CN214883986U - 一种埋伏桩刨土压实装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种埋伏桩刨土压实装置。所述埋伏加固装置包括底座、动力装置、传动机构、支撑架、刨土机构和压实机构，所述动力装置通过支架安装在底座上，支撑架固定在底座的其中一端，并延伸至底座外，刨土机构和压实机构安装在支撑架上；所述传动机构包括与动力装置的输出轴连接的主传动轴、固定在主传动轴上的第一锥形齿轮、刨土传动机构和压实传动机构，动力装置主传动轴和第一锥形齿轮分别通过刨土传动机构和压实与刨土机构和压实机构的动力输入端连接，控制刨土机构和压实机构工作。本实用新型通过一个动力源对刨土和压实机构进行控制，动力源通过传动机构实现先填土再压实的过程，对电线警示桩埋伏时进行加固。

Description

一种埋伏桩刨土压实装置

技术领域

本实用新型涉及一种建筑工程技术领域，具体为一种埋伏桩刨土压实装置。

背景技术

随着人们住房需求量越来越大，更多的开发商开始建造房子，在建筑工地施工的时候，经常遇到地下会有各种线缆的情况，在施工之前会先探明地下各种线缆管道的情况，以便在施工时不破坏这些线缆管道。在遇到电线时，会在电线的上方安插一个警示桩，告知地面操作工人避开线缆施工。一般这种警示桩都是由人工埋伏，工人需要把警示桩放入坑内，再填土压实，从放入警示桩到埋伏加固完成均需要人工完成，其安插工作比较繁琐，费时费力，在遇到建筑工地遇到的电线较多时，需要安***较多的警示桩时，就需要浪费大量的人力和时间，大大拉低了施工效率；而且人工加固警示桩，经常会出现加固不牢固的情况，导致警示桩在施工过程中倒塌，影响施工人员的判断。

发明内容

针对上述技术问题本实用新型设计了一种建筑工地用电线警示桩埋伏加固装置，该装置能在电线警示桩放入坑内之后，稍微掩盖一些土的情况下，自动对桩体加固，大大加快了施工效率，并能保证桩体加固牢固。

为了达到上述技术目的，本实用新型提供了一种埋伏桩刨土压实装置，该装置包括底座、动力装置、传动机构、支撑架、刨土机构和压实机构，所述动力装置通过支架安装在底座上，支撑架固定在底座的其中一端，并延伸至底座外，刨土机构和压实机构安装在支撑架上，动力装置通过传动机构分别控制刨土机构和压实机构工作；

所述传动机构包括与动力装置的输出轴连接的主传动轴、固定在主传动轴上的第一锥形齿轮、刨土传动机构和压实传动机构，所述刨土传动机构包括垂直于主传动轴的刨土传动轴、固定在刨土传动轴上部的第二锥形齿轮和与刨土传动齿轮相匹配的第一齿轮盘，所述刨土传动轴上端通过第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，下端通过第一传动皮带与第一齿轮盘传动连接；所述压实传动机构包括与主传动轴连接的曲杆传动机构、固定在曲杆传动机构曲柄端部的传动齿条、与传动齿轮啮合的齿轮柱和与齿轮柱转动连接的第二齿轮盘，所述齿轮柱通过齿轮柱安装板安装在底座上，齿轮柱与齿轮柱安装板转动连接，第二齿轮盘安装在齿轮柱的转轴上；

所述的刨土机构包括与第一齿轮盘啮合的刨土传动齿轮、刨土转动轴、刨土撑架、刨土齿圈、刨土铲和刨土铲推送机构，所述刨土转动轴固定安装在刨土传动齿轮的中心位置，刨土撑架安装在刨土转动轴上，并由刨土转动轴带动其转动，刨土齿圈固定安装在刨土撑架的下方，所述刨土铲通过刨土铲推送机构与刨土传动齿轮及刨土齿圈连接，并在刨土传动齿轮的作用下通过刨土齿圈带动刨土铲转动，通过刨土铲推送机构推动刨土铲沿着刨土齿圈半径内外移动；

