CN213578989U

CN213578989U - 一种用于螺母的螺纹检测装置

Info

Publication number: CN213578989U
Application number: CN202022178783.6U
Authority: CN
Inventors: 李映华
Original assignee: Suzhou Ruikai Standard Parts Co ltd
Current assignee: Suzhou Ruikai Standard Parts Co ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2030-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种用于螺母的螺纹检测装置，包括机架，所述机架上设有沿其长度方向的输送机，所述输送机上等间距安装有多个底座，所述底座上设有供螺母安装的安装孔，所述输送机的上方固定有限位板，所述限位板上设有与所述螺母内圈匹配的通孔，所述通孔的上方设有检测机构，所述检测架构包括竖直固定在所述机架上端面上的安装板，所述安装板上固定有驱动气缸，所述驱动气缸的顶杆连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有通止规，所述输送机将所述螺母输送至所述限位板的下方，所述伺服电机驱动所述通止规旋转，所述驱动气缸驱动所述通止规向下，对螺母进行检测，所述装置可减轻工作人员的工作量，提高检测效率，节约人工成本。

Description

一种用于螺母的螺纹检测装置

技术领域

本实用新型涉及了螺母检测技术领域，具体的是一种用于螺母的螺纹检测装置。

背景技术

螺母加工完成后，需对螺母的螺纹进行检测，确保螺母合格，现有的螺母的螺纹检测多由人工检测完成，人工检测效率较低，大批量的检测会增加工作人员的劳动强度，工作人员容易疲劳，容易出现漏检或错检的情况，因此，急需提供一种用于螺母的螺纹检测装置。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于螺母的螺纹检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例公开了：一种用于螺母的螺纹检测装置，包括机架，所述机架上设有沿其长度方向的输送机，所述输送机上等间距安装有多个底座，所述底座上设有供螺母安装的安装孔，所述安装孔的底部设有与所述螺母内圈同直径的通孔，所述通孔贯穿所述输送机的板面，所述输送机的上方固定有限位板，所述限位板上设有与所述螺母内圈匹配的通孔，所述通孔与所述安装孔同轴，所述通孔的上方设有检测机构，所述检测架构包括竖直固定在所述机架上端面上的安装板，所述安装板上固定有驱动气缸，所述驱动气缸的顶杆连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有通止规，所述通止规与所述通孔同轴。

所述伺服电机的输出轴上连接有浮动轴，所述浮动轴的底端通过联轴器与所述通止规连接，所述输出轴上设有与所述浮动轴匹配的轴孔，所述浮动轴滑动连接在所述轴孔内，所述轴孔的上端连通有沿所述输出轴轴向的限位槽，所述浮动轴的顶端固定有与所述限位槽匹配的限位块，所述限位块滑动连接在所述限位槽内，所述限位槽内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述限位块的上端面和所述限位槽的顶端连接，所述弹簧处于伸长状态。

所述限位槽内设有压力传感器，所述压力传感器位于是弹簧的上端与所述限位槽的顶端之间，所述压力传感器电性连接有控制面板，所述控制面板固定在所述机架上，所述控制面板与所述伺服电机电性连接，所述伺服电机上通过支架固定有探测器，所述探测器与所述控制面板电性连接，所述浮动轴上设有与所述探测器匹配的探测段。

所述通止规由下往上分为通规段、止规段和夹持段，所述止规段的直径大于所述通规段的直径，所述夹持段通过所述联轴器与所述浮动轴连接。

优选的，所述通孔的直径大于所述螺母的内径，小于所述螺母的外径。

优选的，所述限位板的两侧设有侧边限位板，所述底座设有内腔，所述内腔内设有两个与所述安装孔匹配的V型杆，所述V型杆位于所述安装孔的上下两侧，所述V型杆的顶角连接有推杆，所述内腔的侧壁上设有与所述推杆匹配的第一通孔，所述推杆滑动连接在所述第一通孔内，所述底座的侧面设有弹簧片，所述弹簧片的左端固定在所述底座的侧面上，所述弹簧片的右端向外侧弯折，并与所述推杆的杆端连接，所述安装孔与所述V型杆的两边对应的侧壁上设有第二通孔，所述第二通孔内滑动连接有定位杆，所述定位杆靠近所述V型杆的一端上设有滚轮，所述滚轮抵在V型杆上，所述定位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述安装孔的外壁上，所述弹簧的另一端固定在所述定位杆上，所述弹簧处于伸长状态。

