CN212825485U - 一种具有固定效果的空关节 - Google Patents
一种具有固定效果的空关节 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212825485U CN212825485U CN202020929849.8U CN202020929849U CN212825485U CN 212825485 U CN212825485 U CN 212825485U CN 202020929849 U CN202020929849 U CN 202020929849U CN 212825485 U CN212825485 U CN 212825485U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- joint
- connecting rod
- outer joint
- festival
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有固定效果的空关节，包括外节、连接杆和内节，还包括旋转设置于外节与内接侧壁上用于支撑连接杆的支撑装置和固定于外节侧壁上用于阻挡连接杆脱离外节与内节的阻挡装置，具有对连接杆进行定位的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及关节机器人的技术领域，特别涉及一种具有固定效果的空关节。
背景技术
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
传统的空关节内的连接杆在长期转动的过程中，连接杆内会受到摩擦力，连接杆在受到摩擦时，连接杆的直径会逐渐减小，当连接杆直径减小时，会出现外节与内节在转动的过程中产生晃动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有固定效果的空关节，具有对连接杆进行定位的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种具有固定效果的空关节，包括外节、连接杆和内节，还包括旋转设置于外节与内接侧壁上用于支撑连接杆的支撑装置和固定于外节侧壁上用于阻挡连接杆脱离外节与内节的阻挡装置，所述外节与内节之间通过连接杆连接，所述外节与内节的内壁上均设置有用于对连接杆进行定位的定位块，所述外节与内节的内壁上均旋转设置有用于带动定位块移动的螺纹杆一，所述外节与内节的内壁上均旋转设置有用于带动螺纹杆一转动且相啮合的锥齿轮一，所述外节与内节的上端面均旋转设置有用于带动锥齿轮一转动的转钮。
采用上述技术方案，当员工需要阻挡连接杆时，员工转动转钮，转钮转动会带动锥齿轮一转动，锥齿轮一转动会带动另一个锥齿轮一转动，当另一个锥齿轮一转动时，另一个锥齿轮一会带动螺纹杆一转动，螺纹杆一转动会带动定位块移动，当定位块移动到需要的位置时，实现定位块对连接杆进行定位，阻挡装置对连接杆进行阻挡。
作为优选，所述阻挡装置包括固定于外节与内节侧壁上的支撑块一，所述支撑块一的侧壁上螺纹设置有用于对连接杆进行阻挡的挡块。
采用上述技术方案，员工通过转动挡块对连接杆进行阻挡。
作为优选，所述转钮的侧壁上固定有便于人员转动转钮的支撑杆一。
采用上述技术方案，撑杆一便于人员转动转钮。
作为优选，所述外节的侧壁上铰接设置有用于保护转钮的保护壳。
采用上述技术方案，保护壳用于保护转钮。
附图说明
图 1 为实施例的结构示意图；
图 2 为实施例展示支撑装置的位置示意图。
附图标记：1、外节；2、连接杆；3、内节；4、支撑装置；5、阻挡装置；6、定位
块；7、螺纹杆一；8、锥齿轮一；9、转钮；10、支撑块一；11、挡块；12、支撑杆一；
13、保护壳。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
如图 1 至 2，一种具有固定效果的空关节，包括外节 1、连接杆 2 和内节 3，还包括旋转设置于外节 1 与内接侧壁上用于支撑连接杆 2 的支撑装置 4 和固定于外节 1侧壁上用于阻挡连接杆 2 脱离外节 1 与内节 3 的阻挡装置 5，当员工需要阻挡连接杆2 时，阻挡装置 5包括固定于外节 1 与内节 3 侧壁上的支撑块一 10，支撑块一 10 的侧壁上螺纹设置有用于对连接杆 2 进行阻挡的挡块 11，从而员工通过转动挡块 11 对连接杆 2 进行阻挡，当连接杆 2需要定位时，外节 1 与内节 3 之间通过连接杆 2 连接，外节1 与内节 3 的内壁上均设置有用于对连接杆 2 进行定位的定位块 6，外节 1 与内节 3的内壁上均旋转设置有用于带动定位块6 移动的螺纹杆一 7，外节 1 与内节 3 的内壁上均旋转设置有用于带动螺纹杆一 7 转动且相啮合的锥齿轮一 8，外节 1 与内节 3 的上端面均旋转设置有用于带动锥齿轮一 8 转动的转钮9，从而员工转动转钮 9，转钮 9 转动会带动锥齿轮一 8 转动，锥齿轮一 8 转动会带动另一个锥齿轮一 8 转动，当另一个锥齿轮一 8 转动时，另一个锥齿轮一8 会带动螺纹杆一 7 转动，螺纹杆一 7 转动会带动定位块 6 移动，当定位块 6 移动到需要的位置时，实现定位块 6对连接杆 2 进行定位，转钮9 的侧壁上固定有便于人员转动转钮 9 的支撑杆一 12，支撑杆一 12 便于人员转动转钮9，外节 1 的侧壁上铰接设置有用于保护转钮 9 的保护壳 13，保护壳 13 用于保护转钮9。
Claims (4)