所述的压实机构包括与第二齿轮盘啮合的压实传动齿轮、压实齿圈和多个压土轮，多个压土轮呈环形分布在压实齿圈下方，每个压土轮通过压土锤驱动机构与压实传动齿轮及压实齿圈连接，并在压实传动齿轮的作用下，通过压土锤驱动机构和压实齿圈带动多个压土轮旋转并同时朝向或远离压实齿圈的圆心轴移动。

本实用新型较优的技术方案：所述第一齿轮盘通过齿轮盘固定杆水平安装在底座上，所述齿轮柱安装板置于第一齿轮盘上方，齿轮柱通过转轴安装在齿轮柱安装板上，第二齿轮盘水平置于齿轮柱的下方，并与第一齿轮盘平行；所述刨土压实装置还包括开合机构，所述的开合机构包括固定座、开合电机和两组结构相同的凸轮转动机构，所述固定座通过垂直连接板安装在支撑架伸出底座的区域，所述开合电机为双轴电机，安装在固定座上，两组凸轮转动机构对称设置在固定座两侧，开合电机的两输出轴分别与对应侧凸轮转动机构的凸轮连接，且两组凸轮转动机构的凸轮朝向相反；所述开合机构的其中一组凸轮转动机构与刨土机构连接，带动刨土机构转动至第一齿轮盘的位置，通过刨土传动齿轮与第一齿轮盘啮合，并通过第一齿轮盘带动刨土机构工作；开合机构的另一组凸轮转动机构与压实机构连接，带动压实机构水平转动至第二齿轮盘的位置，通过压实传动齿轮与第二齿轮盘啮合，并通过第二齿轮盘带动压实机构工作。

本实用新型较优的技术方案：所述曲杆传动机构包括曲柄支撑架、曲柄座、对称设置在曲柄座上的两个曲柄，曲柄座通过曲柄支撑架架设在与主传动轴高度相匹配的位置，齿轮柱安装板水平安装在曲柄支撑架上；两个曲柄的其中一端均通过转轴与曲柄座转动连接，其中一侧曲柄的转轴与主传动轴连接，两个曲柄的转轴分别安装有皮带轮，并通过第二传动皮带传动连接，传动齿条转动连接在两个曲柄的另一端，且传动齿条、两个曲柄和曲柄座组成一个平行四边形；在主传动轴的转动下同时带动两个曲柄转动，控制传动齿条沿着齿轮柱的齿轮表面做圆周运动，从而带动齿轮柱正向反向交替转动，并在压实传动齿轮与第二齿轮盘啮合连接时，带动压实传动齿轮正向反向交替转动。

本实用新型较优的技术方案：所述刨土铲前后推送机构包括刨土转动块、刨土齿轮、刨土曲柄和刨土滑块，所述刨土转动块安装在刨土转动轴上，刨土齿轮转动安装在刨土转动块上，并与刨土齿圈相互啮合，在刨土转动块上设有滑道，刨土滑块嵌入刨土转动块的滑道内，并与其滑动连接，所述刨土铲固定安装在刨土滑块上，所述刨土曲柄一端与刨土齿轮固定连接，另一端与刨土滑块滑动配合，在刨土曲柄的作用下带动刨土滑块在刨土转动块上沿着刨土齿圈的半径内外移动。

本实用新型较优的技术方案：所述压土锤驱动机构包括压土轮驱动齿轮和压实叶片，所述压土轮驱动齿轮固定在压实传动齿轮下方，并与压实齿圈相互啮合，所述压实叶片置于压实齿圈下方，并与压土轮驱动齿轮的输出轴固定连接，压土轮通过伸缩连杆与压实叶片连接；多个压实叶片沿着同样的方向分布围合成一个圆环，并在压实传动齿轮的作用下朝向相同方向旋转同时收缩或展开，同时带动多个压土轮跟随压实叶片收缩或展开。

