可切换工作模式的轴推机，其特征在于，所述货叉包括两根所述第一连接杆，两根所述第一连接杆与所述货铲焊接形成的平面呈三角形。

9.如权利要求1所述的一种可切换工作模式的轴推机，其特征在于，所述货叉包括安装部件和第二螺钉，所述第一固定部件的两侧均焊接有所述安装部件，所述第二螺钉穿过所述安装部件将所述货叉紧固在所述承压架上。

10.如权利要求9所述的一种可切换工作模式的轴推机，其特征在于，所述第二螺钉为蝶形螺钉。

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