本实用新型的有益效果如下：将待检测螺母依次放入所述安装孔内，所述输送机将所述螺母输送至所述限位板的下方，所述伺服电机驱动所述通止规旋转，所述驱动气缸驱动所述伺服电机向下，所述伺服电机带动所述通止规旋转伸入所述螺母内，对螺母的螺纹进行检测，所述装置通过所述输送机供料至输送检测机构进行检测，减轻了工作人员的工作量，提高效率，节约人工成本。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种用于螺母的螺纹检测装置部分结构示意图。

图2是检测机构结构示意图。

图3是浮动轴结构示意图。

图4是底座结构示意图。

以上附图的附图标记：1、机架；2、输送机；3、底座；4、螺母；5、安装孔；6、限位板；7、通孔；8、检测机构；9、安装板；10、驱动气缸；11、伺服电机；12、通止规；121、通规段；122、止规段；123、夹持段；13、输出轴；14、浮动轴；15、联轴器；16、轴孔；17、限位槽；18、限位块；19、弹簧；20、压力传感器；21、控制面板；22、支架；23、探测器；24、探测段；25、侧边限位板；26、内腔；27、V型杆；28、推杆；29、弹簧片；30、第一通孔；31、第二通孔；32、定位杆；33、弹簧；34、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图4，一种用于螺母的螺纹检测装置，包括机架1，所述机架1上设有沿其长度方向的输送机2，所述输送机2上等间距安装有多个底座3，所述底座3上设有供螺母4安装的安装孔5，所述安装孔5的底部设有与所述螺母4内圈同直径的通孔，所述通孔贯穿所述输送机2的板面，所述输送机2的上方固定有限位板6，所述限位板6用于防止所述螺母4在检测过程中脱落，所述安装孔5距所述限位板6下端面的高度大于所述螺母4的高度，确保所述螺母4可以输送至输送限位板6的下方，所述限位板6上设有与所述螺母4内圈匹配的通孔7，所述通孔7与所述安装孔5同轴，所述通孔7的上方设有检测机构8，所述检测架构8包括竖直固定在所述机架1上端面上的安装板9，所述安装板9上固定有驱动气缸10，所述驱动气缸的顶杆连接有伺服电机11，所述伺服电机11的输出端连接有通止规12，所述通止规12与所述通孔7同轴，将所述螺母4依次安装在所述安装孔5内，所述输送机2将所述螺母4输送至所述限位板6的下方，所述伺服电机11驱动所述通止规12旋转，所述驱动气缸10驱动所述伺服电机11向下，所述伺服电机11带动所述通止规12旋转向下，穿过所述通孔7旋入所述螺母4内，对所述螺母4的螺纹进行检测，减轻工作人员的工作量，提高效率，节约成本。

所述伺服电机11的输出轴13上连接有浮动轴14，所述浮动轴14的底端通过联轴器15与所述通止规12连接，所述输出轴13上设有与所述浮动轴14匹配的轴孔16，所述浮动轴14滑动连接在所述轴孔16内，所述轴孔16的上端连通有沿所述输出轴13轴向的限位槽17，所述浮动轴14的顶端固定有与所述限位槽17匹配的限位块18，所述限位块18滑动连接在所述限位槽17内，所述限位槽17可防止所述浮动轴14空转和脱落，所述限位槽17内设有弹簧19，所述弹簧19的两端分别与所述限位块18的上端面和所述限位槽17的顶端连接，所述弹簧19处于伸长状态，当所述浮动轴14沿其轴向浮动时，所述弹簧19受压，所述压力传感器记录所述弹簧19的受压情况，并将结果反馈到所述控制面板21。

