CN215402872U - 一种超高地隙骑跨式装卸装置 - Google Patents
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Abstract
一种超高地隙骑跨式装卸装置，包括车架总成、行走装置总成、工作装置总成、液压***总成、驾驶室总成、操纵装置总成、制动装置总成、转向装置总成以及动力驱动总成；车架总成用于安装各个部件；行走装置总成安装于车架下部，并与车架总成固定连接，行走装置总成包含驱动轮总成和转向轮，转向装置总成安装到车架总成一侧，用于带动转向轮进行转动；工作装置总成安装于车架前端，其包含起重链条总成、货叉架总成以及货叉；其技术要点为，本实用新型便于骑跨于运输车辆之上进行作业，装卸及码垛位置不受任何限制，能够在很大程度上提高整个装置的装卸效率，提升了运输车辆的空间利用率，有效的降低了装卸劳动强度和装卸运输的成本。
Description
技术领域
本实用新型属于物料运输技术领域，具体是一种超高地隙骑跨式装卸装置。
背景技术
在我国物料装卸转运设备多使用叉车，但是叉车载荷悬臂支撑，载荷中心距小只能在运输车辆侧面进行装卸，装卸及码垛位置无法遍及运输车辆每个位置，受到严重制约；
目前装卸物料经常因无法合理排料，导致不能高效利用运输车辆的空间，闲置空间过多，导致相应运输成本居高不下；又或者需要人工在运输车辆上通过搬运，抬撬等方式进行排料布料，增加了装卸成本，同时也增强了装卸工人劳动强度；
且目前市场主流的平衡重式叉车，自重普遍远远大于额定载荷(自重约为额定载荷的150％)，自重利用系数偏低，在大吨位车型上受到限制更加明显。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种超高地隙骑跨式装卸装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种超高地隙骑跨式装卸装置，包括车架总成、行走装置总成、工作装置总成、液压***总成、驾驶室总成、操纵装置总成、制动装置总成、转向装置总成以及动力驱动总成；
所述车架总成用于安装各个部件；
所述行走装置总成安装于车架下部，并与车架总成固定连接，所述行走装置总成包含驱动轮总成和转向轮，所述转向装置总成安装到车架总成一侧，用于带动转向轮进行转动；
所述工作装置总成安装于车架前端，其包含起重链条总成、货叉架总成以及货叉，且货叉架总成通过滚轮与固定在车架总成上的门架连接，所述液压***总成中的起升液压缸和起重链条总成可驱动货叉架总成进行举升与降落；
所述制动装置总成和操纵装置总成均安装到驾驶室总成内，且制动装置总成包含用于行车制动的行车制动总成和用于驻车制动的驻车制动总成，所述操纵装置总成用于操控本装卸装置的行走和运作；
所述动力驱动总成安装到车架总成顶部后侧的边侧位置，其通过液压***总成中的液压管路连接至驱动轮总成的行走马达与工作装置执行元件上。
优选的，所述车架总成采用“U”型结构，且车架总成包含右边梁焊合、左边梁焊合、焊接于左边梁焊合一侧用于蹬车的蹬车梯、连接架焊合以及为工作装置总成支撑连接的起升门架总成；
所述连接架焊合与地面的间隙可供本设备骑跨于一般货物运输车辆进行物料装卸工作，且左、右边梁焊合分别设于连接架焊合一侧的两端，所述车架总成上的驱动轮和转向轮安装于右边梁焊合与左边梁焊合的下部。
承载货叉及载荷位于设备中部，前后均有车轮承重，不需设置平衡重，有效提升自重利用系数。
优选的，所述转向装置总成包含支撑轴承、转向立柱、转向轮架、转向节臂、转向连杆以及转向油缸；
所述转向轮架与车架总成铰接，并与转向立柱通过花键连接，所述转向立柱上端通过支撑轴承固定于连接架焊合上，并与转向节臂连接，所述转向节臂与转向连杆铰接，且转向连杆与双方向作用的转向油缸一端铰接，所述双方向作用的转向油缸另一端与另一侧相对称的转向连杆铰接，所述转向油缸的缸筒安装固定在连接架焊合上。
优选的，所述动力驱动总成包含驱动电机油泵总成和蓄电池。
优选的，所述驱动电机油泵总成由驱动电机和液压泵组成，所述驱动电机用于将电能转换为动能，所述液压泵用于将动能转化为液压压力势能，所述蓄电池用于存储和释放电力。
优选的，所述行车制动总成通过液压管路连接至驱动轮总成内鼓式制动器，所述驻车制动总成通过操纵装置总成中手柄上的拉线连接摩擦蹄式制动器。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种超高地隙骑跨式装卸装置，具有如下有益效果：
本实用新型便于骑跨于运输车辆之上进行作业，装卸及码垛位置不受任何限制，能够在很大程度上提高整个装置的装卸效率，提升了运输车辆的空间利用率，有效的降低了装卸劳动强度和装卸运输的成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体结构正视图；
