CN213632635U - 扭转疲劳试验驱动机构和扭转疲劳试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扭转疲劳试验领域，具体地涉及一种扭转疲劳试验驱动机构扭转疲劳试验机。其中，所述扭转疲劳试验驱动机构包括动力源、第一花键轴以及第一振子飞轮，所述第一振子飞轮与所述第一花键轴同轴可拆卸设置并能够随所述第一花键轴一同转动；所述动力源用于间歇性地驱动所述第一花键轴，以驱动所述第一花键轴转动和为所述扭转疲劳试验机提供转矩补偿。通过上述技术方案，动力源仅需要提供启动的能量以及补偿试验中损失的能量，进而达到节能的效果，同时，该扭转疲劳试验驱动机构的结构简单，维修成本较低。

Description

扭转疲劳试验驱动机构和扭转疲劳试验机

技术领域

本实用新型涉及扭转疲劳试验领域，具体地涉及一种扭转疲劳试验驱动机构和扭转疲劳试验机。

背景技术

许多受扭转的零部件需要做扭转疲劳试验，以确认其疲劳衰减性能及使用寿命。

当前，用的最多的是通过液压伺服或电动伺服***，对这类扭转零部件做强迫扭转试验。扭矩的大小、频率、平均值(也叫波形基值)等波形参数完全是通过控制***控制出来的。这种做法的好处是只要提供足够的能量(如液压伺服需要很大的泵站***提供能量)，波形容易控制，可实现多种波形(现实应用中还是以正弦或类正弦波形为主)。但是这种疲劳测试方式存在以下弊端。一方面是耗能大，而且泵站***也会产生大量的热量和噪声。另一方面是控制***比较复杂，如需要精密伺服阀，油液高精度过滤等等，制造成本高，运行成本高，维护成本高。

在现有技术中，还有通过脉动试验机来进行扭转疲劳试验的，这种试验机虽然相对节能，但只能做脉动循环，不能做对称循环等过零点的波形试验，使用场合受到限制，而且脉动试验机本身结构比较复杂，制造和维护成本较高。

除此之外，还有一种是通过偏心轮旋转的离心力来带动的扭摆机构，也是一种相对节能的扭转疲劳试验机。其扭矩的大小是由偏心轮的偏心量及转动速度来调节的。这种设备的弊端是偏心轮的偏心量需要依靠人工调节，即难以实现自动化。另外，目前，该扭转疲劳试验机的基值调节是通过空气弹簧实现的，容易产生较大的噪声，而且空气弹簧也在跟着做寿命试验，需要更换。

另外，传统的曲柄摇杆机构等纯机械式扭振方法，还存在启动能量大(通常需要配很大的电机)，波形不易调节等问题。

实用新型内容

基于被测试件是弹性或接近弹性的结构，如传动轴、离合器、从动盘等。这些试件在扭转疲劳试验中只有少量的能量损失，处于能量吸收和释放的循环中，也就是试件本身消耗的平均能量并不大。在此基础上，就可以利用弹簧振子之间能量互相转换的物理现象，开发一种振幅、基值、频率可调可控，结构简单，低噪声，低能耗，试验频率高的扭振式扭转疲劳试验机。

本实用新型的目的为了克服现有技术中存在的能源消耗过大和使用成本过高的问题，提供一种扭转疲劳试验驱动机构、试验机、测试方法和存储介质，该实用新型使用过程能耗低且结构简单。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种扭转疲劳试验驱动机构，包括动力源、第一花键轴以及第一振子飞轮，所述第一振子飞轮与所述第一花键轴同轴可拆卸设置并能够随所述第一花键轴一同转动；所述动力源用于间歇性地驱动所述第一花键轴，以驱动所述第一花键轴转动和为所述扭转疲劳试验机提供转矩补偿。

所述第一花键轴包括光杆部和花键部，所述光杆部和花键部可拆卸连接。

如此，通过第一振子飞轮储存动力源驱动所产生的能量，第一振子飞轮储存的能量作用于具有弹性的试件上，具有弹性的试件吸收完能量后在其恢复力的作用又将能量作用于第一振子飞轮上，使第一振子飞轮反向旋转，动力源仅需要提供启动的能量以及在能量转换的过程中补偿试件本身发热，轴承摩擦等等试验中损失的能量，进而达到节能的效果。同时，该扭转疲劳试验驱动机构的结构简单，维修成本较低。