本实用新型较优的技术方案：所述的刨土铲的长度大于待埋伏桩体的高度，所述刨土齿圈的内径大于待埋伏桩体的直径。

本实用新型较优的技术方案：所述的压土轮上设置有凸起纹路；所述压实叶片围合形成的圆环收缩状态的内圈直径大于或等于待埋伏桩体的直径。

本实用新型较优的技术方案：所述支撑架是由两个L型支撑板和横向连接板组成，两个L型支撑板对称设置在齿轮柱的两侧，每个L型支撑板的短边垂直固定在底座上，长边水平延伸至底座外，横向连接板连接在两个L型支撑板的长边端部，在横向连接板的中部设有垂直连接板，所述固定座安装在垂直连接板的底部。

本实用新型较优的技术方案：所述固定座临近底座的一端设有弧形或扇形的滑槽板，滑槽板上设有弧形限位滑道，滑槽板的中部设有开合固定轴，在固定座的两侧对称设有横向滑道；所述凸轮转动机构包括凸轮、开合滑块、开合连杆和开合转动杆，在凸轮临近固定座的一侧开设有与凸轮轮廓相同的曲形滑道，所述开合滑块置于固定座与凸轮之间，临近固定座的一侧与固定座上横向滑道滑动连接，远离固定座的一侧通过滑动部件与凸轮上曲形滑道滑动连接，所述开合连杆一端与开合滑块转动连接，另一端与开合转动杆转动连接，在开合转动杆下方设有限位滑块，并通过限位滑块与开设在滑槽板上的限位滑道滑动连接；两组凸轮转动机构的开合转动杆均安装在开合固定轴上，其上方的开合转动杆自由端与刨土连杆转动连接，下方的开合转动杆自由端与压实齿圈连接；在开合电机的作用下分别带动两个开合转动杆沿着开合固定轴旋转90°至滑槽板的中分线上，并在任意一个开合转动杆旋转至滑槽板中分线上时，其连接的刨土机构或压实机构转动至对应的齿轮盘位置，并通过其传动齿轮与对应的齿轮盘相互啮合。

本实用新型设有自动铲土掩埋装置和压实装置，自动铲土掩埋装置可以将警示桩周围的土铲到警示桩的埋设位置，完成警示桩埋设过程中填土工作，然后再通过压实装置将填土压实加固；且两个装置通过同一个动力源完成，动力源通过传动机构实现先填土再压实的过程，自动对电线警示桩埋伏时进行加固，安全高效，加快工作进程，解决了人工生产效率低下的问题。

附图说明

图1和图2为本实用新型整体结构示意图；

图3和图4为本实用新型中传动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中开合机构的俯视图；

图6为本实用新型中开合机构的立体结构示意图；

图7和图8为本实用新型中刨土机构的结构示意图；

图9为本实用新型刨土机构中的刨土铲推送机构放大示意图。

图中：1—传动机构，100—主传动轴，101—第一锥形齿轮，102—第二锥形齿轮，103—曲杆传动机构，1030—曲柄座，1031—曲柄，1032—第二传动皮带，1033—曲柄支撑架，104—传动齿条，105—齿轮柱，106—第二齿轮盘，107—第一齿轮盘，108—刨土传动轴，109—第一传动皮带，110—传动轴支撑架，111—齿轮盘固定杆，112—转向传动轴，113—齿轮柱安装板；2 —开合机构，200—固定座，201—开合电机，202—凸轮，203—开合滑块，204—开合连杆，205—开合转动杆，206—滑槽板，207—弧形限位滑道，208 —限位滑块，209—开合固定轴；3—刨土机构，300—刨土传动齿轮，301—刨土转动轴，302—刨土撑架，303—刨土齿圈，304—刨土铲，305—刨土齿轮，306—刨土转动块，307—刨土曲柄，308—刨土滑块，309—刨土连杆；4 —压实机构，400—压实传动齿轮，401—压实齿圈，402—压土轮，403—压土轮驱动齿轮，404—压实叶片，405—伸缩连杆；5—底座，6—动力装置， 600—支架；7—支撑架，700—L型支撑板，701—横向连接板，702—垂直连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。附图1至图9均为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本实用新型实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本实用新型的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种埋伏桩刨土压实装置，如图 1和图2所示，所述埋伏加固装置包括底座5、动力装置6、传动机构1、支撑架7、开合机构2、刨土机构3和压实机构4，所述动力装置6为驱动电机，通过支架600安装在底座5上，所述底座5为方形底板，所述支撑架7固定在底座5的其中一端，支撑架7是由两个L型支撑板700和横向连接板701 组成，两个L型支撑板700对称设置在传动机构1的齿轮柱105的两侧，每个L型支撑板700的短边垂直固定在底座5上，长边水平延伸至底座5外，横向连接板701连接在两个L型支撑板700的长边端部，在横向连接板701 的中部设有垂直连接板702，所述刨土机构3和压实机构4通过开合机构2 安装在支撑架7上，动力装置6通过传动机构1分别控制刨土机构3和压实机构4工作。