所述限位槽17内设有压力传感器20，所述压力传感器20位于是弹簧19的上端与所述限位槽18的顶端之间，所述压力传感器20用于检测所述弹簧19的受压情况，所述压力传感器20电性连接有控制面板21，所述控制面板21固定在所述机架1上，所述控制面板21与所述伺服电机11电性连接，所述伺服电机11上通过支架22固定有探测器23，所述探测器23与所述控制面板21电性连接，所述浮动轴14上设有与所述探测器23匹配的探测段24，初始状态时，所述探测器23投影在所述探测段24上。

所述通止规12由下往上分为通规段121、止规段122和夹持段123，所述止规段122的直径大于所述通规段121的直径，所述通规段121与所述止规段122距离一个螺母的工位，所述夹持123段通过所述联轴器15与所述浮动轴14连接，所述伺服电机11驱动所述浮动轴14旋转，所述浮动轴带动所述通止规12旋转，使所述通规段121和所述止规段122依次旋入所述螺母4内，对所述螺母4进行检测。

所述限位板的两侧设有侧边限位板25，所述底座3设有内腔26，所述内腔26内设有两个与所述安装孔5匹配的V型杆27，所述V型杆27位于所述安装孔5的上下两侧，所述V型杆27的顶角连接有推杆28，所述内腔26的侧壁上设有与所述推杆28匹配的第一通孔30，所述推杆28滑动连接在所述第一通孔30内，所述底座3的侧面设有弹簧片29，所述弹簧片29的左端固定在所述底座3的侧面上，所述弹簧片29的右端向外侧弯折，并与所述推杆28的杆端连接，所述安装孔5与所述V型杆27的两边对应的侧壁上设有第二通孔31，所述第二通孔31内滑动连接有定位杆32，所述定位杆32靠近所述V型杆27的一端上设有滚轮34，所述滚轮34抵在V型杆27上，用于减小所述V型杆27与所述定位杆32之间的摩擦，所述定位杆32上套设有弹簧33，所述弹簧33的一端固定在所述安装孔5的外壁上，所述弹簧33的另一端固定在所述定位杆32上，所述弹簧33处于伸长状态，所述定位杆32位于所述第二通孔31内，所述底座3向左侧移动至两个所述侧边限位板25之间，所述弹簧片29的右端被挤压，所述弹簧片29推动所述推杆28沿所述第一通孔30滑动，所述推杆28推动所述V型杆27向所述安装孔5靠近，所述V型杆27推动所述定位杆32沿所述第二通孔31滑动，所述弹簧33被压缩，所述定位杆32伸入所述安装孔5内，对位于所述安装孔5内的螺母进行定位，使所述螺母位于所述安装孔的正中间，确保所述通止规12可以顺利进入所述螺母内圈，检测完成后，所述底座3急需向左侧移动到所述侧边限位板25外侧，所述弹簧片29在弹力作用下复位，拉动所述V型杆27远离所述安装孔5，所述定位杆32在所述弹簧33的弹力作用下复位，退回所述第二通孔31内。

所述装置的工作过程如下：将所述螺母4依次放入所述安装孔5内，所述输送机2将所述螺母4输送至所述限位板6的下方，所述伺服电机11驱动所述通止规12旋转，所述驱动气缸10驱动所述伺服电机11向下，进而驱动所述通止规12向下旋入所述螺母4内，对所述螺母4进行检测，所述通规段121穿过所述螺母4，所述浮动轴14未发生浮动，所述探测器23可探测到所述探测段24，所述驱动气缸10继续驱动所述通止规12向下，所述止规段122无法穿过所述螺母4，所述浮动轴14向上浮动，所述弹簧19被压缩，所述压力传感器20将所述弹簧19的受压情况发送给所述控制面板21，所述探测器23无法探测到所述探测段24，则所述螺母合格，若所述止规段122穿过所述螺母4，则，所述螺母4不合格，检测完成后，所述伺服电机11驱动所述通止规12旋出所述螺母4，所述驱动气缸10驱动所述伺服电机11复位。