进一步地，所述动力源包括：

驱动电机；

主动齿轮，设置在所述驱动电机的输出轴上；

从动齿轮，套设在所述第一花键轴上并在所述第一花键轴的周向方向与所述从动齿轮固定连接；

传动带，分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮连接，用于传递动力。

所述光杆部远离所述第一振子飞轮一端设有花键槽，所述花键部的两端皆具有花键，所述花键部的其中一端嵌入所述花键槽中，两者通过螺栓连接。

本实用新型第二方面提供一种扭转疲劳试验机，包括所述的扭转疲劳试验驱动机构，以及：

第二花键轴，与所述第一花键轴同轴设置；

第二振子飞轮，所述第二振子飞轮与所述第二花键轴同轴可拆卸设置并能够随所述第二花键轴一同转动；

传动轴，其两端分别与所述第一花键轴和所述第二花键轴可拆卸连接，能够使得所述第二花键轴跟随所述第一花键轴一同转动；

支撑座，各自与所述第一花键轴和第二花键轴轴承连接；

固定装置，各自与安装在所述第一花键轴和第二花键轴相对于所述传动轴的另一端，用于固定试件远离第一花键轴或者第二花键轴的位置；

测扭机构，各自与所述第一花键轴和第二花键轴固定连接，用于检测试件扭转时的扭矩。

通过上述技术方案，该扭转疲劳试验机的动力源仅需要提供启动的能量以及在能量转换的过程中补偿试件本身发热，轴承摩擦等等试验中损失的能量。进而达到节能的效果，同时，该扭转疲劳试验驱动机构的结构简单，维修成本较低。通过第二花键轴和第二振子飞轮以及测扭机构的设置，采用了每次试验两个试件的形式，满足所测出不同波形平均值的变化需要。

进一步地，所述固定装置包括能够套设在在所述第一花键轴或第二花键轴的且不与所述第一花键轴或第二花键轴连接的外夹持板和内夹持板，所述夹持板和内夹持板上至少设置有两个能够相互对齐的连接孔。

进一步地，所述固定装置还包括能够套设在所述第一花键轴或第二花键轴的且不与所述第一花键轴或第二花键轴连接的垫盘，所述垫盘用于适应试件的外缘位置。

进一步地，与所述第一花键轴上固定连接的所述测扭机构，包括第一扭矩传感器、连接杆、第一安装块和第一扭矩杠杆；

所述第一扭矩传感器与所述支撑座固定连接，所述连接杆一端与所述第一扭矩传感器连接，所述连接杆远离所述第一扭矩传感器的一端上套设有所述第一安装块，所述第一安装块与第一所述扭矩杠杆固定连接；所述第一扭矩杠杆与所述第一花键轴固定连接。

进一步地，与所述第二花键轴上固定连接的所述测扭机构，包括第二扭矩传感器、丝杆、第二安装块、第二扭矩杠杆以及基值调节电机；

所述第一扭矩传感器与所述支撑座固定连接，所述丝杆一端与所述第一扭矩传感器轴承连接，所述连接杆远离所述第一扭矩传感器的一端上套设有所述第一安装块，所述第一安装块与第一所述扭矩杠杆固定连接；所述第一扭矩杠杆与所述第一花键轴固定连接。

所述基值调节电机与所述丝杆齿轮连接，所述基值调节电机用于调节所述第二扭矩杠杆与地面的角度以使得所述第二扭矩杠杆的角度位置与所述第一扭矩杠杆的角度位置相对应。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型扭转疲劳试验机一种实施方式的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型扭转疲劳试验机一种实施方式的后视图；

图4是图1中固定装置的***示意图；

图5是图4的A处放大图；

图6是第一花键轴、第二花键轴和传动轴的结构示意图；

图7是扭矩传感器记录的扭转应力值所制作的波形数据图实例。

附图标记说明

2第一花键轴 3第一振子飞轮

11驱动电机 12主动齿轮

13从动齿轮 14传动带

4第二花键轴 5传动轴

6支撑座 71外夹持板

72内夹持板 73连接孔

74垫盘 81第一扭矩传感器

811连接杆 812第一安装块

813第一扭矩杠杆 82第二扭矩传感器

821丝杆 822第二安装块

823第二扭矩杠杆 824基值调节电机

9试件 31第二振子飞轮

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

本实用新型的目的为了克服现有技术中存在的能源消耗过大和使用成本过高的问题，提供一种扭转疲劳试验驱动机构、扭转疲劳试验机、扭矩疲劳测试方法和存储介质，该实用新型使用过程低能耗且结构简单。

