CN214114135U - 一种自动进料错位机构 - Google Patents
一种自动进料错位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214114135U CN214114135U CN202022621637.6U CN202022621637U CN214114135U CN 214114135 U CN214114135 U CN 214114135U CN 202022621637 U CN202022621637 U CN 202022621637U CN 214114135 U CN214114135 U CN 214114135U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- cylinder
- dislocation
- guide rail
- sliding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动进料错位机构。该自动进料错位机构在使用过程中，首先机械上将多个工件夹取后放置在夹爪气缸上设有上夹爪内夹紧，伺服电机通过旋转座和滑台气缸带动夹爪气缸旋转180度，接着滑台气缸带动夹爪气缸向下运动，夹爪气缸再次工作放开上夹爪的工件，使得工件放置在震动导轨上，接着震动电机工作，此时滑块上的错位槽对准震动导轨，当震动导轨上的最前面的工件进入错位槽后，伸缩气缸工作带动滑块沿滑块导轨滑动，完成工件的错位，便于单个工件的抓取；限位块和限位挡板的设计便于对工件的错位距离进行定位。总之，该自动进料错位机构结构设置科学合理，能够实现工件的快速进料和错位，提高了工件的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动进料装置技术领域，特别涉及一种自动进料错位机构。
背景技术
对于体积较小的工件，在生产加工过程多数需要通过震动上料装置来上料，常见的震动上料装置缺少错位结构，无法实现上料过后的工件与其它工件分离，以便于单个工件的快速夹取，完成对工件的进一步加工操作。
实用新型内容
本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种自动进料错位机构，包括伺服电机固定座、震动电机固定座和伸缩气缸固定座，所述震动电机固定座设置在伺服电机固定座与伸缩气缸固定座之间，所述震动电机固定座上固定有震动电机，所述震动电机上设有震动导轨，所述伺服电机固定座上固定有伺服电机，所述伺服电机的旋转座上固定有滑台气缸，所述滑台气缸的滑台上固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有上夹爪和下夹爪，所述伸缩气缸固定座上固定有伸缩气缸和滑块导轨，所述滑块导轨上设有滑块，所述伸缩气缸能够带动滑块沿滑块导轨滑动，所述滑块上对应震动导轨设有错位槽。
优选的所述滑块的侧面上固定有限位块，所述伸缩气缸固定座上对应限位块固定有限位挡板。
优选的所述上夹爪和下夹爪分别设置在夹爪气缸的两端。
本实用新型涉及到一种自动进料错位机构，该自动进料错位机构在使用过程中，首先机械上将多个工件夹取后放置在夹爪气缸上设有上夹爪内，接着夹爪气缸工作将上夹爪内的工件夹紧，随后伺服电机工作，伺服电机通过旋转座和滑台气缸带动夹爪气缸旋转180度，使得上夹爪内的工件对准震动导轨，接着滑台气缸带动夹爪气缸向下运动，使得上夹爪内的工件靠近震动导轨，夹爪气缸再次工作放开上夹爪的工件，使得工件放置在震动导轨上，接着震动电机工作，使得工件沿震动导轨向前运动，此时滑块上的错位槽对准震动导轨，当震动导轨上的最前面的工件进入错位槽后，伸缩气缸工作带动滑块沿滑块导轨滑动，完成工件的错位，便于单个工件的抓取；限位块和限位挡板的设计便于对工件的错位距离进行定位。总之，该自动进料错位机构结构设置科学合理，能够实现工件的快速进料和错位，提高了工件的加工效率。
附图说明
图1是本实用新型一种自动进料错位机构的结构示意图一；
图2是本实用新型一种自动进料错位机构的结构示意图二；
图中：1、伺服电机固定座；2、伺服电机；3、震动电机固定座；4、震动电机；5、伸缩气缸固定座；6、伸缩气缸；7、旋转座；8、滑台气缸；9、夹爪气缸；10、上夹爪；11、下夹爪；12、上震动导轨；13、滑块导轨；14、滑块；15、错位槽；16、限位块；17、限位挡板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1~2所示，一种自动进料错位机构，包括伺服电机固定座1、震动电机固定座3和伸缩气缸固定座5，所述震动电机固定座3设置在伺服电机固定座1与伸缩气缸固定座5之间，所述震动电机固定座3上固定有震动电机4，所述震动电机4上设有震动导轨12，所述伺服电机固定座1上固定有伺服电机2，所述伺服电机2的旋转座7上固定有滑台气缸8，所述滑台气缸8的滑台上固定有夹爪气缸9，所述夹爪气缸9上设有上夹爪10和下夹爪11，所述伸缩气缸固定座5上固定有伸缩气缸6和滑块导轨13，所述滑块导轨13上设有滑块14，所述伸缩气缸6能够带动滑块14沿滑块导轨13滑动，所述滑块14上对应震动导轨12设有错位槽15，所述滑块14的侧面上固定有限位块16，所述伸缩气缸固定座5上对应限位块16固定有限位挡板17，所述上夹爪10和下夹爪11分别设置在夹爪气缸9的两端。
本实用新型涉及到一种自动进料错位机构，该自动进料错位机构在使用过程中，首先机械上将多个工件夹取后放置在夹爪气缸9上设有上夹爪10内，接着夹爪气缸9工作将上夹爪10内的工件夹紧，随后伺服电机2工作，伺服电机2通过旋转座7和滑台气缸8带动夹爪气缸9旋转180度，使得上夹爪10内的工件对准震动导轨12，接着滑台气缸8带动夹爪气缸9向下运动，使得上夹爪10内的工件靠近震动导轨12，夹爪气缸9再次工作放开上夹爪10的工件，使得工件放置在震动导轨12上，接着震动电机4工作，使得工件沿震动导轨12向前运动，此时滑块14上的错位槽15对准震动导轨12，当震动导轨12上的最前面的工件进入错位槽15后，伸缩气缸6工作带动滑块14沿滑块导轨13滑动，完成工件的错位，便于单个工件的抓取；限位块16和限位挡板17的设计便于对工件的错位距离进行定位。总之，该自动进料错位机构结构设置科学合理，能够实现工件的快速进料和错位，提高了工件的加工效率。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种自动进料错位机构，包括伺服电机固定座（1）、震动电机固定座（3）和伸缩气缸固定座（5），其特征在于：所述震动电机固定座（3）设置在伺服电机固定座（1）与伸缩气缸固定座（5）之间，所述震动电机固定座（3）上固定有震动电机（4），所述震动电机（4）上设有震动导轨（12），所述伺服电机固定座（1）上固定有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的旋转座（7）上固定有滑台气缸（8），所述滑台气缸（8）的滑台上固定有夹爪气缸（9），所述夹爪气缸（9）上设有上夹爪（10）和下夹爪（11），所述伸缩气缸固定座（5）上固定有伸缩气缸（6）和滑块导轨（13），所述滑块导轨（13）上设有滑块（14），所述伸缩气缸（6）能够带动滑块（14）沿滑块导轨（13）滑动，所述滑块（14）上对应震动导轨（12）设有错位槽（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动进料错位机构，其特征在于：所述滑块（14）的侧面上固定有限位块（16），所述伸缩气缸固定座（5）上对应限位块（16）固定有限位挡板（17）。