实施例中的一种埋伏桩刨土压实装置，所述传动机构1如图3和图4所示，包括与动力装置6输出轴连接的主传动轴100、固定在主传动轴100上的第一锥形齿轮101、刨土传动机构和压实传动机构，在主传动轴100下方设有传动轴支撑架110，传动轴支撑架110下端固定在底座5上。所述刨土传动机构包括垂直于主传动轴100的刨土传动轴108、固定在刨土传动轴108 上部的第二锥形齿轮102和与刨土传动齿轮300相匹配的第一齿轮盘107，所述刨土传动轴108上端通过第二锥形齿轮102与第一锥形齿轮101啮合，下端通过第一传动皮带109与第一齿轮盘107传动连接；第一齿轮盘107通过齿轮盘固定杆111水平安装在底座5上，在齿轮盘固定杆111和刨土传动轴108之间还设有转向传动轴112，在齿轮盘固定杆111、刨土传动轴108和转向传动轴112上均设有皮带轮，所述第一传动皮带109设有两根，将动力通过转向传动轴112传送到齿轮盘固定杆111上。所述压实传动机构包括与主传动轴100连接的曲杆传动机构103、固定在曲杆传动机构103曲柄端部的传动齿条104、与传动齿条104啮合的齿轮柱105和与齿轮柱105转动连接的第二齿轮盘106，所述齿轮柱105通过齿轮柱安装板113安装在底座5 上，齿轮柱安装板113置于第一齿轮盘107上方，齿轮柱105通过转轴安装在齿轮柱安装板113上，第二齿轮盘106水平置于齿轮柱105的下方，并安装在齿轮柱105的转轴上，且第二齿轮盘106与第一齿轮盘107平行。所述曲杆传动机构103包括曲柄支撑架1033、曲柄座1030、对称设置在曲柄座 1030上的两个曲柄1031，曲柄座1030通过曲柄支撑架1033架设在与主传动轴100高度相匹配的位置，齿轮柱安装板113水平安装在曲柄支撑架1033上；两个曲柄1031的其中一端均通过转轴与曲柄座1030转动连接，其中一侧曲柄的转轴与主传动轴100连接，两个曲柄的转轴分别安装有皮带轮，并通过第二传动皮带1032传动连接，传动齿条104转动连接在两个曲柄1031的另一端，且传动齿条104、两个曲柄1031和曲柄座1030组成一个平行四边形；在主传动轴100的转动下同时带动两个曲柄1031转动，控制传动齿条104沿着齿轮柱105的齿轮表面做圆周运动，从而带动齿轮柱105正向反向交替转动。

实施例中的一种埋伏桩刨土压实装置，所述的开合机构2如图5和图6 所示，包括固定座200、开合电机201和两组结构相同的凸轮转动机构，所述固定座200安装在支撑架7的垂直连接板702下方，为长条形板状结构，所述固定座200临近底座5的一端设有弧形或扇形的滑槽板206，滑槽板206 上设有弧形限位滑道207，滑槽板206的中部设有开合固定轴209，在固定座 200的两侧对称设有横向滑道；所述开合电机201为双轴电机，安装在固定座200上，两组凸轮转动机构对称设置在固定座200两侧。每组凸轮转动机构包括凸轮202、开合滑块203、开合连杆204和开合转动杆205，在凸轮202临近固定座200的一侧开设有与凸轮202轮廓相同的曲形滑道，所述开合滑块置于固定座200与凸轮202之间，临近固定座200的一侧与固定座 200上横向滑道滑动连接，远离固定座200的一侧通过滑动部件与凸轮202上曲形滑道滑动连接，所述开合连杆204一端与开合滑块203转动连接，另一端与开合转动杆205转动连接，在开合转动杆205下方设有限位滑块208，并通过限位滑块208与开设在滑槽板上的限位滑道207滑动连接；两组凸轮转动机构的开合转动杆205均安装在开合固定轴209上，两个开合转动杆 205的高度分别刨土传动齿轮300和压实传动齿轮400相匹配，其上方的开合转动杆205自由端通过刨土连杆309与刨土机构3连接，下方的开合转动杆205自由端与压实齿圈401连接；开合电机201的两输出轴分别与对应侧凸轮转动机构的凸轮202连接，且两组凸轮转动机构的凸轮202朝向相反；在开合电机201的作用下分别带动两个开合转动杆205沿着开合固定轴209 旋转90°至滑槽板206的中分线上；当连接刨土机构3的开合转动杆旋转至滑槽板206中分线上时，带动刨土机构3转动至第一齿轮盘107的位置，通过刨土传动齿轮300与第一齿轮盘107啮合，并通过第一齿轮盘107带动刨土机构3工作；当连接压实机构4的开合转动杆旋转至滑槽板206中分线上时，带动压实机构4水平转动至第二齿轮盘106的位置，通过压实传动齿轮 400与第二齿轮盘106啮合，并通过第二齿轮盘106带动压实机构4的压实传动齿轮400正向反向交替转动。开合机构的两组凸轮转动机构为两个对称的结构，连接压实机构4的一侧凸轮转动机构设置的高一些刚好跟滑槽能配合上。

实施例中的一种埋伏桩刨土压实装置，所述的刨土机构3如图7至图9 所示，包括刨土传动齿轮300、刨土转动轴301、刨土撑架302、刨土齿圈 303、刨土铲304和刨土铲推送机构，所述的刨土铲304从柄端朝向端部逐渐变薄，其长度大于单根警示桩的高度，所述刨土齿圈303的内径大于单根警示桩的直径，可以将刨土机构302置于单根警示桩的顶部实现刨土工作。所述刨土转动轴301固定安装在刨土传动齿轮300的中心位置，刨土撑架302 安装在刨土转动轴301上，并由刨土转动轴301带动其转动，刨土齿圈303 固定安装在刨土撑架302的下方，所述刨土铲前后推送机构包括刨土转动块 306、刨土齿轮305、刨土曲柄307和刨土滑块308，所述刨土转动块306安装在刨土转动轴301上，刨土齿轮305转动安装在刨土转动块306上，并与刨土齿圈303相互啮合，在刨土转动块306上设有滑道，刨土滑块308嵌入刨土转动块306的滑道内，并与其滑动连接，所述刨土铲304固定安装在刨土滑块308上，所述刨土曲柄307一端与刨土齿轮305固定连接，另一端与刨土滑块308滑动配合，在刨土滑块308上设有滑槽，刨土曲柄307的端部嵌入滑槽内，与其滑动配合；在刨土曲柄307的作用下带动刨土滑块308在刨土转动块306上沿着刨土齿圈303的半径内外移动，从而带动刨土铲304 沿着刨土齿圈303半径内外移动，实现铲土工作，同时在刨土撑架302的转动下带动刨土齿圈303整体转动，从而实现刨土铲做圆周运动，同时有一个前后移动的轨迹，便于把土往中间铲，铲成一堆。

实施例中的一种埋伏桩刨土压实装置，所述的压实机构4如图2所示，包括压实传动齿轮400、压实齿圈401和多个压土轮402，多个压土轮402呈环形分布在压实齿圈401下方，每个压土轮402通过压土锤驱动机构与压实传动齿轮400及压实齿圈401连接；所述压土锤驱动机构包括压土轮驱动齿轮403和压实叶片404，所述压土轮驱动齿轮403固定在压实传动齿轮400 下方，并与压实齿圈401相互啮合，所述压实叶片404置于压实齿圈401下方，并与压土轮驱动齿轮403的输出轴固定连接，压土轮402通过伸缩连杆 405与压实叶片404连接，伸缩连杆405为内部伸缩杆；多个压实叶片404 沿着同样的方向分布围合成一个圆环，并在压实传动齿轮400的作用下朝向相同方向旋转同时收缩或展开，同时带动多个压土轮402跟随压实叶片404 收缩或展开，带动多个压土轮402旋转并同时朝向或远离压实齿圈401的圆心轴移动，便于在路面滚动，往中心点压实土堆。所述的压土轮402上设置有凸起纹路，增大阻力压实地面；所述压实叶片404围合形成的圆环收缩状态的内圈直径大于或等于单根警示桩的直径。