为了实现上述目的，如图1-图7所示，本实用新型第一方面提供一种扭转疲劳试验驱动机构，包括动力源、第一花键轴2以及第一振子飞轮3，所述第一振子飞轮3与所述第一花键轴2同轴可拆卸设置并能够随所述第一花键轴2一同转动；所述动力源用于间歇性地驱动所述第一花键轴2，以驱动所述第一花键轴2转动和为所述扭转疲劳试验机提供转矩补偿。

如此，通过第一振子飞轮3储存动力源驱动所产生的能量，第一振子飞轮3储存的能量作用于具有弹性的试件9上，具有弹性的试件9吸收完能量后在其恢复力的作用又将能量作用于第一振子飞轮3上，使第一振子飞轮3反向旋转，动力源仅需要提供启动的能量以及在能量转换的过程中补偿试件本身发热，轴承摩擦等等试验中损失的能量。进而达到节能的效果，同时，该扭转疲劳试验驱动机构的结构简单，维修成本较低。

通常试件的刚度是已知且不可更改的，要想改变扭转周期即扭转频率，在试件一定的情况下，通过改变振子飞轮的转动惯量即可改变扭振频率。为了更换不同质量的飞轮作为振子，从而应对不同的试件和满足不同的扭振频率。优选地，所述第一花键轴2固定连接有第一法兰，所述第一法兰上设置有多个螺纹孔，所述第一振子飞轮3对应地设置有位置相同的螺纹孔，两者通过螺栓进行连接，从而实现了可拆卸连接。

需要说明的是，下文中的第二花键轴4和第二振子飞轮31的优选方案与上述相同。

进一步地，所述动力源包括：

驱动电机11；

主动齿轮12，设置在所述驱动电机11的输出轴上；

从动齿轮13，套设在所述第一花键轴2上并在所述第一花键轴2的周向方向与所述从动齿轮13固定连接；

传动带14，分别与所述主动齿轮12和所述从动齿轮13连接，用于传递动力。

优选地，主动齿轮12的直径小于从动齿轮13的直径，从而起到减速机构的效果，增加从而增加从动齿轮13的输出扭矩，更容易地带动振子飞轮的旋转。

采用传动带14连接的方式，可以使得驱动电机11在启动两个振子飞轮旋转时，传动带14能够进行缓冲蓄能，从而避免驱动电机11启动区间中难启动的问题，同时传动带14在运行的过程中平稳无声，降低噪音干扰。优选地，所述传动带14采用同步带。

所述第一花键轴2包括光杆部和花键部，所述光杆部和花键部可拆卸连接。实现可拆卸连接的方式可以是：所述光杆部远离所述第一振子飞轮3一端设有花键槽，所述花键部的两端皆具有花键，所述花键部的其中一端嵌入所述花键槽中，两者通过螺栓连接。这样，第一花键轴2可以通过更换花键部，以适应不同尺寸的试件9的固定。下文中的第二花键轴4的设置与第一花键轴的设置相同。

本实用新型第二方面提供一种扭转疲劳试验机，包括所述的扭转疲劳试验驱动机构，以及

第二花键轴4，与所述第一花键轴2同轴设置；

第二振子飞轮31，所述第二振子飞轮31与所述第二花键轴4同轴可拆卸设置并能够随所述第二花键轴4一同转动；

传动轴5，其两端分别与所述第一花键轴2和所述第二花键轴4可拆卸连接，能够使得所述第二花键轴4跟随所述第一花键轴2一同转动；

支撑座6，各自与所述第一花键轴2和第二花键轴4轴承连接；

固定装置，各自安装在所述第一花键轴2和第二花键轴4相对于所述传动轴5的另一端，用于固定试件9远离第一花键轴2或者第二花键轴4的位置；

测扭机构，各自与所述第一花键轴2和第二花键轴4固定连接，用于检测试件9扭转时的扭矩。

该扭转疲劳试验机的动力源仅需要提供启动的能量以及在能量转换的过程中补偿试件本身发热，轴承摩擦等等试验中损失的能量。进而达到节能的效果，同时，该扭转疲劳试验驱动机构的结构简单，维修成本较低。通过第二花键轴4和第二振子飞轮31以及对应测扭机构的设置作为陪试端，第一花键轴2和第二振子飞轮3以及对应的测扭机构的设置作为主试端，考虑试件中可能存在基值的偏差，两个试件对称设置，从而可从两个试件的数据中得到波形的零点基值，采用了每次试验两个试件的形式，满足所测出不同波形基值的变化需要；同时设置陪试端也可以使主试端和陪试端相对应，使设备平衡，从而试验中所获取的数据更加精准。优选地，所述传动轴5的两端设置有第二法兰，所述第二法兰与所述第一法兰上均设置有螺纹孔，传动轴5与第一花键轴2和第二花键轴4之间通过螺纹连接实现可拆卸连接，所述传动轴5的可拆卸连接能够方便更换质量不同的第一振子飞轮3和第二振子飞轮4。

需要说明的是，所述固定装置的固定方式并不固定，换言之，所述固定装置既可以与支撑座固定连接，也可以与外部固定不同的装置或者地面固定连接。

为了能够固定盘型试件9，所述固定装置包括能够套设在所述第一花键轴2或第二花键轴4的且不与所述第一花键轴2或第二花键轴4连接的外夹持板71和内夹持板72，所述外夹持板71和内夹持板72上至少设置有两个能够相互对齐的连接孔73；

所述固定装置还包括能够套设在所述第一花键轴2或第二花键轴4的且不与所述第一花键轴2或第二花键轴4连接的垫盘74，所述垫盘74用于适应试件的外缘位置。

通过外夹持板71和内夹持板72的设置，该技术方案能固定盘型的试件9，如离合器制动盘等。所述垫盘74能够适应不同的盘型的试件9，实现更加贴合且更加牢固的固定。

其他形状的非盘型的试件9，如弹簧或者传动轴，所述夹具包括圆形柱结构或者中空的圆柱形依靠外表面或者内壁与所述试件9过盈配合，从而实现固定。

为了能够收集第一振子飞轮3和位于第一花键轴2上的具有弹性的试件9所组成的弹簧振子的简谐运动波形，所述扭转疲劳试验机在优选的情况下，与所述第一花键轴2固定连接的所述测扭机构，包括第一扭矩传感器81、连接杆811、第一安装块812和第一扭矩杠杆813；

所述第一扭矩传感器81与所述支撑座6固定连接，所述连接杆811一端与所述第一扭矩传感器81连接，所述连接杆811远离所述第一扭矩传感器81的一端上套设有所述第一安装块812，所述第一安装块812与第一所述扭矩杠杆固定连接；所述第一扭矩杠杆813与所述第一花键轴2固定连接。

为了能够收集第二振子飞轮31和位于第二花键轴4上的具有弹性的试件9所组成的弹簧振子的简谐运动波形，所述扭转疲劳试验机在优选的情况下，与所述第二花键轴4固定连接的所述测扭机构，包括第二扭矩传感器82、丝杆821、第二安装块822、第二扭矩杠杆823以及基值调节电机824；

所述第二扭矩传感器82与所述支撑座6铰接，所述丝杆821一端与所述第二扭矩传感器82轴承连接，所述丝杆821远离所述第二扭矩传感器82的一端上螺纹连接有所述第二安装块822，所述第二安装块822与所述第二扭矩杠杆823铰接；所述第二扭矩杠杆823与所述第二花键轴4固定连接。

所述基值调节电机824与所述丝杆821齿轮连接，所述基值调节电机824用于调节所述第二扭矩杠杆823与地面的角度以使得所述第二扭矩杠杆823的角度位置与所述第一扭矩杠杆813的角度位置相对应。

需要说明的是，所述丝杠821的上部具有螺纹，通过螺纹与所述第二安装块822连接，所述丝杆821的下部具有位于其周向的轮齿，通过轮齿，与基值调节电机824的输出轴上的齿轮连接。