1.一种具有固定效果的空关节，包括外节(1)、连接杆(2)和内节(3)，其特征在，还包括旋转设置于外节(1)与内接侧壁上用于支撑连接杆(2)的支撑装置(4)和固定于外节(1)侧壁上用于阻挡连接杆(2)脱离外节(1)与内节(3)的阻挡装置(5)，所述外节(1)与内节(3)之间通过连接杆(2)连接，所述外节(1)与内节(3)的内壁上均设置有用于对连接杆(2)进行定位的定位块(6)，所述外节(1)与内节(3)的内壁上均旋转设置有用于带动定位块(6)移动的螺纹杆一(7)，所述外节(1)与内节(3)的内壁上均旋转设置有用于带动螺纹杆一(7)转动且相啮合的锥齿轮一(8)，所述外节(1)与内节(3)的上端面均旋转设置有用于带动锥齿轮一(8)转动的转钮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有固定效果的空关节，其特征在于，所述阻挡装置(5)包括固定于外节(1)与内节(3)侧壁上的支撑块一(10)，所述支撑块一(10)的侧壁上螺纹设置有用于对连接杆(2)进行阻挡的挡块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种具有固定效果的空关节，其特征在于，所述转钮(9)的侧壁上固定有便于人员转动转钮(9)的支撑杆一(12)。
4.根据权利要求1所述的一种具有固定效果的空关节，其特征在于，所述外节(1)的侧壁上铰接设置有用于保护转钮(9)的保护壳(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020929849.8U CN212825485U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种具有固定效果的空关节 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020929849.8U CN212825485U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种具有固定效果的空关节 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212825485U true CN212825485U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75169016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020929849.8U Expired - Fee Related CN212825485U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种具有固定效果的空关节 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212825485U (zh) |
-
2020
- 2020-05-27 CN CN202020929849.8U patent/CN212825485U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103056878B (zh) | 一种仿生结构机械传动机器人 | |
| CN209850920U (zh) | 悬臂式一轴机械手 | |
| CN212825485U (zh) | 一种具有固定效果的空关节 | |
| CN111922759A (zh) | 用于立式加工中心的工件固定装置 | |
| CN107948771A (zh) | 一种收纳式舞台音响 | |
| CN211343918U (zh) | 一种驱动桥三联齿轮结构 | |
| CN208557277U (zh) | 一种汽车零件夹持装置 | |
| JP2648199B2 (ja) | 産業用ロボットの胴体構造 | |
| CN211466106U (zh) | 一种用于消防检测的夹具 | |
| CN109530749A (zh) | 一种工具钳钻孔装置及使用方法 | |
| CN210910030U (zh) | 一种水下机械手 | |
| CN108145690A (zh) | 一种机械手式转移机构 | |
| CN210524878U (zh) | 一种金属表面处理用夹具 | |
| CN210917768U (zh) | 一种用于建筑钢结构高空施工快速连接装置 | |
| CN203988407U (zh) | 一种可旋转的锐器盒固定架 | |
| CN212297439U (zh) | 一种汽车踏板用高强度转轴 | |
| CN110094600B (zh) | 一种管道压力传感器安装装置 | |
| CN203019370U (zh) | 一种仿生结构机械传动机器人 | |
| CN216613762U (zh) | 一种用于机电设备维修的简易吊架 | |
| CN214870592U (zh) | 一种柔性可夹持软体类物品的六自由度机械手 | |
| CN213004322U (zh) | 一种棱镜加工用磨砂装置 | |
| CN216681449U (zh) | 一种新型内圆磨床砂轮防护装置 | |
| CN217338828U (zh) | 一种用于骨科手术机器人的手术器械夹持装置 | |
| CN207415407U (zh) | 万向取料机械手 | |
| CN215021194U (zh) | 一种医疗护理用的便携式护理箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210330 |