CN212960695U - 倾斜摄影最优标靶模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了倾斜摄影最优标靶模型，包括支撑腿、安装板和测绘器，所述安装板的底端均匀固定有支撑腿，所述安装板的顶端设置有升降机构，所述安装座的内部设置有测绘器，所述测绘器的一侧设置有调节机构。本实用新型通过设置有拆装结构，当需要安装测绘器时，将测绘器拿出，然后工作人员向下按住插销，此时在铰接杆的作用下，弹簧受到弹力的作用带动插销的另一端收缩，此时可将安装座放置进安装槽的内部，然后放开插销，此时弹簧再次受到弹力的作用带动插销的一端向前伸展，并与滑槽卡合，完成测绘器的安装，实现了对测绘器进行便捷拆装，从而增加了该装置在使用时的便捷性。

Description

倾斜摄影最优标靶模型

技术领域

本实用新型涉及测绘倾斜摄影真三维建模技术领域，具体为倾斜摄影最优标靶模型。

背景技术

随着经济的发展，国民生活水平的提高，在生活中倾斜摄影的使用越来越多了，倾斜摄影就是同时从好几个不同的倾斜角度来采集影像，更加符合人们眼中直观的真实世界，为满足精细化三维模型建模与控制模型精度度需要，所以需要专门的倾斜摄影最优标靶模型；

但是市面上现有的倾斜摄影最优标靶模型在进行使用时，由于不便对测绘器进行便捷拆装，而降低了该装置的实用性，所以现开发出倾斜摄影最优标靶模型，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供倾斜摄影最优标靶模型，以解决上述背景技术中提出不便对测绘器进行便捷拆装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：倾斜摄影最优标靶模型，包括支撑腿、安装板和测绘器，所述安装板的底端均匀固定有支撑腿，所述安装板的顶端设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有横板，所述横板的顶端设置有安装座，所述横板顶端的边缘处设置有拆装结构，所述拆装结构包括安装槽、安装块、滑槽、插销、弹簧以及铰接杆，所述安装槽设置于横板的内部，所述安装块的底端均与横板的顶端固定，所述安装块的内部安装有弹簧，所述弹簧的内侧壁设置有插销，所述安装块一侧的顶端固定有铰接杆，所述铰接杆的一侧均与插销的一侧铰接，所述滑槽均贯穿于安装座的两侧，所述安装座的内部设置有测绘器，所述测绘器的一侧设置有调节机构。

优选的，所述插销设置有四组，所述插销之间关于安装座的中轴线呈对称分布。

优选的，所述升降机构包括腔体、移动块、旋转杆以及第一伺服电机，所述腔体的底端与安装板的顶端固定，所述腔体的顶端安装有第一伺服电机，所述腔体的内部安装有旋转杆，所述旋转杆的一端延伸至腔体的一端并与第一伺服电机的一端固定，所述旋转杆的外侧壁设置有移动块。

优选的，所述旋转杆的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述移动块的内侧壁均匀设置有内螺纹，所述旋转杆与移动块之间构成螺纹连接。

优选的，所述调节机构包括第二伺服电机、小齿轮、大齿轮、固定槽以及转轴，所述第二伺服电机的一侧与安装座的一侧固定，所述第二伺服电机的另一侧安装有小齿轮，所述大齿轮安装于测绘器的一侧，所述测绘器的另一侧安装有转轴，所述固定槽设置于安装座的内部。

优选的，所述大齿轮的横截面是小齿轮横截面的两倍，所述小齿轮与大齿轮之间相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该倾斜摄影最优标靶模型不仅实现了便于对测绘器进行便捷拆装，实现了便于调节测绘器的高度，而且实现了便于调节测绘器的倾斜角度；

1、通过在横板顶端的边缘处设置有拆装结构，当需要安装测绘器时，将测绘器拿出，然后工作人员向下按住插销，此时在铰接杆的作用下，弹簧受到弹力的作用带动插销的另一端收缩，此时可将安装座放置进安装槽的内部，然后放开插销，此时弹簧再次受到弹力的作用带动插销的一端向前伸展，并与滑槽卡合，完成测绘器的安装，实现了对测绘器进行便捷拆装，从而增加了该装置在使用时的便捷性；

2、通过在安装板的顶端设置有升降机构，启动第一伺服电机带动旋转杆旋转，故带动移动块进行移动，进而带动测绘器进行移动，工作人员根据实际情况启动第一伺服电机将测绘器调整时适当的位置，实现了便于调节测绘器在使用过程中的高度，从而增加了该装置在使用时的实用性；

