CN215477532U - 一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有矩形管，矩形管内滑动套设有矩形杆，矩形杆的顶端延伸至矩形管的上方并固定连接有顶部为开口设置的矩形盒，矩形盒的左侧内壁上嵌装有倾斜设置的进料盒，进料盒的顶部和两侧均设置为开口，所述进料盒和矩形盒内依次排列放置有多个中凹轴，所述矩形杆的右侧固定连接有位于矩形管上方的固定座，底座的顶部固定连接有电动伸缩杆。本实用新型设计合理，便于根据实际需要调整导料板的高度，能够适用进料口不同高度的生产设备，且便于有序对中凹轴自动送料的目的，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，满足使用需求。

Description

一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构

技术领域

本实用新型涉及摆杆式送料结构技术领域，尤其涉及一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构。

背景技术

中凹轴在生产过程中，需要向加工设备进口处进行送料；现有的送料方式多为人工逐个放置，存在不便于逐个有序对中凹轴自动送料的缺点，人工逐个放置的方式工作量大，费时费力，不能满足使用需求，因此我们提出了一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构用于解決上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有矩形管，矩形管内滑动套设有矩形杆，矩形杆的顶端延伸至矩形管的上方并固定连接有顶部为开口设置的矩形盒，矩形盒的左侧内壁上嵌装有倾斜设置的进料盒，进料盒的顶部和两侧均设置为开口，所述进料盒和矩形盒内依次排列放置有多个中凹轴，所述矩形杆的右侧固定连接有位于矩形管上方的固定座，底座的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端与固定座的底部固定连接；

所述矩形盒的右侧内壁上开设有出料孔，出料孔的底部内壁设置为倾斜面，出料孔的底部内壁上固定连接有倾斜设置的导料板，所述矩形盒的左侧底部固定连接有两个T形导向杆，两个T形导向杆上滑动套设有同一个移动板，移动板的右侧固定连接有往复推动挡料送料机构，所述矩形杆上固定安装有摇摆式往复驱动机构，所述摇摆式往复驱动机构的左端与移动板的右侧底部相铰接。

优选地，所述往复推动挡料送料机构包括L形板、挡料块和推料板，所述L形板的左侧与移动板的右侧固定连接，矩形盒位于L形板内，L形板的右侧内壁与挡料块的右侧固定连接，挡料块的左侧贯穿出料孔并延伸至矩形盒内，挡料块的左侧与多个中凹轴中位于最下方的中凹轴的右侧活动接触，推料板的左侧与移动板的右侧固定连接，推料板的右侧延伸至矩形盒内并与最下方的中凹轴的左侧活动接触。

优选地，所述摇摆式往复驱动机构包括伺服电机、圆盘、销轴和摆杆，所述伺服电机固定安装在矩形杆的后侧，矩形杆转动套设在伺服电机的输出轴上，圆盘位于矩形杆的前侧，圆盘的后侧与伺服电机的输出轴前端固定连接，销轴的后端与圆盘的前侧左边固定连接，摆杆转动套设在销轴上，摆杆的左端与移动板的右侧底部相铰接。

优选地，所述矩形盒的左侧开设有顶部为开口设置的嵌装槽，嵌装槽的右侧与矩形盒的内部相连通，嵌装槽的内壁与进料盒的外侧固定连接。

优选地，所述矩形盒的左侧内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与推料板的外侧滑动连接。

优选地，所述L形板的后侧内壁与矩形盒的后侧滑动接触。

优选地，所述矩形杆的前侧开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与伺服电机的输出轴外侧固定套装。

优选地，所述摆杆的前侧开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第二轴承，且第二轴承的内圈与销轴的外侧固定套装。

优选地，所述移动板的右侧开设有两个导向孔，且导向孔的内壁与对应的T形导向杆的外侧滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过矩形盒、进料盒、底座、矩形杆、矩形管、固定座、电动伸缩杆、出料孔、移动板、T形导向杆、L形板、挡料块、导料板、推料板、伺服电机、圆盘、销轴与摆杆相配合，调整导料板的高度时，正向启动电动伸缩杆使其带动固定座向上移动，固定座带动矩形杆在矩形管内向上滑动，矩形杆通过矩形盒带动导料板向上移动，此时导料板的高度发生变化，实现调整导料板高度的目的；

