CN215192095U - 一种穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗用具技术领域，具体涉及一种穿刺定位装置；通过滑动框架安装在病床的两侧，并支撑起支撑组件，支撑基座安装在支撑组件的上方，第一丝杆由电机驱动转动，第一滑块根据第一丝杆的正转和反转左右移动，并安装板与第一滑块固定连接，水平调节组件安装在安装板上，进而带动水平调节组件左右移动，水平调节组件与支撑基座保持交叉分布，并安装有穿刺组件，运用相同的原理带动穿刺组件前后移动，穿刺组件用于安装穿刺针管，同时能驱动穿刺针管纵向方向调节，并所有电子器件均由电脑端控制位置调节，避免人工操作出现手抖情况，有利于对病人的穿刺手术。

Description

一种穿刺定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗用具技术领域，尤其涉及一种穿刺定位装置。

背景技术

心内科穿刺是一项精密的手术手段，穿刺过程稍微出现一点偏差就可能危及患者的生命，传统的心内穿刺手术在借助CT等扫描手段的基础上，确定穿刺点，之后再由手法娴熟的医生借助扫描仪器的影像调整穿刺方向和角度进行穿刺。

传统穿刺过程中由于没有有效的定位方式，所以穿刺时全靠医生自己把握，耗费医生极大的精力，最后因疲劳而造成手抖，进而容易因为医生手抖而造成穿刺的不稳定，导致病人损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿刺定位装置，旨在解决现有技术中的穿刺时全靠医生自己把握，耗费医生极大的精力，最后因疲劳而造成手抖，进而容易因为医生手抖而造成穿刺的不稳定，导致病人损伤的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种穿刺定位装置，包括滑动框架、支撑组件、支撑基座、第一丝杆、第一滑块、安装板、水平调节组件和穿刺组件；

所述支撑组件与所述滑动框架固定连接，所述支撑基座与所述支撑组件固定连接，并位于所述支撑组件远离所述滑动框架的一侧，所述第一丝杆与所述支撑基座转动连接，并位于所述支撑基座靠近所述支撑组件的一侧，所述第一滑块与所述第一丝杆转动连接，并位于所述支撑基座的内侧，所述安装板与所述第一滑块固定连接，并位于所述第一滑块远离所述第一丝杆的一侧，所述水平调节组件与所述安装板固定连接，所述穿刺组件与所述水平调节组件固定连接。

所述滑动框架安装在病床上，并支撑起所述支撑组件，所述支撑基座安装在所述支撑组件上，所述第一丝杆由电机等驱动装置驱动转动，带动所述第一滑块左右移动，进而带动所述安装板左右移动，所述水平调节组件跟随所述安装板移动，并调动所述穿刺组件水平方位位置，所述穿刺组件上安装穿刺针管，并能驱动所述穿刺针管纵向方向的转动，且电子器件均由电脑端控制，进而实现电控精准定位，避免人工操作出现手抖现象，有利于对病人的检查。

其中，所述水平调节组件包括滑动基座、第二丝杆和第二滑块，所述滑动基座与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述第一滑块的一侧；所述第二丝杆与所述滑动基座转动连接，并位于所述滑动基座远离所述安装板的一侧；所述第二滑块与所述第二丝杆转动连接，并位于滑动基座的内侧。

所述滑动基座与所述安装板固定连接，供所述第二丝杆转动，所述第二丝杆由电机等驱动装置控制转动，促使所述第二滑块前后移动，进而带动所述穿刺组件前后移动。

其中，所述穿刺组件包括固定块和转动盘，所述固定块与所述第二滑块可拆卸连接，并位于所述第二滑块远离所述第二丝杆的一侧；所述转动盘与所述固定块转动连接，并位于所述固定块远离所述第二滑块的一侧。

所述固定块通过螺栓安装在所述第二滑块上，所述转动盘与所述固定块相配合设置，能在所述固定块上转动，并由所述固定块内设置的电机等驱动装置驱动转动，所述固定块还与穿刺针管相配合设置，用于安装穿刺针管，进而使穿刺针管能纵向方向调节角度。