3、通过测绘器的一侧设置有调节机构，启动第二伺服电机带动小齿轮旋转，故带动大齿轮转动，此时转轴在固定槽的内部转动，进而带动测绘器进行缓慢转动，实现了可便捷调节测绘器的测绘角度，从而提高了该装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构俯视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、安装板；3、升降机构；301、腔体；302、移动块；303、旋转杆；304、第一伺服电机；4、拆装结构；401、安装槽；402、安装块；403、滑槽；404、插销；405、弹簧；406、铰接杆；5、安装座；6、调节机构；601、第二伺服电机；602、小齿轮；603、大齿轮；604、固定槽；605、转轴；7、测绘器；8、横板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：倾斜摄影最优标靶模型，包括支撑腿1、安装板2和测绘器7，安装板2的底端均匀固定有支撑腿1，安装板2的顶端设置有升降机构3，升降机构3包括腔体301、移动块302、旋转杆303以及第一伺服电机304，腔体301的底端与安装板2的顶端固定，腔体301的顶端安装有第一伺服电机304，该第一伺服电机304的型号可为MR-J2S-20A，第一伺服电机304的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，腔体301的内部安装有旋转杆303，旋转杆303的一端延伸至腔体301的一端并与第一伺服电机304的一端固定，旋转杆303的外侧壁设置有移动块302，旋转杆303的外侧壁均匀设置有外螺纹，移动块302的内侧壁均匀设置有内螺纹，旋转杆303与移动块302之间构成螺纹连接；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构需要调节测绘器7的高度时，工作人员首先启动第一伺服电机304，在第一伺服电机304的做功下带动旋转杆303旋转，由于旋转杆303与移动块302之间螺纹连接，故带动移动块302进行移动，进而带动测绘器7进行移动，工作人员根据实际情况启动第一伺服电机304将测绘器7调整时适当的位置，实现了便于调节测绘器7在使用过程中的高度，从而增加了该装置在使用时的实用性；

升降机构3的一侧设置有横板8，横板8的顶端设置有安装座5，横板8顶端的边缘处设置有拆装结构4，拆装结构4包括安装槽401、安装块402、滑槽403、插销404、弹簧405以及铰接杆406，安装槽401设置于横板8的内部，安装块402的底端均与横板8的顶端固定，安装块402的内部安装有弹簧405，弹簧405的内侧壁设置有插销404，插销404设置有四组，插销404之间关于安装座5的中轴线呈对称分布，安装块402一侧的顶端固定有铰接杆406，铰接杆406的一侧均与插销404的一侧铰接，滑槽403均贯穿于安装座5的两侧；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构需要安装测绘器7时，将测绘器7拿出，然后工作人员向下按住插销404，此时在铰接杆406的作用下，弹簧405受到弹力的作用带动插销404的另一端收缩，此时可将安装座5放置进安装槽401的内部，然后放开插销404，此时弹簧405再次受到弹力的作用带动插销404的一端向前伸展，并与滑槽403卡合，完成测绘器7的安装，当需要将测绘器7进行拆装时，工作人员向下按住插销404，此时弹簧405受到弹力的作用带动插销404的另一端与滑槽403分离，当插销404与滑槽403完全分离时，将安装座5从安装槽401的内部拿出，即可完成测绘器7的拆卸，实现了便于对测绘器7进行拆装，从而增加了该装置在使用时的便捷性；

安装座5的内部设置有测绘器7，测绘器7的一侧设置有调节机构6，调节机构6包括第二伺服电机601、小齿轮602、大齿轮603、固定槽604以及转轴605，第二伺服电机601的一侧与安装座5的一侧固定，该第二伺服电机601的型号可为QS-750W，第二伺服电机601的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，第二伺服电机601的另一侧安装有小齿轮602，大齿轮603安装于测绘器7的一侧，测绘器7的另一侧安装有转轴605，固定槽604设置于安装座5的内部，大齿轮603的横截面是小齿轮602横截面的两倍，小齿轮602与大齿轮603之间相互啮合；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构需要调整测绘器7的倾斜角度时，工作人员首先启动第二伺服电机601，在第二伺服电机601的做功下带动小齿轮602旋转，由于小齿轮602与大齿轮603相互啮合，故带动大齿轮603转动，由于大齿轮603的横截面是小齿轮602的两倍，故小齿轮602带动大齿轮603转动为减速转动，此时转轴605在固定槽604的内部转动，进而带动测绘器7进行缓慢转动，实现了可便捷调节测绘器7的测绘角度，从而提高了该装置的工作效率。