送料时，启动伺服电机使其带动圆盘转动，圆盘每转动一圈均会通过销轴带动摆杆上下摆动并循环右左移动，摆杆带动移动板在两个T形导向杆上循环右左滑动，移动板带动L形板和推料板循环右左移动，L形板带动挡料块循环右左移动，其中推料板向右移动时能够将最下方的中凹轴向右经出料孔推出，中凹轴经导料板导落至生产设备的进口处，而推料板和挡料块向左回移时，能够再次对出料孔封堵，此时在自身重力作用下，上方的中凹轴依次向下掉落一个料位，伺服电机再次控制圆盘转动一圈时，能够实现再次送料，依次类推，能够有序对中凹轴自动送料。

本实用新型设计合理，便于根据实际需要调整导料板的高度，能够适用进料口不同高度的生产设备，且便于有序对中凹轴自动送料的目的，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构的矩形杆、伺服电机和圆盘连接件右视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构的移动板、L形板、推料板和挡料块连接件俯视结构示意图。

图中：100矩形盒、101进料盒、1底座、2矩形杆、3矩形管、4固定座、5电动伸缩杆、6出料孔、7移动板、8T形导向杆、9L形板、10挡料块、11导料板、12推料板、13伺服电机、14圆盘、15销轴、16摆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构，包括底座1，底座1的顶部固定连接有矩形管3，矩形管3内滑动套设有矩形杆2，矩形杆2的顶端延伸至矩形管3的上方并固定连接有顶部为开口设置的矩形盒100，矩形盒100的左侧内壁上嵌装有倾斜设置的进料盒101，进料盒101的顶部和两侧均设置为开口，进料盒101和矩形盒100内依次排列放置有多个中凹轴，矩形杆2的右侧固定连接有位于矩形管3上方的固定座4，底座1的顶部固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的伸出端与固定座4的底部固定连接；

矩形盒100的右侧内壁上开设有出料孔6，出料孔6的底部内壁设置为倾斜面，出料孔6的底部内壁上固定连接有倾斜设置的导料板11，矩形盒100的左侧底部固定连接有两个T形导向杆8，两个T形导向杆8上滑动套设有同一个移动板7，移动板7的右侧固定连接有往复推动挡料送料机构，矩形杆2上固定安装有摇摆式往复驱动机构，摇摆式往复驱动机构的左端与移动板7的右侧底部相铰接；

往复推动挡料送料机构包括L形板9、挡料块10和推料板12，L形板9的左侧与移动板7的右侧固定连接，矩形盒100位于L形板9内，L形板9的右侧内壁与挡料块10的右侧固定连接，挡料块10的左侧贯穿出料孔6并延伸至矩形盒100内，挡料块10的左侧与多个中凹轴中位于最下方的中凹轴的右侧活动接触，推料板12的左侧与移动板7的右侧固定连接，推料板12的右侧延伸至矩形盒100内并与最下方的中凹轴的左侧活动接触；

摇摆式往复驱动机构包括伺服电机13、圆盘14、销轴15和摆杆16，伺服电机13固定安装在矩形杆2的后侧，矩形杆2转动套设在伺服电机13的输出轴上，圆盘14位于矩形杆2的前侧，圆盘14的后侧与伺服电机13的输出轴前端固定连接，销轴15的后端与圆盘14的前侧左边固定连接，摆杆16转动套设在销轴15上，摆杆16的左端与移动板7的右侧底部相铰接，本实用新型设计合理，便于根据实际需要调整导料板11的高度，能够适用进料口不同高度的生产设备，且便于有序对中凹轴自动送料的目的，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，满足使用需求。

本实用新型中，矩形盒100的左侧开设有顶部为开口设置的嵌装槽，嵌装槽的右侧与矩形盒100的内部相连通，嵌装槽的内壁与进料盒101的外侧固定连接，矩形盒100的左侧内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与推料板12的外侧滑动连接，L形板9的后侧内壁与矩形盒100的后侧滑动接触，矩形杆2的前侧开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与伺服电机13的输出轴外侧固定套装，摆杆16的前侧开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第二轴承，且第二轴承的内圈与销轴15的外侧固定套装，移动板7的右侧开设有两个导向孔，且导向孔的内壁与对应的T形导向杆8的外侧滑动连接，本实用新型设计合理，便于根据实际需要调整导料板11的高度，能够适用进料口不同高度的生产设备，且便于有序对中凹轴自动送料的目的，省时省力，降低劳动强度，提高工作效率，满足使用需求。

工作原理：使用时，将本装置放置在生产设备进料口处，需要根据生产设备进料口调整导料板11的高度时，正向启动电动伸缩杆5，电动伸缩杆5带动固定座4向上移动，固定座4带动矩形杆2在矩形管3内向上滑动，矩形杆2带动矩形盒100向上移动，矩形盒100带动导料板11向上移动，此时导料板11的高度发生变化，使得便于根据实际需要调整导料板11的高度，能够适用进料口不同高度的生产设备；

