CN212893762U - 一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，包括叉车和倾斜装置，叉车的上端安装有倾斜装置，通过驱动电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动的同时能够使转杆转动，转杆转动从而使钢丝能够进行收卷和放线，从而使支撑杆能够进行倾斜，且蜗杆与蜗轮之间能够形成自锁，能够防止蜗轮反向带动蜗杆转动，当钢丝进行收卷和放线时，钢丝从上下滑轮中间贯穿，滑轮能够有效的防止钢丝出现磨损，且撑架的上端安装有弹簧，当钢丝出现上下运动时，弹簧能够减少滑轮与钢丝之间的刚性接触。

Description

一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

然而现在的叉车在进行角度倾斜时，通过电机转动带动转杆进行钢丝的收卷和放线，这种结构容易使转杆出现滑动，导致叉车在进行调节时出现危险。

针对上述问题。为此，提出一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，通过驱动电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动的同时能够使转杆转动，转杆转动从而使钢丝能够进行收卷和放线，从而使支撑杆能够进行倾斜，且蜗杆与蜗轮之间能够形成自锁，能够防止蜗轮反向带动蜗杆转动，从而解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，包括叉车和倾斜装置，叉车的上端安装有倾斜装置，所述叉车包括车身、连接头、支撑杆、旋转头和车顶，车身的一端侧面安装有一对连接头，连接头的背面活动连接有支撑杆，支撑杆的上端正面和背面安装有旋转头，车身的上端安装有车顶，车顶的上端安装有倾斜装置；

所述倾斜装置包括机箱、箱盖、散热孔、收卷孔、防磨装置、钢丝和防雨板，机箱的上端安装有箱盖，机箱的一端侧面开设有散热孔，机箱的一端侧面开设有收卷孔，收卷孔的内腔上端和下端安装有防磨装置，防磨装置的中心贯穿连接有钢丝，收卷孔的侧面上端安装有防雨板，且钢丝的一端贯穿连接旋转头。

优选的，所述机箱包括安装槽、驱动电机、蜗杆、蜗轮和转杆，机箱的上端开设有安装槽，机箱的内腔底面安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有蜗杆，蜗杆的外表面啮合连接有蜗轮，蜗轮的侧面连接有转杆，且转杆两端位于机箱内腔壁，且转杆的外表面缠绕有钢丝。

优选的，所述安装槽的内腔末端安装有磁块。

优选的，所述箱盖包括安装头和把手，箱盖的下端安装有安装头，箱盖的上端安装有把手，且安装头呈T形状结构，且为一种铁材料所制成的构件。

优选的，所述防磨装置包括滑轮、支撑架、伸缩桶和弹簧，滑轮的外表面活动连接有支撑架，支撑架的外表面活动套接有伸缩桶，支撑架的上端安装有弹簧，且弹簧位于伸缩桶内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，通过驱动电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动的同时能够使转杆转动，转杆转动从而使钢丝能够进行收卷和放线，从而使支撑杆能够进行倾斜，且蜗杆与蜗轮之间能够形成自锁，能够防止蜗轮反向带动蜗杆转动。

2、本实用新型提出的一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，当钢丝进行收卷和放线时，钢丝从上下滑轮中间贯穿，滑轮能够有效的防止钢丝出现磨损，且支撑架的上端安装有弹簧，当钢丝出现上下运动时，弹簧能够减少滑轮与钢丝之间的刚性接触。

3、本实用新型提出的一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，当机箱内腔需要进行保养时，可拉动箱盖，箱盖下端安装的安装头在安装槽内腔移动，当箱盖被拉动后，向上拿起箱盖，此时即可对机箱内腔进行保养，从而延长钢丝的使用年限，且箱盖下端安装的安装头向下卡入安装槽，推动箱盖即可实现密封，而磁块能够吸附安装头，防止箱盖出现移动，从而进行限位密封。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的叉车结构示意图；

图3为本实用新型的倾斜装置拆分结构示意图；

图4为本实用新型的倾斜装置侧视内部结构示意图；

图5为本实用新型的防磨装置拆分结构示意图。

图中：1、叉车；11、车身；12、连接头；13、支撑杆；14、旋转头；15、车顶；2、倾斜装置；21、机箱；211、安装槽；2111、磁块；212、驱动电机；213、蜗杆；214、蜗轮；215、转杆；22、箱盖；221、安装头；222、把手；23、散热孔；24、收卷孔；25、防磨装置；251、滑轮；252、支撑架；253、伸缩桶；254、弹簧；26、钢丝；27、防雨板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，包括叉车1和倾斜装置2，叉车1的上端安装有倾斜装置2，叉车1包括车身11、连接头12、支撑杆13、旋转头14和车顶15，车身11的一端侧面安装有一对连接头12，连接头12的背面活动连接有支撑杆13，支撑杆13的上端正面和背面安装有旋转头14，车身11的上端安装有车顶15，车顶15的上端安装有倾斜装置2。