3.根据权利要求1所述的一种自动进料错位机构，其特征在于：所述上夹爪（10）和下夹爪（11）分别设置在夹爪气缸（9）的两端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022621637.6U CN214114135U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种自动进料错位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022621637.6U CN214114135U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种自动进料错位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214114135U true CN214114135U (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77503932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022621637.6U Expired - Fee Related CN214114135U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种自动进料错位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214114135U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114714069A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-07-08 | 苏州迪纳精密设备有限公司 | 一种微小强磁件自动组装设备 |
-
2020
- 2020-11-13 CN CN202022621637.6U patent/CN214114135U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114714069A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-07-08 | 苏州迪纳精密设备有限公司 | 一种微小强磁件自动组装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214114135U (zh) | 一种自动进料错位机构 | |
| CN208945173U (zh) | 头枕杆倒角加工设备 | |
| CN113618316A (zh) | 一种卡盘装置 | |
| CN212552742U (zh) | 一种轴芯加工夹持装置 | |
| CN212600520U (zh) | 夹持送料卸料装置和加工设备 | |
| CN107855775B (zh) | 一种散热片一体化和自动化加工装置 | |
| CN210818281U (zh) | 一种齿圈自动上下料机构 | |
| CN112872408B (zh) | 铸锭自动化打孔装置 | |
| CN214815277U (zh) | 一种加工钻机零部件用切管设备 | |
| CN215699749U (zh) | 一种用于车床加工铸件的机械夹具 | |
| CN212634903U (zh) | 一种限位器弹簧滑块自动组装上料机构 | |
| CN214024679U (zh) | 一种数控机床便于定位夹具 | |
| CN212652453U (zh) | 一种铜管加工设备 | |
| CN213568576U (zh) | 一种分片装置 | |
| CN211867297U (zh) | 一种新型加工中心 | |
| CN107775421A (zh) | 带有送料平台的新型锯床 | |
| CN217475423U (zh) | 一种螺栓加工用的夹具 | |
| CN110605555A (zh) | 一种齿圈自动上下料机构 | |
| CN213003801U (zh) | 一种数控机床用夹具 | |
| CN215699266U (zh) | 一种卡盘装置 | |
| CN218224945U (zh) | 一种铜件去杂质进料机构 | |
| CN210160525U (zh) | 一种卡盘爪自动换位倒角推空刀专机 | |
| CN212793410U (zh) | 一种金属制品非标件开槽设备 | |
| CN217194102U (zh) | 一种用于载具底板产品的工装夹具 | |
| CN217728345U (zh) | 打磨机换刀结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An automatic feeding dislocation mechanism Effective date of registration: 20221117 Granted publication date: 20210903 Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd. Pledgor: NINGBO YUNTAIJI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980022239 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210903 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |