CN213147858U - 一种光学六面体小角度姿态调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种光学六面体小角度姿态调整机构,特点为;水平姿态调整组件包括水平调节支架、四个水平调节螺钉和水平紧定螺钉;方位姿态调整组件包括方位调节支架、四个方位紧定螺钉和两个方位调节螺钉;方位调节支架置于支撑架上方;方位调节支架上的四个方位紧定螺纹孔与支撑架上的四个方位紧定螺钉穿装孔对正,安装有方位紧定螺钉;两方位调节螺钉连接支撑架上的两方位调节螺纹孔;水平调节支架与方位调节支架经球面配合;水平调节支架上的四个水平调节螺纹孔与方位调节支架上的四个水平调节螺钉穿装孔对正,安装有水平调节螺钉;水平调节支架上的水平紧定螺纹孔与方位调节支架上的水平紧定螺钉穿装孔对应,安装有水平紧定螺纹孔。本机构满足了小空间的使用。
Description
技术领域
本实用新型属于惯性导航技术领域,尤其涉及一种光学六面体小角度姿态调整机构。
背景技术
光学六面体作为惯性导航设备***中的姿态基准部件,其姿态精度直接影响惯导设备的输出精度。针对车载惯导定位定向***,需用惯导设备与光电经纬仪联合工作来输出被测目标的地理坐标值,然而惯导设备与光电经纬仪无法通过机械接口直接连接,导致两个设备的姿态基准无法直接传递,针对此种情况,需在两个设备之间增加姿态基准传递单元,即高精度三维测姿单元和光学六面体进行姿态基准传递。其中高精度三维测姿单元与光电经纬仪固连,因此调整光学六面体的姿态对于整体***的精度输出就显得尤为重要。
传统的光学六面体的姿态调整机构占用空间大,不适用于车内有限的操作空间使用,另外,传统的姿态调整机构不具有方位基准调整功能,影响测量精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种结构尺寸与调整空间较小,可满足车内使用需求,且增设有方位基准调整功能的光学六面体小角度姿态调整机构。
本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现:
一种光学六面体小角度姿态调整机构,其特征在于:包括水平姿态调整组件、方位姿态调整组件和支撑架;
所述水平姿态调整组件包括水平调节支架、四个水平调节螺钉和水平紧定螺钉;水平调节支架的上端为用于支撑光学六面体组件的平面端,水平调节支架的下端为外凸球面端,在水平调节支架上位于外凸球面端的***按照正方形的四个边角制有四个水平调节螺纹孔;在外凸球面端的中部设置有水平紧定螺纹孔;
所述方位姿态调整组件包括方位调节支架、四个方位紧定螺钉和两个方位调节螺钉;所述方位调节支架的上端中部设置有内凹球面,所述内凹球面与外凸球面端的形状匹配;在方位调节支架的下端以方位调节支架的中心轴为中心沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺纹孔;在方位调节支架上按正方形的四个边角制有四个水平调节螺钉穿装孔、且在方位调节支架的中心部位设置有水平紧定螺钉穿装孔;
所述支撑架的上端设置有支撑平面,支撑架的一侧设置有侧板,在侧板上制有沿水平方向设置的两个方位调节螺纹孔;在支撑架上沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺钉穿装孔,四个方位紧定螺钉穿装孔为圆弧形长槽孔;
所述方位调节支架设置于支撑架的支撑平面上;所述四个方位紧定螺纹孔与四个方位紧定螺钉穿装孔上下一一对正,并分别安装有一所述方位紧定螺钉;所述两个方位调节螺纹孔各连接有一所述方位调节螺钉,两方位调节螺钉的螺杆端与方位调节支架的对应侧侧面接触;
所述水平调节支架设置于方位调节支架的上方,两者通过内凹球面与外凸球面端接触形成配合;四个水平调节螺纹孔与四个水平调节螺钉穿装孔一一上下对正,并分别安装有一所述水平调节螺钉;水平紧定螺纹孔与水平紧定螺钉穿装孔上下对应,并安装有所述水平紧定螺纹孔。