本实用新型的装置具体工作时，可以首先挖坑将埋伏警示桩放入坑内，并简单填一些土将桩体立起来，然后通过本实用新型中的装置开始进行刨土压压实工作；该装置可以人工拿着或者放置在小型车架上，在进行工作时可以采用人工控制或自动控制两种方式；首先开启该装置的开关，通过开合机构2将刨土机构3旋转至工作位，并通过刨土传动齿轮300与第一齿轮盘 107啮合，并将刨土机构3置于警示桩的桩顶，开启动力装置6开始工作，动力装置6通过第一锥形齿轮101、第二锥形齿轮102、刨土传动杆108、第一传动皮带109带动第一齿轮盘107转动，从而带动与其啮合的刨土传动齿轮300开始转动，从而控制刨土齿圈303和刨土铲前后推送机构工作，带动刨土铲304做圆周运动，同时有一个前后移动的轨迹，便于把土往中间铲，铲成一堆。在刨土工作完成之后，便通过开合电机201工作，通过开合机构 2控制刨土机构3和压实机构4同时转动，刨土机构3离开工作位，压实机构4旋转至工作位，套设在警示柱的顶部，并通过压实传动齿轮400与上部的第二齿轮盘106啮合连接，此时在主传动轴100、曲杆传动机构103、传动齿轮条104和齿轮柱105的作用下带动第二齿轮盘106正向和方向交替转动，从而控制压实传动齿轮400正向和方向交替转动，带动多个压土轮402旋转并同时朝向或远离压实齿圈401的圆心轴移动，便于在路面滚动，往中心点压实土堆。

以上所述，只是本实用新型的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种埋伏桩刨土压实装置，其特征在于：该装置包括底座(5)、动力装置(6)、传动机构(1)、支撑架(7)、刨土机构(3)和压实机构(4)，所述动力装置(6)通过支架(600)安装在底座(5)上，支撑架(7)固定在底座(5)的其中一端，并延伸至底座(5)外，刨土机构(3)和压实机构(4)安装在支撑架(7)上，动力装置(6)通过传动机构(1)分别控制刨土机构(3)和压实机构(4)工作；

所述传动机构(1)包括与动力装置(6)的输出轴连接的主传动轴(100)、固定在主传动轴(100)上的第一锥形齿轮(101)、刨土传动机构和压实传动机构，所述刨土传动机构包括垂直于主传动轴(100)的刨土传动轴(108)、固定在刨土传动轴(108)上部的第二锥形齿轮(102)和与刨土传动齿轮(300)相匹配的第一齿轮盘(107)，所述刨土传动轴(108)上端通过第二锥形齿轮(102)与第一锥形齿轮(101)啮合，下端通过第一传动皮带(109)与第一齿轮盘(107)传动连接；所述压实传动机构包括与主传动轴(100)连接的曲杆传动机构(103)、固定在曲杆传动机构(103)曲柄端部的传动齿条(104)、与传动齿条(104)啮合的齿轮柱(105)和与齿轮柱(105)转动连接的第二齿轮盘(106)，所述齿轮柱(105)通过齿轮柱安装板(113)安装在底座(5)上，齿轮柱(105)与齿轮柱安装板(113)转动连接，第二齿轮盘(106)安装在齿轮柱(105)的转轴上；