进一步地，所述基值调节电机824到齿轮之间设置有联轴器，所述联轴器作为一种安全装置用来防止基值调节电机824承受过大的载荷，起到过载保护的作用。优选地，所述联轴器为双膜片联轴器。

以下简要说明本实用新型扭转疲劳试验机的工作原理如下：

以离合器盘作为试件为例，两个试件9各自通过靠近圆心的位置套设在第一花键轴2和第二花键轴4上并且与两者固定连接，通过夹具固定试件9的外缘位置。预估所需的振子飞轮的质量，将相应质量的第一振子飞轮3和第二振子飞轮31分别安装在第一花键轴2和第二花键轴4上。此时，振子飞轮和试件9形成了弹簧振子。所述驱动电机11通过传动带14驱动第一花键轴2和与其固连的第一振子飞轮3、传动轴5、第二花键轴4以及第二振子飞轮31，通过产生“共振”的原理驱动电机11将振子飞轮的扭矩逐渐振荡上去，类似于荡秋千，从而达到预定的扭力值和扭转角度。此后，由于在试验过程中能量是有损失的，包括试件本身发热，轴承摩擦等等，驱动电机做功来补偿能量，使得扭力值和扭转角度维持在一定值，通过扭矩传感器记录的扭转应力值所制作的波形数据图，并对试件的扭转疲劳试验。

本实用新型第三方面提供一种扭矩疲劳测试方法，利用所述扭转疲劳试验机对试件9进行扭矩疲劳测试，所述方法包括：

动力源驱动第一花键轴2，使得主试件和第一振子飞轮3、陪试件和第二振子飞轮31组成的弹簧振子产生并维持简谐振动。

需要说明的是，所述陪试件为安装在所述第一花键轴2上的试件9，所述主试件为安装在第二花键轴4上的试件9。

下面提供两种使得弹簧振子产生并维持简谐振动的具体实施方式，以达到对试件进行扭转疲劳测试的目的。

具体实施方式一：

包括以下步骤：确定主试件扭矩疲劳测试所需的扭转角度α；动力源逐渐地增加输入扭矩，以使得主试件在正负α角度区间做简谐振动；间歇性地驱动弹簧振子，补偿弹簧振子在简谐振动过程中的能量损耗，以维持弹簧振子做简谐振动。

具体实施方式二：

包括以下步骤：

确定主试件扭矩疲劳测试所需的扭矩边界值；动力源逐渐地增加输入扭矩，以使得主试件达到扭矩边界值并在正负β角度区间产生简谐振动；测扭机构检测主试件当前扭矩值与所述扭矩边界值之间的差值；根据测扭机构的反馈，通过动力源做功对该差值进行动力补偿，以维持弹簧振子做简谐振动。

需要说明的是，β角度并非预先设定的，β角度是根据扭矩边界值确定的，即扭矩边界值的大小决定了β角度的大小。

还需要说明的是，在具体实施方式二中，所述扭矩边界值为主试件从基点到最大转动角度时所需的扭矩值，所述基点参考图7中X＝0时的点。进一步地，在本具体实施方式中，所述方法还包括：测扭机构每隔t时间记录一次试件当前的扭矩值。这样，可以根据该时间和当前的扭矩值制作以时间为X轴，扭矩值为Y轴的波形数据图(参考图7)。所述波形数据图的记录用于表明该实验中的测试条件。

对比具体实施方式一和具体实施方式二，两者的主要区别之一在于：具体实施方式一是从“试件扭转角度”的角度进行疲劳测试；具体实施方式二是从“扭矩边界值”的角度进行疲劳测试。

无论是具体实施方式一还是具体实施方式二，都能利用弹簧振子在简谐运动中能量的吸收和释放的循环减少动力源能量输出，从而达到节能效果。具体而言就是：动力源仅需要提供启动的能量以及在能量转换的过程中补偿试件本身发热，轴承摩擦等等试验中损失的能量，就能使弹簧振子发生简谐运动，测试试件9的扭转疲劳寿命，进而达到节能的效果。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种扭转疲劳试验驱动机构，其特征在于，包括动力源、第一花键轴(2)以及第一振子飞轮(3)，所述第一振子飞轮(3)与所述第一花键轴(2)同轴可拆卸设置并能够随所述第一花键轴(2)一同转动；所述动力源用于间歇性地驱动所述第一花键轴(2)，以驱动所述第一花键轴(2)转动和为所述扭转疲劳试验机提供转矩补偿；