进一步的:所述内凹球面与外凸球面端的接触面的轮廓度公差在IT6级以上,球心处的位置度公差在IT6级以上。
进一步的:方位调节支架与支撑架的接触面的平面度公差在IT6级以上。
本实用新型具有的优点和积极效果为:
本光学六面体小角度姿态调整机构的水平姿态调整组件、方位姿态调整组件和支撑架沿上下方向对正配合连接,其与传统调整机构相比,尺寸较小,工作时占用空间较小,弥补了车内空间不足的特点;同时较传统调整机构,沿Z轴方向可调节方位,在水平姿态调节功能的集成上,增加了方位基准调整功能,保证了***的基准传递,进而保证惯性导航设备的输出精度。在保证***传递精度的情况下,本光学六面体小角度姿态调整机构还具有易于加工、安装便捷、成本低的优点。
附图说明
图1为六面体调整机构安装布置图;
图2为六面体调整机构结构图(半剖图)。
具体实施方式
下面结合图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种光学六面体小角度姿态调整机构1,请参见图1-2,其发明点为:包括水平姿态调整组件、方位姿态调整组件和支撑架1.6。
所述水平姿态调整组件包括水平调节支架1.1、四个水平调节螺钉1.2和水平紧定螺钉1.3。水平调节支架的上端为平面端,用于支撑光学六面体组件。水平调节支架的下端为外凸球面端。在水平调节支架上位于外凸球面端的***制有四个水平调节螺纹孔,四个水平调节螺纹孔按照正方形的四个边角设置。在外凸球面端的中部设置有水平紧定螺纹孔。
所述方位姿态调整组件包括方位调节支架1.4、四个方位紧定螺钉1.5和两个方位调节螺钉1.7。所述方位调节支架的上端中部设置有内凹球面,所述内凹球面与外凸球面端的形状匹配。在方位调节支架的下端以方位调节支架的中心轴为中心沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺纹孔。在方位调节支架上按正方形的四个边角制有四个水平调节螺钉穿装孔、且在方位调节支架的中心部位设置有水平紧定螺钉穿装孔。四个水平调节螺钉穿装孔和水平紧定螺钉穿装孔均为贯通方位调节支架上下端的沉头孔。
所述支撑架的上端设置有支撑平面,支撑架的一侧设置有侧板,在侧板上制有沿水平方向设置的两个方位调节螺纹孔。在支撑架上沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺钉穿装孔,四个方位紧定螺钉穿装孔为圆弧形长槽孔。为便于实现水平紧定螺钉和四个水平调节螺钉的安装和调整操作,在支撑架上对应于水平紧定螺钉穿装孔及四个水平调节螺钉穿装孔的位置均设置有竖向避让通孔。
所述方位调节支架设置于支撑架的支撑平面上。所述四个方位紧定螺纹孔与四个方位紧定螺钉穿装孔上下一一对正,并分别安装有一所述方位紧定螺钉。所述两个方位调节螺纹孔各连接有一所述方位调节螺钉,两方位调节螺钉的螺杆端与方位调节支架的对应侧侧面接触。为实现方位调节到位后,避免两方位调节螺钉松动,在两个方位调节螺钉上位于侧板的外侧均连接有缩紧螺母。
所述水平调节支架设置于方位调节支架的上方,两者通过内凹球面与外凸球面端接触形成配合;四个水平调节螺纹孔与四个水平调节螺钉穿装孔一一上下对正,并分别安装有一所述水平调节螺钉,通过调节X轴、Y轴方向的水平调节螺钉完成水平调节。水平紧定螺纹孔与水平紧定螺钉穿装孔上下对应,并安装有所述水平紧定螺纹孔。
上述结构中,进一步的:所述内凹球面与外凸球面端的接触面的轮廓度公差在IT6级以上,球心处的位置度公差在IT6级以上。
上述机构中,进一步的:方位调节支架与支撑架的接触面的平面度公差在IT6级以上。
本光学六面体小角度姿态调整机构的调整方法为:
首先将光学六面体组件2与水平调节支架通过螺钉紧固,保证六面体组件与姿态调整机构无相对运动。
先粗调机构的方位姿态,旋松四个方位紧定螺钉,调节两个方位调节螺钉,使高精度三维测姿单元3发出的两束平行光能够通过光学六面体组件反射至镜筒中,保证高精度三维测姿单元有输出值(或图像)输出,此时旋紧四个方位紧定螺钉。