所述的刨土机构(3)包括与第一齿轮盘(107)啮合的刨土传动齿轮(300)、刨土转动轴(301)、刨土撑架(302)、刨土齿圈(303)、刨土铲(304)和刨土铲推送机构，所述刨土转动轴(301)固定安装在刨土传动齿轮(300)的中心位置，刨土撑架(302)安装在刨土转动轴(301)上，并由刨土转动轴(301)带动其转动，刨土齿圈(303)固定安装在刨土撑架(302)的下方，所述刨土铲(304)通过刨土铲推送机构与刨土传动齿轮(300)及刨土齿圈(303)连接，并在刨土传动齿轮(300)的作用下通过刨土齿圈(303)带动刨土铲(304)转动，通过刨土铲推送机构推动刨土铲(304)沿着刨土齿圈(303)半径内外移动；

所述的压实机构(4)包括与第二齿轮盘(106)啮合的压实传动齿轮(400)、压实齿圈(401)和多个压土轮(402)，多个压土轮(402)呈环形分布在压实齿圈(401)下方，每个压土轮(402)通过压土锤驱动机构与压实传动齿轮(400)及压实齿圈(401)连接，并在压实传动齿轮(400)的作用下，通过压土锤驱动机构和压实齿圈(401)带动多个压土轮(402)旋转并同时朝向或远离压实齿圈(401)的圆心轴移动。

2.根据权利要求1所述的一种埋伏桩刨土压实装置，其特征在于：所述第一齿轮盘(107)通过齿轮盘固定杆(111)水平安装在底座(5)上，所述齿轮柱安装板(113)置于第一齿轮盘(107)上方，齿轮柱(105)通过转轴安装在齿轮柱安装板(113)上，第二齿轮盘(106)水平置于齿轮柱(105)的下方，并与第一齿轮盘(107)平行；所述刨土压实装置还包括开合机构(2)，所述的开合机构(2)包括固定座(200)、开合电机(201)和两组结构相同的凸轮转动机构，所述固定座(200)通过垂直连接板(702)安装在支撑架(7)伸出底座(5)的区域，所述开合电机(201)为双轴电机，安装在固定座(200)上，两组凸轮转动机构对称设置在固定座(200)两侧，开合电机(201)的两输出轴分别与对应侧凸轮转动机构的凸轮(202)连接，且两组凸轮转动机构的凸轮(202)朝向相反；所述开合机构(2)的其中一组凸轮转动机构与刨土机构(3)连接，带动刨土机构(3)转动至第一齿轮盘(107)的位置，通过刨土传动齿轮(300)与第一齿轮盘(107)啮合，并通过第一齿轮盘(107)带动刨土机构(3)工作；开合机构(2)的另一组凸轮转动机构与压实机构(4)连接，带动压实机构(4)水平转动至第二齿轮盘(106)的位置，通过压实传动齿轮(400)与第二齿轮盘(106)啮合，并通过第二齿轮盘(106)带动压实机构(4)工作。

3.根据权利要求1或2所述的一种埋伏桩刨土压实装置，其特征在于：所述曲杆传动机构(103)包括曲柄支撑架(1033)、曲柄座(1030)、对称设置在曲柄座(1030)上的两个曲柄(1031)，曲柄座(1030)通过曲柄支撑架(1033)架设在与主传动轴(100)高度相匹配的位置，齿轮柱安装板(113)水平安装在曲柄支撑架(1033)上；两个曲柄(1031)的其中一端均通过转轴与曲柄座(1030)转动连接，其中一侧曲柄的转轴与主传动轴(100)连接，两个曲柄的转轴分别安装有皮带轮，并通过第二传动皮带(1032)传动连接，传动齿条(104)转动连接在两个曲柄(1031)的另一端，且传动齿条(104)、两个曲柄(1031)和曲柄座(1030)组成一个平行四边形；在主传动轴(100)的转动下同时带动两个曲柄(1031)转动，控制传动齿条(104)沿着齿轮柱(105)的齿轮表面做圆周运动，从而带动齿轮柱(105)正向反向交替转动，并在压实传动齿轮(400)与第二齿轮盘(106)啮合连接时，带动压实传动齿轮(400)正向反向交替转动。