在另一实施例中，所述通规段121无法穿过所述螺母4，所述弹簧19受压，所述压力传感器20向所述控制面板21发出信号，所述控制面板21控制所述伺服电机11驱动所述通止规12反转对所述螺母4进行检测，防止因所述螺母4安装时，螺纹转向不同，而导致错检的情况发生，所述通规段121无法穿过所述螺母4，所述弹簧19受到的压力不散，所述螺母4不合格，若所述通规段121穿过所述螺母4，所述弹簧19复原不再受压，所述驱动气缸10继续驱动所述通止规12向下，进行止规段测试，所述止规段122穿过所述螺母4，所述弹簧19不受压，所述螺母4不合格；所述止规段122无法穿过所述螺母4，所述弹簧19再次受压，所述螺母4合格，检测完成后，所述伺服电机11驱动所述通止规12旋出所述螺母4，所述驱动气缸10驱动所述伺服电机11复位。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种用于螺母的螺纹检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有沿其长度方向的输送机，所述输送机上等间距安装有多个底座，所述底座上设有供螺母安装的安装孔，所述安装孔的底部设有与所述螺母内圈同直径的通孔，所述通孔贯穿所述输送机的板面，所述输送机的上方固定有限位板，所述限位板上设有与所述螺母内圈匹配的通孔，所述通孔与所述安装孔同轴，所述通孔的上方设有检测机构，所述检测机构包括竖直固定在所述机架上端面上的安装板，所述安装板上固定有驱动气缸，所述驱动气缸的顶杆连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有通止规，所述通止规与所述通孔同轴。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺母的螺纹检测装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴上连接有浮动轴，所述浮动轴的底端通过联轴器与所述通止规连接，所述输出轴上设有与所述浮动轴匹配的轴孔，所述浮动轴滑动连接在所述轴孔内，所述轴孔的上端连通有沿所述输出轴轴向的限位槽，所述浮动轴的顶端固定有与所述限位槽匹配的限位块，所述限位块滑动连接在所述限位槽内，所述限位槽内设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述限位块的上端面和所述限位槽的顶端连接，所述弹簧处于伸长状态。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺母的螺纹检测装置，其特征在于：所述限位槽内设有压力传感器，所述压力传感器位于是弹簧的上端与所述限位槽的顶端之间，所述压力传感器电性连接有控制面板，所述控制面板固定在所述机架上，所述控制面板与所述伺服电机电性连接，所述伺服电机上通过支架固定有探测器，所述探测器与所述控制面板电性连接，所述浮动轴上设有与所述探测器匹配的探测段。

4.根据权利要求2所述的一种用于螺母的螺纹检测装置，其特征在于：所述通止规由下往上分为通规段、止规段和夹持段，所述止规段的直径大于所述通规段的直径，所述夹持段通过所述联轴器与所述浮动轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于螺母的螺纹检测装置，其特征在于：所述通孔的直径大于所述螺母的内径，小于所述螺母的外径。

6.根据权利要求1所述的一种用于螺母的螺纹检测装置，其特征在于：所述限位板的两侧设有侧边限位板，所述底座设有内腔，所述内腔内设有两个与所述安装孔匹配的V型杆，所述V型杆位于所述安装孔的上下两侧，所述V型杆的顶角连接有推杆，所述内腔的侧壁上设有与所述推杆匹配的第一通孔，所述推杆滑动连接在所述第一通孔内，所述底座的侧面设有弹簧片，所述弹簧片的左端固定在所述底座的侧面上，所述弹簧片的右端向外侧弯折，并与所述推杆的杆端连接，所述安装孔与所述V型杆的两边对应的侧壁上设有第二通孔，所述第二通孔内滑动连接有定位杆，所述定位杆靠近所述V型杆的一端上设有滚轮，所述滚轮抵在V型杆上，所述定位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述安装孔的外壁上，所述弹簧的另一端固定在所述定位杆上，所述弹簧处于伸长状态。