当完成机构粗调程序后,对光学六面体组件进行精调。精调机构水平姿态时,要将水平紧定螺钉旋松,通过调节X轴、Y轴方向水平调节螺钉,使水平调节支架围绕接触球面运动,来调整水平调节支架X轴、Y轴的水平姿态,进而调整光学六面体组件的水平姿态,使高精度三维测姿单元发出的两束平行光在X轴、Y轴方向平行反射至镜筒,此时根据高精度三维测姿单元输出值(或图像)重复调整X轴、Y轴方向两个水平调节螺钉,直至高精度三维测姿单元输出值(或图像)达到***精度要求,则此时调整机构水平姿态调整结束,旋紧水平紧定螺钉,保证后续调整或工作时,水平调节支架与方位调节支架无相对运动,保证机构水平姿态的稳定性。
精调机构方位姿态时,要将四个方位紧定螺钉旋松,通过调节两个方位调节螺钉使方位调节支架在接触平面内绕Z轴转动,来调整方位调节支架的方位姿态,进而调整光学六面体组件方位姿态,使高精度三维测姿单元发出的两束平行光在垂直方向平行反射至镜筒,此时根据高精度三维测姿单元输出值(或图像)重复调节两个方位调节螺钉,直至高精度三维测姿单元输出值(或图像)达到***精度要求,则此时调整机构方位姿态调整结束,旋紧方位紧定螺钉,保证后续调整或工作时,方位调节支架与支撑架无相对运动,保证机构方位值的稳定性。
当完成光学六面体组件方位精调后,查看高精度三维测姿单元输出值(或图像),若水平姿态、方位姿态输出均满足***精度要求,则六面体调整机构组件完成姿态调整任务,若出现姿态微小变动,则重复上述步骤,直至输出满足***精度要求。
本光学六面体小角度姿态调整机构可实现水平调整角度±2°,方位调整角度±2°的调节。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和图所公开的内容。
Claims (3)
1.一种光学六面体小角度姿态调整机构,其特征在于:包括水平姿态调整组件、方位姿态调整组件和支撑架;
所述水平姿态调整组件包括水平调节支架、四个水平调节螺钉和水平紧定螺钉;水平调节支架的上端为用于支撑光学六面体组件的平面端,水平调节支架的下端为外凸球面端,在水平调节支架上位于外凸球面端的***按照正方形的四个边角制有四个水平调节螺纹孔;在外凸球面端的中部设置有水平紧定螺纹孔;
所述方位姿态调整组件包括方位调节支架、四个方位紧定螺钉和两个方位调节螺钉;所述方位调节支架的上端中部设置有内凹球面,所述内凹球面与外凸球面端的形状匹配;在方位调节支架的下端以方位调节支架的中心轴为中心沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺纹孔;在方位调节支架上按正方形的四个边角制有四个水平调节螺钉穿装孔、且在方位调节支架的中心部位设置有水平紧定螺钉穿装孔;
所述支撑架的上端设置有支撑平面,支撑架的一侧设置有侧板,在侧板上制有沿水平方向设置的两个方位调节螺纹孔;在支撑架上沿圆周方向均布制有四个方位紧定螺钉穿装孔,四个方位紧定螺钉穿装孔为圆弧形长槽孔;
所述方位调节支架设置于支撑架的支撑平面上;所述四个方位紧定螺纹孔与四个方位紧定螺钉穿装孔上下一一对正,并分别安装有一所述方位紧定螺钉;所述两个方位调节螺纹孔各连接有一所述方位调节螺钉,两方位调节螺钉的螺杆端与方位调节支架的对应侧侧面接触;
所述水平调节支架设置于方位调节支架的上方,两者通过内凹球面与外凸球面端接触形成配合;四个水平调节螺纹孔与四个水平调节螺钉穿装孔一一上下对正,并分别安装有一所述水平调节螺钉;水平紧定螺纹孔与水平紧定螺钉穿装孔上下对应,并安装有所述水平紧定螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的光学六面体小角度姿态调整机构,其特征在于:所述内凹球面与外凸球面端的接触面的轮廓度公差在IT6级以上,球心处的位置度公差在IT6级以上。
3.根据权利要求1所述的光学六面体小角度姿态调整机构,其特征在于:方位调节支架与底部支撑架的接触面的平面度公差在IT6级以上。
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