4.根据权利要求1或2所述的一种埋伏桩刨土压实装置，其特征在于：所述刨土铲前后推送机构包括刨土转动块(306)、刨土齿轮(305)、刨土曲柄(307)和刨土滑块(308)，所述刨土转动块(306)安装在刨土转动轴(301)上，刨土齿轮(305)转动安装在刨土转动块(306)上，并与刨土齿圈(303)相互啮合，在刨土转动块(306)上设有滑道，刨土滑块(308)嵌入刨土转动块(306)的滑道内，并与其滑动连接，所述刨土铲(304)固定安装在刨土滑块(308)上，所述刨土曲柄(307)一端与刨土齿轮(305)固定连接，另一端与刨土滑块(308)滑动配合，在刨土曲柄(307)的作用下带动刨土滑块(308)在刨土转动块(306)上沿着刨土齿圈(303)的半径内外移动。

5.根据权利要求1或2所述的一种埋伏桩刨土压实装置，其特征在于：所述压土锤驱动机构包括压土轮驱动齿轮(403)和压实叶片(404)，所述压土轮驱动齿轮(403)固定在压实传动齿轮(400)下方，并与压实齿圈(401)相互啮合，所述压实叶片(404)置于压实齿圈(401)下方，并与压土轮驱动齿轮(403)的输出轴固定连接，压土轮(402)通过伸缩连杆(405)与压实叶片(404)连接；多个压实叶片(404)沿着同样的方向分布围合成一个圆环，并在压实传动齿轮(400)的作用下朝向相同方向旋转同时收缩或展开，同时带动多个压土轮(402)跟随压实叶片(404)收缩或展开。

6.根据权利要求1或2所述的一种埋伏桩刨土压实装置，其特征在于：所述的刨土铲(304)的长度大于待埋伏桩体的高度，所述刨土齿圈(303)的内径大于待埋伏桩体的直径。

7.根据权利要求5所述的一种埋伏桩刨土压实装置，其特征在于：所述的压土轮(402)上设置有凸起纹路；所述压实叶片(404)围合形成的圆环收缩状态的内圈直径大于或等于待埋伏桩体的直径。

8.根据权利要求2所述的一种埋伏桩刨土压实装置，其特征在于：所述支撑架(7)是由两个L型支撑板(700)和横向连接板(701)组成，两个L型支撑板(700)对称设置在齿轮柱(105)的两侧，每个L型支撑板(700)的短边垂直固定在底座(5)上，长边水平延伸至底座(5)外，横向连接板(701)连接在两个L型支撑板(700)的长边端部，在横向连接板(701)的中部设有垂直连接板(702)，所述固定座(200)安装在垂直连接板的底部。

9.根据权利要求2所述的一种埋伏桩刨土压实装置，其特征在于：所述固定座(200)临近底座(5)的一端设有弧形或扇形的滑槽板(206)，滑槽板(206)上设有弧形限位滑道(207)，滑槽板(206)的中部设有开合固定轴(209)，在固定座(200)的两侧对称设有横向滑道；所述凸轮转动机构包括凸轮(202)、开合滑块(203)、开合连杆(204)和开合转动杆(205)，在凸轮(202)临近固定座(200)的一侧开设有与凸轮(202)轮廓相同的曲形滑道，所述开合滑块置于固定座(200)与凸轮(202)之间，临近固定座(200)的一侧与固定座(200)上横向滑道滑动连接，远离固定座(200)的一侧通过滑动部件与凸轮(202)上曲形滑道滑动连接，所述开合连杆(204)一端与开合滑块(203)转动连接，另一端与开合转动杆(205)转动连接，在开合转动杆(205)下方设有限位滑块(208)，并通过限位滑块(208)与开设在滑槽板上的限位滑道(207)滑动连接；两组凸轮转动机构的开合转动杆(205)均安装在开合固定轴(209)上，其上方的开合转动杆(205)自由端与刨土连杆(309)转动连接，下方的开合转动杆(205)自由端与压实齿圈(401)连接；在开合电机(201)的作用下分别带动两个开合转动杆(205)沿着开合固定轴(209)旋转90°至滑槽板(206)的中分线上，并在任意一个开合转动杆(205)旋转至滑槽板(206)中分线上时，其连接的刨土机构(3)或压实机构(4)转动至对应的齿轮盘位置，并通过其传动齿轮与对应的齿轮盘相互啮合。

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