其中，所述支撑组件包括升降基座和升降部件，所述升降基座与所述滑动框架固定连接，并位于所述滑动框架与所述支撑基座之间；所述升降部件与所述升降基座固定连接。

所述升降基座固定在所述滑动框架的上方，用于支撑安装所述升降部件。

其中，所述升降部件包括气缸和伸缩杆，所述气缸与所述升降基座固定连接，并位于所述升降基座的内部；所述伸缩杆的一侧与所述气缸固定连接，所述伸缩杆的另一侧与所述支撑基座固定连接，所述伸缩杆位于所述气缸与所述支撑基座之间。

所述气缸驱动所述伸缩杆上下移动，进而所述伸缩杆支撑起所述支撑基座上下移动，实现高度调节，适用于多种情况的穿刺。

其中，所述穿刺定位装置还包括滑轮，所述滑轮与所述滑动框架转动连接，并位于所述滑动框架的内侧。

所述滑轮安装在所述滑动框架的内部，用于接触病床，使所述滑动框架在病床的两侧滑动更便捷。

其中，所述穿刺定位装置还包括锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与所述滑动框架可拆卸连接，并位于所述滑动框架远离所述滑轮的一侧。

所述锁紧螺杆贯穿所述滑动框架和病床，用于限位所述滑动框架。

其中，所述穿刺定位装置还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述锁紧螺杆螺纹连接，并位于所述锁紧螺杆靠近所述滑动框架的一侧。

所述锁紧螺母螺纹连接在所述锁紧螺杆上，与所述滑动框架抵接，进而将所述滑动固定在病床上。

本实用新型的穿刺定位装置，通过所述滑动框架安装在病床的两侧，并支撑起所述支撑组件，所述支撑基座安装在所述支撑组件的上方，所述第一丝杆位于所述支撑基座的内部，并由电机驱动转动，所述第一滑块与所述第一丝杆相对螺纹配合设置，根据所述第一丝杆的正转和反转左右移动，并所述安装板与所述第一滑块固定连接，所述水平调节组件安装在所述安装板上，进而带动所述水平调节组件左右移动，所述水平调节组件与所述支撑基座保持交叉分布，并安装有所述穿刺组件，运用相同的原理带动所述穿刺组件前后移动，所述穿刺组件用于安装穿刺针管，同时能驱动穿刺针管纵向方向调节，并所有电子器件均与电脑端连接，由电脑端控制位置调节，避免人工操作出现手抖情况，有利于对病人的穿刺手术。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的穿刺定位装置的结构示意图。

图2是本实用新型的第二滑块的结构示意图。

图3是本实用新型的穿刺定位装置的剖视图。

图4是本实用新型的图2的A处放大图。

图5是本实用新型的图3的B处放大图。

1-滑动框架、2-支撑基座、3-第一丝杆、4-第一滑块、5-安装板、6-滑轮、7- 锁紧螺杆、8-锁紧螺母、9-病床、10-支撑组件、11-升降基座、12-升降部件、20- 水平调节组件、21-滑动基座、22-第二丝杆、23-第二滑块、30-穿刺组件、31- 固定块、32-转动盘、100-穿刺定位装置、121-气缸、122-伸缩杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种穿刺定位装置100，包括滑动框架1、支撑组件10、支撑基座2、第一丝杆3、第一滑块4、安装板5、水平调节组件20和穿刺组件30；

所述支撑组件10与所述滑动框架1固定连接，所述支撑基座2与所述支撑组件10固定连接，并位于所述支撑组件10远离所述滑动框架1的一侧，所述第一丝杆3与所述支撑基座2转动连接，并位于所述支撑基座2靠近所述支撑组件10的一侧，所述第一滑块4与所述第一丝杆3转动连接，并位于所述支撑基座2的内侧，所述安装板5与所述第一滑块4固定连接，并位于所述第一滑块4远离所述第一丝杆3的一侧，所述水平调节组件20与所述安装板5固定连接，所述穿刺组件30与所述水平调节组件20固定连接。

