CN2149373Y - 正面轮胎起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种正面轮胎起重机,它是由吊
钩、吊臂、人字架、后桥、前桥、动力装置、车架、驾驶
室、起升及变幅机构等组成。其特征在于整体式焊接
车架,偏置式前桥驱动,全液压转向的后桥结构。是
一种具有起重和行驶功能兼备的起重机械,特别适用
于港口、火车站等地的装卸和码垛作业。
其优点是:结构小巧紧凑,后轮距L大,转弯半
径小,稳定性好,避免了国外同类设备易倾覆的隐患,
操作安全,起重性能好。
Description
本实用新型为一种具有起重与行驶功能兼备的起重机械,可广泛地用于港口、火车站等的装卸和码垛作业。
现有的类似正面轮胎起重机,例英国的拉皮尔(RAPIER)之标准8型起重机。由于该车辆转向后轮轮距L小(只有840mm)因此在车辆横向受力与倾斜的情况下,重心容易超过横向倾覆边缘线,特别是吊载转弯行驶时更易出现这种情况,存在严重的事故隐患,实际使用中多次发生倾翻事故。而且该车的转向机构为可逆的机械传动方式,当采用单边制动(一只驱动轮制动,另一只驱动轮正常驱动)紧急转向时,方向盘发生急速回转,极易伤害操作人员。并且该车的起重性能也不能满足目前的装卸需要。
本实用新型的目的,就是在于克服上述缺点,提供一种稳定性能好,操作安全、灵活可靠、起重性能高的正面轮胎起重机。
本实用新型的任务是这样实现的:
1、改变传统后桥双电机驱动改为前桥驱动,并采用直流电机驱动前桥,它具有传动扭转大、承载能力高等特点。同时前桥为经改制的偏置式结构,改进后的前桥以满足在车架内布置动力装置的需要为前提。
2、后桥转向***由原机械可逆式结构,改为焊接式后桥液压转向***。它由液压油箱5C(与车架一体)、液压泵(在动力装置中)、压力表8E、单路稳定分流阀8D、全液压转向器8A(系一液压分配阀)、转向油缸4F(在后桥4处)和方向盘4B组成。这种由横置油缸,曲柄滑块以及摆线式全液压转向器组成的转向***,在后桥轮距L较大时(以保证整车稳定性),仍能实现大转向角的转向,使整个起重机转向灵活,转弯半径小,能在窄小的场地工作。L加宽后能较好地解决起重机三点支承与转弯半径要求小的矛盾,从而消除了产生倾覆的隐患,保证了人车的安全。
3、整体式焊接车架代替了框架式车架,前端除了挡泥板5A、前桥安装支架5G外,还有用于动力装置支架安置的支座5H,上有封板5D用于安装驾驶室,封板下部有驱动电机安装支架5I,左右两侧分别做成箱形,除了作承载结构外,还充当液压油箱和燃油箱。这样减小了车架结构,使整车小巧灵活。
实施例:
下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步说明:
附图1为本实用新型实施例之一的外形侧视图:它由吊钩1、吊臂2、人字架3、焊接式后桥4、车架5、动力装置6、前桥7、驾驶室8、起升机构9、变幅机构10等组成。
附图2为焊接式后桥之俯视图,其中4A为轮胎、联杆4B、后桥结构4C、托架总成4D、销轴4E、转向油缸4F、转向节4G。转向节4G的立柱4H装在后桥结构4C上,转向节4G上装有轮毂4I,轮胎通过轮毂装于转向节上,转向油缸4F中的活塞杆4J通过联杆4B和转向节4G相联,并通过来自全液压转向器8A的压力油(经转向油缸4F上之进出油口4K、4L)作用于油缸左右腔,使活塞杆左右运动,而使左右轮胎绕各自转向节立柱的中心运动,从而实现整车转向。
附图3及4为本实用新型车架的俯视图和侧视图,其中5A为挡泥板、燃油箱5B、液压油箱5C、上封板5D、保险杠5E、前桥安装座5F、动力装置前安装支架5G、驱动电机安装支架5H、水箱安装支架5J、动力装置后安装支架5K、后桥安装支座5L。其特征是车架为整体焊接式,前端除了挡泥板5A、前桥安装支架5F外,还有用于动力装置支架安装的支座5G,上面有封板5A用于安装驾驶室。封板下部有驱动电机安装支架5H,用于驱动电机的安装。左右两侧分别做成箱形,除了作承载结构外还充当了液压油箱和燃油箱,减少了车架结构,使整车小巧灵活。
附图5为本实用新型之前桥及驱动装置图。其中7为前桥、7A为轮胎、7B为梅花形弹性联轴节、7C为直流驱动电机。电动机7C通过梅花形弹性联轴节7B驱动前桥7使得整个起重机完成行驶工作。其特点在于前桥为偏置式、直流电机直接驱动,一改过去起重机用后桥双电机驱动形式。前桥偏置距离L(离前桥中心距离)以能安置下动力装置需要空间为准。本实施例L=400mm。
附图6为本实用新型之驾驶室8,其中8A为全液压转向器,8B方向盘,8C座椅,8D单路稳定分流阀,8E压力表。 车架通过联接螺栓分别与前、后桥相联,人字架通过销轴分别与车架的前端支架和后端支架相联,吊臂通过轴与人字架相联。吊臂上装有臂头、臂端、臂中滑轮以满足钢丝绳的缠绕需要。