图3是本实用新型的整体结构俯视图；
图4是本实用新型的车架总成结构示意图。
附图标记：1、车架总成；11、右边梁焊合；12、左边梁焊合；13、蹬车梯；14、连接架焊合；15、起升门架总成；2、行走装置总成；21、驱动轮总成；22、转向轮；3、工作装置总成；31、起重链条总成；32、货叉架总成； 33、货叉；4、液压***总成；5、驾驶室总成；6、操纵装置总成；7、制动装置总成；71、行车制动总成；72、驻车制动总成；8、转向装置总成；81、支撑轴承；82、转向立柱；83、转向轮架；84、转向节臂；85、转向连杆； 86、转向油缸；9、动力驱动总成；91、驱动电机油泵总成；92、蓄电池。
具体实施方式
以下结合附图1，进一步说明本实用新型一种超高地隙骑跨式装卸装置的具体实施方式。本实用新型一种超高地隙骑跨式装卸装置不限于以下实施例的描述。
本实施例给出一种超高地隙骑跨式装卸装置的具体结构，如图1-4所示，一种超高地隙骑跨式装卸装置，包括车架总成1、行走装置总成2、工作装置总成3、液压***总成4、驾驶室总成5、操纵装置总成6、制动装置总成7、转向装置总成8以及动力驱动总成9；
车架总成1用于安装各个部件；
行走装置总成2安装于车架下部，并与车架总成1固定连接，行走装置总成2包含驱动轮总成21和转向轮22，转向装置总成8安装到车架总成1一侧，用于带动转向轮22进行转动；
另外的，上述行走装置总成2实现方式可分为多种配置选项，除本例介绍的液压驱动配置外，也可以应用电机驱动或是电驱舵轮驱动加转向一体式结构实现。
工作装置总成3安装于车架前端，其包含起重链条总成31、货叉架总成32 以及货叉33，且货叉架总成32通过滚轮与固定在车架总成1上的门架连接，液压***总成4中的起升液压缸和起重链条总成31可驱动货叉架总成32进行举升与降落；
制动装置总成7和操纵装置总成6均安装到驾驶室总成5内，且制动装置总成7包含用于行车制动的行车制动总成71和用于驻车制动的驻车制动总成72，操纵装置总成6用于操控本装卸装置的行走和运作；
动力驱动总成9安装到车架总成1顶部后侧的边侧位置，其通过液压***总成4中的液压管路连接至驱动轮总成21的行走马达与工作装置执行元件上。
具体的，上述液压***总成4中的液压***包括泵、控制阀组、行走马达、起升液压缸、过滤器、散热器以及管路接头的辅助元件，由于该液压***采用常见的结构连接设计，在此不多做赘述。
如图1和4所示，车架总成1采用“U”型结构，且车架总成1包含右边梁焊合11、左边梁焊合12、焊接于左边梁焊合12一侧用于蹬车的蹬车梯13、连接架焊合14以及为工作装置总成3支撑连接的起升门架总成15；
上述的右边梁焊合和左边梁焊合12前部均为开口式，具体为不设置左右连接装置；
连接架焊合14与地面的间隙可供本设备骑跨于一般货物运输车辆进行物料装卸工作，且左、右边梁焊合分别设于连接架焊合14一侧的两端，所述车架总成1上的驱动轮和转向轮安装于右边梁焊合11与左边梁焊合12的下部。前后方向看承载用货叉及载荷位于设备中部，前后均有车轮承重，不需设置平衡重，有效提升自重利用系数。
如图2和3所示，转向装置总成8包含支撑轴承81、转向立柱82、转向轮架83、转向节臂84、转向连杆85以及转向油缸86；
转向轮架83与车架总成1铰接，并与转向立柱82通过花键连接，转向立柱82上端通过支撑轴承81固定于连接架焊合14上，并与转向节臂84连接(二者无相对运动)，转向节臂84与转向连杆85铰接，且转向连杆85与双方向作用的转向油缸86一端铰接，双方向作用的转向油缸86另一端与另一侧相对称的转向连杆85铰接，转向油缸86的缸筒安装固定在连接架焊合14 上；
上述的转向装置总成8为本实用新型所设计专用于超高地隙的大转角分体式转向***。
如图3所示，动力驱动总成9包含驱动电机油泵总成91和蓄电池92。
如图3所示，驱动电机油泵总成91由驱动电机和液压泵组成，驱动电机用于将电能转换为动能，液压泵用于将动能转化为液压压力势能，蓄电池92 用于存储和释放电力；
另外的，上述的动力驱动总成9可为两种不同配置选项，其一选项为蓄电池92与电机组合驱动，另一选项为内燃机直接驱动液压泵；上述具体对蓄电池92和电机组合驱动配置作出说明。
如图2所示，行车制动总成71通过液压管路连接至驱动轮总成21内鼓式制动器，驻车制动总成72通过操纵装置总成6中手柄上的拉线连接摩擦蹄式制动器；
另外的，在工作装置总成3中，可选装多种配置，比如：
加高门架或多级提升装卸高度的配置，加装推出器提升装卸距离的装置，或其他工况专用装置。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种超高地隙骑跨式装卸装置，其特征在于：包括车架总成(1)、行走装置总成(2)、工作装置总成(3)、液压***总成(4)、驾驶室总成(5)、操纵装置总成(6)、制动装置总成(7)、转向装置总成(8)以及动力驱动总成(9)；