送料时，启动伺服电机13，伺服电机13的输出轴带动圆盘14转动，圆盘14带动销轴15绕伺服电机13的输出轴转动，圆盘14转动前半圈时通过销轴15带动摆杆16上下摆动并向右移动，圆盘14转动后半圈时通过销轴15带动摆杆16下上摆动并向左回移，圆盘14转动一圈，使得能够带动摆杆16循环右左移动，摆杆16带动移动板7在两个T形导向杆8上循环右左滑动，移动板7带动L形板9和推料板12循环右左移动，L形板9带动挡料块10循环右左移动，其中推料板12向右移动时能够将最下方的中凹轴向右经出料孔6推出，中凹轴经导料板11导落至生产设备的进口处，而推料板12和挡料块10向左回移时，挡料块10能够再次对出料孔6封堵，此时在自身重力作用下，上方的中凹轴依次向下掉落一个料位，伺服电机13再次控制圆盘14转动一圈时，能够实现再次送料，依次类推，达到便于有序对中凹轴自动送料的目的，省时省力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有矩形管(3)，矩形管(3)内滑动套设有矩形杆(2)，矩形杆(2)的顶端延伸至矩形管(3)的上方并固定连接有顶部为开口设置的矩形盒(100)，矩形盒(100)的左侧内壁上嵌装有倾斜设置的进料盒(101)，进料盒(101)的顶部和两侧均设置为开口，所述进料盒(101)和矩形盒(100)内依次排列放置有多个中凹轴，所述矩形杆(2)的右侧固定连接有位于矩形管(3)上方的固定座(4)，底座(1)的顶部固定连接有电动伸缩杆(5)，电动伸缩杆(5)的伸出端与固定座(4)的底部固定连接；

所述矩形盒(100)的右侧内壁上开设有出料孔(6)，出料孔(6)的底部内壁设置为倾斜面，出料孔(6)的底部内壁上固定连接有倾斜设置的导料板(11)，所述矩形盒(100)的左侧底部固定连接有两个T形导向杆(8)，两个T形导向杆(8)上滑动套设有同一个移动板(7)，移动板(7)的右侧固定连接有往复推动挡料送料机构，所述矩形杆(2)上固定安装有摇摆式往复驱动机构，所述摇摆式往复驱动机构的左端与移动板(7)的右侧底部相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构，其特征在于，所述往复推动挡料送料机构包括L形板(9)、挡料块(10)和推料板(12)，所述L形板(9)的左侧与移动板(7)的右侧固定连接，矩形盒(100)位于L形板(9)内，L形板(9)的右侧内壁与挡料块(10)的右侧固定连接，挡料块(10)的左侧贯穿出料孔(6)并延伸至矩形盒(100)内，挡料块(10)的左侧与多个中凹轴中位于最下方的中凹轴的右侧活动接触，推料板(12)的左侧与移动板(7)的右侧固定连接，推料板(12)的右侧延伸至矩形盒(100)内并与最下方的中凹轴的左侧活动接触。

3.根据权利要求1所述的一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构，其特征在于，所述摇摆式往复驱动机构包括伺服电机(13)、圆盘(14)、销轴(15)和摆杆(16)，所述伺服电机(13)固定安装在矩形杆(2)的后侧，矩形杆(2)转动套设在伺服电机(13)的输出轴上，圆盘(14)位于矩形杆(2)的前侧，圆盘(14)的后侧与伺服电机(13)的输出轴前端固定连接，销轴(15)的后端与圆盘(14)的前侧左边固定连接，摆杆(16)转动套设在销轴(15)上，摆杆(16)的左端与移动板(7)的右侧底部相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构，其特征在于，所述矩形盒(100)的左侧开设有顶部为开口设置的嵌装槽，嵌装槽的右侧与矩形盒(100)的内部相连通，嵌装槽的内壁与进料盒(101)的外侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构，其特征在于，所述矩形盒(100)的左侧内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与推料板(12)的外侧滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构，其特征在于，所述L形板(9)的后侧内壁与矩形盒(100)的后侧滑动接触。

7.根据权利要求3所述的一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构，其特征在于，所述矩形杆(2)的前侧开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与伺服电机(13)的输出轴外侧固定套装。

8.根据权利要求3所述的一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构，其特征在于，所述摆杆(16)的前侧开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第二轴承，且第二轴承的内圈与销轴(15)的外侧固定套装。

9.根据权利要求3所述的一种中凹轴生产用的摆杆式送料结构，其特征在于，所述移动板(7)的右侧开设有两个导向孔，且导向孔的内壁与对应的T形导向杆(8)的外侧滑动连接。

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