在本实施方式中，所述滑动框架1的数量为2个，分别配合病床9的外侧边设置，相对分布在病床9的两侧，并能在病床9的侧边移动，将所述滑动框架1固定在病床9两侧的适宜位置，所述支撑组件10固定在所述滑动框架1的上方，所述支撑基座2固定在所述支撑组件10的上方，所述第一丝杆3与所述支撑基座2相对配合设置，能在所述支撑基座2上转动，所述第一滑块4套设在所述第一丝杆3的外侧，并与所述第一丝杆3相对螺纹配合设置，且具有与所述支撑基座2相配合的凸起，使其能在所述支撑基座2上平衡滑动，所述第一丝杆3由电机等驱动装置驱动转动，所述第一滑块4根据所述第一丝杆3的正转和反转而左右移动，所述安装板5固定在所述第一滑块4上，并固定连接所述水平调节组件20，进而带动所述水平调节组件20左右移动，所述水平调节组件20与所述支撑基座2相对交叉分布，并安装所述穿刺组件30，利用所述第一滑块4相同的原理，带动所述穿刺组件30前后移动，所述穿刺组件30用于安装穿刺针管，并能驱动穿刺针管纵向方向的转动，所述穿刺定位装置100涉及的电子器件均与电脑端连接，由电脑端根据实际病人情况，控制其运行而进行方位调节，避免人手操作出现手抖的情况，有利于对病人的穿刺手术。

进一步地，请参阅图1、图2和图5，所述水平调节组件20包括滑动基座 21、第二丝杆22和第二滑块23，所述滑动基座21与所述安装板5固定连接，并位于所述安装板5远离所述第一滑块4的一侧；所述第二丝杆22与所述滑动基座21转动连接，并位于所述滑动基座21远离所述安装板5的一侧；所述第二滑块23与所述第二丝杆22转动连接，并位于滑动基座21的内侧。

在本实施方式中，所述滑动基座21安装在所述安装板5上，跟随所述安装板5左右移动，并与所述支撑基座2保持相互交叉分布，所述第二丝杆22与所述滑动基座21相对配合设置，能在所述滑动基座21上转动，并由电机等驱动装置驱动转动，所述第二滑块23套设在所述第二丝杆22的外侧，并与所述第二丝杆22相对螺纹设置，且具有与所述滑动基座21相配合的凸起，能在所述滑动基座21上平衡移动，根据所述第二丝杆22的正转反转而前后移动，调动所述穿刺组件30实现前后移动，由电脑端控制方位调节，避免人手操作出现手抖的情况，有利于对病人的穿刺手术。

进一步地，请参阅图1、图2、图3和图5，所述穿刺组件30包括固定块 31和转动盘32，所述固定块31与所述第二滑块23可拆卸连接，并位于所述第二滑块23远离所述第二丝杆22的一侧；所述转动盘32与所述固定块31转动连接，并位于所述固定块31远离所述第二滑块23的一侧。

在本实施方式中，所述固定块31安装在所述第二滑块23上，跟随所述第二滑块23左右、前后移动，实现方位调节，所述转动盘32与所述固定块31相配合设置，能在所述固定块31上转动，并由所述固定块31内部设置的电机等驱动装置驱动转动，所述转动盘32还与穿刺针管相对配合设置，用于安装穿刺针管，穿刺针管上自带电动推杆等电动装置，使穿刺针管实现自动伸入人体内进行穿刺，进而通过电脑端控制穿刺针管的水平方向前后、左右移动，和纵向方向的角度旋转，若需特殊角度，调节所述转动盘32与穿刺针管的安装角度即可实现，避免人手操作出现手抖情况，有利于对病人的穿刺手术。

进一步地，请参阅图1和图3，所述支撑组件10包括升降基座11和升降部件12，所述升降基座11与所述滑动框架1固定连接，并位于所述滑动框架1与所述支撑基座2之间；所述升降部件12与所述升降基座11固定连接。

进一步地，请参阅图3，所述升降部件12包括气缸121和伸缩杆122，所述气缸121与所述升降基座11固定连接，并位于所述升降基座11的内部；所述伸缩杆122的一侧与所述气缸121固定连接，所述伸缩杆的另一侧与所述支撑基座2固定连接，所述伸缩杆122位于所述气缸121与所述支撑基座2之间。

在本实施方式中，所述升降基座11固定安装在所述滑动框架1的上方，支撑起所述气缸121，所述气缸121的型号为SC125，伸缩的一端与所述伸缩杆 122固定连接，带动所述伸缩杆122上下移动，所述伸缩杆122与所述支撑基座 2固定连接，进而使所述支撑基座2能够高度调节，促使所述穿刺组件30能够高度调节，适用于多种情况使用，促使使用更方便，使用效果更佳。