请参阅图3-5，一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，倾斜装置2包括机箱21，机箱21包括安装槽211，安装槽211的内腔末端安装有磁块2111，驱动电机212、蜗杆213、蜗轮214和转杆215，机箱21的上端开设有安装槽211，机箱21的内腔底面安装有驱动电机212，驱动电机212的输出端安装有蜗杆213，蜗杆213的外表面啮合连接有蜗轮214，蜗轮214的侧面连接有转杆215，且转杆215两端位于机箱21内腔壁，且转杆215的外表面缠绕有钢丝26，通过驱动电机212转动带动蜗杆213转动，蜗杆213转动带动蜗轮214转动，蜗轮214转动的同时能够使转杆215转动，转杆215转动从而使钢丝26能够进行收卷和放线，从而使支撑杆13能够进行倾斜，且蜗杆213与蜗轮214之间能够形成自锁，能够防止蜗轮214反向带动蜗杆213转动，箱盖22，箱盖22包括安装头221和把手222，箱盖22的下端安装有安装头221，箱盖22的上端安装有把手222，且安装头221呈T形状结构，且为一种铁材料所制成的构件，当机箱21内腔需要进行保养时，可拉动箱盖22，箱盖22下端安装的安装头221在安装槽211内腔移动，当箱盖22被拉动后，向上拿起箱盖22，此时即可对机箱21内腔进行保养，从而延长钢丝26的使用年限，且箱盖22下端安装的安装头221向下卡入安装槽211，推动箱盖22即可实现密封，而磁块2111能够吸附安装头221，防止箱盖22出现移动，从而进行限位密封，散热孔23、收卷孔24、防磨装置25，防磨装置25包括滑轮251、支撑架252、伸缩桶253和弹簧254，滑轮251的外表面活动连接有支撑架252，支撑架252的外表面活动套接有伸缩桶253，支撑架252的上端安装有弹簧254，且弹簧254位于伸缩桶253内腔，当钢丝26进行收卷和放线时，钢丝26从上下滑轮251中间贯穿，滑轮251能够有效的防止钢丝26出现磨损，且支撑架252的上端安装有弹簧254，当钢丝26出现上下运动时，弹簧254能够减少滑轮251与钢丝26之间的刚性接触，钢丝26和防雨板27，机箱21的上端安装有箱盖22，机箱21的一端侧面开设有散热孔23，机箱21的一端侧面开设有收卷孔24，收卷孔24的内腔上端和下端安装有防磨装置25，防磨装置25的中心贯穿连接有钢丝26，收卷孔24的侧面上端安装有防雨板27，且钢丝26的一端贯穿连接旋转头14。

综上所述：本实用新型提供了一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，包括叉车1和倾斜装置2，叉车1的上端安装有倾斜装置2，通过驱动电机212转动带动蜗杆213转动，蜗杆213转动带动蜗轮214转动，蜗轮214转动的同时能够使转杆215转动，转杆215转动从而使钢丝26能够进行收卷和放线，从而使支撑杆13能够进行倾斜，且蜗杆213与蜗轮214之间能够形成自锁，能够防止蜗轮214反向带动蜗杆213转动，当钢丝26进行收卷和放线时，钢丝26从上下滑轮251中间贯穿，滑轮251能够有效的防止钢丝26出现磨损，且支撑架252的上端安装有弹簧254，当钢丝26出现上下运动时，弹簧254能够减少滑轮251与钢丝26之间的刚性接触，当机箱21内腔需要进行保养时，可拉动箱盖22，箱盖22下端安装的安装头221在安装槽211内腔移动，当箱盖22被拉动后，向上拿起箱盖22，此时即可对机箱21内腔进行保养，从而延长钢丝26的使用年限，且箱盖22下端安装的安装头221向下卡入安装槽211，推动箱盖22即可实现密封，而磁块2111能够吸附安装头221，防止箱盖22出现移动，从而进行限位密封。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，包括叉车(1)和倾斜装置(2)，叉车(1)的上端安装有倾斜装置(2)，其特征在于：所述叉车(1)包括车身(11)、连接头(12)、支撑杆(13)、旋转头(14)和车顶(15)，车身(11)的一端侧面安装有一对连接头(12)，连接头(12)的背面活动连接有支撑杆(13)，支撑杆(13)的上端正面和背面安装有旋转头(14)，车身(11)的上端安装有车顶(15)，车顶(15)的上端安装有倾斜装置(2)；

所述倾斜装置(2)包括机箱(21)、箱盖(22)、散热孔(23)、收卷孔(24)、防磨装置(25)、钢丝(26)和防雨板(27)，机箱(21)的上端安装有箱盖(22)，机箱(21)的一端侧面开设有散热孔(23)，机箱(21)的一端侧面开设有收卷孔(24)，收卷孔(24)的内腔上端和下端安装有防磨装置(25)，防磨装置(25)的中心贯穿连接有钢丝(26)，收卷孔(24)的侧面上端安装有防雨板(27)，且钢丝(26)的一端贯穿连接旋转头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，其特征在于：所述机箱(21)包括安装槽(211)、驱动电机(212)、蜗杆(213)、蜗轮(214)和转杆(215)，机箱(21)的上端开设有安装槽(211)，机箱(21)的内腔底面安装有驱动电机(212)，驱动电机(212)的输出端安装有蜗杆(213)，蜗杆(213)的外表面啮合连接有蜗轮(214)，蜗轮(214)的侧面连接有转杆(215)，且转杆(215)两端位于机箱(21)内腔壁，且转杆(215)的外表面缠绕有钢丝(26)。

3.根据权利要求2所述的一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，其特征在于：所述安装槽(211)的内腔末端安装有磁块(2111)。

4.根据权利要求1所述的一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，其特征在于：所述箱盖(22)包括安装头(221)和把手(222)，箱盖(22)的下端安装有安装头(221)，箱盖(22)的上端安装有把手(222)，且安装头(221)呈T形状结构，且为一种铁材料所制成的构件。

5.根据权利要求1所述的一种四驱全向无人驾驶叉车用可折叠倾斜机构，其特征在于：所述防磨装置(25)包括滑轮(251)、支撑架(252)、伸缩桶(253)和弹簧(254)，滑轮(251)的外表面活动连接有支撑架(252)，支撑架(252)的外表面活动套接有伸缩桶(253)，支撑架(252)的上端安装有弹簧(254)，且弹簧(254)位于伸缩桶(253)内腔。

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