所述车架总成(1)用于安装各个部件；
所述行走装置总成(2)安装于车架下部，并与车架总成(1)固定连接，所述行走装置总成(2)包含驱动轮总成(21)和转向轮(22)，所述转向装置总成(8)安装到车架总成(1)一侧，用于带动转向轮(22)进行转动；
所述工作装置总成(3)安装于车架前端，其包含起重链条总成(31)、货叉架总成(32)以及货叉(33)，且货叉架总成(32)通过滚轮与固定在车架总成(1)上的门架连接，所述液压***总成(4)中的起升液压缸和起重链条总成(31)可驱动货叉架总成(32)进行举升与降落；
所述制动装置总成(7)和操纵装置总成(6)均安装到驾驶室总成(5)内，且制动装置总成(7)包含用于行车制动的行车制动总成(71)和用于驻车制动的驻车制动总成(72)，所述操纵装置总成(6)用于操控本装卸装置的行走和运作；
所述动力驱动总成(9)安装到车架总成(1)顶部后侧的边侧位置，其通过液压***总成(4)中的液压管路连接至驱动轮总成(21)的行走马达与工作装置执行元件上。
2.如权利要求1所述的一种超高地隙骑跨式装卸装置，其特征在于：所述车架总成(1)采用“U”型结构，且车架总成(1)包含右边梁焊合(11)、左边梁焊合(12)、焊接于左边梁焊合(12)一侧用于蹬车的蹬车梯(13)、连接架焊合(14)以及为工作装置总成(3)支撑连接的起升门架总成(15)；
所述连接架焊合(14)与地面的间隙可供本设备骑跨于一般货物运输车辆进行物料装卸工作，且左、右边梁焊合分别设于连接架焊合(14)一侧的两端，所述车架总成(1)上的驱动轮和转向轮安装于右边梁焊合(11)与左边梁焊合(12)的下部；
承载货叉及载荷位于设备中部，前后均有车轮承重，不需设置平衡重，有效提升自重利用系数。
3.如权利要求1所述的一种超高地隙骑跨式装卸装置，其特征在于：所述转向装置总成(8)包含支撑轴承(81)、转向立柱(82)、转向轮架(83)、转向节臂(84)、转向连杆(85)以及转向油缸(86)；
所述转向轮架(83)与车架总成(1)铰接，并与转向立柱(82)通过花键连接，所述转向立柱(82)上端通过支撑轴承(81)固定于连接架焊合(14)上，并与转向节臂(84)连接，所述转向节臂(84)与转向连杆(85)铰接，且转向连杆(85)与双方向作用的转向油缸(86)一端铰接，所述双方向作用的转向油缸(86)另一端与另一侧相对称的转向连杆(85)铰接，所述转向油缸(86)的缸筒安装固定在连接架焊合(14)上。
4.如权利要求1所述的一种超高地隙骑跨式装卸装置，其特征在于：所述动力驱动总成(9)包含驱动电机油泵总成(91)和蓄电池(92)。
5.如权利要求4所述的一种超高地隙骑跨式装卸装置，其特征在于：所述驱动电机油泵总成(91)由驱动电机和液压泵组成，所述驱动电机用于将电能转换为动能，所述液压泵用于将动能转化为液压压力势能，所述蓄电池(92)用于存储和释放电力。
6.如权利要求1所述的一种超高地隙骑跨式装卸装置，其特征在于：所述行车制动总成(71)通过液压管路连接至驱动轮总成(21)内鼓式制动器，所述驻车制动总成(72)通过操纵装置总成(6)中手柄上的拉线连接摩擦蹄式制动器。
7.如权利要求1所述的一种超高地隙骑跨式装卸装置，其特征在于：所述装卸装置的动力***包括两种不同配置选项中的任意一种，其一选项为蓄电池(92)与电机组合驱动，另一选项为内燃机直接驱动液压泵。
8.如权利要求1所述的一种超高地隙骑跨式装卸装置，其特征在于：所述装卸装置的行走***实现方式还包括应用电机直接驱动车轮或是电驱舵轮驱动加转向一体式结构实现。
9.如权利要求1所述的一种超高地隙骑跨式装卸装置，其特征在于：所述工作装置总成(3)可选装包含加高门架、多级提升装卸高度的配置以及加装推出器提升装卸距离装置中的任意一种。
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| CN202022569300.5U CN215402872U (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种超高地隙骑跨式装卸装置 |
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| CN112357831A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-12 | 山东桥邦设备租赁有限公司 | 一种超高地隙骑跨式装卸装置 |
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