进一步地，请参阅图1和图4，所述穿刺定位装置100还包括滑轮6，所述滑轮6与所述滑动框架1转动连接，并位于所述滑动框架1的内侧。

在本实施方式中，所述滑轮6通过销轴安装在所述滑动框架1的内部，能在所述滑动框架1的内侧转动，用于贴近病床9的边缘，方便所述滑动框架1 在病床9上滑动，进而手动推动所述滑动框架1在最接近病人穿刺的附近，固定所述滑动框架1后再进行定位微调，使用便捷。

进一步地，请参阅图1和图4，所述穿刺定位装置100还包括锁紧螺杆7，所述锁紧螺杆7与所述滑动框架1可拆卸连接，并位于所述滑动框架1远离所述滑轮6的一侧。

进一步地，请参阅图4，所述穿刺定位装置100还包括锁紧螺母8，所述锁紧螺母8与所述锁紧螺杆7螺纹连接，并位于所述锁紧螺杆7靠近所述滑动框架1的一侧。

在本实施方式中，所述锁紧螺杆7贯穿所述滑动框架1和病床9，用于限位所述滑动框架1的位置，所述锁紧螺母8套设在所述锁紧螺杆7的外侧，与所述锁紧螺杆7螺纹连接，旋转所述锁紧螺杆7，使其抵接所述滑动框架1，进而将所述滑动框架1固定在病床9上，方便后续穿刺的微调，操作方便。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种穿刺定位装置，其特征在于，包括滑动框架、支撑组件、支撑基座、第一丝杆、第一滑块、安装板、水平调节组件和穿刺组件；

所述支撑组件与所述滑动框架固定连接，所述支撑基座与所述支撑组件固定连接，并位于所述支撑组件远离所述滑动框架的一侧，所述第一丝杆与所述支撑基座转动连接，并位于所述支撑基座靠近所述支撑组件的一侧，所述第一滑块与所述第一丝杆转动连接，并位于所述支撑基座的内侧，所述安装板与所述第一滑块固定连接，并位于所述第一滑块远离所述第一丝杆的一侧，所述水平调节组件与所述安装板固定连接，所述穿刺组件与所述水平调节组件固定连接。

2.如权利要求1所述的穿刺定位装置，其特征在于，

所述水平调节组件包括滑动基座、第二丝杆和第二滑块，所述滑动基座与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述第一滑块的一侧；所述第二丝杆与所述滑动基座转动连接，并位于所述滑动基座远离所述安装板的一侧；所述第二滑块与所述第二丝杆转动连接，并位于滑动基座的内侧。

3.如权利要求2所述的穿刺定位装置，其特征在于，

所述穿刺组件包括固定块和转动盘，所述固定块与所述第二滑块可拆卸连接，并位于所述第二滑块远离所述第二丝杆的一侧；所述转动盘与所述固定块转动连接，并位于所述固定块远离所述第二滑块的一侧。

4.如权利要求1所述的穿刺定位装置，其特征在于，

所述支撑组件包括升降基座和升降部件，所述升降基座与所述滑动框架固定连接，并位于所述滑动框架与所述支撑基座之间；所述升降部件与所述升降基座固定连接。

5.如权利要求4所述的穿刺定位装置，其特征在于，

所述升降部件包括气缸和伸缩杆，所述气缸与所述升降基座固定连接，并位于所述升降基座的内部；所述伸缩杆的一侧与所述气缸固定连接，所述伸缩杆的另一侧与所述支撑基座固定连接，所述伸缩杆位于所述气缸与所述支撑基座之间。

6.如权利要求1所述的穿刺定位装置，其特征在于，

所述穿刺定位装置还包括滑轮，所述滑轮与所述滑动框架转动连接，并位于所述滑动框架的内侧。

7.如权利要求6所述的穿刺定位装置，其特征在于，

所述穿刺定位装置还包括锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与所述滑动框架可拆卸连接，并位于所述滑动框架远离所述滑轮的一侧。

8.如权利要求7所述的穿刺定位装置，其特征在于，

所述穿刺定位装置还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述锁紧螺杆螺纹连接，并位于所述锁紧螺杆靠近所述滑动框架的一侧。

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