所述第一花键轴(2)包括光杆部和花键部，所述光杆部和花键部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的扭转疲劳试验驱动机构，其特征在于，所述动力源包括：

驱动电机(11)；

主动齿轮(12)，设置在所述驱动电机(11)的输出轴上；

从动齿轮(13)，套设在所述第一花键轴(2)上并在所述第一花键轴(2)的周向方向与所述从动齿轮(13)固定连接；

传动带(14)，分别与所述主动齿轮(12)和所述从动齿轮(13)连接，用于传递动力。

3.根据权利要求1所述的扭转疲劳试验驱动机构，其特征在于，所述光杆部远离所述第一振子飞轮(3)一端设有花键槽，所述花键部的两端皆具有花键，所述花键部的其中一端嵌入所述花键槽中，两者通过螺栓连接。

4.一种扭转疲劳试验机，其特征在于，包括权利要求1-3任意一项所述的扭转疲劳试验驱动机构，以及

第二花键轴(4)，与所述第一花键轴(2)同轴设置；

第二振子飞轮(31)，所述第二振子飞轮(31)与所述第二花键轴(4) 同轴可拆卸设置并能够随所述第二花键轴(4)一同转动；

传动轴(5)，其两端分别与所述第一花键轴(2)和所述第二花键轴(4)可拆卸连接，能够使得所述第二花键轴(4)跟随所述第一花键轴(2)一同转动；

支撑座(6)，各自与所述第一花键轴(2)和第二花键轴(4)轴承连接；

固定装置，各自安装在所述第一花键轴(2)和第二花键轴(4)相对于所述传动轴(5)的另一端，用于固定试件(9)远离第一花键轴(2)或者第二花键轴(4)的位置；

测扭机构，各自与所述第一花键轴(2)和第二花键轴(4)固定连接，用于检测试件(9)扭转时的扭矩。

5.根据权利要求4所述的扭转疲劳试验机，其特征在于，所述固定装置包括能够套设在所述第一花键轴(2)或第二花键轴(4)的且不与所述第一花键轴(2)或第二花键轴(4)连接的外夹持板(71)和内夹持板(72)，所述外夹持板(71)和内夹持板(72)上至少设置有两个能够相互对齐的连接孔(73)。

6.根据权利要求5所述的扭转疲劳试验机，其特征在于，所述固定装置还包括能够套设在所述第一花键轴(2)或第二花键轴(4)的且不与所述第一花键轴(2)或第二花键轴(4)连接的垫盘(74)，所述垫盘(74)用于适应试件(9)的外缘位置。

7.根据权利要求4所述的扭转疲劳试验机，其特征在于，与所述第一花键轴(2)固定连接的所述测扭机构，包括第一扭矩传感器(81)、连接杆(811)、第一安装块(812)和第一扭矩杠杆(813)；

所述第一扭矩传感器(81)与所述支撑座(6)固定连接，所述连接杆(811)一端与所述第一扭矩传感器(81)连接，所述连接杆(811)远离所述第一扭矩传感器(81)的一端上套设有所述第一安装块(812)，所述第一安装块(812)与第一扭矩杠杆(813)固定连接；所述第一扭矩杠杆(813)与所述第一花键轴(2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的扭转疲劳试验机，其特征在于，与所述第二花键轴(4)固定连接的所述测扭机构，包括第二扭矩传感器(82)、丝杆(821)、第二安装块(822)、第二扭矩杠杆(823)以及基值调节电机(824)；

所述第二扭矩传感器(82)与所述支撑座(6)铰接，所述丝杆(821)一端与所述第二扭矩传感器(82)轴承连接，所述丝杆(821)远离所述第二扭矩传感器(82)的一端上螺纹连接有所述第二安装块(822)，所述第二安装块(822)与所述第二扭矩杠杆(823)铰接；所述第二扭矩杠杆(823)与所述第二花键轴(4)固定连接；

所述基值调节电机(824)与所述丝杆(821)齿轮连接，所述基值调节电机(824)用于调节所述第二扭矩杠杆(823)与地面的角度以使得所述第二扭矩杠杆(823)的角度位置与所述第一扭矩杠杆(813)的角度位置相对应。

Images