工作原理：使用时，该装置采用蓄电池供电，首先，工作人员将该装置搬运到适当的位置，将测绘器7拿出，然后工作人员向下按住插销404，此时在铰接杆406的作用下，弹簧405受到弹力的作用带动插销404的另一端收缩，此时可将安装座5放置进安装槽401的内部，然后放开插销404，此时弹簧405再次受到弹力的作用带动插销404的一端向前伸展，并与滑槽403卡合，完成测绘器7的安装；

之后，启动第一伺服电机304，在第一伺服电机304的做功下带动旋转杆303旋转，故带动移动块302进行移动，进而带动测绘器7进行移动，工作人员根据实际情况启动第一伺服电机304将测绘器7调整时适当的高度；

最后，当需要调整测绘器7的倾斜角度时，工作人员首先启动第二伺服电机601，在第二伺服电机601的做功下带动小齿轮602旋转，故带动大齿轮603转动，由于大齿轮603的横截面是小齿轮602的两倍，故小齿轮602带动大齿轮603转动为减速转动，此时转轴605在固定槽604的内部转动，进而带动测绘器7缓慢转动，调节好测绘器7的角度，当需要将测绘器7进行拆装时，工作人员向下按住插销404，此时弹簧405受到弹力的作用带动插销404的另一端与滑槽403分离，当插销404与滑槽403完全分离时，将安装座5从安装槽401的内部拿出，即可完成测绘器7的拆卸，最终完成该装置的工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.倾斜摄影最优标靶模型，包括支撑腿(1)、安装板(2)和测绘器(7)，其特征在于：所述安装板(2)的底端均匀固定有支撑腿(1)，所述安装板(2)的顶端设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)的一侧设置有横板(8)，所述横板(8)的顶端设置有安装座(5)，所述横板(8)顶端的边缘处设置有拆装结构(4)，所述拆装结构(4)包括安装槽(401)、安装块(402)、滑槽(403)、插销(404)、弹簧(405)以及铰接杆(406)，所述安装槽(401)设置于横板(8)的内部，所述安装块(402)的底端均与横板(8)的顶端固定，所述安装块(402)的内部安装有弹簧(405)，所述弹簧(405)的内侧壁设置有插销(404)，所述安装块(402)一侧的顶端固定有铰接杆(406)，所述铰接杆(406)的一侧均与插销(404)的一侧铰接，所述滑槽(403)均贯穿于安装座(5)的两侧，所述安装座(5)的内部设置有测绘器(7)，所述测绘器(7)的一侧设置有调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述的倾斜摄影最优标靶模型，其特征在于：所述插销(404)设置有四组，所述插销(404)之间关于安装座(5)的中轴线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的倾斜摄影最优标靶模型，其特征在于：所述升降机构(3)包括腔体(301)、移动块(302)、旋转杆(303)以及第一伺服电机(304)，所述腔体(301)的底端与安装板(2)的顶端固定，所述腔体(301)的顶端安装有第一伺服电机(304)，所述腔体(301)的内部安装有旋转杆(303)，所述旋转杆(303)的一端延伸至腔体(301)的一端并与第一伺服电机(304)的一端固定，所述旋转杆(303)的外侧壁设置有移动块(302)。

4.根据权利要求3所述的倾斜摄影最优标靶模型，其特征在于：所述旋转杆(303)的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述移动块(302)的内侧壁均匀设置有内螺纹，所述旋转杆(303)与移动块(302)之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的倾斜摄影最优标靶模型，其特征在于：所述调节机构(6)包括第二伺服电机(601)、小齿轮(602)、大齿轮(603)、固定槽(604)以及转轴(605)，所述第二伺服电机(601)的一侧与安装座(5)的一侧固定，所述第二伺服电机(601)的另一侧安装有小齿轮(602)，所述大齿轮(603)安装于测绘器(7)的一侧，所述测绘器(7)的另一侧安装有转轴(605)，所述固定槽(604)设置于安装座(5)的内部。

6.根据权利要求5所述的倾斜摄影最优标靶模型，其特征在于：所述大齿轮(603)的横截面是小齿轮(602)横截面的两倍，所述小齿轮(602)与大齿轮(603)之间相互啮合。

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