起重机的行驶是依靠直流电机直接驱动前桥来实现的。前桥为经特殊改制的偏置式工程机械桥。改制的前桥能满足在车架内布置动心装置的需要。本实施例之偏置距离L=400mm。起重机的转向是依靠后桥转向来实现,它是一种由横置油缸(转向油缸一)、曲柄滑块以及摆线式全液压转向器所组成,来自液压***的压力油通到油缸之左右腔,使油缸活塞杆左右运动而使轮胎绕各自立柱中心运动,从而实现整车转向之目的。新型的转向桥机构,在后轮距L较大时(以保证整车稳定性),仍能实现大转向角的转向,使得整车转向灵活、转弯半径小、能在窄小的场地工作。
本实施例之后轮距L为1800mm。最大内轮转向角为65°,最小转弯半径为4.2m(车体尾部外廓至转弯中心距离),最小作业通道宽度为5.3m。
动力装置由发动机和直流电机组成,整个支架前后端通过弹性减震器和车架相联,保证了动力装置和车架之间的隔震。坚固的人字架下端前后分别固定在车架前后,上端支承吊臂,吊臂和人字架之间可以相对运动,以保证起重机可以改变工作幅度。起重机的起重功能是由安装在车架尾部上的起升机构来实现的,从卷筒上引出的钢丝绳通过吊臂上的滑轮组,缠绕上吊钩通过卷筒的转动实现吊钩的升降。起重机吊臂仰角的改变是通过安装在车架尾部上的变幅机构来实现,变幅钢丝绳通过吊臂尾部的滑轮组后,绳头固定在车架后端,通过变幅钢丝绳的收、放实现吊臂的仰或俯。
此外,本起重机还设有电气、液压及气路等***和装置,以保证起重机的正常工作。
Claims (3)
1、一种正面轮胎起重机,由吊钩1,吊臂2,人字架3,后桥4,车架5,动力装置6,前桥7,驾驶室8,起升机构9,变幅机构10等组成,其特征在于采用了:
A、整体式焊接车架:它由挡泥板5A、燃油箱5B、液压箱5C、上封板5D、保险杠5E、前桥安装座5F、动力装置前安装支架5G、驱动电机安装支架5H、水箱安装支架5J、动力装置后安装支架5K、后桥安装支座5L等焊成一体,
B、前桥驱动:它由轮胎7A、梅花形弹性联轴节7B、直流驱动电机等组成,并由直流驱引电机7C通过梅花形弹性联轴节7B驱动前桥7,使得整个起重机完成行驶工作,
C、全液压后桥转向:它由轮胎4A、联杆4B、后桥结构4C、托架总成4D、销轴4E、转向油缸4F、转向节4G等组成,转向节4G的立柱4H装在后桥结构4C上,转向节4G上装有轮毂4I,轮胎通过轮毂装于转向节上,转向油缸4F中的活塞杆4J通过联杆4B和转向节4G相联,并通过来自全液压转向器8A的压力油,经转向油缸4F上之进出油口4K、4L,作用于油缸左右腔,使活塞杆左右运动,而使左右轮胎绕各自转向节立柱的中心运动,从而实现整车转向。
2、根据权利要求1所述之起重机,其特征在于前桥为偏置式,其偏置距离为400毫米。
3、根据权利要求1所述之起重机,其特征在于后桥为焊接结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 92241472 CN2149373Y (zh) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 正面轮胎起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 92241472 CN2149373Y (zh) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 正面轮胎起重机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2149373Y true CN2149373Y (zh) | 1993-12-15 |
Family
ID=33781540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 92241472 Expired - Fee Related CN2149373Y (zh) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 正面轮胎起重机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2149373Y (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100448730C (zh) * | 2004-07-22 | 2009-01-07 | 特雷克斯-德马格合资有限公司 | 起重车及可被动转向的模块轴 |
CN106184356A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-07 | 无锡派乐科技有限公司 | 轮胎起重机行走转向机构 |
-
1992
- 1992-11-20 CN CN 92241472 patent/CN2149373Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN100448730C (zh) * | 2004-07-22 | 2009-01-07 | 特雷克斯-德马格合资有限公司 | 起重车及可被动转向的模块轴 |
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